PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Kemajuan teknologi begitu pesat diiringi dengan kemajuan pola pikir sumber daya manusia yang semakin maju. Keinginan untuk selalu menciptakan suatu hasil karya mengalami perubahan secara bertahap yang bersifat kompetitif agar dapat menciptakan kemudahan bagi manusianya sendiri yang di dukung dengan perangkat - perangkat canggih. Kondisi tersebut menginspirasi penulis untuk menciptakan suatu produk yang bersifat ekonomis dan efisien dengan hasil yang bersifat kualitatif. Hal itu tidak akan tercapai apabila masih menggunakan sistem manual yang mayoritas menggunakan jasa tenaga kerja manusia. Dalam kehidupan sehari hari, manusia sering melakukan pengukuran terhadap ketinggian air. Misalnya dalam suatu pabrik yang memiliki tangki tangki penyimpanan air yang harus selalu terpantau volumenya atau ketinggian permukannya. Contoh lainnya pada Stasiun Pengisian Bahan Bakar Umum (SPBU) yaitu untuk mengetahui seberapa banyak Bahan Bakar Minyak (BBM) yang masih tersisa di dalam tangki. Dalam rumah tangga terkadang juga membutuhkan dalam pengukuran ketinggian air misalkan untuk mengetahui isi penampungan air yang dimiliki. Maka dari itu mencoba merancang suatu alat yang berfungsi untuk memantau ketinggian air. Cara kerja perangkat ini yaitu sebagai indikator ketinggian permukaan air apakah itu di bendungan, tong air dan tempat penyimpanan air lainnya. Untuk menyempurnakan alat yang sudah ada (Hasan, Muhamad., Rancang Bangun Simulasi Perangkat Pengukur Level Ketinggian Air Berbasis Mikrokontroller AT89S51. Akatel SP Purwokerto. 2010) dengan menambahkan sensor yang lebih baik untuk memantau ketinggian permukaan air dan menghasilkan kinerja yang lebih sempurna. Alat ini menggunakan Handphone sebagai media kontrol, dimana untuk menghubungkan user dengan perangkat utama menggunakan Handphone, data yang 1
2 sudah diproses di Mikrokontroller ATMega8 selanjutnya dikirimkan ke user melalui berupa Short Massage Servis (SMS) dan memanggil (dial) user pada saat indikasi air sudah mencapai ketinggian maksimum. Perancangan dan pembuatan alat ini menggunakan sensor Ultrasonik. Sensor Ultrasonik mendeteksi jarak dari sensor ke permukaan air dan menggunakan Mikrokontroller ATMega8 yang berfungsi untuk pengendali utama pengaturan pengukuran ketinggian air, serta menggunakan Handphone untuk menghubungkan antara perangkat utama dengan user dan ditambahkan Buzzer yang berfungsi sebagai tanda bunyi (alarm) dan akan aktif bila ketinggian air sudah mencapai ketinggian maksimum. Maka dari itu, penulis mengambil judul APLIKASI ATMEGA 8 PADA PENDETEKSI KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK. Alat ini diharapkan lebih maksimal dan akurat dari alat sebelumnya yang sudah ada. 1.2 RUMUSAN MASALAH Dari latar belakang tersebut di atas maka dapat dirumuskan beberapa hal yaitu : 1. Bagaimana merancang suatu alat supaya bisa memantau setiap perubahan ketinggian air??? 2. Bagaimana merancang suatu alat untuk mempermudah tugas manusia dalam memantau tingkat ketinggian air dan dapat diaplikasikan secara universal (digunakan pada bak penampungan air, SPBU dan tempat - tempat penampungan benda cair atau sejenisnya)??? 1.3 TUJUAN PENULISAN Tujuan dari tugas akhir yang dibuat adalah: 1. Merancang suatu sistem untuk mendeteksi ketinggian air dalam bak penampungan dan mengontrol ketinggiannya dengan sensor Ultrasonik. 2. Mempermudah pemantauan ketinggian level air dengan menggunakan Handphone.
3 1.4 BATASAN MASALAH Dalam pembuatan tugas air ini dibatasi pada beberapa hal sebagai berikut: 1. Perancangan ini menggunakan Mikrokontroller ATMega8 sebagai pengendali sistem. 2. Menggunakan bahasa pemograman Assembly pada Mikrokontroller. 3. Handphone Siemens MC60 sebagai media (SMS dan Telpon) indikasi perubahan ketinggian air yang terjadi (Aman, Siaga, Awas). 4. Handphone Siemens MC60 dan memiliki pin Receiver (RX) serta Transmitter (TX) pada bagaian Handphone untuk dapat berhubungan dengan perangkat utama (pin RX dan TX Mikrokontoller Atmega8) dan menerima pesan sesuai pengaturan AT Command. 5. Menggunakan Sensor Ultrasonik Ping Parallax. Kemampuan jarak maksimal pendeteksian terbatas oleh jarak maksimal sensor yang digunakan yaitu 3 meter. 6. Level pengukuran pada bak yang mempunyai tinggi 30 Cm : level aman 0-15 Cm; level siaga 16 20 Cm; level awas 21-30 Cm; 7. Untuk kinerja alat pada saat sensor Ultrasonik mendeteksi perubahan permukaan air maka Mikrokontoller akan mengirimkan data berupa Short Massage Servis (SMS) melalui Handphone yang diterima oleh user. Pada saat air sudah mencapai ketinggian maksimum akan memanggil (Dial) User dan mengaktifkan Buzzer untuk mengeluarkan suara (alarm) peringatan. 1.5 MANFAAT PENULISAN Manfaat dari penelitian tugas akhir ini adalah: 1. Membantu manusia dalam mengontrol ketinggian air dengan ketelitian pengukuran yang baik.
