2. Prinsip dan aplikasi Relay

Transkripsi

1 Pertemuan 2 2. Prinsip dan aplikasi Relay Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra

2 Sasaran Mahasiswa mampu : Menjelaskan prinsip kerja relay Mengetahui macam macam relay dan bagaimana simbolnya dalam rangkaian Mendesain relay logic ladder sederhana untuk mengendalikan suatu sistem Membuat rangkaian elektronika sistem otomatis berbasis relay 2

3 Mengapa perlu belajar Relay? Sebelum tahun 70an, relay merupakan otak dari rangkaian pengendali. Mulai tahun 70an, muncul PLC yang mulai menggantikan posisi relay. 3

4 Relay. Tunjukkan relay! 4

5 Prinsip Kerja Relay terdiri dari Coil & Contact Prinsip kerja relay : Coil mendapat energi listrik (energized) Timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang berpegas Contact akan menutup. 5

6 Prinsip Kerja Simulasikan dengan Multisim! 6

7 Spesifikasi coil relay Coil Rating 7

8 Spesifikasi contact relay Contact Rating 8

9 Simbol relay Rangkaian (hardware) Program (software) 9

10 Simbol relay Contact ada 2 jenis : Normally Open (NO) Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : OPEN Normally Close (NC). Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : CLOSE Simbolnya selalu pada kondisi contact tidak diaktifkan. Simulasikan dengan Multisim! 10

11 Macam macam konfigurasi Relay Konfigurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw. Pole : banyaknya contact yang dimiliki oleh relay Throw : banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact Simulasikan dengan Multisim! 11

12 2. Single Pole Double Throw (SPDT) Simulasi Multisim! 12

13 2. Double Pole Double Throw (DPDT) Simulasi Multisim! 13

14 2. Triple Pole Double Throw (3PDT) 14

15 Jenis jenis relay lain: timing relay Jika coil timing relay ON, maka beberapa detik kemudian, contact relay akan ON atau OFF (sesuai jenis NO/NC contact) Simulasi Multisim! 15

16 Jenis jenis relay lain: latching relay Relay jenis digunakan untuk latching Jika latch coil diaktifkan, ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil diaktifkan. 16

17 Goes to Application! 17

18 Relay Ladder Logic : Diagram wiring yang khusus digunakan untuk rangkaian pengendali Terbagi menjadi 3 komponen : 1. Input pemberi informasi 2. Logic pengambil keputusan 3. Output usaha yang dilakukan 18

19 Relay Ladder Logic : Input device Relay (Logic) Output Device 19

20 Relay Ladder Logic devices 20

21 Relay Ladder Logic devices Timer Counter 21

22 Fungsi Relay 1. Penguat daya 2. Pengaman/isolator 3. Implementasi logika kontrol 22

23 Fungsi Relay : penguat daya Mengapa relay bisa menjadi penguat daya? 23

24 Fungsi Relay : implementasi logika kontrol Lihat simulasi Multisim! 24

25 Fungsi Relay : implementasi logika kontrol Lihat simulasi Multisim! 25

26 Latihan (1) 1. Buat gerbang (ladder dan hardware) : NOR NAND XOR 26

27 Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27

28 Latihan (3) 3. Buatlah Relay Ladder Logic dari sistem berikut : Jika switch A dan switch B ditekan bersamaan maka lampu akan menyala. Jika switch C atau switch D ditekan maka sebuah motor akan menyala, motor ini perlu dihubungkan dengan relay terlebih dahulu. 28

29 Latihan (4) 4. Buatlah Relay Ladder Logic dari sistem berikut : Suatu pushbutton switch digunakan untuk meyalakan lampu, saat switch dilepas, lampu tetap menyala. PB Switch yang lain digunakan untuk mematikan lampu tersebut 29

30 Latihan (5) 5. Buatlah Relay Ladder Logic dari Ruangan brankas suatu bank hanya boleh dimasuki oleh lebih dari satu orang (alasan keamanan). Orang diwakili oleh tombol A, B, C. Jika lebih dari satu orang, pintu terbuka dan lampu menyala. Lampu A B C Pintu 30

31 Practical Application! Latihan 5. Rancanglah rangkaian untuk startstop dan mengatur arah Motor DC dengan relay. H-Bridge 31

32 Practical Application! Latihan Start-stop & pengaturan arah + Vcc forward Coil CR1 Coil reverse Coil CR2 start Coil CR3 -Vcc 32

33 Practical Application! Latihan + Vcc Contact 1 Contact 3 + Contact Forward M Reverse -Vcc - Contact 2 Contact 1 dan 2 : arah Contact 3 : Start-stop 33

34 Tugas Alat (1) Practical Application! Pintu garasi otomatis 34

35 Tugas Alat (2) Practical Application! Alur kerja Limit Switch pintu atas Motor Naik Motor Turun 1. Kondisi awal : LS bawah ON 2. Selama sensor luar ON, motor naik ON, LS bawah OFF Limit Switch pintu bawah Pintu Garasi Sensor dalam Sensor luar 3. Jika LS atas ON, motor stop. 4. Jika sensor dalam ON, motor turun ON, LS atas OFF. 5. Jika LS bawah ON, motor stop. 35

36 Tugas Alat (3) Practical Application! Bahan bahan Relay (.. buah?) Motor DC Pengendali motor DC (H-Bridge dengan relay) LDR dan LED (photosensor) Rangkaian pembagi tegangan Limit Switch / Toggle switch 36

37 Tugas Alat (4) Practical Application! Langkah - langkah 1. Membuat rangkaian start/stop, pengaturan arah motor DC dengan switch.* 2. Membuat rangkaian sensor (LDR + Diode) dan pembagi tegangan. 3. Menggabungkan rangkaian sensor dengan pengendali arah motor DC.** * Nilai nominal : 70 ** : 80 ke atas 37

38 Tugas Alat (5) Practical Application! Bonus! Jika sensor luar atau dalam hanya menyala seketika, namun motor tetap naik atau turun Self holding Waktu pengumpulan lebih cepat Mekanik.. 38

39 Review Questions Jelaskan prinsip kerja relay! Sebutkan macam macam relay berdasar konfigurasi dan sifatnya! Sebutkan 3 komponen relay ladder logic! 39

40 Next What s so interesting about : PLC s hardware? 40