RANCANG BANGUN SIMULASI SISTEM MONITORING KEPADATAN PINTU MASUK GERBANG TOL DENGAN LCD BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

dokumen-dokumen yang mirip
RANCANG BANGUN ALAT PENCAMPURAN MINUMAN RINGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

RANCANG BANGUN SISTEM PENENTUAN TARIF TOL BERDASARKAN JENIS KENDARAAN MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED DAN MIKROKONTROLER AT89S51

RANCANG BANGUN KENDALI SISTEM PARKIR OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

SISTEM SORTING BARANG BERDASARKAN KETINGGIAN BARANG MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

RANCANG BANGUN SISTEM PENTAKARAN MINYAK TANAH KELIPATAN 1 LITER BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN PENAMPIL HARGA MENGGUNAKAN LCD.

PEMBUATAN PERANGKAT LUNAK SIMULASI SISTEM MONITORING KEPADATAN KENDARAAN PADA JALUR PINTU MASUK GERBANG TOL DENGAN PEMOGRAMAN BORLAND DELPHI 7.

SISTEM KONTROL OTOMATIS UNTUK PERMAINAN RAIL WAY BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51

SISTEM OTOMATISASI KRAN PENCUCI TANGAN

RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN PADA KANDANG SAPI MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN SISTEM OTOMATISASI PEMESANAN MENU MAKANAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

PERANGKAT LUNAK SISTEM PEMOTONG KERTAS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN BORLAND DELPHI 7

PEMBUATAN PROGRAM PADA SISTEM KEAMANAN PINTU GESER DENGAN MENGGUNAKAN READS51 TUGAS AKHIR

PEMBUATAN PERANGKAT SENSOR SUHU DAN CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN OTOMASI SISTEM PENGONTROLAN INTENSITAS PENERANGAN LAMPU PIJAR MENGGUNAKAN PENGATURAN FASA SILICON CONTROLLED RECTIFIER (SCR)

SENSOR BERAT DAN PENGATUR KOMPOSISI LUMPUR BATUBARA

Tugas Akhir Untuk memenuhi persyaratan mencapai pendidikan Diploma III (D III) Disusun oleh : QODARUDIN ROBBANI J0D004047

SISTEM PENGENDALI DAN PENGHITUNG WAKTU PADA DRAG RACE DENGAN MIKROKONTROLER AT89S51

RANCANG BANGUN DETEKSI ALKOHOL PADA URINE MENGGUNAKAN SENSOR TGS 2620 BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL SUHU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN PINTU GESER BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

RANCANG BANGUN SISTEM PENGIRIS SINGKONG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

PERANGKAT LUNAK MONITORING PENDISTRIBUSIAN AIR DENGAN BORLAND DELPHI 7.0. Tugas Akhir. Untuk memenuhi persyaratan mencapai pendidikan Diploma III

OTOMATISASI SISTEM PENANGGULANGA KEBAKARAN MENGGUNAKAN SENSOR TEMPERATUR DAN PENDETEKSI ASAP BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51

RANCANG BANGUN PINTU ELEKTRONIK PERPUSTAKAAN BERBASIS BARCODE DAN MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING SUHU RUANGAN MENGGUNAKAN APLIKASI ISD 1420 BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

SISTEM MONITORING SUHU RUANGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT 89S51 DAN BORLAND DELPHI 7.0 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN RUMAH CERDAS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

PEMBUATAN SISTEM MONITORING KETINGGIAN AIR DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR

PEMODELAN TRAFFIC LIGHT DENGAN ANTARMUKA PORT PARALEL KOMPUTER MENGGUNAKAN BAHASA PEMOGRAMAN BORLAND DELPHI 7.0

RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL TEMPERATUR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 PADA RUANG PENGERING

RANCANG BANGUN PROTOTYPE ALAT PEMOTONG KERUPUK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

RANCANG BANGUN ALAT UKUR KALIBRATOR SUHU MENGGUNAKAN DS18S20 BERBASIS AVR ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR

PEMBUAT SIMULASI PENAMPIL DAN PENGHITUNG JUMLAH PENUMPANG BUS WAY MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN SISTEM ELEKTROMEKANIK PADA OTOMASI ALAT PENCAMPUR CAT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR

