MENINGKATKAN EFISIENSI KERJA DARI CUK KONVERTER DENGAN MENGGUNAKAN 4 BUAH INTI MAGNET TIPE E BERCELAH UDARA 4 BUAH DENGAN BEBAN R, L DAN C

dokumen-dokumen yang mirip
BAB I PENDAHULUAN. sarana dan prasarana yang mendukungnya seperti tersedianya tenaga listrik. Saat

Simulasi Peredaman Gangguan Sag Pada Tegangan Masukan Power Supply Di Personal Computer

PERANCANGAN DAN REALISASI INVERTER MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA168

PENGONTROL PID BERBASIS PENGONTROL MIKRO UNTUK MENGGERAKKAN ROBOT BERODA. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik. Universitas Kristen Maranatha

Desain dan Simulasi Multiple Model Fuzzy Logic Control pada Tower Crane

Simulasi Aplikasi Kendali Multi-Model pada Plant Kolom Distilasi ABSTRAK

PEMODELAN DAN SIMULASI MAXIMUM POWER POINT TRACKER

Kata Kunci : PLC, Webserver, Website, monitoring, mengontrol, KWH.

PERANCANGAN DAN REALISASI PENGUAT KELAS D BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16. Disusun Oleh: Nama : Petrus Nrp :

PERANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI DAN KECEPATAN PADA KAPAL SELAM MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN

PERANCANGAN DAN REALISASI PROTOTYPE SISTEM TRANSFER DAYA LISTRIK SECARA NIRKABEL

Perancangan dan Realisasi Prototipe Sistem Smart House dengan Pengendali Menggunakan Smart Phone Berbasis Android. Disusun Oleh:

Perancangan dan Simulasi Autotuning PID Controller Menggunakan Metoda Relay Feedback pada PLC Modicon M340. Renzy Richie /

ABSTRACT. 6\QFKURQRXVPRWRULVXVHGWRIL[FRV-ZKLFKLVSRZHUIDFWRUWRSURGXFe a

Abstrak. Kata Kunci: USB, RS485, Inverter, ATMega8

KINERJA ARSITEKTUR MADALINE DALAM MEMPREDIKSI CUACA DENGAN MENGGUNAKAN PARAMETER SUHU, KELEMBAPAN UDARA DAN CURAH HUJAN

REALISASI SISTEM AKUISISI DATA MENGGUNAKAN ARDUINO ETHERNET SHIELD DAN SOCKET PROGRAMMING BERBASIS IP

Sistem Redundant PLC (Studi Kasus Aplikasi Pengontrolan Plant Temperatur Air)

PERANCANGAN DAN REALISASI PROTOTIPE KURSI RODA DENGAN MOTOR LISTRIK. Novan Susilo/

Simulasi Pengontrol Intensitas Cahaya Pada Lahan Parkir P2a Bekasi Cyber Park Dengan Kontrol On-Off

PERANCANGAN MODULATOR QPSK DENGAN METODA DDS (DIRECT DIGITAL SYNTHESIS) BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 ABSTRAK

BAB IV PENGUJIAN, ANALISA DAN PEMBAHASAN

REALISASI ERROR-CORRECTING BCH CODE MENGGUNAKAN PERANGKAT ENKODER BERBASIS ATMEGA8535 DAN DEKODER MENGGUNAKAN PROGRAM DELPHI

DESAIN PENGONTROL MULTI INPUT MULTI OUTPUT LINEAR QUADRATIK PADA KOLOM DISTILASI

SIMULASI PEMBUATAN POLA CITRA UNTUK MENGETAHUI JARAK ANTARA NANOPARTIKEL DENGAN MENGGUNAKAN LATTICE GENERATOR DAN LATTICE PARAMETER ANALYZER

IDENTIFIKASI KANAL FIR SECARA BUTA UNTUK SISTEM DUA-MASUKAN-DUA-KELUARAN PADA DOMAIN FREKUENSI MENGGUNAKAN STATISTIK ORDE DUA ABSTRAK

PERANCANGAN KENDALI MULTI-MODEL ADAPTIF UNTUK SISTEM TRANSMISI FLEKSIBEL ABSTRAK

Kinerja Sistem Komunikasi Satelit Non-Linier BPSK Dengan Adanya Interferensi Cochannel.