4 2. Mengembangkan suatu sistem monitoring ketinggian air yang dapat diimplementasikan secara universal. 1.6 METODOLOGI PENELITIAN Metodologi penelitian yang digunakan dalam penyusunan proyek tugas akhir ini yaitu : 1. Metode pengumpulan data a. Studi literature Dalam proses pengerjaan Tugas akhir ini, penulis melakukan pengumpulan referensi pendukung berupa buku buku pustaka dan datasheet. b. Interview Melakukan tanya jawab kepada pembimbing Tugas akhir serta pihakpihak yang lebih mengerti tentang sensor ultrasonik, Mikrokontroler Atmega8 dan bahasa pemograman Assembly. 2. Metode Eksperimental Metode ini bertujuan untuk mendapatkan rancangan alat yang akan dibuat dengan cara mencari, memodifikasi, dan menguji rangkaian-rangkaian elektronika untuk penyelesaian tugas akhir yang terdiri dari beberapa bagian besar yaitu rangkaian sensor ultrasonik, rangkaian Mikrokontroller ATMega8. a. Perancangan Alat Metode ini bertujuan untuk mendapatkan rancangan alat yang akan dibuat dengan cara mencari memodifikasi rangkaian-rangkaian elektronika untuk tugas akhir yang digambarkan dalam flowchart sebagai berikut :
5 Mulai Perancangan Alat Pengumpulan Data Persiapan Komponen dan Peralatan Pembuatan Alat Pengujian Alat Ada Kesalahan? ya Perbaikan Kesalahan tidak Implementasi Selesai Gambar 1.1 Flow Chart Rancangan Alat b. Pengujian Metode ini bertujuan untuk menguji perangkat, apakah perangkat benarbenar sudah sesuai yang direncanakan dan dapat berfungsi dengan baik.
6 3. Instrument Penelitian Dalam membangun sistem ini terdiri dari dua jenis perangkat, yaitu perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). a. Perangkat keras (hardware) Sistem ini dibangun oleh beberapa rangkaian elektronika yaitu, sensor Ultrasonik dan Handphone yang akan dikendalikan oleh rangkaian elektronik dengan menggunakan Mikrokontroler ATMega8. b. Perangkat lunak (Software) Software yang digunakan dalam pembuatan sistem ini adalah AVR studio sebagai software untuk memprogram Mikrokontroler Atmega8, USB PROGISP (versi 1.68) sebagai downloader untuk Mikrokontroller dan PCB Deseigner untuk software PCB dan Orcad capture for windows untuk menggambar rangkaian. 4. Parameter yang diukur Dalam pembuatan sistem ini parameter yang akan diukur dan diuji adalah ketinggian permukaan air. 1.7 KAITAN JUDUL DENGAN TEKNIK TELEKOMUNIKASI Penulis mencoba mengambil judul Tugas Akhir APLIKASI ATMEGA 8 PADA PENDETEKSI KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK. Hubungan judul dengan Teknik Telekomunikasi ialah sistem kontrol pada pendeteksi air ini dapat dipantau melalui media Handphone, perangkat Mikrokontroller ATMega8 mengirimkan data yang sudah diproses dan dikirimkan ke handphone user. Dalam dunia telekomunikasi dikenal dua media penyampaian data yaitu melalui kabel dan nirkabel (wireless), dalam tugas akhir ini yang digunakan untuk menghubungkan antara perangkat dan user adalah Handphone, perangkat utama mengirimkan data ke
7 Handphone user melalui media nirkabel (wireless). Sensor ping mempunyai receiver dan transmitter, receiver mengirimkan sinyal ke objek untuk dipantulkan dan diterima oleh transmitter selanjutnya diproses oleh Mikrokontroller ATMega8. 1.8 SISTEMATIKA PENULISAN Secara umum keseluruhan Tugas akhir ini akan dibagi menjadi lima bab bahasan dengan lampiran dan daftar istilah yang diperlukan. : PENDAHULUAN Bab ini berisi latar belakang masalah, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan penulisan, manfaat penulisan dan metodologi penilitian. I : DASAR TEORI Bab ini berisi teori dasar tentang komponen elektronika dan teknik modulasi yang diterapkan pada rangkaian sistem pendeteksi perubahan ketinggian air. II : PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Bab ini akan membahas rangkaian sistem perhitungan dan proses kerja rangkaian. V : ANALISA DAN PENGUJIAN SISTEM Bab ini akan membahas tentang analisa dan pengujian alat yang dibuat dalam proyek Tugas Akhir. BAB V : PENUTUP Pada bab ini akan dimuat kesimpulan serta saran dari Tugas Akhir.