SISTEM MONITORING KENDALI PINTU AIR JARAK JAUH BERBASIS BORLAND DELPHI 7.0

SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR PASSIVE INFRA RED (PIR) KC7783R DENGAN MIKROKONTROLER AT89S51

RANCANG BANGUN ALAT UKUR KECEPATAN PUTAR MOTOR DENGAN MIKROKONTROLER AT89S51 DAN ANTARMUKA SERIAL KOMPUTER TUGAS AKHIR

PEMBUATAN SIMULASI PENGHITUNGAN DAN PENAMPIL JUMLAH PENDAPATAN BUS WAY PADA SUB TERMINAL DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN ALAT DETEKSI KEMATANGAN BUAH BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER

PEMBUATAN PERANGKAT LUNAK PADA SISTEM PARKIR OTOMATIS DENGAN PEMROGRAMAN BORLAND DELPHI 7.0

PEMBUATAN SISTEM PENGUKURAN SUDUT KEMIRINGAN BIDANG MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51

RANCANG BANGUN OTOMASI SISTEM PENGISIAN DAN PENGONTROLAN SUHU AIR HANGAT PADA BATHTUB MENGGUNAKAN DETEKTOR FASA. Tugas Akhir

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR TINGKAT POLUSI UDARA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 MENGGUNAKAN SENSOR TGS Tugas Akhir

SISTEM MONITORING SORTING BARANG BERDASARKAN KETINGGIAN BARANG MENGGUNAKAN BORLAND DELPHI 7.0 TUGAS AKHIR

SISTEM GERAK ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535 DENGAN SENSOR PHOTODIODA

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING PARKIR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52. Laporan Tugas Akhir. Oleh: Aditya Ari Murdani J0D007004

PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI SERIAL ANTAR MIKROKONTROLER PADA PENYAMPAIAN INFORMASI SUARA (AUDIO) ANTAR RUANGAN. Laporan Tugas Akhir

PEMBUATAN SOFTWARE MONITORING SUHU DAN CAHAYA MENGGUNAKAN BORLAND DELPHI 7.0 TUGAS AKHIR

PEMBUATAN PEMROGRAMAN PADA SISTEM MONITORING JUMLAH PENDAPATAN PADA TERMINAL BUSWAY DENGAN MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN BORLAND DELPHI 7.

RANCANG BANGUN PROTEKSI BEBAN BERLEBIH DAN OTOMATISASI LAMPU MENGGUNAKAN SENSOR LDR

PEMBUATAN SISTEM MONITORING KWH METER SECARA TELEMETRI DENGAN PEMROGRAMAN BORLAND DELPHI 7.0

SISTEM MONITORING KEAMANAN KANDANG SAPI BERBASIS BORLAND DELPHI 7.0 TUGAS AKHIR. Untuk Memenuhi Persyaratan Mencapai Pendidikan Diploma III (D3)

RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN RUMAH MENGGUNAKAN SENSOR PASSIVE INFRA RED KC7783R DAN LM35 BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51.

RANCANG BANGUN MOBIL ROBOT PENCARI CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER PIC16F84

RANCANG BANGUN SISTEM PEMBELIAN TIKET KERETA API MENGGUNAKAN BARCODE BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51. Laporan Tugas Akhir

DISPLAY ALAT UKUR VISKOSITAS PADA PERCOBAAN VISKOSIMETER STOKES DENGAN PEMROGRAMAN BORLAND DELPHI 7.0. Tugas Akhir

RANCANG BANGUN INVERTER PENGENDALI KECEPATAN MOTOR AC PADA KONVEYOR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51

PROGRAM STUDI DIPLOMA III INSTRUMENTASI DAN ELEKTRONIKA

RANCANG BANGUN PROTOTIPE BUKA TUTUP ATAP OTOMATIS UNTUK PENGERINGAN PROSES PRODUKSI BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN OTOMATIS DENGAN KELUARAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51. Tugas Akhir

RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT CAHAYA (LIGHT FOLLOWER) MENGGUNAKAN SENSOR LDR DENGAN PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KONTROL BAHAN BAKAR PADA TUNGKU PERAPIAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR

PEMBUATAN PROGRAM PENAMPIL NILAI TERUKUR PENCEMARAN UDARA DENGAN PEMROGRAMAN BORLAND DELPHI 7.0. Tugas Akhir

RANCANG BANGUN SISTEM TELEMETRI PENGUKURAN LEVEL PERMUKAAN AIR MENGGUNAKAN GELOMBANG ULTRASONIK

RANCANG BANGUN SISTEM PRINT OUT NOMOR ANTRIAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51

TESTER IC DIGITAL BERBASIS AVR ATMEGA 8535

RANCANG BANGUN ALAT UKUR WAKTU PADA PERCOBAAN VISKOSIMETER STOKES BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

PEMBUATAN PROGRAM MONITORING PASTEURISASI SUSU MENTAH MENGGUNAKAN BORLAND DELPHI 7.0 TUGAS AKHIR

SISTEM MONITORING PARKIR MOBIL AREA TERTUTUP MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DAN BARCODE

SISTEM MONITORING PENGENDALI DAN PENGHITUNG WAKTU PADA DRAG RACE MENGGUNAKAN BORLAND DELPHI 7.0 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS (LINE FOLLOWER) MENGGUNAKAN SENSOR PHOTODIODE DENGAN PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN PINTU OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR PASSIVE INFRA RED KC7783R DAN MIKROKONTROLER AT89S51