OPTIMASI KUALITAS PENERIMAAN SINYAL DARI ANTENA NODE B PADA SISTEM UMTS 3G DENGAN PHYSICAL TUNING ABSTRAK

Kata kunci: Sistem Informasi, poin of sale, aplikasi data mining, algoritma apriori, Borland Delphi, SQL 2000, Association rules.

Simulasi Sistem Kontrol Kolom Distilasi Menggunakan Robust Dengan H Infinity

Simulator Otomatisasi Chilled Water Pump pada Sistem Pendingin Terpusat

ABSTRAK. Tuts Organ Elektronik Menggunakan Pengontrol Mikro Edwin /

SIMULASI ROBOT PENDETEKSI MANUSIA

Perancangan Alat Peraga Papan Catur pada Layar Monitor. Samuel Setiawan /

SIMULASI PERHITUNGAN PARAMETER FREKUENSI DOPPLER DISKRIT DAN KOEFISIEN DOPPLER MENGGUNAKAN EXTENDED SUZUKI PROSES TIPE I

Animasi Objek yang Dapat Bergerak Menggunakan Kubus LED Berbasis Mikrokontroler ATMega16

ALAT PERAGA PAPAN PERMAINAN OTHELO PADA LAYAR MONITOR

ABSTRAK. Kata kunci : Arus Transien, Ketahanan Transformator, Jenis Beban. ABSTRACT. Keywords : Transient Current, Transformer withstand, load type.

REALISASI SISTEM PENGONTROLAN DAN MONITORING MINIATUR LIFT BERBASIS PC (PERSONAL COMPUTER) Disusun Oleh : PANDAPOTAN MAHARADJA

PEMANTAUAN RUANGAN PADA SAAT TERTENTU BERBASIS TEKNOLOGI SMS DAN MMS

PERANCANGAN & SIMULASI UART (UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER TRANSMITTER) DENGAN BAHASA PEMROGRAMAN VHDL

ANALISA PERHITUNGAN SUSUT TEKNIS DENGAN PENDEKATAN KURVA BEBAN PADA JARINGAN DISTRIBUSI PT. PLN (PERSERO) RAYON MEDAN KOTA

Simulasi Pelacakan Target Tunggal Untuk Mengetahui Jarak, Sudut Azimuth, Sudut elevasi dan kecepatan target ABSTRAK

PERANGKAT PENGONTROL RUMAH KACA BERBASIS MIKROKONTROLER. Wisnu Panjipratama / Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik,

ANALISIS KINERJA FLYBACK CURRENT-FED PUSH-PULL DC-DC CONVERTER PADA MODE BUCK

BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA. Pada bab ini akan dibahas hasil pengujian dan analisa dari system buck chopper

ABSTRAK Kata kunci : Universitas Kristen Maranatha

PERANCANGAN SISTEM PENGATUR PEMAKAIAN KOMPUTER PADA WARNET MENGGUNAKAN RFID

Simulasi Perbedaan Jarak (Range) Akibat Gangguan Sinyal. Jamming Sebagai Electronic Countermeasure (ECM) Pada Radar ABSTRAK

PEMODELAN dan SIMULASI SISTEM SUSPENSI MOBIL ABSTRAK

JURNAL TEKNOLOGI INFORMASI & PENDIDIKAN ISSN : VOL. 6 NO. 2 September 2013

FUSI CITRA BERBASIS COMPRESSIVE SENSING

RANCANGBANGUN TRANSFORMATOR STEP UP

Perancangan Dan Realisasi Alat Ukur Kadar Lemak Berdasarkan Metode Bioimpedansi

PRIVATE KEY RINGING PHONE

PERANCANGAN DAN REALISASI PENAMPIL SPEKTRUM FREKUENSI PORTABLE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

NOISE REMOVAL PADA TULISAN TANGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN

ELECTRONIC LOAD CONTROLLER (ELC) PADA SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKROHIDRO (PLTM) ABSTRAK


Rancang Bangun Interleaved Boost Converter Berbasis Arduino

ABSTRAK. Hendra Manase Jl. Babakan Jeruk Gg. Barokah No. 25, 40164,

IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO AVR ATMEGA 16 ABSTRAK

ANALISIS PERBANDINGAN UNJUK KERJA MOTOR INDUKSI SATU FASA SPLIT-PHASE

IDENTIFIKASI INDIVIDU BERDASARKAN CITRA SILUET BERJALAN MENGGUNAKAN PENGUKURAN JARAK KONTUR TERHADAP CENTROID ABSTRAK

SINGUDA ENSIKOM VOL. 7 NO. 3/ Juni 2014

MENGURANGI HARMONISA PADA PENYEARAH SATU FASA DENGAN FILTER INDUKTOR TESIS. Oleh: SATRIA GINTING /MTE

PERANCANGAN DAN REALISASI LISTRIK WIRELESS MENGGUNAKAN RESONANT COUPLING MAGNETIC

Pengontrolan Sistem Eksiter Untuk Kestabilan Tegangan Di Sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB) Menggunakan Metode PID

PENGKLASIFIKASIAN UNTUK MENDETEKSI SPAM MENGGUNAKAN ALGORITMA NAIVE BAYESIAN ABSTRAK

BAB III PERANCANGAN ALAT

ANALISA PROTEKSI TRANSFORMATOR 150 kv DENGAN MENGGUNAKAN RELE DIFERENSIAL DI PLTG PAYA PASIR

Perancangan dan Implementasi Konverter Boost Rasio Tinggi dengan Transformator Hybrid untuk Aplikasi Photovoltaic

BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang vibration vibration unbalance air gap

Perancangan Dan Realisasi Converter Satu Fasa untuk Baterai Menjalankan Motor AC 1 Fasa 125 Watt

PENGENALAN DAN PEWARNAAN PADA CITRA GRAY-SCALE ABSTRAK

PENGGUNAAN TEKNOLOGI MPPT (MAXIMUM POWER POINT TRACKER) PADA SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN (PLTB)

ANALISA PERBANDINGAN PERANCANGAN FILTER LCL PADA PENYEARAH TERKENDALI SATU FASA FULL CONVERTER DENGAN PENYEARAH PWM SATU FASA FULL BRIDGE TESIS.

IDENTIFIKASI SECARA BUTA PADA SISTEM MIMO DALAM DOMAIN FREKUENSI BERDASARKAN STATISTIK ORDE YANG LEBIH TINGGI DARI DUA ABSTRAK

ISSN Cetak ISSN Online Analisis Perilaku Superkapasitor Susunan Sebagai Pengganti Baterai

PROTOTIPE SISTEM OTOMATISASI PEMBERIAN PAKAN IKAN PADA KOLAM BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16

ANALISIS RANGKAIAN RLC ARUS BOLAK-BALIK

PENGARUH PROSES PEMBUATAN INTI LILITAN TERHADAP EFISIENSI MOTOR LISTRIK DENGAN MENGGUNAKAN PEMODELAN PERANGKAT LUNAK ANSYS MAXWELL

ABSTRAK. Kata Kunci : Android, WiFi, ESP , Arduino Mega2560, kamera VC0706.

