IMPLEMENTASI DAN ANALISIS PENDETEKSIAN PARKIR MOBIL BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DIGITAL

IMPLEMENTASI DAN ANALISIS PENDETEKSIAN PARKIR MOBIL BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DIGITAL Algi Amanda¹, Rita Magdalena², Gelar Budiman³ ¹Teknik Telekomunikasi,, Universitas Telkom Abstrak Peningkatan kebutuhan lahan parkir saat ini mendorong penciptaan sistem pendeteksian lahan parkir berbasis pengolahan citra digital. Keterbatasan luas lahan parkir menjadi kendala bagi pengendara mobil untuk mengetahui bagian lahan parkir yang masih kosong. Hal ini memaksa pengendara untuk mengelilingi lahan parkir untuk mendapatkan lahan parkir yang kosong. Perancangan sistem pendeteksian lahan parkir ini menggunakan metode yang berbasis pengolahan citra digital seperti pengaturan intensitas, pemotongan citra, filter median, cropping slot, dan deteksi tepi sebagai teknik ekstraksi ciri yang terkandung pada citra lahan parkir. Setelah didapatkan ciri dari citra lahan parkir tersebut kemudian citra dikelaskan menggunakan metode Threshold. Implementasi sistem ini dilakukan dengan bantuan perangkat (software) Matlab R2009a. Sampel yang dideteksi yaitu citra lahan parkir mobil gedung rektorat IT Telkom diambil menggunakan webcam lalu diolah dengan pengolahan citra digital untuk mendapatkan informasi kondisi dari lahan parkir tersebut. Keluaran dari sistem ini berupa informasi kondisi lahan parker tentang ketersediaan lahan parkir. Pengujian pada sistem ini menggunakan tiga macam parameter, yaitu variasi nilai threshold pada deteksi tepi, variasi kondisi cuaca, dan variasi nilai threshold pada proses pendeteksian dengan metode Threshold. Tingkat akurasi terbaik diperoleh sistem saat threshold deteksi tepi bernilai 0.5, semua kondisi cuaca, dan threshold pada metode Threshold bernilai 100 yaitu sebesar 100% dengan waktu komputasi 0.667037 detik. Kata Kunci : Pendeteksian lahan parkir, pengolahan citra digital, informasi kondisi, metode Threshold

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Tugas Akhir - 2011 Abstract Nowadays, the increase demand for parking encourage the creation of parking space detection system based on digital image processing. The limited of parking area becomes an obstacle for the drivers to find an empty parking area. This is forced the driver to find an empty parking area. Design of this parking area detection system using a digital image processing method such as intensity adjustment, cropping, median filter, area cropping, and edge detection as a feature extraction technique that is contained in a image of parking lot. Having obtained the feature of the image of parking then image is classed using threshold method. Implementation of the system is done with the help of tools (software) Matlab R2009a. Samples which detected are the images of the car park of IT Telkom Rektorat s building that taken using a webcam and then processed using digital image processing to get an information about the condition of parking area. The output of this system contains the information of parking conditions about parking availability. Testing of this system uses three parameters: variance of threshold in edge detection process, variance of weather, and variance of threshold in the detection using threshold method. The best performance of the system is reached when the threshold of edge detection is 0.5, all weather condition, and the threshold of Threshold method is 100, its accuracy can reached 100% and computation time is 0.667037 second. Keywords : Parking area detection, digital image processing, information condition, Threshold method

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar belakang Pada era globalisasi saat ini, informasi dan teknologi berkembang sangat cepat. Salah satu alat yang biasanya digunakan untuk memperoleh informasi adalah komputer. Kehadiran komputer sangat membantu dalam proses pengolahan data. Komputer merupakan sebuah alat pengolahan data yang tepat, cepat dan akurat dengan tingkat ketelitian yang tinggi sehingga mampu menjadi alternatif terbaik dalam memenuhi setiap kebutuhan informasi yang dibutuhkan oleh setiap orang. Dengan kemajuan sistem informasi, efisiensi kerja dari sumber daya manusia secara otomatis akan berubah menjadi lebih baik daripada sebelumnya. Pendeteksian lahan parkir juga merupakan salah satu informasi yang dibutuhkan oleh manusia. Pendeteksian lahan parkir ini biasanya digunakan oleh pengelola lahan parkir untuk mengetahui seberapa banyak slot parkir yang kosong. Hingga saat ini masih banyak pengelola lahan parkir yang belum bisa memberikan informasi kepada pengendara tentang ketersediaan lahan parkir secara otomatis. Kebanyakan pengelola lahan parkir memberikan informasi ketersediaan lahan parkir masih secara manual sehingga menyebabkan tidak efektifnya penggunaan waktu, pikiran, dan tenaga. Kebutuhan akan informasi lahan parkir tersebut mendorong terciptanya sistem pendeteksian lahan parkir berbasis pengolahan citra yang bukan hanya dapat memberikan informasi pada pengelola parkir, tetapi juga kepada pengendara mobil. Tidak adanya informasi mengenai kondisi lahan parkir menjadi kendala bagi pengendara mobil untuk mengetahui jumlah dan posisi slot parkir yang kosong. Hal ini memaksa pengendara mengelilingi lahan parkir untuk mendapatkan slot parkir yang kosong, sehingga tidak menutup kemungkinan terjadinya kemacetan di lahan parkir akibat banyaknya pengendara yang mencari slot parkir yang kosong.

