PERANCANGAN ULANG MESIN PENANGKAP SAMPAH SUNGAI

dokumen-dokumen yang mirip
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PERAGA MESIN STIRLING DI SMK PGRI 1 SURAKARTA

PERANCANGAN ALAT BANTU PENYIMPANAN MATERIAL AUTOMATIC BEAM CABINET

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN TURBIN ANGIN SEDERHANA UNTUK PENGHASIL LISTRIK

REDESAIN MOTOR UNTUK KAUM DIFABEL DAKSA

PERANCANGAN dan PEMBUATAN SPRAYER PUPUK ELEKTRIK

PERANCANGAN MESIN VACUUM THERMOFORMING OTOMATIS UNTUK INDUSTRI KECIL

PERANCANGAN MESIN PEMISAH BERAS ORGANIK SEBAGAI UPAYA MENINGKATKAN PRODUKSI PETANI DI DESA SAWANGAN KABUPATEN MAGELANG

DESAIN PROTOTIPE PRODUK VISE PORTABLE UNTUK KERAJINAN KUNINGAN

USULAN PERBAIKAN TATA LETAK PABRIK di PT KRIPTON GAMA JAYA, BANTUL

PERANCANGAN MODUL PEMBELAJARAN BUBUT PADA MATA KULIAH PRAKTEK PRODUKSI TINGKAT II AKADEMI TEHNIK MESIN INDUSTRI (ATMI) CIKARANG

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT CETAK CERIPING SINGKONG

PERANCANGAN MESIN PENGERING CENGKEH

PERANCANGAN ULANG TATA LETAK LANTAI PRODUKSI AKIBAT PEMINDAHAN DEPARTEMEN FILTER, DI PT GUDANG GARAM TBK, KEDIRI

ANALISIS KELAYAKAN PENINGKATAN KAPASITAS PRODUKSI PUPUK KOMPOS DAN INVESTASI MESIN PRODUKSI

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MESIN PENYARING BUBUR KEDELAI DENGAN PRINSIP AYUN

PERANCANGAN MESIN PRESS SAMPAH PLASTIK DENGAN KAPASITAS 200 KG/JAM

PERANCANGAN ULANG ALAT PILIN PANDAN

MANUFACTURING MACHINE

ANALISIS POTENSI DAN PENGENDALIAN BAHAYA DENGAN METODE RISK ASSESSMENT DAN JOB SAFETY ANALYSIS DI UKM WIJAYA PRIMA SOLO

MODEL BIAYA PERSEDIAAN GABUNGAN UNTUK PENENTUAN HARGA JUAL PRODUK SKRIPSI

PEMBANGUNAN SISTEM INFORMASI BERBASIS KODE BATANG UNTUK PENDATAAN PRODUK HASIL INOVASI LABORATORIUM

PERANCANGAN SEPEDA MOTOR RODA TIGA UNTUK KAUM DIFABEL DAKSA

Perancangan Mesin Peniris Untuk Aneka Makanan Ringan Hasil Gorengan

PERANCANGAN MESIN PENGOLAH SAMPAH MUDAH BUSUK DI TEMPAT PENGOLAHAN SEMENTARA REDUCE, REUSE, DAN RECYCLEKABUPATEN TEMANGGUNG

PENGEMBANGAN PRODUK TEMPAT KARTU NAMA BERCIRI KHAS YOGYAKARTA (STUDI KASUS DI CV TINS ART)

PERANCANGAN ALAT PEMOTONG POLYVINYL (PVC) RIQID SHEET PLASTIC

BAB 6 KESIMPULAN DAN SARAN

PERANCANGAN ALAT BANTU FORKLIFT 10 TON UNTUK PEMINDAH COIL SHEET METAL DI PT ATMI SURAKARTA

USULAN PEMBERIAN BATAS KREDIT PADA SISTEM PENJUALAN DI UD. JELITA KLATEN

PERANCANGAN TATA LETAK PABRIK PUPUK ORGANIK GRANUL

PERANCANGAN ANGLE GRINDING JIG UNTUK MEMBANTU PROSES PERBAIKAN WEDGEBLOCK MOLD DI MESIN SURFACE GRINDING

RANCANG BANGUN MESIN PRESS DAN DIES UNTUK PEMBUATAN PINTU SHEET METAL BERPROFIL DI BENGKEL METRIC

HALAMAN PERSEMBAHAN TO LOVE IS TO PAIN TO PAIN IS TO SACRIFICE TO SACRIFICE IS TO LIVE TO LIVE IS TO LOVE WISDOMS FROM MY OLD FRIENDS