APLIKASI ALGORITMA GENETIKA UNTUK MENGOPTIMALKAN POLA RADIASI SUSUNAN ANTENA

PENGUAT DERAU RENDAH PADA FREKUENSI 1800 MHz ABSTRAK

TIME CYCLE YANG OPTIMAL PADA SIMULASI PERILAKU TERBANG BURUNG ALBATROSS Disusun oleh: Nama : Herry Lukas NRP : ABSTRAK

LAPORAN PRAKTIKUM TRANSFORMATOR TRANSFORMATOR PENURUN TEGANGAN CUT CORE, TOROIDAL, SHELL DAN AUTO TRANSFORMATOR

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Flow Chart Perancangan dan Pembuatan Alat. Mulai. Tinjauan pustaka

APLIKASI MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16 UNTUK ALAT PEMILIH PENYEDIA LAYANAN TELEPON YANG SAMA

KONVERTER ELEKTRONIKA DAYA UNTUK PEMAKAIAN TENAGA LISTRIK PADA BEBAN LISTRIK STATIS DAN LISTRIK DINAMIS

REALISASI ALAT PERAGA UNTUK MEMANTAU CUACA. Ananta Leska Saputra /

Rancangan Awal Prototipe Miniatur Pembangkit Tegangan Tinggi Searah Tiga Tingkat dengan Modifikasi Rangkaian Pengali Cockroft-Walton

PENGEMBANGAN PROGRAM VERIFIKASI TELAPAK TANGAN DENGAN METODE MENGHITUNG PANJANG DAN LEBAR RUAS JARI ABSTRAK

Aplikasi Image Thresholding untuk Segmentasi Objek Menggunakan Metode Otsu s Algorithm. Erick Hartas/

ANALISA PERFORMA SUCCESSIVE INTERFERENCE CANCELLATION DALAM CONVOLUTIONAL CODE PADA SISTEM MULTICARRIER DS CDMA. Disusun Oleh: Nama : Rendy Santosa

SISTEM KONVERTER DC. Desain Rangkaian Elektronika Daya. Mochamad Ashari. Profesor, Ir., M.Eng., PhD. Edisi I : cetakan I tahun 2012

Keyword : permanent magnet, inductance, cos φ.

Faisyal Rahman et al., Pengendalian Tegangan Inverter 3 Fasa... 12

Perancangan dan Realisasi Dinding Interaktif Menggunakan Bahasa Pemrograman Flash ABSTRAK

Transkripsi:

MENINGKATKAN EFISIENSI KERJA DARI CUK KONVERTER DENGAN MENGGUNAKAN 4 BUAH INTI MAGNET TIPE E BERCELAH UDARA 4 BUAH DENGAN BEBAN R, L DAN C Yance Pamasi Jl. Babakan Jeruk Gg. Barokah No. 25, 40164, 085224108878 Email: deancelinx@yahoo.co.id Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung, 40164, Indonesia ABSTRAK Sistem tenaga listrik saat ini berkembang dengan pesat termasuk desain peralatan listrik dan pengendalian sistem tenaga listrik. Hal yang paling penting dalam pengendalian system tenaga listrik adalah bagaimana cara mengoptimalkan daya seadanya tetapi tetap menghasilkan kualitas energi listrik yang baik, dalam hal ini efisiensi yang dihasilkan cukup besar. Salah satu cara meningkatkan efisiensi kerja dari cuk konverter adalah dengan menggunakan gyrator-kapasitor yang dihubungkan dengan inti magnet E bercelah udara sebagai pengendali. Dari hasil simulasi, terbukti bahwa penggunaan gyrator-kapasitor yang dihubungkan dengan inti magnet E bercelah udara 4 buah yaitu : inti dengan celah udara bagian kanan sebanyak 2 buah dan inti celah udara bagian tengah sebanyak 2 buah dengan beban R, L dan C dapat membangkitkan energi yang besar, sehingga efisiensi yang dihasilkan pun makin besar. Kata kunci : Gyrator-Kapasitor, Inti Magnet, Efisiensi.

