Pertemuan 1 1. Pengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra
Sasaran Mahasiswa memiliki kemampuan untuk: Mendefinisikan istilah istilah yang berhubungan dengan automasi dan PLC Mengetahui macam macam input dan output device PLC 2
Apakah otomasi itu? (1) Manual VS otomatis Seterika, Tandon Air, Sebutkan barang barang atau sistem otomatis di sekitar anda! Bagaimana cara kerjanya? Apa yang membuat suatu sistem otomatis? Jika ada device yang menggantikan peran manusia Apa keuntungan-kerugian sistem otomatis? 3
Apakah otomasi itu? (2) Video automasi Video karya TA 4
Apakah otomasi itu? (3) Jadi, apa arti otomasi? Teknik dan peralatan yang digunakan untuk melakukan operasi atau kontrol otomatis Kondisi dikendalikan atau dioperasikan secara otomatis. WordNet 2.0, 2003 Princeton University 5
What is PLC? 6
What is PLC? Input device P L C Output Device 7
What is PLC? PLC : Programmable Logic Controller P : Dapat diprogram (software based) L : Bekerja berdasar logika yang dibuat C : Pengendali (otak) dari sistem automatis Apakah PLC sama dengan mikrokontroler? Komputer? 8
What Is PLC s Input/Output Device? PLC Input device : Benda fisik yang memicu eksekusi logika/program pada PLC Contoh : switch/saklar, sensor PLC Output device : Benda fisik yang diaktifkan oleh PLC sebagai hasil eksekusi program Contoh : motor DC, motor AC, solenoid 9
Contoh Input Device Output Device
Contoh Input Device Output Device P L C INPUT MODULE OUTPUT MODULE
Let s Take a Break!
Discrete or Analog? Input/Output discrete device I/O device yang menghasilkan atau bekerja berdasar sinyal 0 dan 1 Input/Output analog device I/O device yang menghasilkan atau bekerja berdasar sinyal dengan range tertentu (0, 1, 2, 3, 4, ) 13
Switch as input discrete device : Toggle Switch Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 secara permanen 14
Switch as input discrete device : Push Button Switch Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 selama penekanan (sementara/temporary) 15
Sensors as input device Sensor : Alat untuk mengubah besaran fisik (kecepatan, posisi, tekanan, dll) menjadi besaran listrik (tegangan, arus, resistansi) Sensor bisa merupakan discrete maupun analog input device 16
Sensor as discrete input device : Limit switch (1) Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek Contoh aplikasi.. 17
Sensor as discrete input device : Limit switch Aplikasi (2) Activate brake lights Monitoring door closing 18
Sensor as discrete input device : Photo Sensor Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek 19
Sensor as analog input device : Photo Sensor Fungsi : untuk mengetahui intensitas cahaya Contoh Aplikasi : lampu taman yang menyala otomatis saat malam hari LDR : Light Dependent Resistor 20
Sensor as analog input device : Potentiometer Fungsi : untuk mengetahui posisi suatu obyek 21
Do You Catch the IdeA? GO TO OUTPUT! 22
Discrete Output Device : Solenoid Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadi gerakan mekanis linier Contoh : sebagai pemukul pada pensortiran barang 23
Discrete Output Device : Relay Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadi gerakan contact (perubahan logika 0/1) 24
Discrete Output Device : Relay Contoh : relay untuk starting motor 3 fase 25
Discrete Output Device : Motor DC Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar dari suatu sinyal listrik Aplikasi : operasi ON/OFF dan mengatur arah suatu conveyor belt 26
Analog Output Device: Motor DC Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar yang dapat diatur kecepatannya Penguat arus dan tegangan untuk drive motor DC 27
Question Review 1. Apakah pengertian automasi, PLC, input device dan output device? 2. Sebutkan contoh contoh input dan output device! 3. Termasuk jenis output apakah motor DC? Jelaskan jawaban Anda! 28
Latihan - Tugas 1. Jelaskan cara kerja & input/output device dari 3 barang otomatis di sekitar Anda! 2. Rancanglah sebuah rumah cerdas yang automatis! Sebutkan input dan output device yang ada pada sistem itu! Sumber : www.homecontrols.com, www.smarthome.com 3. Menurut anda, apakah otomasi sistem di industri perlu dilakukan di Indonesia? Karena akan mengurangi banyak tenaga kerja 29