PENGENDALIAN PROYEKTOR DAN LAMPU RUANGAN OTOMATIS LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Oleh : DIANA APRIYANI 061130330962 POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2014
PENGENDALIAN PROYEKTOR DAN LAMPU RUANGAN OTOMATIS Oleh : DIANA APRIYANI 061130330962 Menyetujui, Pembimbing I Palembang, Agustus 2014 Pembimbing II Irawan Hadi, S.T., M.Kom. Sarjana, S.T., M.Kom. NIP. 19651105 1990031002 NIP. 19691106 1995032001 Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Elektro Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi Ir. Ali Nurdin, MT. Ciksadan, S.T., M.Kom. NIP. 19621207 1991031001 NIP. 19680907 1993031003
MOTTO Hai Orang-orang yang beriman jadikanlah sabar dan sholat sebagai penolongmu, sesungguhnya ALLAH eserta orang-orang yang sabar (Q.S. al-baqarah: 153) Bergembiralah, Berbahagialah, Optimislah dan Tenanglah, jalani hidup apa adanya dengan penuh Ketulusan dan Kesabaran Saya persembahkan karya ini kepada : Allah swt. Sang Maha mengetahui atas segala sesuatu yang terbaik bagi umat-nya. Ayahanda Ir.Munzir HD dan Ibunda Napsiah Achmad yang tersayang,serta saudara-saudaraku yang tercinta, motivator terbesar dalam hidup, hal ini takkan terjadi jika tanpa kalian. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro dan Bapak Ciksadan S.T., M.Kom., selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi yang telah memberikan bimbingannya. Bapak Irawan Hadi, S.T., M.Kom dan Ibu Sarjana, S.T., M.Kom., selaku dosen pembimbing yang tak henti membagi ilmu dan bimbingannnya. Teman-teman satu perjuangan, satu harapan, satu tujuan, keluarga Telekomunikasi kelas 6 ETA. Almamater tercinta Politeknik Negeri Sriwijaya.
ABSTRAK PENGENDALIAN PROYEKTOR DAN LAMPU RUANGAN OTOMATIS (2014: xii + 53 Halaman + 24 Daftar Gambar + 4 Daftar Tabel + 6 Lampiran) DIANA APRIYANI 0611 3033 0962 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA ABSTRAK Proyektor adalah sebuah alat untuk menampilkan gambar, data atau slide di sebuah layar proyeksi atau permukaan serupa yang bersumber dari komputer, DVD player, televisi, atau media lain yang sudah dicetak, seperti kertas, atau plastik transparansi. Untuk mempermudah suatu pekerjaan dibutuhkan suatu alat yang efektif dan efisien. Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sebuah alat pengendali proyektor otomatis satu arah. Secara umum pengendalian proyektor dan lampu ruangan otomatis ini dirancang menggunakan tombol Push Button, mikrokontroler ATMega 8535, IC L298, Motor Stepper dan Relay. Mikrokontroler menerima input dari tombol Push Button, kemudian mikrokontroler memberikan output kepada IC L298 sebagai driver motor stepper dan pada driver Relay. Selanjutnya keluaran dari IC L298 masuk ke motor stepper yang berfungsi untuk menaikkan dan menurunkan penyangga proyektor. Kata kunci: Proyektor, Tombol Push Button, Motor Stepper.
ABSTRACT PROJECTOR AND LIGHT ROOM AUTOMATIC CONTROL (2014: xii + 53 pages + 24 List of Figure + 4 List of Table + 6 Appendix ) DIANA APRIYANI 0611 3033 0962 ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT PROGRAM STUDY OF TELECOMMUNICATION ENGINEERING POLYTECHNIC STATE OF SRIWIJAYA ABSTRACT The projector is a tool for displaying images, data or slides on a projection screen or similar surface that comes from the computer, DVD player, television, or other media that have been printed, such as paper, or plastic transparency. To facilitate the work required an effective and efficient tool. The purpose of this thesis is to create an automated projector control device in one direction. In general, projector and room lighting automated control is designed to use the Push Button, microcontroller ATMega 8535, IC L298, Stepper Motor and Relay. The microcontroller receives inputs from the Push Button, then the microcontroller gives the output to the IC L298 as driver of motor stepper and the driver of Relay. Furthermore, the output of the IC L298 entered to stepper motor that serves to raise and lower the projector buffer. Keywords: Projector, Push Button, Motor Stepper.
KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT karena atas berkah, rahmat dan karunia-nya lah penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini dengan baik untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Adapun judul Laporan Akhir ini adalah Pengendalian Proyektor dan Lampu Ruangan Otomatis (Hardware). Dalam penulisan Laporan Akhir ini penulis telah menerima banyak bantuan dari berbagai pihak berupa bimbingan penyusunan laporan maupun pengambilan data, baik secara tertulis maupun lisan.ucapan Terima Kasih penulis ucapkan kepada: 1. Bapak Irawan Hadi, S.T., M.Kom selaku Dosen Pembimbing I 2. Ibu Sarjana, S.T., M.Kom selaku Dosen Pembimbing II Karena penyusunan Laporan Akhir ini tidak lepas dari arahan para pembimbing dan jasa dari berbagai pihak yang telah membantu baik secara materi maupun dukungan moril. Maka, pada kesempatan ini penulis juga ingin menyampaikan ucapan terima kasih, kepada : 1. Bapak RD. Kusumanto, S.T., M.M, selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya. 2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 3. Bapak Ir.Siswandi,M.T, selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 4. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom., selaku Ketua Program Studi D3 Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. 5. Bapak/ibu Dosen, Staf dan Karyawan Politeknik Negeri Sriwijaya.
