TUGAS AKHIR. Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Program Strata I Pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas

dokumen-dokumen yang mirip
Aplikasi Teknik Speech Recognition pada Voice Dial Telephone

BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang

SISTEM AKSES BUKU PERPUSTAKAAN JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS ANDALAS MENGGUNAKAN APLIKASI PENGENALAN WICARA DENGAN METODA MFCC-VQ dan SSE

Sistem Verifikasi Penutur menggunakan Metode Mel Frequensi.

TUGAS AKHIR. Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Program Strata I Pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas

BAB I PENDAHULUAN. Proses pengenalan kata merupakan salah satu fungsi dari

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

INDEPT, Vol. 3, No.1, Februari 2013 ISSN

TUGAS AKHIR. Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Program Strata I Pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas

1. BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

Pengenalan Digit 0 Sampai 9 Menggunakan Ekstraksi Ciri MFCC dan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation

Karakteristik Spesifikasi

BAB 1 PENDAHULUAN. berkembang pesat pada akhir-akhir ini mengingat perkembangan teknologi yang

BAB 1 PENDAHULUAN. Universitas Indonesia

BAB I PENDAHULUAN. Teknologi sekarang ini berkembang sangat pesat, hampir semua kehidupan

ANALISIS KLASIFIKASI SUARA BERDASARKAN GENDER DENGAN FORMAT WAV MENGGUNAKAN ALGORITMA K-MEANS

PENERAPAN METODE HIDDEN MARKOV MODEL DAN MEL FREQUENCY CEPSTRUM COEFFICIENT DALAM PENGENALAN VOICE COMMAND BERBAHASA INDONESIA KOMPETENSI KOMPUTASI

BAB I PENDAHULUAN. menggunakan voice recognition dapat membantu user memilih produk buah

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Suara adalah merupakan gabungan berbagai sinyal, tetapi suara murni secara teoritis dapat dijelaskan dengan

ANALISIS DAN PERANCANGAN PROGRAM APLIKASI. mahasiswa Binus University secara umum. Dan mampu membantu

Bab 1. Pendahuluan. aman semakin diperlukan untuk menjamin keamanan data. Berbagai solusi proteksi

BAB 2 LANDASAN TEORI

BAB 1 PENDAHULUAN. peranan yang sangat penting pada organisasi tersebut. Peningkatan kinerja para

BAB 1 PENDAHULUAN. untuk bersosialisasi didalam kehidupan sehari-hari dalam kehidupan mereka. Sarana

PENGENALAN SUARA MANUSIA DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN MODEL PROPAGASI BALIK

i. Perangkat Keras Prosesor Intel Pentium(R) Dual-Core CPU 2.20 GHz

Pengenalan Suara Menggunakan Metode MFCC (Mel Frequency Cepstrum Coefficients) dan DTW (Dynamic Time Warping) untuk Sistem Penguncian Pintu

IDENTIFIKASI TUTUR DENGAN METODE KUANTISASI VEKTOR LINDE - BUZO - GRAY TUGAS AKHIR OLEH: YOHANES AGUNG SANTOSO PRANOTO

BAB 1 PENDAHULUAN. mengenali penggunanya lebih tepat. Beberapa aplikasi biometrik antara lain retinal

Pengembangan Model HMM Berbasis Maksimum Lokal Menggunakan Jarad Euclid Untuk Sistem Identifikasi Pembicara -,,

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

Perbandingan Sistem Perhitungan Suara Tepuk Tangan dengan Metode Berbasis Frekuensi dan Metode Berbasis Amplitudo

PERBANDINGAN METODE HIDDEN MARKOV MODEL DAN VECTOR QUANTIZATION UNTUK APLIKASI IDENTIFIKASI SUARA

Penerapan Perintah Suara Berbahasa Indonesia untuk Mengoperasikan Perintah Dasar di Windows

BAB 1 PENDAHULUAN Latar Belakang

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

Seminar Nasional Ilmu Komputer (SNIK 2016) - Semarang, 10 Oktober 2016 ISBN:

BAB 1 PENDAHULUAN. mengalami perubahan baik dari segi software maupun hardware. Komputer yang

BAB 1 PENDAHULUAN. Sistem Pakar (Expert System), Jaringan Saraf Tiruan (Artificial Neural Network), Visi

BAB I PENDAHULUAN SIMULASI DAN ANALISIS PEMANTAUAN KAMAR PASIEN RAWAT INAP DENGAN DETEKSI DAN KLASIFIKASI SINYAL AUDIO 1

BAB 1 PENDAHULUAN. sesamanya dalam kehidupan sehari hari untuk menunjang kebutuhan hidup mereka.

