BAB III METODE PENELITIAN 3.1. Keseluruhan Alat dan Bahan 1. Sensor berat (Load cell) 2. Sensor jarak (HC-SR04) 3. Arduino 4. LCD16x2 5. Capasitor 6. Resistor 3.2. Perakitan Rangkaian 3.8.1. Alat 1. Papan PCB 2. Solder 3. Timah 4. Penyedot Timah 5. Larutan Fericloride 3.8.2. Bahan 1. Travo CT 2 A 2. T-Blok 3. Dioda bridge 2A 4. Capasitor 2200 µf
5. Capasitor non polar 104 6. Resistor 7. LED 8. Transistor TIP 9. IC regulator 7805 3.3. Variable Penelitian 3.3.1. Variabel bebas Sebagai variable bebas adalah tinggi dan berat badan seseorang. 3.3.2. Variabel tergantung Sebagai variabel tergantung pada modul ini adalah indeks massa tubuh. 3.4. Definisi Operasional Dalam kegiatan operasionalnya, variabel-variabel yang digunakan dalam perencanaan modul ini, baik variabel bebas, variabel tergantung dan juga variabel terkendali memiliki fungsinya masingmasing, antara lain : 1. Indeks massa tubuh digunakan sebagai objek untuk dilakukan pengukuran. 2. Microcontrller yang digunakan sebagai kontrol adalah Arduino unor3.
3. Sensor ultrasonic dan sensor berat digunakan sebagaialat ukur dalam proses pengukuran. 3.5. Diagram Blok Modul Sensor Berat Load cell Sensor Jarak Utrasonic Microcontroller Driver Desplay LCD 16x2 Program Gambar 3.1 Blok Diagram Cara kerja blok diagram Sumber listrik masuk yang nantinya akan mensuplay tegangan ke seuruh rangkaian. Setelah itu akan menghidupkan arduino yang akan mengaktifkan sensor load cell dan ultrasonic. Sensor berat akan membaca berapa beban yang diukur, output dari load cell sangat kecil sehingga output dimasukkan ke penguat sinyal lalu diteruskan ke microcontroller. Data output yang masih berupa tegangan analog akan di ubah menjadi digital menggunakan ADC. Sensor ultrasonic yang berada di atas akan mengukur dengan memantulkan sinyal. Lalu hasilnya akan di keluarkan melalui LCD.
3.6. Diagram Alir Modul Start Inisialisasi LCD Pengukuran Berat Pengukuran Tinggi Yes if ( IMT< 18.5 ) No lcd.print(" Low Weight "); Yes if ( IMT >= 18.5 && IMT<25 ) lcd.print(" Normal "); No Yes if ( IMT >= 25 ) lcd.print(" Over Weight "); Restart Yes End Gambar 3.2. Flowchart Modul
Penjelasan diagram alir 1. Mulai Untuk memulai program 2. Inisialisasi LCD Sebelum mengerjakan program, microcontroler melakukan persiapan ke LCD 3. Sensor Ultrasonic On Sensor ultrasonic akan mengukur tinggi objek yang akan di ukur. 4. Sensor Load cell On Sensor load cell akan mengukur berat objek yang di ukur. 5. Pengukuran Microcontroler akan melakukan perhitungan untuk mengidentifikasi berat ideal objek. 6. Selesai Program selesai.
3.7. Diagram Mekanis Sensor Jarak Microcontroller Loadcell Gambar 3.3. Diagram mekanis
3.8. Langkah Perkitan 3.8.1. Langkah perakitan power supply 1. Membuat rangkaian skematik power supply 5 volt di aplikasi proteus. Gambar di bawah ini adalah rangkaian skematik power supply 5 volt. Gambar 3.4.scematic power supply 2. Setelah rangkaian skematik jadi, tahap selanjutnya adalah membuat lay out dan di sablon ke papan pcb. Untuk gambar lay out power supply 5 volt papan pcb dapat di lihat pada gambar 3.5 di bawah ini. Gambar 3.5. Lay out power supply
3. Rakit komponen yang di butuhkan dengan menggunakan solder dan timah. 3.8.2. Hasil perakitan power supply Rangkaian power supply berfungsi sebagai supplay tegangan ke semua rangkaian yang menggunakan tegangan DC. Yang besarnya 5 volt. Prinsip kerja power supply adalah merubah tegangan AC menjadi tegangan DC dengan menggunakan transformator sebagai penurun tegangan dan dioda sebagai komponen yang berfungsi sebagai penyearah tegangan. Modul power supply yang penulis buat akan mengubah tegangan AC menjadi DC sebesar 5VDC dengan menggunakan IC regulator 7805. 3.8.3. Langkah perakitan keseluruhan komponen 1. Membuat rangkaian skematik arduino uno, LCD dan sensor yang di gunakan di aplokasi proteus. Gambar 3.6 di bawah ini adalah rangkaian skematik keseluruhan rangkaian.
Gambar 3.6. Scematic rangkaian minimum sistem 3.8.4. Rangkaian keseluruhan pada gambar 3.7. Hasil perakitan seluruh komponen dapat dilihat Gambar 3.7. Scematic Rangkaian keseluruhan
3.9. Pembuatan Program Modul Untuk pembuatan program pada modul ini menggunakan aplikasi arduino. Program dapat di lihat secara umum seperti dibawah ini. #include <Hx711.h> #include <LiquidCrystal.h> #define echopin 6 #define initpin 7 #include "Hx711.h" Hx711 scale(a2, A3); unsigned long pulsetime = 0; float B, C, A, BB ; LiquidCrystal lcd (12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup () { lcd.begin(16, 2); pinmode(initpin, OUTPUT); pinmode(echopin, INPUT); int i ; lcd.setcursor (0,0); lcd.print (" Tugas Akhir "); for(i = 1 ; i < 16 ; i++){ lcd.scrolldisplayleft(); delay (200); lcd.setcursor (0, 0); lcd.print (" Muhammad Zaki U "); lcd.setcursor (0, 1); lcd.print (" 20133010025 "); for(i = 1 ; i < 43 ; i++){ lcd.scrolldisplayleft(); delay (200); void loop(){ lcd.clear(); int BrtTimbangan = 3; BB=scale.getGram (); BB=(BB/10)-BrtTimbangan;
digitalwrite (initpin, HIGH); delaymicroseconds (10); digitalwrite (initpin, LOW); pulsetime = pulsein (echopin, HIGH); A = 200-pulseTime / 58; B = A/100; B = B * B; C = BB/B; lcd.setcursor (0,0); lcd.print("imt = "); lcd.print(c,1); if ( C < 18.5 ) { lcd.setcursor(0,1); lcd.print(" Low Weight "); if ( C >= 18.5 && C<25 ) { lcd.setcursor (0,1); lcd.print (" Normal "); if ( C >= 25 ) { lcd.setcursor (0,1); lcd.print (" Over Weight "); delay(2000); lcd.clear(); lcd.setcursor(0,0); lcd.print ("Tinggi = "); lcd.print (A, 0); lcd.print (" Cm "); lcd.setcursor (0,1); lcd.print ("Berat = "); lcd.print(bb,1); lcd.print (" Kg "); delay(2000);