PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM MONITORING RUANGAN MENGGUNAKAN KAMERA MELALUI INTERNET Oleh: Irwan Adi Prayugo (6407030006) Moch. Wijayanto (6407030011) JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA 2010
1. Latar Belakang 1. Harga alat monitoring lewat internet yang ada saat ini relatif masih mahal 2. Ingin memanfaatkan akses internet
2. Permasalahan 1. Bagaimana menggerakkan kamera ke arah yang diinginkan melalui internet 2. Bagaimana membuat mekanik gerak kamera. 3. Bagaimana cara menyimpan video dari kamera supaya dapat diputar ulang. 4. Bagaimana menghubungkan program mikrokontroler ke VB.
3. Batasan Masalah 1. Alat ini dapat bekerja dengan baik pada koneksi internet dengan kecepatan diatas 100 Mbps. 2. Dalam pembuatan alat ini software kontrol jarak jauh menggunakan logmein 3. Kamera yang digunakan untuk monitoring dan merekam video yaitu webcam. 4. Alat ini tidak termasuk sistem security.
4. Tujuan Memonitoring ruangan melalui jarak jauh. Mengetahui keadaan ruangan pada sudut sudut yang diinginkan.
5. Manfaat 1. Dapat mengetahui keadaan ruangan melalui jarak jauh tanpa harus berada di ruangan monitoringnya. 2. Dapat mengetahui tindakan - tindakan orang tertentu pada suatu ruangan. 3. Untuk mempermudah pengawas dalam monitoring ruangan ketika tidak berada di ruang monitoring
6. Flowchart Proses Project Work
7.Blok diagram perjalanan sistem
Rangkaian minimum sistem atmega16 dan interface
Rangkaian Driver L298
Rangkaian Mikro Atmega 16 dan driver L298 yang sudah jadi
Mekanik Kamera. Tampak samping Tampak depan
Tampilan form monitoring
Langkah untuk Capture Gambar ketika program sedang berjalan, maka klik kemudian pilih, maka monitor menampilkan video kamera. untuk mengcapture gambar, video ini harus dihentikan yaitu dengan menghilangkan tanda centang pada kemudian klik tombol,maka monitor akan langsung menampilkan lokasi penyimpanan gambar
Langkah berikutnya ketik nama file.setelah selesai klik maka muncul tampilan informasi Berikutnya klik tersimpan. maka file gambar akan
Langkah untuk Capture Video ketika program sedang berjalan, maka klik kemudian pilih,maka monitor menampilkan video kamera. untuk mengcapture video beri tanda centang pada untuk mengahasilkan rekaman video disertai suara, kemudian klik maka muncul konfirmasi klik maka capture video akan dimulai, Untuk mengakhiri capture video, pengguna cukup melakukan klik di sembarang tempat.
Jika menginginkan Capyure Video dengan gerakan kamera,yang dilakukan terlebih dahulu yaitu klik arah gerak pada aplikasi ini kemudian klik File gambar secara otomatis tersimpan pada local disk C, dengan nama Capture.AVI. Supaya semua video hasil penyimpanan bisa di putar kembali, pengguna harus melakukan rename hasil capture video yang sudah ada, atau membuat folder baru untuk tempat video tersebut, jika melakukan record video lagi tanpa melakukan rename video, hasil rekaman yang sudah ada akan terhapus.
Langkah Kendali Gerak Kamera Ketika program sedang berjalan, maka klik kemudian pilih,maka monitor menampilkan video kamera. Untuk Kendali Gerak Kamera, Pengguna bisa menggerakkan arah kamera sesuai yang diinginkan dengan melakukan klik pada fitur arah yang tersedia pada ini, misalnya ingin bergerak ke kanan maka klik Kanan pada fitur arah, jika ingin menghentikan gerak kamera tersebut lakukan klik Stop Kiri Kanan atau Stop Atas Bawah sesuai gerak kamera tadi dan di lengkapi dengan gerak kanan-kiri otomatis.
Langkah Putar Record Video Saat program sedang berjalan, file hasil penyimpanan gambar dapat diputar dengan melakukan klik, maka akan muncul windows media player berikutnya pilih file kemudian pilih open maka akan tampak tampilan seperti berikut:
Langkah berikutnya klik maka hasil rekaman video akan tampil pada windows media player. untuk keluar dari windows media player video tadi klik tanda X di pojok kanan atas pada windows media player tersebut.
Pengujian hardware Pengujian hardware dilakukan terhadap program PWM pada Rangkaian Driver L 298 dan besarnya tahanan pada motor. Adapun nilai tahanan kumparan dari motor bawah = 24,5 Ω dan motor atas = 89,3Ω. Rangkaian Driver L 298 yang digunakan memiliki nilai PWM maksimal sebesar 70. Nilai PWM berdasarkan arah gerak kamera. ARAH GERAK KAMERA NILAI PWM Kanan 70 Kiri 70 Atas 20 Bawah 12
Pengujian Kecepatan, Tegangan, dan Arus Motor Pengujian kecepatan dengan menggunakan tachometer DT-2236 ARAH GERAK KAMERA RPM Kanan 9,1 Kiri 3,6 Atas 26 Bawah 26
Pengujian tegangan dengan menggunakan multimeter digital A830L ARAH GERAK KAMERA Kanan Kiri Atas Bawah Nilai tegangan motor 0,36 volt 0,21 volt 1,3 volt 1,5 volt Pengujian arus dengan menggunakan multimeter digital A830L ARAH GERAK KAMERA Kanan Kiri Atas Bawah Nilai Arus motor 0,02 Amper 0,03 Amper 0,07 Amper 0,06 Amper
hasil percobaan dan analisa terhadap alat, dapat disimpulkan bahwa: Untuk mendapatkan hasil capture video yang lebih baik diperlukan suatu penerangan ruangan yang cukup baik dan menggunakan kamera yang memiliki resolusi yang lebih besar. Diperlukan motor dengan torsi yang besar untuk menggerakan lengan kamera, motor ini juga harus bisa menahan beban dari webcam itu sendiri. Kecepatan putaran motor diturunkan serendah mungkin, untuk mendapatkan hasil capture video yang jelas dan baik.
Alat ini menggunakan software logmein sebagai media pengontrol jarak jauh via internet. Jadi dalam hal ini, koneksi internet harus selalu terhubung. Kontrol jarak jauh alat ini akan semakin lancar jika menggunakan internet yang memiliki kecepatan yang cukup tinggi. Panjang rekaman video tergantung kapasitas hardisk yang digunakan, semakin besar kapasitas hardisk yang digunakan maka semakin/panjang rekaman video yang dihasilkan.
saran untuk project work ini agar lebih baik, antara lain: pada perangkat mekanik terutama motor penggerak lengan bawah, sulit menurunkan kecepatan sesuai dengan keinginan, untuk selanjutnya diharapkan dapat menemukan motor yang lebih baik. Menggunakan webcam dengan resolusi yang lebih tinggi, disertai autofocus supaya mendapatakan hasil capture video yang lebih baik. Konstruksi mekanik dibuat lebih bagus, simple dan terbuat dari bahan yang lebih ringan.
SEKIAN & TERIMAKASIH