32 BAB III METODOLOGI PENELITIAN A. Desain Penelitian Desain penelitian yang digunakan dalam pembangunan robot line follower ini adalah model sekuensial linier. Desain penelitian untuk rancang bangun line follower robot ini dapat dilihat pada gambar 3.1 berikut ini: Analisis Desain Implementasi Uji Coba Gambar 3.1 Desain penelitian Desain penelitian rancang bangun robot line follower ini melingkupi aktifitas-aktifitas sebagai berikut: 1. Analisis Mencari semua kebutuhan yang diperlukan dalam pembangunan robot line follower dan pembuatan dokumen teknis. 2. Desain Proses desain ini bertujuan untuk menterjemahkan hasil analisis kebutuhan ke dalam rancangan model. Ada tiga rancangan model yang perlu di buat, yaitu rancangan sistem mekanik robot, rancangan sistem elektronik robot, dan rancangan program.
33 3. Implementasi Dalam tahap ini akan dilakukan pengimplementasian dari ketiga rancangan yang telah dibuat pada tahap desain. 4. Uji Coba Proses uji coba ini dilakukan dengan cara mengoperasikan robot line follower yang telah berhasil dibangun pada beberapa lintasan lapangan permainan yang terbuat dari bahan-bahan seperti kertas warna putih dan sticker warna hitam sebagai garisnya. B. Metode Pengumpulan Data Metode pengumpulan data yang digunakan untuk mengetahui kemampuan dari robot line follower adalah sebagai berikut: 1. Observasi Pengumpulan data dilakukan dengan melakukan pengamatan langsung di lapangan mengenai persoalan robot line follower. 2. Studi Literatur Mempelajari konsep-konsep robot line follower yang terdapat pada beberapa sumber literatur. Sumber literatur dapat berupa buku teks, paper, website, blog, jurnal, dan dokumen teknis terdahulu.
34 C. Alat dan Bahan Penelitian 1. Alat Penelitian a. Sistem komputer yang digunakan di dalam penelitian adalah dengan spesifikasi sebagai berikut: - Processor Intel Core 2 Duo CPU 4400 @ 2.00 GHz (2 CPUs) - RAM 2 GB. - 160 GB hard disk dengan freespace 1 GB. - Monitor dengan resolusi 1024x768 pixel, 32 bit color. - Mouse dan keyboard. b. Sistem operasi Microsoft Windows XP Professional Version 2002 Service Pack 2. c. Perangkat lunak yang digunakan: - PCB Designers. - BASCOM-8051 versi demo. - ATMEL Microcontroller ISP software. d. Perangkat keras yang digunakan: - Handled electric drill (bor tangan). - Mini electric drill (bor tangan kecil). - Drilling sets (mata bor). - Hacksaw (gergaji tangan). - Tang buaya. - Tang potong. - Screwdrivers (macam-macam obeng).
35 - Soldering iron (solder listrik). - Soldering atractor. - Setrika listrik. e. Alat ukur yang digunakan: - Multimeter analog. - Multimeter digital. 2. Bahan Penelitian Bahan-bahan penelitian yang digunakan dalam membangun robot line follower antara lain : - Pertinak (PCB polos). - IC: AT89S2051, L293D, LM324, AN7805. - Kapasitor: 330 uf/16v, 220 uf/16v, 100 nf, 30pf. - Resistor: 10k, 220ohm. - Trimpot 20k. - Semikonduktor: Foto dioda 3mm, Infra merah 3mm, LED hijau, merah, kuning, dioda 1n4148. - Lain-lain: XTAL 11,0592 Mhz, header 2 pin, header 6 pin, PCB Matrix slot, push on/off, push on, Socket baterai 6 volt, Spacer 2 cm, connector 10 pin. - Motor DC 5volt. - Gear box 2 (dua) unit. - Berbagai variasi machine screw (skrup), nut (baut).
36 D. Implementasi Dalam implementasi penelitian langkah langkah yang diambil adalah sebagai berikut: 1. Indentifikasi dan perumusan masalah, pada tahap ini penulis mencari permasalahan-permasalahan yang akan banyak terjadi saat ini dan kemudian merumuskannya menjadi suatu permusan masalah yang menjadi topik/tema penelitian ini. Dalam hal ini tema penelitiannya adalah membangun robot line follower dengan mikrokontroler AT89S2051. 2. Theoritical framework, pada tahap ini penulis melakukan penelusuran literature yang bersumber pada buku, media, pakar dan hasil penelitian lain yang menjadi dasar teori yang akan digunakan. Dalam hal ini penulis akan melakukan studi literature dari media berupa buku dan internet. 3. Penelitian, pada tahap ini penulis akan melakukan pengamatan secara langsung dan melakukan percobaan terhadap objek penelitian berdasarkan teori-teori yang sudah di dapat dari studi/penelusuran literature, pada tahap observasi ini akan di dapatkan hasil yang akan diuji coba. Dalam Hal ini penulis akan melakukan percobaan terhadap pembangunan sistem mekanik, sistem elektronik maupun bahasa pemrograman robot line follower dengan mikrokontroler AT89S2051 dengan bahasa basic. 4. Ujicoba, pada tahap ini hasil penelitian berupa robot line follower akan di uji coba terhadap beberapa lintasan.
37 5. Penulisan laporan, pada tahap ini hasil penelitian akan dilaporkan dalam bentuk skripsi yang juga nantinya akan bermanfaat bagi penelitian lain yang berhubungan dengan penelitian yang dilakukan oleh penulis.