BAB 1 PENDAHULUAN. kehandalannya. Komputer terus dikembangkan. Komputer dituntut memiliki kecepatan

Aplikasi Pengenalan Suara Dalam Pengaksesan Sistem Informasi Akademik

Suara bisa dibuat database engine untuk pengenalan kata. Dengan aplikasi ini, dapat secara otomatis melakukan transkripsi suara, sehingga dapat mengur

PENDETEKSIAN TINGKAT USIA MUDA, DEWASA DAN TUA MENGGUNAKAN METODE MFCC DAN FUZZY LOGIC BERBASISKAN SPEECH RECOGNITION

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID SEBAGAI PENGONTROL KECEPATAN ROBOT MOBIL PADA LINTASAN DATAR, TANJAKAN, DAN TURUNAN TUGAS AKHIR

IMPLEMENTASI DAN ANALISIS PENGOLAHAN KATA MENGGUNAKAN ALGORITMA HIDDEN MARKOV MODEL DENGAN POCKETSPHINX

IDENTIFIKASI CAMPURAN NADA PADA SUARA PIANO MENGGUNAKAN CODEBOOK

Pengenalan Pembicara dengan Ekstraksi Ciri MFCC Menggunakan Kuantisasi Vektor (VQ) Yoyo Somantri & Erik Haritman dosen tek elektro fptk UPI.

BAB 1 PENDAHULUAN. Sudah tidak diragukan lagi bahwa penerapan teknologi komputer dan teknologi informasi

SIMULASI DAN ANALISIS KLASIFIKASI GENRE MUSIK BERBASIS FFT DAN CONTINOUS DENSITY HIDDEN MARKOV MODEL

JISICOM (Journal of Information System, Informatics and Computing ) APLIKASI PENGENALAN UCAPAN HURUF JEPANG MENGGUNAKAN HIDDEN MARKOV MODEL (HMM)

APLIKASI PENGENALAN UCAPAN SEBAGAI PENGATUR KECEPATAN PUTARAN KIPAS ANGIN

SPEECH RECOGNITION (Pengenalan Ucapan)

PENGENALAN UCAPAN METODA MFCC-HMM UNTUK PERINTAH GERAK ROBOT MOBIL PENJEJAK IDENTIFIKASI WARNA

BAB I PENDAHULUAN. Saat ini teknologi berkembang sangat cepat dan semakin banyak perangkat

ROBOT PEMADAM API DENGAN KENDALI UCAPAN MENGGUNAKAN LINIER PREDICTIVE CODING DAN JARINGAN SYARAF TIRUAN BACKPROPAGASI

APLIKASI PENGENALAN UCAPAN SEBAGAI PENGATUR MOBIL DENGAN PENGENDALI JARAK JAUH

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Masalah. Meter air merupakan alat untuk mengukur banyaknya air yang digunakan oleh

BAB 1 PENDAHULUAN. dengan awal tahun 2000 pada saat telepon selular dianggap menjadi barang yang mahal.

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB 1 PENDAHULUAN. seperti isyarat dan tulisan. Suara yang dihasilkan oleh setiap orang pada dasarnya

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

SISTEM PENGENALAN WICARA BERDASARKAN CEPSTRUM. Ivanna K. Timotius, Danie Kurniawan. Intisari

SISTEM PENGOLAHAN SUARA MENGGUNAKAN ALGORITMA FFT (FAST FOURIER TRANSFORM)

BAB I PENDAHULUAN. dapat menghasilkan suara yang enak untuk didengar.