PERANCANGAN ALAT PEMANTAU MESIN PENGEMAS BUMBU PT INDOFOOD

PERBAIKAN KUALITAS DI DEPARTEMEN INCANDESCENT PT GE LIGHTING INDONESIA MENGGUNAKAN METODE SIX SIGMA DAN TRIZ TUGAS AKHIR

PERANCANGAN ULANG TATA LETAK DAN FASILITAS PRODUKSI UD. GUNUNG SARI SURAKARTA

PERANCANGAN RUBBER GRIP TOOLS SEBAGAI ALAT BANTU MESIN UJI TARIK DI LABORATORIUM PENGETAHUAN BAHAN FTI-UAJY

ANALISIS PRODUKTIVITAS LANTAI PRODUKSI DENGAN MENGGUNAKAN METODE OBJECTIVE MATRIX (OMAX)

DESAIN EKSPERIMEN PADA MESIN ELECTRICAL DISCHARGE MACHINING SKM ZNC T50

PENENTUAN UKURAN LOT EKONOMIS GABUNGAN ANTARA SUPLIER DAN PRODUSEN DI PT BLAMBANGAN FOODPACKERS INDONESIA

PERANCANGAN ULANG MESIN THERMOFORMING MENGGUNAKAN METODE PENDEKATAN SISTEMATIS

PERANCANGAN ULANG FASILITAS KERJA PADA PROSES MEMAHAT UNTUK MEMPERBAIKI POSTUR KERJA DI JAVA ART STONE

ANALISIS PEMELIHARAAN KENDARAAN TAKTIS DAN KHUSUS DI SATBRIMOBDA DIY DENGAN METODE RELIABILITY CENTERED MAINTENANCE (RCM)

PERANCANGAN TATA LETAK BENGKEL JAT AKIBAT PERLUASAN BENGKEL SKRIPSI

ANALISIS PENGENDALIAN PROYEK SURVEI SEISMIK LAUT DI LEPAS PANTAI ALEXANDRIA DAN LAUT BARENTS

RISET PASAR PRODUK KERIPIK TEMPE SAGU

PERANCANGAN PAPER EMBOSSER MENGGUNAKAN PENDEKATAN SISTEMATIS

IMPLEMENTASI 6S DI CV. PANDANUS INTERNUSA YOGYAKARTA

PENJADWALAN PRODUKSI GUNA MEMINIMASI KETERLAMBATAN PADA PT. BEJANA MAS PERKASA

PERANCANGAN ALAT BANTU PENYANGGA KAKI PORTABEL UNTUK PROSES MELAHIRKAN

PROTOTIPE SYMBOLIC SHORTHAND SOUVENIR KHAS KOTA TEGAL

PENENTUAN KETERSEDIAAN JUMLAH LAUK PAUK DI WARUNG MAKAN BU UMI YOGYAKARTA SKRIPSI

PERANCANGAN SISTEM MANAJEMEN KESELAMATAN DAN KESEHATAN KERJA (SMK3) DI PT. ASIA PAPER MILLS TUGAS AKHIR

PENENTUAN TARGET STOCK LEVEL (TSL) PADA PERMINTAAN DENGAN DISTRIBUSI TRIANGULAR

ANALISIS POSTUR KERJA DAN BIOMEKANIKA PADA AKTIVITAS MEMINTAL DAUN PANDAN

KATA PENGANTAR. Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada:

PERANCANGAN ALAT PEMBERI PERINGATAN KERUSAKAN LAMPU UTAMA SEPEDA MOTOR

PEMBUATAN SISTEM INFORMASI PEMESANAN DAN PERSEDIAAN ALAT BANTU SERTA SUKU CADANG MESIN PRODUKSI DI PT. DELTA MERLIN DUNIA TEXTILE V

