SIMULASI SISTEM KERJA FILTER BARANG DARI MESIN STEMPEL MENGGUNAKAN APLIKASI CX-SUPERVISOR LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi TeknikListrik Politeknik Negeri Sriwijaya Oleh : SENDHI AGUNG ALI KHABIR 0611 3031 0188 Menyetujui, Pembimbing I Pembimbing II Ir.Siswandi,M.T. Andri Suyadi, S.ST.,M.T. NIP. 19640901 199303 1 002 NIP.19651009 199003 1 002 Ketua Jurusan Teknik Elektro Mengetahui, Ketua Program Studi Teknik Listrik Ir. Ali Nurdin, M.T. Herman Yani, S.T.,M.Eng. NIP. 19621207 199103 1 001 NIP.19651001199031 006 ii
Motto : MOTTO TIADA HARI TANPA MENCARI ILMU INTELEKTUAL DAN KESUKSESAN BUKAN DINILAI DARI ANGKA TAPI DARI TINDAKAN DAN PERBUATAN UKUURAN TUBUHMU TIDAKLAH PENTING,,. UKURAN OTAKMU CUKUPLAH PENTING,,. UKURAN HATIMU ITULAH YANG TERPENTING,,. B.C. GORBES Ku Persembahkan Untuk : Ibunda ku tercinta dan Ayah ku yang telah membesarkanku dan selalu memberikanku yang terbaik. Kakak Perempuanku dan Adik laki-laki ku yang selalu memberikan motivasi dalam mengerjakan laporan akhirku ini. Bapak Siswandi dan Bapak Andri Suyadi selaku Pembimbing yang telah membimbing dan membantu ku dalam penyelesaian Laporan Akhir ini dengan Baik. Seluruh Dosen Teknik Listrik yang telah memberikan pembelajaran kepada kami. Untuk Teman teman kelas Enam LB angkatan 2011 yang selalu membantu dan memberikan masukan masukan yang bermanfaat. Semua Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Listrik Angkatan 2011. Dan tidak lupa kepada orang terdekat marlin sapitri yang selalu memberikan semangat iii
ABSTRAK SIMULASI SISTEM KERJA FILTER BARANG DARI MESIN STEMPEL MENGGUNAKAN APLIKASI CX-SUPERVISOR (2014 :Halaman + DaftarGambar + DaftarTabel + Lampiran Sendhi Agung Ali Khabir 0611 3031 0188 Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Listrik Politeknik Negeri Sriwijaya Pada perkembangan industri saat ini dibutuhkan suatu sistem yang dapat mempermudah manusia dalam memantau plant, pada laporan kali ini saya membuat suatu sistem SCADA (Supervisory controlling and data acquisition) yang dapat memantau plant dari laptop atau computer. Disini plant yang saya gunakan adalah mesin stempel yang berbasis PLC (Programmable Logic Control), PLC yang saya gunakan yakni PLC CP1E 30 I/O dan untuk tampilan HMI (Human Machine Interface) yakni menggunakan Cx-Supervisor, setelah merancang alat mesin stempel dan menguji coba plant dengan menyambungkan plant dengan PLC dan Laptop untuk mendapatkan tampilan HMI sesuai dengan plant sesungguhnya, dan hasilnya tampilan pada HMI sesuai dengan kerja Plant sesungguhnya, serta manusia dapat menjalankan plant yang sesungguhnya dengan cara menekan salah satu tombol yang terdapat pada tampilan HMI. Kata kunci : SCADA, PLC, HMI iv