Pengenalan Sistem Cerdas. Soft Computing dan Aplikasi AI

BAB I Pendahuluan 1 BAB I PENDAHULUAN

APLIKASI PENGENALAN SUARA MENGGUNAKAN MICROSOFT SAPI SEBAGAI PENGENDALI PERALATAN ELEKTRONIK

BIOMETRIK SUARA DENGAN TRANSFORMASI WAVELET BERBASIS ORTHOGONAL DAUBENCHIES

BAB I PENDAHULUAN. maupun non verbal. Komunikasi secara verbal menggunakan kata-kata lisan untuk. mengungkapkan ekspresi penggunanya.

PERANCANGAN PROGRAM PENGENALAN SUARA MENJADI TULISAN MENGGUNAKAN TEORI BAYES DAN MODEL MARKOV

Rencana Pembelajaran Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknologi Elektro INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

BAB 1 PENDAHULUAN. tugas kita, mempermudah kita mencari informasi. Komputer juga bisa bergerak sebagai

BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

UKDW BAB 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah

BAB I PENDAHULUAN. dikeluarkan dari mulut manusia (Seperti pada waktu bercakap-cakap, menyanyi,

Implementasi Algoritma Knuth Morris Pratt pada Alat Penerjemah Suara

BAB I PENDAHULUAN. pengenalan terhadap gelombang suara. Pengenalan gelombang suara yang sudah

Algoritma Viterbi dalam Metode Hidden Markov Models pada Teknologi Speech Recognition

PENDAHULUAN. Latar Belakang

IDENTIFIKASI KERUSAKAN MESIN BERPUTAR BERDASARKAN SINYAL SUARA DENGAN METODE ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM

BAB I PENDAHULUAN. bagi setiap individu manusia yang ada dimuka bumi. Tidak mengherankan jika

PENGENALAN SUARA BURUNG MENGGUNAKAN MEL FREQUENCY CEPSTRUM COEFFICIENT DAN JARINGAN SYARAF TIRUAN PADA SISTEM PENGUSIR HAMA BURUNG

STMIK GI MDP. Program Studi Teknik Informatika Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil Tahun 2010/2011

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

PERBANDINGAN METODE HIDDEN MARKOV MODEL DAN VECTOR QUANTIZATION UNTUK APLIKASI IDENTIFIKASI SUARA

BAB I PENDAHULUAN. yang dikenal sebagai antarmuka pengguna grafis atau Graphical User Interface. yakni ucapan, untuk meningkatkan kemudahannya.

BAB I PENDAHULUAN. manusia satu dengan manusia lainnya berbeda-beda intonasi dan nadanya, maka

BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

IMPLEMENTASI DEEP LEARNING BERBASIS TENSORFLOW UNTUK PENGENALAN SIDIK JARI

BAB 1 PENDAHULUAN. Dewasa ini, lahan parkir menjadi kebutuhan utama pengguna kendaraan,

BAB 1 PENDAHULUAN. teknologi yang sangat penting adalah TIK (Teknologi Informasi dan Komunikasi).

BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

APLIKASI PENGENALAN KARAKTER ALFANUMERIK MENGGUNAKAN ALGORITMA HAMMING DISTANCE

BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

PEMODELAN JARINGAN SYARAF TIRUAN UNTUK PENGENALAN KATA PADA BERBAGAI KONDISI KESEHATAN PEMBICARA BAYU INDRAYANA

Transkripsi:

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI CONNECTED DIGIT RECOGNITION DENGAN METODE MEL FREQUENCY CEPSTRUM COEFFECIENT DAN HIDDEN MARKOV MODEL UNTUK VOICE DIALING PADA HANDPHONE TIGER C KF-828 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Program Strata I Pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas OLEH : DEDE PRATAMA BP. 07175020 PEMBIMBING: FITRILINA,MT NIP. 19810825 200604 2 001 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ANDALAS PADANG 2011

