PERANCANGAN PENGA ATURAN RANGKAIAN KONTROL TRAFFIC LIGHT UNTUK PILIHAN 3 & 4 PERSIMPANGAN DENGA AN MENGGUNAKAN PLC LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 Program Studi Teknikk Listrik Jurusan Elektro Politeknik Negeri Medan. Oleh : MOI BERUTU NIM. 1005032084 ANDRE J L BATU NIM. 1005032054 RICHARDO P L NIM. 1005032092 PROGRAM STUDI TEKNIKK LISTRIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI MEDAN 2013
ABSTRAK Dalam mengatur jalannya ketertiban lalu lintas untuk mencegah terjadinya kecelakaan, kemacetan, dan sebagainya pada persimpangan jalan sebagai akibat dari keegoisan pengguna jalan yang ingin selalu mendahului antarsatu dan lainnya. Selanjutnya untuk meringankan tugas instansi terkait dalam hal ini aparat kepolisian menggunakan suatu alat berupa pengatur lalu lintas di setiap persimpangan jalan yaitu traffic light. Alat pengatur lalu lintas yang digunakan instansi terkait ini adalah traffic light atau yang dikenal masyarakat luas dengan lampu lalu lintas. Alat ini memiliki 3 buah lampu disetiap tiangnya dengan warna yang berbeda-beda, yaitu : merah yang berarti berhenti, kuning yang berarti waktu jeda dari merah ke hijau dan sebaliknya dari hijau ke merah, dan hijau yang berarti berjalan. Dalam perancangan traffic light ini, perancang mencoba merancang sistem kontrol traffic light dengan memberikan pilihan fungsi rangkaian kontrol traffic light yang dapat diterapkan di beberapa persimpangan jalan, seperti: simpang 4 dengan 4 jalur 2 arah, simpang 3 dengan 3 jalur 2 arah, dsb. Persimpangan yang dibuat perancangan memang sudah tersedia dijalan raya dan apabila terjadi suatu perubahan jenis persimpangan baik dari segi jalur maupun arah maka perancangan unit ini dapat disesuaikan dengan kondisi perubahan tersebut. Kata kunci: Traffic Light, Sistem Jalur dan Arah Persimpangan.
KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan rahmatnya yang diberikan kepada penulis sehingga penulis diberikan kesehatan, kekuatan, pengetahuan dan kesempatan sehingga dapat menyelesaikan Laporan tugas Akhir ini dengan judul : PERANCANGAN PENGATURAN RANGKAIAN KONTROL TRAFFIC LIGHT UNTUK PILIHAN 3 DAN 4 PERSIMPANGAN DENGAN MENGGUNAKAN PLC. Laporan ini disusun untuk menyelesaikan matakuliah Tugas Akhir semester VI Program Pendidikan Diploma III pada program studi teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan. Laporan ini disusun berdasarkan pengalaman dan kegiatan yang penulis lakukan selama masa perkuliahan. Dalam penulisan laporan ini, penulis banyak menemukan berbagai kesulitan, namun berkat bantuan, bimbingan dan pengarahan dari berbagai pihak, maka masalah yang dihadapi dapat dihadapi penulis dengan baik. Oleh karena itu pada kesempatan ini dengan hati yang tulus penulis inggin menyampaikan penghargaan dan rasa terima kasih kepada : 1. Bapak M. Syahruddin, ST,MT., selaku direktur Politeknik Negeri Medan; 2. Ibu Rina Anugrahwaty, MT, Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan; 3. Bapak Suparmono,ST,MT, Ketua Program Studi Teknik Teknik Listrik; 4. Bapak Sutan Pardede, ST,MT, Dosen Pembimbing yang telah meluangkan waktu; tenaga pikiran dalam pembuatan Laporan Tugas Akhir ini; 5. Bapak Martin Sembiring, MT, Selaku Dosen wali kelas EL 6D; 6. Seluruh Staff pengajar Politeknik Negeri Medan dan Adminitrasi Politeknik Negeri Medan ; 7. Buat rekan-rekan kelas EL 6A, EL 6B, EL 6C, EL 6D, EL 6El; 8. Kepada Rekan-rekan Satu Perjuangan EL 6D, yang banyak kenangan yang tidak terlupakan bersama kalian trimakasih atas Doa dan nasihat kalian; 9. Kepada semua pihak yang yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan Tugas akhir ini.