MODEL PENANGGULANGAN KEMACETAN LALU LINTAS PADA TRAFFIC LIGHT SIMPANG TIGA MENGGUNAKAN LDR SEBAGAI INDIKASI KEPADATAN KENDARAAN

RATNAWATI J0D

RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN RUMAH YANG TERHUBUNG DENGAN HANDPHONE MENGGUNAKAN SENSOR LDR BARBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

SISTEM GERAK ROBOT PENGIKUT CAHAYA (LIGHT FOLLOWER) MENGGUNAKAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DENGAN SENSOR CAHAYA (LDR)

PEMBUATAN PERANGKAT LUNAK MONITORING TEMPERATUR DAN KELEMBABAN PADA INKUBATOR BAYI MENGGUNAKAN BORLAND DELPHI 7.0 TUGAS AKHIR

PEMBUATAN DECODER MORSE DENGAN KELUARAN SUARA DAN CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN ALAT UKUR PERCEPATAN GRAVITASI BUMI MENGGUNAKAN METODE AYUNAN MATEMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

PEMBUATAN PROGRAM VISUALISASI DAN BASIS DATA PADA OTOMASI PENGISIAN CAIRAN DENGAN BORLAND DELPHI 7.0

SISTEM MONITORING AIR DAN MINYAK DALAM TANGKI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA8535

RANCANG BANGUN PENGATUR LEVEL KECEPATAN MOTOR DC PADA ALAT PELAPISAN (DIP COATING) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN KONTROL SUPERVISI PADA SISTEM OTOMASI PENGISIAN CAIRAN MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

PENENTUAN NILAI PERCEPATAN GRAVITASI BUMI (g) PADA PERCOBAAN AYUNAN MATEMATIS MENGGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN BORLAND DELPHI 7.

DESAIN WEB UNTUK MONITORING INSTRUMEN INDUSTRI PADA PENGUKURAN TEMPERATUR TUGAS AKHIR

PEMBUATAN PROGRAM PEDETEKSI INTENSITAS CAHAYA TERTINGGI DENGAN BORLAND DELPHI 7.0

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR SUHU TUBUH DIGITAL SKALA CELCIUS DENGAN KELUARAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51. Tugas Akhir

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING SUHU DAN KECEPATAN ANGIN PADA SISTEM KLIMATOLOGI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51

PEMBUATAN PERANGKAT LUNAK SISTEM MONITORING LEVEL AIR TUGAS AKHIR. Untuk memenuhi persyaratan mencapai pendidikan Diploma III (DIII)

PEMBUATAN PROGRAM BORLAND DELPHI 6.0 SEBAGAI DISPLAY DAN INTERFACE PADA SISTEM PEMESANAN MENU MAKANAN DENGAN JARINGAN LOCAL AREA NETWORK (LAN)

RANCANG BANGUN PENSAKLARAN LAMPU OTOMATIS YANG TERHUBUNG DENGAN HP MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMega8535

RANCANG BANGUN SISTEM SEKURITAS PINTU MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 DAN DATABASE BORLAND DELPHI 7.0

PERANGKAT LUNAK SISTEM PENGUKUR BERAT DAN PENGATUR KOMPOSISI LUMPUR BATUBARA BERBASIS BORLAND DELPHI 7.0

PEMBUATAN SOFTWARE PEMANTAU ARAH DAN POSISI KERETA API DENGAN WI-FI MENGGUNAKAN BORLAND DELPHI 7 DAN WEB SERVER

RANCANG BANGUN PENGUKURAN KANDUNGAN AIR PADA KAYU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR

PEMBUATAN SOFTWARE MONITORING JUMLAH PRODUKSI KERUPUK MENGGUNAKAN BORLAND DELPHI 7.0 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR AC SATU FASA JARAK JAUH MENGGUNAKAN JARINGAN WI-FI 2.4 GHZ dan MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR

DESAIN IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK PENGHITUNG DETAK JANTUNG TUGAS AKHIR. Untuk memenuhi persyaratan mencapai pendidikan Diploma III (DIII)