PENGEMBANGAN MESIN THERMOFORMING UNTUK CETAKAN BERBAHAN POLYVINYL RIGID SHEET PLASTIC

PENGENDALIAN PERSEDIAAN BAHAN BAKU ROTI DI UD MINANG JAYA

MODEL SISTEM LOGISTIK BENCANA BERBASIS SCM BERDASARKAN KASUS ERUPSI GUNUNG MERAPI 2010 SKRIPSI

PERBANDINGAN ANTARA ALGORITMA GENETIK DENGAN CRAFT DALAM MENYELESAIKAN PERMASALAHAN TATA LETAK FASILITAS UNEQUAL AREA

PERANCANGAN TATA LETAK FASILITAS PRODUKSI PT MITRA PRESISI PLASTINDO

PERANCANGAN MODUL PRAKTIS PENGUKURAN KEHALUSAN PERMUKAAN MATA KULIAH ALAT BANTU DAN ALAT UKUR UNIVERSITAS ATMA JAYA YOGYAKARTA

PENENTUAN ATRIBUT PRODUK BERAS MERAH ORGANIK BERDASARKAN HASIL RISET PASAR DI PERUSAHAAN BULIR INDONESIA

PERANCANGAN KAMAR MANDI MOVABLE SKRIPSI

USULAN PEMILIHAN ALAT PEMINDAH DAN RAK PENYIMPANAN KACA DI GUDANG PT. MATAHARIJAYA MAKMUR, SEMARANG TUGAS AKHIR

RISET PASAR PRODUK KREATIF BERBAHAN CELANA JEANS BEKAS

ANALISIS KELAYAKAN PENDIRIAN USAHA PEMBUATAN BATAKO, BIS BETON, DAN PAVING BLOCK

ANALISIS DAN PERBAIKAN POSTUR KERJA PENGANGKATAN KOTAK TELUR

PEMBANGUNAN SISTEM INFORMASI PENJUALAN DAN PEMBELIAN PADA TOKO KOMPUTER

Penduduk Menurut Kelompok Umur dan Tingkat Kesulitan Berjalan Indonesia Perkotaan + Perdesaan Laki-laki + Perempuan

RISET PASAR PRODUK KERAJINAN DARI KOMPONEN BEKAS KENDARAAN

ANALISIS BEBAN KERJA FISIK DAN WAKTU ISTIRAHAT DI PERUSAHAAN KONVEKSI JAPE METHE YOGYAKARTA

PENENTUAN JUMLAH PERSEDIAAN BARANG DAGANG DAN PERANCANGAN ULANG TATA LETAK GUDANG TOKO BANGUNAN SEMANGAT MAJU SKRIPSI

EVALUASI PROSES PRODUKSI PEMBUATAN MESIN LAS POTONG PLASTIK PADA BENGKEL MESIN FAMILY TECHNIC

RISET PASAR PRODUK AMPYANG COKELAT

ANALISIS KETERLAMBATAN PENYELESAIAN PRODUK DENGAN VALUE STREAM MAPPING DI PT YPTI SKRIPSI

PEMBANGUNAN APLIKASI KATALOG PENJUALAN MOBIL DENGAN AUGMENTED REALITY

PENGUKURAN PRODUKTIVITAS DI PT.X MENGGUNAKAN METODE DATA ENVELOPMENT ANALYSIS (DEA)

PEMETAAN USAHA DI JALAN-JALAN BESAR KOTA YOGYAKARTA UNTUK PERTIMBANGAN LOKASI REKLAME DENGAN METODE ANALISIS CLUSTER K-MEANS SKRIPSI

RISET PASAR PRODUK COKELAT PRALINE DENGAN CIRI KHAS BUDAYA DAERAH YOGYAKARTA

Analisis Setting Parameter yang Optimal untuk Mendapatkan Jumlah Cacat Panel Minimum dengan Desain Ekperimen 3 3

Sistem Rekomendasi Berbasis Web untuk Pemilihan Peminatan Menggunakan User-Based Collaborative Filtering