Penelitian serupa mengenai pendeteksian lahan parkir yang dilakukan secara pengolahan citra digital pernah dilakukan, namun memiliki beberapa kekurangan diantaranya masih menggunakan miniatur lahan parkir lengkap dengan mobil-mobilan sebagai objeknya. Oleh karena itu, pada tugas akhir ini penulis mencoba mengangkat topik ini sebagai tugas akhir untuk mengimplementasikan pendeteksian parkir mobil berbasis pengolahan citra digital secara real sehingga para pengendara mobil dapat memperoleh informasi tentang ketersediaan lahan parkir. 1.2 Tujuan Penelitian Tujuan dari penelitian pada tugas akhir ini adalah : 1. Melakukan perancangan suatu sistem monitoring parkir mobil berbasis pengolahan citra digital yang dapat memberikan informasi kepada para pengendara tentang ketersediaan lahan parkir. 2. Menganalisa performansi program aplikasi yang dibuat berdasarkan parameter akurasi. 1.3 Rumusan Masalah Adapun perumusan masalah yang menjadi acuan dalam pembuatan tugas akhir ini adalah: 1. Bagaimana cara pengambilan citra lahan parkir menggunakan webcam. 2. Bagaimana cara mendesain sistem pendeteksian lahan parkir berbasis pengolahan citra digital. 3. Bagaimana cara mengolah citra lahan parkir di dalam suatu program komputer untuk kemudian diambil informasinya. 4. Bagaimana cara memberikan informasi ketersediaan lahan parkir kepada pengendara. 5. Bagaimana menganalisa parameter-parameter yang dapat mempengaruhi proses pendeteksian.

1.4 Batasan Masalah Dalam pembahasannya, tugas akhir ini dibatasi pada hal-hal: 1. Menggunakan bahasa pemrograman Matlab R2009a. 2. Pengambilan citra lahan parkir menggunakan webcam. 3. Studi kasus hanya dilakukan di lahan parkir mobil gedung rektorat IT Telkom. 4. Tidak mendeteksi keseluruhan lahan parkir, hanya 6 slot parkir. 5. Format citra lahan parkir adalah JPEG dengan ukuran 320x240 piksel. 6. Keluaran dari sistem ditampilkan di GUI yang terdapat di Matlab R2009a. 7. Posisi webcam tidak berubah. 8. Tidak mengenali jenis mobil. 1.5 Metodologi Penelitian 1. Studi Literatur Bertujuan untuk mempelajari dasar teori dari konsep Image Processing serta bagaimana croping, pre-processing (grayscale dan pengaturan intensitas), filter median, segmentasi, deteksi tepi dan metode Threshold pada citra digital. 2. Pengumpulan Data Bertujuan untuk mendapatkan data berupa citra lahan parkir mobil gedung rektorat IT Telkom. Pengumpulan data diperoleh dari pengambilan citra pada lahan parkir mobil gedung rektorat IT Telkom. 3. Studi Pengembangan Aplikasi Bertujuan untuk menentukan metodologi pengembangan perangkat lunak yang digunakan dengan pendekatan terstruktur dan melakukan analisa perancangan. 4. Implementasi Perangkat Lunak Bertujuan untuk melakukan implementasi metode pada perangkat lunak sesuai dengan analisa perancangan yang telah dilakukan.

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Tugas Akhir - 2011 5. Analisa Performansi Bertujuan untuk menganalisa performansi yang dapat dicapai oleh sistem. 6. Pembuatan laporan Bertujuan untuk melaporkan hasil pengerjaan tugas akhir berupa analisis dari sistem yang dibangun beserta dokumentasinya dan kesimpulan akhir. 1.6 Sistematika Penulisan Penelitian ini disusun menjadi 5 BAB, dengan rincian sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN Bab ini membahas tentang latar belakang penelitian, tujuan penelitian, perumusan masalah, batasan masalah, metodologi penelitian, serta sistematika penulisan. BAB II LANDASAN TEORI Berisi tentang teori yang mendukung dan mendasari penulisan tugas akhir ini, yaitu pengolahan citra digital, webcam dan metode Threshold pada citra digital. BAB III PERANCANGAN SISTEM DAN IMPLEMENTASI Bab ini menguraikan tentang tahap proses perancangan dalam mengimplementasikan perangkat lunak untuk mendeteksi parkir mobil. BAB IV PENGUJIAN SISTEM DAN ANALISA Berisi pengujian dan analisis terhadap hasil yang diperoleh dari tahap perancangan dan implementasi. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini memberikan kesimpulan dan saran untuk pengembangan lebih lanjut.

BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan Berdasarkan hasil analisis terhadap pengujian yang dilakukan dalam sistem pendeteksian parkir mobil melalui citra lahan parkir mobil berbasis pengolahan citra digital menggunakan Metode Threshold untuk proses pendeteksian, dapat disimpulkan beberapa hal sebagai berikut: 1. Implementasi perangkat lunak dalam pendeteksian parkir mobil berbasis Digital Image Processing menggunakan Metode Threshold terbukti mampu bekerja dengan cepat dan akurat. 2. Keberhasilan sistem dalam pengolahan citra digital dipengaruhi oleh akuisisi citra, baik dari pencahayaan citra maupun posisi webcam dalam pangambilan citra lahan parkir mobil sehingga sistem dapat mendeteksi lahan parkir dengan tepat. 3. Pendeteksian parkir mobil menggunakan metode threshold dengan nilai threshold 100 diperoleh akurasi secara keseluruhan mencapai 100%. 4. Untuk ekstraksi ciri, nilai threshold untuk proses deteksi tepi canny yang paling baik ialah dengan nilai threshold 0.5. 5. Dari hasil pengujian, waktu yang diperlukan oleh sistem untuk pendeteksian lahan parkir mobil berdasarkan citra lahan parkir mobil sebesar 0.667037detik.

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Tugas Akhir - 2011 5.2 Saran Penelitian lebih lanjut diharapkan dapat memperbaiki kekurangan yang ada dan diharapkan dapat mengembangkan apa yang telah dilakukan pada penelitian ini. Untuk itu disarankan hal-hal berikut: 1. Pengambilan citra lahan parkir mobil dapat dilakukan di tempat yang berbeda yang diatur sedemikian rupa sehingga citra yang didapat memiliki cakupan yang lebih luas dan mendeteksi slot parkir yang lebih banyak. 2. Untuk menambah tingkat akurasi sistem pada citra tertentu sebaiknya data yang digunakan banyak dan bervariasi sudut pengambilan gambarnya. 3. Sistem pendeteksian parkir mobil dapat dikembangkan sekaligus dengan perangkat keras yang mendukung dalam penginformasian kondisi lahan parkir sehingga dapat menginformasikan secara nyata dalam aplikasi kehidupan sehari-hari. 4. Untuk penelitian lebih lanjut dapat digunakan metode pendeteksian lainnya sebagai pembanding dengan metode yang telah digunakan sebelumnya.

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Tugas Akhir - 2011 DAFTAR PUSTAKA [1] Andriyan Bayu Suksmono. Bahan Kuliah EB7031 Pengolahan Citra Biomedik Lanjut. Teknik Elektro 2006. [2] Cahya, Winda Dian. 2009. Peningkatan Kehandalan Sistem Rekapitulasi Presensi Berbasis Pengolahan Citra Digital dan Transformasi Hough. Bandung : Tugas Akhir ITTelkom. [3] Dwi, Rosmawati. 2009. Desain dan Simulasi Sistem Identifikasi Manusia dengan Analisis Ciri Fisis Citra Palmprint berbasis Image Processing dan K-Nearest Neighbor. Bandung : Tugas Akhir ITTelkom. [4] Febrianti. 2008. Pengolahan Citra Untuk Memonitor Kepadatan Lalu Lintas. Bandung : Tugas Akhir ITTelkom. [5] Perangiangin, Kasiman. 2006. Pengenalan Matlab. Yogyakarta : Penerbit Andi. [6] Sugiharto, Aris. 2006. Pemrograman GUI dengan MATLAB. Yogyakarta : Penerbit Andi. [7] Wijaya, Marvin Ch dan Agus Prijono. Pengolahan Citra Digital Menggunakan Matlab Image Processing Toolbox. Bandung : Penerbit Informatika. [8] Yahya, Syaiful. 2009. Simulasi Sistem Image Retrieval Parkir Mobil Berbasis Pengalahan Citra Digital. Bandung : Tugas Akhir ITTelkom. [9] http://en.wikipedia.org/wiki/adaptive_histogram_equalization (diunduh tanggal 11 Januari 2011). [10] http://en.wikipedia.org/wiki/canny_edge_detector (diunduh tanggal 11 Januari 2011). [11] http://en.wikipedia.org/wiki/histogram_equalization (diunduh tanggal 11 Januari 2011). [12] http://en.wikipedia.org/wiki/image_processing (diunduh tanggal 2 September 2010).