PEMBUATAN SOFTWARE SISTEM KEAMANAN PINTU DENGAN BARCODE READER BERBASIS AT89S51 MENGGUNAKAN VISUAL BASIC 6.0 TUGAS AKHIR

PEMBUATAN SISTEM KENDALI POSISI EKSPERIMEN LENSA MELALUI PORT SERIAL MENGGUNAKAN MOTOR LANGKAH

Transkripsi:

RANCANG BANGUN SIMULASI SISTEM MONITORING KEPADATAN PINTU MASUK GERBANG TOL DENGAN LCD BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 Tugas Akhir Untuk memenuhi persyaratan menyelesaikan pendidikan Diploma III (D III) Disusun oleh : RIO OKTO BAYU NUGROHO J0D005061 PROGRAM STUDI D III INSTRUMENTASI DAN ELEKTRONIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG 2008 1

ABSTRACT The design and develop of entrance toll gate traffic monitoring simulation system using LCD and microcontroller AT89S51 has been done. This equipment detect the traffic condition on entrance toll gate and give information traffic condition of toll gate to the user. The design and develop of entrance toll gate traffic monitoring simulation system using LCD and microcontroller AT89S51 is consist of : the minimum system of microcontroller AT89S51, LDR sensoring, LED, comparator series and LCD. Six LDR censors is used to determine traffic condition of toll gate. All of that censors is used as microcontroller input and then it will process and the result form as a LCD view which is show the condition of that toll gate. This simulation can monitoring traffic condition of entrance toll gate and show the traffic condition to the user.the weakness of this simulation is can t use in real application because LDR censor s become active chemically after absorbing the radiance of light, so LDR censors can replace by PIR or RFID. INTISARI Telah dibuat rancang bangun simulasi sistem monitoring kepadatan pintu masuk gerbang tol dengan LCD dan mikrokontroler AT89S51. Alat ini berfungsi untuk mendeteksi kondisi kepadatan pada pintu masuk gerbang tol dan memberikan informasi kepadatan pintu masuk gerbang tol kepada pengguna jalan tol tersebut. Pada rancang bangun simulasi monitoring kepadatan jalan tol dengan LCD dan mikrokontroler AT89S51 ini terdiri dari beberapa perangkat keras. Perangkat keras yang digunakan terdiri dari : minimum sistem mikrokontroller AT89S51, sensor LDR, LED, rangkain komparator dan LCD. Enam sensor LDR sebagai sensor untuk menentukan kondisi kepadatan gerbang tol. Keenam sensor tersebut digunakan sebagai masukan mikrokontroler untuk selanjutnya diproses dan hasilnya berupa tampilan LCD yang menampilkan kondisi kepadatan pada gerbang tol tersebut. Simulasi ini dapat memonitoring kondisi kepadatan dua pintu masuk gerbang tol dan dapat menampilkan kondisi kepadatan kepada pengguna jalan. Kelemahan simulasi ini yaitu belum bisa digunakan dalam aplikasi nyata karena sensor LDR sangat peka terhadap cahaya sehingga untuk aplikasi nyata sensor LDR dapat diganti dengan sensor PIR atau RFID. 2

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Kemajuan Ilmu Pengetahuan dan teknologi telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya. Salah satunya teknologi mikrokontroler yang tidak hanya berperan dalam satu bidang saja, melainkan disegala bidang kehidupan manusia. Banyak hal yang mungkin saat ini untuk menyelesaikan permasalahan manusia yang membutuhkan biaya, waktu, tenaga yang cukup besar dalam penyelesaiannya. Tetapi dengan adanya kemajuan teknologi mikrokontroler, hal hal tersebut dapat ditekan seminimal mungkin. Di dalam dunia transportasi, contohnya di kota-kota besar di Indonesia seperti Jakarta, Surabaya dan Bandung sering terjadi kemacetan di dalam jalan tol, hal ini mengakibatkan kurang lancarnya perjalanan di dalam jalan tol itu sendiri. Dan sering membuat pengguna jalan tol menjadi jengkel dan merasa kurang nyaman dalam perjalanan Hal tersebut terjadi dikarenakan oleh beberapa hal dan sering kurangnya antisipasi yang cepat membuat kemacetan di dalam jalan tol belum bisa teratasi, sehingga pengguna jalan tidak bisa menggunakan alternatif lain untuk memilih jalan lain agar cepat sampai tujuan. Berdasarkan hal tersebut maka perlu membuat suatu alat simulasi monitoring kepadatan jalan tol menggunakan mikrokontroler seri AT89S51 Mikrokontroler ini dapat berfungsi sebagai unit pemrosesan data, sistem monitoring atau sistem kontrol, yang mana piranti kontrol konvensional tidak dapat melakukannya. Untuk memrogram mikrokontroler diperlukan suatu software khusus. Program dapat ditulis baik dalam bahasa assembly atau dalam bahasa tingkat tinggi. Mikrokontroler yang digunakan adalah keluaran dari ATMEL dan software digunakan adalah Reads51 sedangkan bahasa pemrogramannya menggunakan bahasa assembly. Selain itu juga menggunakan LCD sebagai tampilan informasi kondisi kepadatan pintu masuk jalan tol yang disampaikan kepada pengguna jalan sehingga pengguna jalan dapat mengetahui kondisi jalan tol macet atau tidak, sehingga pengguna jalan dapat memilih alur pintu masuk mana yang akan ditempuh. 3