IMPROVE WORK EFFICIENCY OF THE CUK CONVERTER USING 4 TYPE E MAGNETIC CORE WITH 4 AIR GAP COMBINED R, L AND C LOAD Yance Pamasi Jl. Babakan Jeruk Gg. Barokah No. 25, 40164, 085224108878 Email: deancelinx@yahoo.co.id Departement of Electrical Engineering, Faculty of Engineering Maranatha Christian University Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung, 40164, Indonesia ABSTRACT Electric power system is currently growing rapidly including design of electricity devices and electric power control system. The most important thing in electric power control system is how to optimize small power but still produce good quality of electrical energy, in this case the resulting of efficiency is great or high efficiency. One way to improve work efficiency of cuk converter is using gyratorcapacitor linked with type E magnetic core with air gaps as controller. From the simulation results, proven that using of gyrator-capasitor linked with type E magnetic core with 4 air gap; specifically : 2 core with air gap at the right side and 2 core with air gap in the middle combined with R, L and C load can produce great energy, and also produces high efficiency. Keyworks : Gyrator-Capacitor, Magnetic Core, Efficiency.

DAFTAR ISI Halaman ABSTRAK ABSTRACT KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL... i iii vi ix BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Identifikasi Masalah... 2 1.3 Tujuan... 3 1.4 Pembatasan Masalah... 3 1.5 Sistimatika Penulisan... BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Transformator... 6 2.1.1 Prinsip Kerja Transformer... 7 2.1.2 Efisiensi... 9 2.1.3 Jenis Transformator... 9 2.2 Material Magnet... 11 2.3 Medan Magnet Bahan Magnet... 12 2.4 Induktans Inti Magnet Permanen... 13 2.5 Celah Udara Pada Magnet Permanen... 15 2.6 Pembebanan... 16

2.7 Metoda Pendekatan Rangkaian Magnet Ke Rangkaian Listrik... 17 2.7.1 Model Kapasitansi... 18 2.7.2 Kumparan Sebagai Gyrator... 20 2.8 Gyrator... 21 2.9 Saklar Transistor... 24 BAB III PERANCANGAN PROGRAM 3.1 Pemodelan Transformator Inti Magnet tipe E... 26 3.1.1 Pemodelan Dua Inti Magnet E Dengan Dua Celah Udara... 26 3.1.2 Pemodelan Empat Inti Magnet E Dengan Empat Celah Udara... 27 3.1.3 Pemodelan Inti Magnet E Dalam Rangkaian Listrik.. 28 3.1.4 Gyrator-Kapasitor... 30 3.1.4.1 Dua Inti Magnet Dengan Dua Celah Udara.. 30 3.1.4.2 Empat Inti Magnet Dengan Empat Celah Udara... 30 3.2 Mencari Parameter Reluktans, Permeans dan Kapasitan Pada Inti Magnet dan Celah Udara... 32 3.2.1 Pada Inti Magnet... 32 3.2.2 Pada Celah Udara... 35 3.2.3 Nilai Kapasitansi... 39 BAB IV PENGUJIAN DAN PENGAMBILAN DATA 4.1 Pemodelan Simulasi... 40

4.2 Inti Magnet Permanen Dengan Beban... 41 4.2.1 Dengan Beban R... 41 4.2.2 Dengan Beban L... 43 4.2.3 Dengan Beban C... 46 4.2.4 Dengan Beban RL... 49 4.2.5 Dengan Beban RC... 51 4.2.6 Dengan Beban RLC... 54 BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan... 58 5.2 Saran... 59 DAFTAR PUSTAKA... 61 LAMPIRAN Lampiran A... A-1

DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Tabel Pendekatan... 18 Tabel 2.2 Alternatif Analog... 19 Tabel 3.1 Nilai Reluktansi dan Permeans dari Inti Transformator 1 Bagian 1... 33 Tabel 3.2 Nilai Reluktansi dan Permeans dari Inti Transformator 1 Bagian 2... 34 Tabel 3.3 Nilai Reluktansi dan Permeans dari Inti Transformator 1 Bagian 3... 34 Tabel 3.4 Nilai Reluktansi dan Permeans dari Inti Transformator 1 Bagian 4... 35 Tabel 3.5 Nilai Reluktansi dan Permeans dari Celah Udara 1... 36 Tabel 3.6 Nilai Reluktansi dan Permeans dari Celah Udara 2... 36 Tabel 3.7 Nilai Reluktansi dan Permeans dari Celah Udara 3... 37 Tabel 3.8 Nilai Reluktansi dan Permeans dari Celah Udara 4... 38 Tabel 3.9 Hasil Nilai Kapasitor Pengganti Total Inti Magnet... 39 Tabel 4.1 Dengan Beban R... 41 Tabel 4.2 Dengan Beban L... 43 Tabel 4.3 Dengan Beban C... 46 Tabel 4.4