Teristimewa penulis sangat berterimakasih dengan segala hormat dan penghargaan yang setulusnya kepada kedua Orang Tua tercinta serta kepada abang-abang dan adik-adik saya, yang telah memberikan dukuangan dan bantuan baik moril maupun material kepada penulis. Penulis menyadari bahwa dalam penulisan laporan ini masih ada kekurangan dan ketidak sempurnaan. Oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang mmembangun guna kesempurnaan laporan Tugas Akhir ini. Akhir kata semoga laporan ini dapat bermanfaat dan dapat menambah wawasan yang berguna bagi siapapun yang akan membacanya. Medan, 13 September 2013 Hormat Kami Penyusun
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN 1... Error! Bookmark not LEMBAR PENGESAHAN 2... Error! Bookmark not ABSTRAK... 2 KATA PENGANTAR... 3 DAFTAR ISI... 5 DAFTAR GAMBAR... 8 DAFTAR TABEL... x DAFATAR GRAFIK... 10 DAFTAR LAMPIRAN... 11 BAB I PENDAHULUAN... Error! Bookmark not 1.1 Latar Belakang... Error! Bookmark not 1.2 Pokok Permasalahan... Error! Bookmark not 1.3 Batasan Masalah... Error! Bookmark not 1.4 Tujuan Pembahasan... Error! Bookmark not 1.5 Metode Pengumpulan Data... Error! Bookmark not 1.6 Manfaat... Error! Bookmark not 1.7 Sistematiaka Penulisan Laporan... Error! Bookmark not BAB II LANDASAN TEORI... Error! Bookmark not 2.1 Traffic Light... Error! Bookmark not 2.1.1 Sejarah Perkembangan Traffic LightError! Bookmark not 2.1.2 Pengoperasian Lampu Lalu LintasError! Bookmark not
2.1.3 LED (Light Emitting Diode). Error! Bookmark not 2.2 PLC (Programmable Logic Control)... Error! Bookmark not 2.2.1 Latar Belakang dan PerkembanganError! Bookmark not 2.2.2 Pengertian PLC... Error! Bookmark not 2.2.3 Prinsip Kerja Dasar PLC... Error! Bookmark not 2.2.4 Hardware... Error! Bookmark not 2.2.5 Desain Mekanik Sistem PLC Error! Bookmark not 2.2.6 Arsitektur Internal... Error! Bookmark not 2.2.7 Menghubungkan Piranti Masukan dan KeluaranError! Bookmark not 2.2.8 Metode-metode Dasar Pemograman pada PLCError! Bookmark not 2.2.9 Keuntungan Penggunaan PLCError! Bookmark not 2.3 Panel Listrik... Error! Bookmark not 2.3.1 MCB (Miniatur Circuit Board)Error! Bookmark not 2.3.2 Fuse Tabung... Error! Bookmark not 2.3.3 Saklar Putar / Rotary switch. Error! Bookmark not BAB IIIPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALATError! Bookmark not 3.1 Deskripasi Keja Perancangan Pengaturan Rangkaian Kontrol Trafic Light Untuk Pilihan 3 & 4 Persimpangan... Error! Bookmark not 3.2 Penentuan Tipe PLC yang digunakan. Error! Bookmark not 3.3 Penentuan Jenis Lampu yang DigunakanError! Bookmark not 3.4 Pemilihan Rating Pengaman MCB untuk Seluruh SistemError! Bookmark not 3.5 Perancangan Konstruksi Miniatur Tiang Traffic Light Dan Modul Jalan Error! Bookmark not
3.5.1 Perancangan Miniatur Tiang Traficc lighterror! Bookmark not 3.5.2 Perancangan Modul Jalan... Error! Bookmark not 3.6 Perancangan Sistem Kontrol dan Pengawatan Pada PanelError! Bookmark not 3.7 Perancangan Program Pengaturan Rangkaian kontrol Traficc LightError! Bookmark not 3.8 Alat dan Bahan yang Digunakan... Error! Bookmark not BAB IVPENGUJIAN DAN ANALISA... Error! Bookmark not 4.1 Pengujian dan Analisa Rangkaian... Error! Bookmark not BAB V PENUTUP... Error! Bookmark not 5.1 Kesimpulan... Error! Bookmark not 5.2 Saran... Error! Bookmark not DAFTAR PUSTAKA... Error! Bookmark not LAMPIRAN... 65