1.2 Tujuan Tujuan dari pembuatan tugas akhir adalah merancang suatu simulasi sistem monitoring kepadatan jalan tol berbasis mikrokontroler seri AT89S51. Dengan sensor LDR dan LED sebagai masukan dan LCD sebagai penampil kondisi kepadatan jalan tol yang disampaikan kepada pengguna jalan tol. 1.3 Batasan Masalah Pada penelitian ini masalah-masalah dibatasi antara lain sebagai berikut : 1 Menggunakan single chip mikrokontoler AT89S51 untuk memproses data 2 Menggunakan penampil Liquid Crystal Display (LCD). 3 Menggunakan sensor LDR sebagai pendeteksi kendaraan. 1.4 Manfaat Manfaat yang diperoleh dalam penelitian ini adalah Sistem monitoring kepadatan pintu masuk gerbang tol dapat digunakan untuk memonitoring kondisi kepadatan pada pintu masuk gerbang tol dan menyampaikannya kepada pengguna jalan, sehingga pengguna jalan tidak akan terjebak dalam kemacetan, selain itu pengguna jalan dapat mengetahui kondisi pintu masuk gerbang tol yang sebenarnya, dan dapat memilih jalur pintu masuk mana yang akan ditempuh. 1.5 Sistematika Penulisan Untuk mempermudah dalam pembahasan, maka laporan dibagi menjadi beberapa bab yang masing-masing diuraikan sebagai berikut : Bab I Pendahuluan 4

Pada bab ini membahas tentang hal yang melatarbelakangi masalah, perumusan masalah, pembatasan masalah, tujuan dan manfaat, metodologi penulisan, sistematika penulisan. Bab II Dasar Teori Pada bab ini berisi tentang teori dasar yang diambil untuk dikembangkan secara luas mengenai perancangan alat simulasi sistem monitoring kepadatan pintu masuk gerbang tol berdasarkan panjang antrian kendaraan menggunakan sensor LDR dan mikrokontroler seri AT89S51. Bab III Perancangan dan Realisasi Bab ini berisi tentang perencanaan dan implementasi sistem yang dibangun, meliputi prinsip kerja alat, perangkat lunak untuk menjalankan fungsi-fungsi mikrokontroler, perangkat lunak untuk pengontrol perangkat keras, dan perangkat keras secara keseluruhan. Bab IV Pengujian Pada bab ini berisi analisa hasil dari alat yang dibuat, kegagalan serta penyebab kegagalan tersebut.. Bab V Penutup Pada bab ini berisi kesimpulan yang diambil berdasarkan analisa hal hal penting, keunikan, kelebihan/kekurangan, serta saran saran untuk penyempurnaan alat yang dibuat. DAFTAR PUSTAKA 5

Bishop, O., 2004, Dasar - dasar Elektronika, Penerbit PT. Gelora Aksara Pratama, Jakarta. Daryanto, 2004, Pengetahuan Teknik Elektronika, Penerbit Bumi Aksara, Jakarta Malik, I. A., 1997, Bereksperimen dengan Mikrokntroler 8031, Penerbit Elex Media Komputindo, Jakarta. Malvino, P.A., 1996, Prinsip - prinsip Elektronika, Penerbit Erlangga, Jakarta. Nalwan, P.A., 2003, Panduan Praktis Teknik Antarmuka dan Pemprograman Mikrokontroler AT89C51, Jakarta : Elex Media Komputindo. Seiko, 1987, Liquid Crystal Display M1632 User Manual, Penerbit Seiko Instrumen Inc. Sutrisno, 1986, Elektronika Teori dan Penerapannya 1, Bandung : ITB 6