ABSTRACK SIMULASI SISTEM KERJA FILTER BARANG DARI MESIN STEMPEL MENGGUNAKAN APLIKASI CX-SUPERVISOR (2014 : Pages + List of Table + List of Picture + Attachment Sendhi Agung Ali Khabir 0611 3031 0188 Electrical Engineering Department of Electrical Engineering Program State Polytechnic of Sriwijaya In the development of current industry needed a system that could facilitate human in monitoring the plant, the report this time I made a SCADA system to monitor the plant from the laptop or computer. Here is a plant that I use the stamp machine based on PLC, PLC I use the CP1E PLC 30 I / O and to display HMI (Human Machine Interface) which uses Cx-Supervisor, after designing the stamp machine tools and plant by connecting the test plant with PLC and HMI laptop to get a better view in accordance with the actual plant, and the results display on the HMI Plant in accordance with actual work, as well as a human can run real plant one by pressing the button on the HMI display. Keyword : SCADA, PLC, HMI v
KATA PENGANTAR Dengan memanjatkan Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan yang maha esa, karena atas berkat dan Rahmat-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan Akhir tepat pada watunya yang berjudul Simulasi Sistem Kerja Filter Barang dari Mesin Stempel Menggunakan Aplikasi Cx-Supervisor. Laporan akhir ini di buat sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan Pendidikan D3 pada jurusan teknik Elektro Program studi teknik Listrik Politeknik Negeri Sriwijaya. Dalam menyelesaikan laporan akhir ini Penulis menyadari masih kekurangan dikarenakan keterbatasan penulis sendiri baik wawasan maupun pengalaman. Oleh karena itu penulis sangat mengharapkan adanya saran dan krtik yang sifatnya membangun. Dengan terselesainya laporan akhir ini, Penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada dosen penbimbing atas bimbingan dan pengarahan yang diberikan selama pembuatan laporan akhir ini yaitu kepada : 1. Bapak Ir. Siswandi, M.T, selaku pembimbing I. 2. Bapak Andri Suyadi, S.ST., M.T, selaku pembimbing II. Dalam kesempatan ini penulis juga sampaikan terima kasih yang sebesarbesarnya kepada : 1. Bapak Rd. Kusumanto, S.T., M.T., selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya. 2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T, Selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro. 3. Bapak Ir.Siswandi, M.T, Selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro 4. Bapak Herman Yani, S.T., M.Eng, Selaku Ketua Program Studi Teknik Listrik. 5. Seluruh Staf Dosen Jurusan Teknik elektro Program studi teknik Listrik Politeknik Negeri Sriwijaya. vi
6. Rekan-rekan Mahasiswa Khususnya kelas 6 LB dan pihak-pihak lain yang turut membantu. Akhir kata besar harapan penulis semoga laporan akhir ini dapat bermanfaat bagi kita semua. Palembang, Juli 2014 Penulis vii
DAFTAR ISI Halaman COVER... HALAMAN PENGESAHAN... MOTTO... ABSTRAK... ABSTRACK... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI...... DAFTAR GAMBAR...... i ii iii iv v vi vii viii BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Tujuan dan manfaat... 2 1.2.1 Tujuan... 2 1.2.2 Manfaat... 2 1.3 Batasan Masalah... 2 1.4 Metode penulisan... 3 1.5 Sistematika penulisan... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA... 5 2.1 Definisi SCADA... 5 2.1.1 Sejarah SCADA... 5 2.1.2 Arsitektur Sistem SCADA... 6 2.1.3 Nilai Lebih Sistem SCADA... 8 2.2 PLC (Programmable Logic Control... 9 2.2.1 Hardware... 11 2.3 Cx-Programmer... 13 2.4 Cx-Supervisor... 15 BAB III RANCANG BANGUN... 