SKRIPSI PERANCANGAN MODEL MATEMATIS QFD-KANO DALAM MENENTUKAN TARGET KARAKTERISTIK TEKNIS RAK SEPATU

ANALISIS MINAT PASAR TERHADAP JASA PEST CONTROL POPULASI

PERANCANGAN PRESS DIES PART C & ROUND REINFORCE DI PT. HYDRAXLE PERKASA MANUFACTURING ENGINEERING

PERANCANGAN ULANG FASILITAS KERJA PADA AKTIVITAS PEMBUATAN MOTIF KERAJINAN PERAK DI ANGGRA SILVER

PENATAAN ULANG GUDANG BAHAN BAKU DAN BARANG JADI DI KASUS PABRIK PLASTIK BURUNG MAS SURAKARTA

PEMBANGUNAN APLIKASI SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN UNTUK MENENTUKAN PENJURUSAN PADA TINGKAT SMA MENGGUNAKAN METODE K NEAREST NEIGHBOR (APerS) TUGAS AKHIR

USULAN PERANCANGAN TATA LETAK HOME INDUSTRY PEMBUATAN PAKAIAN WANITA

PERANCANGAN ALAT PENGERING TEMBAKAU RAJANGAN SKRIPSI

ANALISIS PENGARUH KONDISI LINGKUNGAN TERHADAP SHORT TERM MEMORY MANUSIA UNTUK INFORMASI AUDITORY

TUGAS AKHIR. Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh :

PROTOTIPE POLA CETAKAN COKELAT PRAJURIT KERATON YOGYAKARTA MENGGUNAKAN TEKNOLOGI LASER CUTTING

OPTIMALISASI SIFAT - SIFAT MEKANIK MATERIAL

USULAN TATA LETAK LANTAI PRODUKSI BARU GUNA MEMAKSIMUMKAN KAPASITAS DI PT. X

Analisis Mengenai Penilaian Mahasiswa TS UAJY Terhadap. Penerapan K3 Pada Proyek Konstruksi

ANALISIS PRODUKTIVITAS PEKERJA PROYEK KONSTRUKSI: PADA PERUSAHAAN KONTRAKTOR DI JAKARTA. Oleh : YENRY GUNTUR SITUMORANG NPM :

Transkripsi:

PERANCANGAN ULANG MESIN PENANGKAP SAMPAH SUNGAI SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Mencapai Derajat Sarjana Teknik Industri Oleh: MODESTUS SAKTI NUGROHO 11 16 06742 PROGRAM STUDI TEKNIK INDUSTRI FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS ATMA JAYA YOGYAKARTA 2013

HALAMAN PERSEMBAHAN Segala perkara dapat kutanggung di dalam Dia yang memberi kekuatan kepadaku. (Filipi 4:13) Pada waktu kamu dicobai, Ia akan memberikan kepadamu jalan keluar, sehingga kamu dapat menanggungnya. (I Korintus 10:13c) iii

KATA PENGANTAR Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala berkat dan rahmat yang diberikan oleh-nya sehingga penelitian dan penulisan tugas akhir yang berjudul Perancangan Ulang Mesin Penangkap Sampah Sungai dapat diselesaikan dengan baik. Penelitian dan penulisan tugas akhir ini diajukan sebagai salah satu syarat kelulusan menjadi Sarjana Teknik Industri. Banyak pihak yang telah membantu dalam penelitian dan penulisan laporan akhir ini. Ucapan terima kasih diberikan kepada: 1. Bapak Ir. B. Kristyanto, M.Eng., Ph.D., selaku Dekan Fakultas Teknologi Industri yang memberi dukungan untuk dilaksanakannya penelitian dan penulisan tugas akhir ini. 2. Bapak The Jin Ai, S.T., M.T., D.Eng., selaku Ketua Program Studi Teknik Industri yang memberi dukungan untuk dilaksanakannya penelitian dan penulisan tugas akhir ini. 3. Bapak Agustinus Gatot Bintoro, S.T., M.T. dan Bapak Paulus Wisnu Anggoro, S.T., M.T. selaku Dosen Pembimbing yang memberikan bimbingan dan arahan dalam penyusunan tugas akhir ini. 4. Keluarga tercinta atas doa dan dorongan baik berupa material maupun spiritual sehingga tugas akhir ini dapat selesai dengan baik. 5. Teman-teman yang baik hati dari program studi UAJY-ATMI angkatan 3; Anek, Ucil, Pakyo, Onyek, iv