ABSTRAK Proses pengolahan sinyal ucapan (speech recognition) telah berkembang pesat sehingga dapat digunakan untuk berbagai aplikasi seperti mendial melalui telephone. Berawal dari teknologi tersebut maka timbulah ide untuk mengembangkan proses pengolahan sinyal ucapan menjadi suatu sistem untuk mendial handphone melalui komputer. Pada penelitian ini ada 2 tahapan. Tahapan pertama dibentuk sistem pengenalan ucapan yang terdiri dari Ekstraksi Parameter menggunakan MFCC, pembuatan dan pencocokan pola dengan menggunakan HMM, dan untuk merangkai hasil pengenalan angka menggunakan Array. Pemprograman menggunakan Matlab R2010a. Tahapan kedua sistem pengenalan ucapan di implementasikan untuk melakukan panggilan pada handphone dengan menggunakan sistem hyperterminal dan at command. Jika ucapan berupa deret angka yang dimasukkan pada sistem dapat dikenali sebagai angka yang tersimpan pada databse maka sistem akan mengenali nomor lalu melakukan panggilan pada handphone sesuai dengan hasil pengenalan ucapan mengenali ucapan anda. Pada penelitian ini di dapatkan persentase keberhasilan sistem dari angka sumber terlatih 79%, sumber tidak di latih 75,3%,dan handphone selalu berhasil menghubungi nomor yang sesuai dari hasil pengenalan. Kata kunci : speech, MFCC, HMM,database, connected digit, at command, hyperterminal dan array

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada prinsipnya teknologi dikembangkan untuk membuat alat atau sarana yang dapat membantu dan memberi kemudahan bagi manusia untuk melakukan kegiatan dalam hidupnya. Seiring dengan perkembangan teknologi, manusia selalu menginginkan peningkatan kualitas dan kepraktisan dari alat-alat tersebut. Oleh karena itu dibentuklah mesin-mesin yang dapat berinteraksi dengan manusia. Teknologi ini disebut teknologi human machine[1]. Teknologi human machine bertujuan menciptakan mesin yang memiliki kemampuan mengartikan informasi yang diucapkan manusia, bertindak sesuai dengan informasi tersebut dan berbicara untuk menyempurnakan pertukaran informasi. Dengan kata lain menciptakan suatu mesin dengan kecerdasan buatan sehingga dapat berinteraksi dengan manusia melalui suara. Upaya atau penelitian kearah tersebut masih tetap dilakukan untuk mendapatkan hasil yang maksimal. Salah satu penelitian tentang suara (Speech research) yang berperan dalam teknologi human machine adalah Automatic Speech Recognition (ASR ) [1]. Voice Dialing adalah suatu proses pemanggilan pada handphone dengan menggunakan suara. Tujuan utama dari voice dialing adalah memberi kemudahan dan kepraktisan dalam melakukan dial dengan menggunakan suara, tanpa menekan keypad. Aplikasi ini dapat dimanfaatkan untuk membantu orang yang keterbatasan fisik dan membantu komunikasi di saat sedang berkendaraan. Connected digit recognition merupakan teknik yang cukup kompleks dalam komputasinya karena membutuhkan proses pelatihan dalam jumlah cukup banyak dan tingginya kompleksitas komputasi. Beberapa penelitian yang berkaitan dengan connected digit recognition, diantaranya yaitu:

1. Fitrilina [2] dalam penelitiannya yang berjudul Pengenalan Ucapan Jenis Isolated Word Recognition Berdasarkan Koefisien Parameter Linier dengan Menggunakan Continuous Hidden Markov Model (CHMM) Tipe Bakis yang membahas tentang pengenalan ucapan menggunakan parameter linier dan CHMM. 2. Afrizal Rio[3] dalam penelitiannya yang berjudul Pengenalan Ucapan dalam Tipe Connected Digit Recognition dengan Menggunakan Continuous Hidden Markov Model yang membahas tentang Pengenalan ucapan yang digunakan untuk mengenali angka satu sampai sembilan, dimana parameter ucapan yang digunakan yaitu spektrum frekuensi yang disegmentasi dan proses pengenalannya menggunakan CHMM. 3. Siska Aulia [4] dalam penelitiannya yang berjudul Implementasi Pengenalan Kata Dengan Metode Mel Frequency Cepstrum Coeffecient Dan Hidden Markov Model Untuk Mengontrol Gerak Robot Mobil Penjejak Identifikasi Warna, aplikasi pengenalan suara diimplementasikan pada robot mobil untuk mendeteksi warna sesuai dengan perintah yang diucapkan. Berdasarkan pemikiran inilah, maka judul tugas akhir yang penulis angkat disini adalah Perancangan Dan Implementasi Connected Digit Recognition Dengan Metode Mel Frequency Cepstrum Coeffecient Dan Hidden Markov Model Untuk Voice Dialing Pada Handphone Tiger C KF-828. 1.2 Perumusan Masalah 1. Bagaimana membuat sistem pengenalan connected digit untuk mengenali 12 digit nomor handphone? 2. Bagaimana membuat sistem dial mengunakan suara pada handphone Tiger C KF- 828? 1.3 Tujuan Penelitian Penelitian ini bertujuan untuk :