16 3.1 Diagram Blok Rangkaian... 17 3.2 Perancangan Software... 18 3.2.1 Perancangan Ladder Diagram... 18 3.2.2 Langkah-langkah mengoperasikan aplikasi Cx-Programmer untuk pembuatan Program ladder pada PLC... 18 3.2.3 Ladder Diagram Mesin Stempel... 26 3.2.4 Program HMI (Human Machine Interface)... 31 3.3 Pembuatan Animasi HMI... 35 3.4 Database... 37 3.4.1 Langkah-langkah Menghubungkan Untuk Database dari Cx-Supervisor... 37 3.5 Cara Kerja Rangkaian... 40 viii
BAB IV PEMBAHASAN... 41 4.1 Flowchart... 41 4.2 Pengujian Program PLC... 43 4.2.1 Pengujian 1... 43 4.2.2 Pengujian 2... 43 4.2.3 Pengujian 3... 43 4.2.4 Pengujian 4... 44 4.3 Pembahasan... 44 4.3.1 Analisa Data Main Program... 44 4.3.2 Analisa Data Program Output... 51 4.3.3 Analisa Secara Keseluruhan... 53 4.4 Langkah-langkah Menjalankan Tampilan HMI... 53 4.5 Pengujian Database... 57 4.6 Pengujian Keseluruhan Sistem... 57 4.6.1 Pengendalian Melalui Plant... 58 4.6.2 Pengendalian Melalui HMI Cx-Supervisor... 58 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN... 59 5.1 Kesimpulan... 59 5.2 Saran... 59 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN ix
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1Blok Diagram Programmable Controller...9 Gambar 2.2 Sistem PLC...11 Gambar 2.3 Cx-Programmer...14 Gambar 2.4 Cx-Supervisor...15 Gambar 3.1 Blok Diagram...16 Gambar 3.2 Membuat Project Baru...18 Gambar 3.3 Download Jenis PLC...19 Gambar 3.4 Membuat Ladder Diagram...20 Gambar 3.5 Mengisi Program Ladder Diagram...20 Gambar 3.6 Penamaan Pada Kontak NO...21 Gambar 3.7 Penamaan Untuk Kontak NC...21 Gambar 3.8 Membuat Alamat Program...22 Gambar 3.9 Membuat Output Pada Ladder Diagram...22 Gambar 3.10 Mengisi Program...22 Gambar 3.11 Membuat Intruksi END...23 Gambar 3.12 Selesai Membuat Program...23 Gambar 3.13 Proses Compile Program...23 Gambar 3.14 Transfer file ke PLC...24 Gambar 3.15 Pembuatan Project Baru...34 Gambar 3.16 Save Project...35 Gambar 3.17 Project Animasi...35 Gambar 3.18 Connection to Database...37 Gambar 3.19 Modify Recordset...37 Gambar 3.20 DatabaseWorkspace Proyek...38 Gambar 3.21 Simulasi Sistem Filter Barang Dari Mesin Stempel...39 Gambar 4.1 Diagram Flowchart...41 Gambar 4.2 (a) Program TIM 001...44 Gambar 4.2 (b) Pulsa Waktu TIM 001...45 Gambar 4.3 (a) Program TTIM 002...45 x
Gambar 4.3 (b) Pulsa Waktu TTIM 002...46 Gambar 4.4 (a) Program TTIM 003...46 Gambar 4.4 (b) Pulsa Waktu TTIM 003...47 Gambar 4.5 (a) Program TTIM 004...47 Gambar 4.5 (b) Pulsa Waktu TTIM 004...48 Gambar 4.6 (a) Program TTIM 005...48 Gambar 4.6 (b) Pulsa Waktu TTIM 005...49 Gambar 4.7 (a) Program TIM 006...49 Gambar 4.7 (b) Pulsa Waktu TIM 006...50 Gambar 4.8 Program MOV (021) D3...50 Gambar 4.9 Program +B (404) D20...51 Gambar 4.10 Program TIM008 dan TIM009...51 Gambar 4.11 Program DIFU...52 Gambar 4.12 Pulsa Waktu Program Difu...52 Gambar 4.13 Open Project...54 Gambar 4.14 Run Project...54 Gambar 4.15 Tampilan Halaman Utama HMI...55 Gambar 4.16 Ubah Mode Auto...55 Gambar 4.17 Tampilan Mesin HMI...55 Gambar 4.18 Data dari Plant...56 Gambar 4.19 Status I/O...56 Gambar 4.20 Hasil Filter Barang...57 xi