Telur, Koom, Sutup, Guntur, Arsa, dan lainnya semoga lekas sembuh. 6. Teman-teman Atmajaya Photography Club (APC), terimakasih atas fasilitas dan kebersamaannya, cheers. 7. Semua pihak yang tidak bisa disebutkan satu per satu, yang telah membantu dalam penyusunan tugas akhir ini. Tugas akhir ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu mohon maaf dan terima kasih atas segala bentuk saran dan kritik yang sifatnya membangun untuk menyempurnakan tugas akhir ini. Akhir kata, tugas akhir ini diharapkan dapat memberikan manfaat bagi semua pihak. Yogyakarta, 02 Juli 2013 Modestus Sakti Nugroho v

DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii HALAMAN PERSEMBAHAN... iii KATA PENGANTAR... iv DAFTAR ISI... vi DAFTAR TABEL... viii DAFTAR GAMBAR... ix DAFTAR LAMPIRAN... x INTISARI... xi BAB 1. PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang... 1 1.2. Rumusan Masalah... 3 1.3. Tujuan Penelitian... 3 1.4. Batasan Masalah... 3 1.5. Metodologi Penelitian... 4 1.6. Sistematika Penulisan... 9 BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Penelitian Terdahulu... 11 2.2. Penelitian Sekarang... 12 BAB 3. DASAR TEORI 3.1. Sampah... 14 3.2. Sungai... 16 3.3. Metode Perancangan... 17 3.4. Metode Kreatif... 17 3.5. Weighted Objective... 20 3.6. Quality Function Deployment (QFD)... 22 3.7. Morphological chart... 23 vi

3.8. Konveyor Rantai... 24 3.9. Mekanika Teknik... 25 BAB 4. PROFIL DATA 4.1. Profil Badan Lingkungan Hidup... 29 4.2. Data Sungai Winongo... 31 4.3. Data Hasil Observasi Lapangan... 33 4.4. Profil Tim Kreatif... 35 4.5. Data Brainstorming... 36 4.6. Alternatif Desain... 38 4.7. Data Biaya Proses Permesinan dan Material... 39 4.8. Data Biaya Konstruksi Beton... 42 BAB 5. ANALISIS DATA DAN PEMBAHASAN 5.1. Analisis Tim Kreatif... 49 5.2. Brainstorming... 51 5.3. Focus Group Discussion (FGD)... 57 5.4. Analisis Penentuan Atribut Produk... 59 5.5. Analisis Proses Desain Tim Kreatif... 68 5.6. Analisis Penentuan Desain... 74 5.7. Kesimpulan Desain... 77 5.8. Analisis Konstruksi Mesin... 79 5.9. Analisis Biaya... 96 BAB 6. KESIMPULAN DAN SARAN 6.1.Kesimpulan... 119 6.2.Saran... 121 DAFTAR PUSTAKA... 122 LAMPIRAN vii

DAFTAR TABEL 1. Tabel 2.1. Perbandingan Penelitian Terdahulu dan Sekarang... 13 2. Tabel 3.1. Skala 11 Titik dan 5 Titik... 21 3. Tabel 4.1. Titik Lokasi Anak Sungai Winongo... 31 4. Tabel 4.2. Data Debit Aliran Air Sungai Winongo di Jembatan Tamansari... 33 5. Tabel 4.3. Hasil Obervasi Lapangan Karakteristik Sungai... 34 6. Tabel 4.4. Data Mesin yang Digunakan... 40 7. Tabel 4.5. Daftar Biaya Material... 41 8. Tabel 4.6. Daftar Nilai Indeks sesuai SNI... 43 9. Tabel 4.7. Daftar Harga Upah... 47 10. Tabel 4.8. Daftar Harga Material Konstruksi... 47 11. Tabel 5.1. Matriks House of Quality... 62 12. Tabel 5.2. Keterangan Tambahan Fitur Sesuai Atribut Produk... 69 13. Tabel 5.3. Bagan Alternatif Tiap Fitur... 70 14. Tabel 5.4. Daftar Tujuan Perancangan... 74 15. Tabel 5.5. Tabel Penilaian Alternatif... 76 16. Tabel 5.6. Perhitungan Weighted Objective... 77 17. Tabel 5.7. Spesifikasi Alternatif Terpilih... 77 18. Tabel 5.8. Tabel Perhitungan Luas dan A.Y... 93 19. Tabel 5.9. Tabel Harga Kebutuhan Material... 97 20. Tabel 5.10. Tabel Biaya Proses Permesinan... 100 21. Tabel 5.11. Tabel Harga Satuan Pekerjaan... 107 22. Tabel 5.12. Tabel Perhitungan Biaya Konstruksi Beton... 116 23. Tabel 5.13. Tabel Total Biaya Produksi... 118 24. Tabel 6.1. Tabel Spesifikasi Mesin... 120 viii