1. Pembuatan sistem pengenalan connected digit yang diimplementasikan pada Personal Komputer, dimana metode yang digunakan adalah Mel Frequency Cepstrum Coefficient (MFCC) digunakan untuk Ekstraksi Parameter, Hidden Markov Model (HMM) yang digunakan untuk pembentukan, dan pengenalan pola, serta Array yang digunakan untuk membentuk connected digit. 2. Merancang program pelatihan dan pengenalan connected digit (sebagai input) untuk pemanggilan di handphone Tiger C KF-828. 3. Merancang program dial mengunkan suara pada handphone Tiger C KF-828. 1.4 Manfaat Penelitian Perancangan sistem implementasi pengenalan rangkaian angka untuk voice dialing ini memiliki manfaat, diantaranya : 1. Dapat dijadikan sebagai salah satu referensi untuk aplikasi voice dialing pada handphone secara langsung. 2. Membantu orang yang keterbatasan fisik dan pengendara kendaraan menggunakan handphone. 3. Aplikasi ini dapat digunakan dalam berbagai bidang seperti: a. Command and Control b. Diktasi 1.5 Batasan Masalah Untuk mengarahkan pokok permasalahan dalam penelitian ini, penulis mengambil batasan pembahasan sebagai berikut : 1. Input kata yang dapat dikenali rangkaian dua belas angka dalam satu pengucapan yang baik dan jelas. 2. Sistem yang dirancang ini hanya mengetahui pola kata sedangkan indentitas sumber suara diabaikan. 3. Angka yang dapat dikenali adalah 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 dalam bahasa Indonesia. 4. Input sinyal suara menggunakan microphone dan asumsi tidak ada noise. 5. Sistem pengenalan ucapan ini menggunakan jenis connected digit recognition. Pada proses ekstraksi parameter digunakan metode Mel Frequency Cepstrum Coefficient (MFCC), Array digunakan untuk Connected Digit sedangkan untuk training dan testing pola pengenalan suara digunakan metoda Hidden Markov Model.

6. Software yang dipakai dalam pemrograman ini Matlab R.2010a. 7. Implementasi voice dialing pada handphone dimana input dari PC (Personal Computer) 8. Handphone yang digunakan jenis Tiger C KF-828. 1.6 Prosedur Penelitian Beberapa prosedur penelitian yang digunakan oleh penulis dalam melakukan tugas akhir ini, antara lain: 1. Studi literatur. Studi literatur dilakukan untuk mendapatkan pemahaman tentang konsep-konsep teoritis yang berhubungan dengan tema penelitian. Bahan- bahan yang menjadi sumber referensi untuk studi literatur didapatkan melalui internet dan buku-buku panduan. 2. Diskusi dengan pembimbing. 3. Desain Sistem Membuat desain sistem, dan logika berpikir dalam pembuatan program. 4. Perancangan dan simulasi program. Pada tahapan ini dilakukan pembuatan algoritma dari sistem yang akan dibuat. Dari algoritma tersebut dibuat suatu program dengan menggunakan bahasa pemograman Matlab untuk pengolahan suara. 5. Menganalisa hasil penelitian. Dilakukan penganalisaan terhadap hasil penelitian. 6. Penyusunan laporan penelitian.