DAFTAR GAMBAR Gambar 2. 1 Lampu Traffic Light... Error! Bookmark not Gambar 2. 2 Sturktur Dasar LED... Error! Bookmark not Gambar 2. 3 Jenis Jenis Lampu LED... Error! Bookmark not Gambar 2. 4 Sistem Kendali Alternatif... Error! Bookmark not Gambar 2. 5 Diagram Blok Prinsip Kerja PLC... Error! Bookmark not Gambar 2. 6 Struktur PLC... Error! Bookmark not Gambar 2. 7 Ilustrasi Terminal COMM... Error! Bookmark not Gambar 2. 8 Unit I/O Diagram Konvesional... Error! Bookmark not Gambar 2. 9 Contoh Pemasangan Istelasi Terminal I/OError! Bookmark not Gambar 2. 10 Sistem Hadware PLC... Error! Bookmark not Gambar 2. 11 Isi dalam panel... Error! Bookmark not Gambar 2. 12 Bagian Dalam MCB... Error! Bookmark not Gambar 2. 13 Fuse... Error! Bookmark not Gambar 2. 14 Saklar Putar / Rotary Switch... Error! Bookmark not Gambar 3. 1 PLC LS XBC-DR30E... Error! Bookmark not Gambar 3. 2 Lampu LED... Error! Bookmark not Gambar 3. 3 Rancangan Perencanaan Miniatur Traffic LightError! Bookmark not Gambar 3. 4 Hasil Rancangan Perencanaan Miniatur Traffic LightError! Bookmark not Gambar 3. 5 Rancangan Modul Jalan... Error! Bookmark not Gambar 3. 6 Pengawatan Luar PLC... Error! Bookmark not Gambar 3. 7 Tampilan Awal Software XG5000. Error! Bookmark not Gambar 3. 8 Tampilan Program Baru Software XG5000Error! Bookmark not Gambar 3. 9 Tampilan Program Dengan Diagram LadderError! Bookmark not Gambar 3. 10 ATEN USB RS 232... Error! Bookmark not
DAFTAR TABEL Tabel 2. 1 Tabel 2. 2 Tabel 3. 1 Tabel 3. 2 Tabel 3. 3 Tabel 3. 4 Tabel4. 1 Tabel 4. 2 Tabel 4. 3 Tabel 4. 4 Tabel 4. 5 Tabel 4. 6 Tabel 4. 7 Tabel 4. 8 Perkembangan PLC... Error! Bookmark not Hal-Hal Yang Perlu Diperhatikan Dalam Menggunakan PLCError! Bookmark not Hubungan Input PLC Dengan Rotary SwitchError! Bookmark not Hubungan Output PLC Dengan LEDError! Bookmark not Daftar Peralatan... Error! Bookmark not Daftar Bahan... Error! Bookmark not Analisa Simpang 4 deangan 4 Jalur 2 ArahError! Bookmark not Analisa Simpang 4 dengan 4 Jalur 1 ArahError! Bookmark not Analisa Simpang 4 dengan 2 Jalur 1 arah, 2 jalur 2 ArahError! Bookmark not Analisa Simpang 4 dengan 3 Jalur 1 Arah, 1 Jalur 2 ArahError! Bookmark not Analisa Simpang 3 dengan 3 Jalur 2 ArahError! Bookmark not Analisa Simpang 3 dengan 2 Jalur 2 Arah, 1 Jalur 1 ArahError! Bookmark not Analisa Simpang 3 dengan 2 Jalur 1 Arah, 1 Jalur 2 ArahError! Bookmark not Analisa Simpang 3 dengan 2 Jalur 1 ArahError! Bookmark not
DAFTAR GRAFIK Grafik 3. 1 Grafik 3. 2 Grafik 3. 3 Grafik 3. 4 Grafik 3. 5 Grafik 3. 6 Grafik 3. 7 Grafik 3. 8 Simpang 4 Untuk 4 Jalur 2 Arah... Error! Bookmark not Simpang 4 Untuk 4 Jalur 1 Arah... Error! Bookmark not Simpang 4 Untuk 2 Jalur 1 Arah, 2 Jalur 2 ArahError! Bookmark not Simpang 4 Untuk 3 Jalur 1 arah, 1 Jalur 2 ArahError! Bookmark not Simpang 3 Untuk 3 Jalur 2 Arah... Error! Bookmark not Simpang 3 Untuk 2 Jalur 2 Arah, 1 Jalur 1 ArahError! Bookmark not Simpang 3 Untuk 2 Jalur 1 Arah & 1 Jalur 2 ArahError! Bookmark not Simpang 3 Untuk 3 Jalur 1 Arah... Error! Bookmark not
DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1. Diagram Ladder Input Rotary SwitchError! Bookmark not Lampiran 2. Diagram Ladder Simpang 4 dengan 4 Jalur 2 ArahError! Bookmark not Lampiran 3. Diagram Ladder Simpang 4 deangan 4 Jalur 1 ArahError! Bookmark not Lampiran 4. Diagram LadderSimpang 4 deangan 2 Jalur 1 Arah & 2 Jalur 2 Arah... Error! Bookmark not Lampiran 5. Diagram Ladder Simpang 4 dengan 3 Jalur 1 Arah & 1 Jalur 2 Arah... Error! Bookmark not Lampiran 6. Diagram Ladder Simpang 3 dengan 3 Jalur 2 ArahError! Bookmark not Lampiran 7. Diagram Ladder Simpang 3 Jalur 2 Arah & 1 Jalur 1 ArahError! Bookmark not Lampiran 8. Diagram Ladder Simpang 3 dengan 2 Jalur 1 Arah & 1 Jalur 2 Arah... Error! Bookmark not Lampiran 9. Diagram Ladder Simpang 3 dengan 3 Jalur 1 ArahError! Bookmark not Lampiran 10. Diagram Ladder Output Traffic LightError! Bookmark not Lampiran 11. Data Sheet PLC... Error! Bookmark not Lampiran 12. Contoh Persimpangan... Error! Bookmark not