Dengan Beban RL... 49 Tabel 4.5 Dengan Beban RC... 51 Tabel 4.6 Dengan Beban RLC... 54 Tabel 4.7 Tabel Nilai input dan Output Inti Magnet Permanen Keseluruhan... 57

DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Simbol Transformator... 6 Gambar 2.2 Transformator Dengan Beban... 7 Gambar 2.3 Simbol Transformator Step-Up... 10 Gambar 2.4 Simbol Transformator Step-Down... 10 Gambar 2.5 Transformator Tipe Inti (Core Type)... 11 Gambar 2.6 Transformator Tipe Cangkang (Shell Type)... 11 Gambar 2.7 Induktans Inti Feromagnetik... 13 Gambar 2.8 Pemodelan Kumparan Pada Sisi Primer Magnet... 20 Gambar 2.9 Pemodelan Kumparan Pada Sisi Sekunder Magnet.. 21 Gambar 2.10 Gyrator... 21 Gambar 2.11 Gyrator-Kapasitor... 22 Gambar 2.12 Pemodelan Gyrator VCCS... 23 Gambar 2.13 Pemodelan Gyrator CCVS... 23 Gambar 2.14 Cuk Konverter Dengan Gyrator-Kapasitor... 24 Gambar 2.15 Rangkaian Saklar Transistor... 24 Gambar 2.16 Kurva Karakteristik Saklar Transistor... 25 Gambar 3.1 Cuk Konverter Dengan Beban RLC... 26 Gambar 3.2 Dua Inti Magnet Tipe E Dengan Dua Celah Udara.. 27 Gambar 3.3 Empat Inti Magnet Tipe E Dengan Empat Celah Udara... 28 Gambar 3.4 Empat Buah Inti E Dengan Empat Celah Udara... 29 Gambar 3.5 Rangkaian Equivalen Inti Magnet... 29

Gambar 3.6 Gyrator-Kapasitor Dari 2 Tipe E dan Dua Celah Udara... 30 Gambar 3.7 Gyrator-Kapasitor Dari 4 tipe E dan Empat Celah Udara... 31 Gambar 3.8 Cuk Konverter Dengan Modifikasi Gyrator- Kapasitor... 31 Gambar 3.9 Empat Buah Inti E Dengan Empat Celah Udara... 32 Gambar 4.1 Pemodelan Inti Magnet Dengan Gyrator-Kapasitor. 40 Gambar 4.2 R = 5 Ohm... 42 Gambar 4.3 R = 1 kohm... 42 Gambar 4.4 R = 5 kohm... 43 Gambar 4.5 Grafik Tegangan Keluran Dengan Beban L = 0,1 H... 44 Gambar 4.6 L = 0,3 H... 45 Gambar 4.7 L = 0,5 H... 45 Gambar 4.8 C = 10 µf... 47 Gambar 4.9 C = 50 µf... 47

Gambar 4.10 C = 100 µf... 48 Gambar 4.11 R = 5 Ohm, L = 0,1 H... 49 Gambar 4.12 R = 5 Ohm, L = 0,3 H... 50 Gambar 4.13 R = 5 Ohm, L = 0,5 H... 51 Gambar 4.14 R = 5 Ohm, C = 10 µf... 52 Gambar 4.15 R = 5 Ohm, C = 50 µf... 53 Gambar 4.16 R = 5 Ohm, C = 100 µf... 53 Gambar 4.17 R = 5 Ohm, L = 0,1 H, C = 100 µf... 55 Gambar 4.18 Grafik Tegangan Keluran Dengan Beban R = 5 Ohm, L = 0,3 H, C = 50 µf... 55 Gambar 4.19 R = 5 Ohm, L = 0,5 H, C = 10 µf... 56