BAB VI PENUTUP 6.1 Simpulan Berdasarkan hasil yang didapatkan dan analisa yang dilakukan dari penelitian tugas akhir ini, maka dapat disimpulkan beberapa hal sebagai berikut: 1. Hasil pengujian untuk pengenalan ucapan tertinggi yaitu pengenalan ucapan terlatih(model referensi) secara isolated sebesar 100%, pengenalan ucapan terlatih secara isolated sebesar 93%, kemudian sumber terlatih secara connected sebesar 79% dan untuk sumber tidak dilatih secara connected sebesar 75,3%. Sehingga sistem pengenalan ucapan yang dibangun telah dapat terlaksana dengan sempurna. 2. Pengenalan ucapan tertinggi yaitu pengenalan ucapan sumber yang dilatih, karena model yang dibentuk dari satu orang sumber. Sehingga model kata yang didapatkan mampu merepresentasikan dari sinyal sumber ucapan. 3. Sistem dial Handphone Tiger C KF-828 berdasarkan connected digit yang dikenali oleh sistem pengenalan dapat bekerja dan, membuktikan connected digit recognition mampu mengenali nomor handphone 12 digit. 4. Array dapat digunakan untuk membentuk connected digit, biasanya level building, viterbi yang digunakan untuk membentuk connected digit.

6.2 Saran Untuk penelitian dan pengembangan sistem ini selanjutnya, penulis menyarankan beberapa hal sebagai berikut: 1. Sistem pengolahan ucapan yang dibuat pada penelitian ini perlu dikembangkan sehingga nantinya dapat melakukan pengenalan ucapan yang lebih baik, pembentukan model ucapan yang dilakukan selanjutnya bersifat multiple observation dan pengenalan dengan metode HMM. 2. Mengembangkan aplikasi yang menggunakan pengolahan sinyal ucapan untuk diktasi/mengetik SMS. 3. Dalam melakukan dial nomor handphone, tidak hanya sebatas dial saja tapi juga mampu menutup dial. 4. Penelitian untuk dial handphone yang robust terhadap kondisi lingkungan.

DAFTAR PUSTAKA [1]. Tolba,hesham., O Shaughnessy, Douglas., Speech Recognition by Intelligent Machines, Sumber : Internet, file PDF. [2]. Fitrilina. 2005. Sistem Pengenalan Ucapan Jenis Isolated Word Recognition dengan menggunakan ContinousHidden Markov Model Tipe Bakis Model. Padang: Universitas Andalas. [3]. Afrizal Rio. 2006. Pengenalan Ucapan dalam Tipe Connected Digit Recognition dengan Menggunakan Continuous Hidden Markov Model. Padang: Universitas Andalas. [4]. Siska Aulia. 2011. dalam penelitiannya yang berjudul Implementasi Pengenalan Kata Dengan Metode Mel Frequency Cepstrum Coeffecient Dan Hidden Markov Model Untuk Mengontrol Gerak Robot Mobil Penjejak Identifikasi Warna [5]. Rabiner, Lawrence and Biing-Hwang Juang. Fundamentals of Speech Recognition. New Jersey: Prentice Hall, 1993. [6]. Parsons, Thomas, Voice and speech Processing, McGraw Hill, Mexico,1987 [7]. Solihah, Maratus. 2007. Aplikasi Pengenalan Wicara Untuk Sistem Akses Buku Perpustakaan". Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh November [8]. Hamza, Ade. 2006. Pengenalan Identitas Sumber Suara Manusia dengan Menggunakan Metode Fuzzy Neuro Network (FNN). Padang: Universitas Andalas. [9]. Silvana, Meza. 2006. Optimasi Bobot Jaringan Syaraf Tiruan Menggunakan Algoritma Genetik Dalam Identifikasi Suara. Padang Universitas Andalas. [10]. Rabiner, Lawrence and Biing-Hwang Juang. Fundamentals of Speech Recognition. New Jersey: Prentice Hall, 1993. [11]. Min N. Do, An Automatic Speaker Recognition System, Audio Visual Communication Laboratory, Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne, Switzerland, 2001. [12]. Darren Ellis, Design of a Speaker Recognition Code using Matlab, Department of Computer and Elektrical Engineering, University of Tennesse, 2001. [13]. Maria Ulfa, Prima K, Titon Dutono, Aplikasi Speech Recognition sebagai Fungsi Layanan pada Sistem Perbankan, Seminar SNTE, Jogjakarta 2003.

[14]. Bima Sena, Linda Indra, Titon Dutono, Aplikasi Pengenalan Wicara untuk Perintah pada Micromouse Robot Nirkabel, Seminar IES 2004.