DAFTAR GAMBAR 1. Gambar 1.1. Metodologi Perancangan... 4 2. Gambar 3.1. Attachment Rantai... 24 3. Gambar 4.1. Dimensi Melintang Sungai di Jembatan Tamansari... 33 4. Gambar 4.2. Jenis Sampah di Aliran Sungai... 35 5. Gambar 4.3. Alternatif Desain 1... 38 6. Gambar 4.4. Alternatif Desain 2... 39 7. Gambar 5.1. Alur Alternatif Metode Kreatif... 56 8. Gambar 5.2. Alternatif Desain 1... 72 9. Gambar 5.3. Alternatif Desain 2... 73 10. Gambar 5.4. Skema Perancangan Poros... 81 11. Gambar 5.5. Free Body Diagram Tumpuan Poros... 82 12. Gambar 5.6. Free Body Diagram Berat Sampah... 84 13. Gambar 5.7. Posisi Rangka Penyusun... 87 14. Gambar 5.8. Free Body Diagram Rangka 1... 88 15. Gambar 5.9. Free Body Diagram Rangka 2... 89 16. Gambar 5.10. Free Body Diagram Rangka 3... 90 17. Gambar 5.11. Spesifikasi Profil Rectangular Tube... 93 18. Gambar 5.12. Sketsa Konstruksi Footplate... 104 19. Gambar 6.1. Mesin Penangkap Sampah... 121 ix

DAFTAR LAMPIRAN 1. Lampiran 1 : Gambar Mesin 3D 2. Lampiran 2 : Gambar Kerja 2D 3. Lampiran 3 : Katalog Standart Part x

INTISARI Sungai yang bersih adalah sungai yang memberikan manfaat yang besar bagi masyarakat, yaitu dapat mengurangi potensi banjir, kualitas air yang bersih dapat dimanfaatkan oleh masyarakat, dan memberikan lingkungan yang asri. Kondisi sungai yang ada saat ini masih dikotori dengan banyak sampah. Sampah yang dibuang dapat berbentuk padat (terapung maupun tenggelam) maupun cair. Masalah ini muncul dari pihak Badan Lingkungan Hidup (BLH) Daerah Istimewa Yogyakarta (DIY) dalam menyelesaikan masalah kondisi sungai yang ada di daerahnya agar aliran sungai tetap terjaga kebersihannya. Mereka membutuhkan suatu mekanisme yang digunakan untuk menangkap sampah padat yang mengapung di aliran sungai dengan ukuran panjang, tinggi, atau lebar sampah maksimal 40 cm. Metode perancangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode kreatif. Metode kreatif ini digunakan untuk meningkatkan produksi gagasan, menghilangkan hambatan dalam berkreativitas, dan juga memperluas area pencarian solusi. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah mendapatkan hasil rancangan dengan desain terbaik yang telah diperhitungkan konstruksi mekanisnya dan dilampiri dengan hasil rekapitulasi biaya serta gambar 3D dan gambar kerja 2D. Keseluruhan hasil dari rancangan ini diharapkan dapat membantu pihak BLH DIY dalam upaya menjaga kebersihan sungai di Yogyakarta. Kata Kunci : Perancangan, Mesin, Sampah, Sungai xi