6. Kepada Ayahanda, Ibunda dan Saudara-saudaraku tersayang, serta seluruh keluarga tercinta yang telah memberikan semangat, doa restu serta dukungan baik secara moril maupun materil. 7. Seluruh teman-teman di Teknik Telekomunikasi dan rekan-rekanku yang telah membantu, terutama Fadjrianah yang telah menjadi partner terbaik penulis serta memberikan dorongan, do a dan membantu hingga Laporan Akhir dan Tugas Akhir ini dapat selesai tepat pada waktunya. Penulis menyadari bahwa Laporan Akhir ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu Kritik dan Saran yang bersifat membangun sangat diharapkan oleh penulis demi kebaikan dan kesempurnaan perbaikan Laporan di masa yang akan datang. Sehingga laporan ini dapat bermanfaat bagi para pembaca terutama mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi. Demikianlah yang dapat penulis sampaikan, semoga Laporan Akhir ini dapat bermanfaat bagi seluruh pembaca. Palembang, Agustus 2014 Penulis
DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii MOTTO... iii ABSTRAK... iv KATA PENGANTAR... vi DAFTAR ISI... viii DAFTAR TABEL... x DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR LAMPIRAN... xii BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar belakang... 1 1.2 Tujuan dan Manfaat... 2 1.2.1 Tujuan... 2 1.2.2 Manfaat... 2 1.3 Perumusan Masalah... 2 1.4 Pembatasan Masalah... 2 1.5. Metodologi Penulisan... 3 1.6. Sistematika Penulisan... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA... 5 2.1 Proyektor... 6 2.2 Sistem Mokrokontroller... 7 2.2.1 Mikrokontroler Atmega 8535... 7 2.3 Motor Stepper... 10 2.3.1 Driver Motor Stepper... 15 2.4 IC L298... 17 2.5 Catu Daya... 18 BAB III RANCANG BANGUN... 20 3.1 Tujuan Perancangan... 20 3.2 Blok Diagram Rangkaian... 20 3.3 Gambar Rangkaian Lengkap... 22 3.4 Cara Kerja RAngkaian... 23 3.5 Langkah-langkah Perencanaan... 23 3.5.1 Perancangan Software... 24 3.5.1 Perancangan Hardware... 27 3.6 Langkah-langkah Pembuatan Alat... 31 3.6.1 Perancangan Elektronika... 31 3.6.2 Perancangan Mekanik... 36 BAB IV PEMBAHASAN... 39
4.1 Pengukuran Alat... 39 4.2 Tujuan Pengukuran... 39 4.3 Daftar Alat Yang Digunakan... 39 4.4 Langkah-langkah Pengukuran... 40 4.5 Titik Uji Rangkaian Keseluruhan... 43 4.6 Data Hasil Pengukuran... 44 4.7 Analisa Hasil Pengukuran... 50 4.8 Spesifikasi Alat... 51 4.9 Prosedur Kerja Alat... 51 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN... 53 5.1. Kesimpulan... 53 5.2. Saran... 53 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
DAFTAR TABEL Halaman Tabel 3.1. Daftar Komponen Rangkaian... 33 Tabel 3.2. Daftar Alat dan Bahan yang digunakan... 34 Table 4.1. Data Hasil Pengukuran Osiloskop... 44 Tabel 4.2. Data Hasil Pengukuran Multimeter... 49
DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1. Susunan kaki pada ATMega 8535... 8 Gambar 2.2. Penampang melintang dari motor stepper tipe variable reluctance (VR)... 9 Gambar 2.3. Ilustrasi sederhana dari motor stepper tipe permanent magnet (PM)... 12 Gambar 2.4. Penampang melintang dari motor stepper tipe hybrid... 13 Gambar 2.5. Motor stepper dengan lilitan unipolar... 14 Gambar 2.6. Motor stepper dengan lilitan bipolar... 15 Gambar 2.7. Pulsa Driver Bipolar mode Full Step... 15 Gambar 2.8. Pulsa Driver Unipolar mode Full Step... 16 Gambar 2.9. Penampang IC L298... 18 Gambar 2.10. Skema Rangkaian Catu Daya... 19 Gambar 3.1. Blok Diagram Pengendalian Proyektor dan Lampu Ruangan Otomatis... 20 Gambar 3.2. Gambar Rangkaian Pengendalian Proyektor dan Lampu Ruangan Otomatis... 22 Gambar 3.3. Flowchart Rangkaian Pengendalian Proyektor dan Lampu Ruangan Otomatis... 25 Gambar 3.4. Rangakaian Catu Daya... 27 Gambar 3.5. Rangkaian Tombol Push Button ON... 28 Gambar 3.6. Rangkaian Mikrokontroller ATMega 8535... 29 Gambar 3.7. Rangkaian Driver Motor IC L298... 29 Gambar 3.8. Rangkaian Motor Stepper... 30 Gambar 3.9. Rangkaian Driver Relay... 31 Gambar 3.10. Layout Rangkaian... 35 Gambar 3.11. Tata Letak Rangkaian... 35 Gambar 3.12. Rangkaian Alat pengendalian Proyektor dan Lampu Ruangan Otomatis... 37 Gambar 3.13. Rangkaian Alat pengendalian Proyektor dan Lampu Ruangan Otomatis padasat Motor di posisi bawah (turun) 37 Gambar 3.14. Rangkaian Alat pengendalian Proyektor dan Lampu Ruangan Otomatis padasat Motor di posisi atas (naik)... 38
DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1. Lampiran 2. Lampiran 3. Lampiran 4. Lampiran 5. Lampiran 6. Lampiran 7. Lembar Revisi Lembar Rekomendasi Ujian LA Lembar Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing I Lembar Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing II Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing I Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing II Lembar Permohonan Peminjaman Alat Lampiran 8. Datasheet ATMega 8535 Lampiran 9. Datasheet IC L298