INFANT WARMER DILENGKAPI DENGAN FOTOTERAPI

Transkripsi

1 INFANT WARMER DILENGKAPI DENGAN FOTOTERAPI Brahmininindya Resi Kanastriloka, Dr. Endro Yulianto, ST, MT, Abdul Kholiq, SST, MT Jurusan Teknik Elektromedik POLITEKNIK KESEHATAN KEMENTERIAN KESEHATAN SURABAYA ABSTRAK Infant warmer adalah salah satu alat elektromedik yang digunakan untuk memberikan kenyamanan dan kehangatan pada bayi yang baru dilahirkan, dimana bayi tersebut membutuhkan suhu yang sesuai dengan suhu didalam rahim ibu yaitu antara C 7 C. Infant warmer pada modul ini menggunakan pengelolah arduino uno ditampilkan pada LCD Karakter X, dengan sensor skin yang digunakan adalah DSB, sensor suhu ruangan yang digunakan adalah LM. Sebagai hasil penelitian dalam pembuatan alat Infant Warmer dilakukan perbandingan hasil pengukuran sensor suhu skin (DSB) modul terhadap alat pembanding yaitu thermometer badan digital. Hasil penelitian dalam pembuatan alat Infant Warmer dilakukan perbandingan hasil pengukuran pada sensor LM terhadap alat pembanding yaitu incu analyzer. Error rata-rata,% untuk skin, sedangkan sensor suhu rata-rata pada lingkungan adalah,7%. Dari hasil Error yang dihasilkan kurang dari %, hal ini berarti tidak lebih besar dari yang ditetapkan BPFK sehingga alat dapat dikatakan laik. Kata Kunci: Infant Warmer, Sensor LM, Sensor DSB.. Pendahuluan. Latar Belakang Masalah Bayi baru lahir kehilangan panas empat kali lebih besar dari pada orang dewasa, sehingga mengakibatkan terjadinya penurunan suhu. Pada menit pertama bayi dapat mengalami penurunan suhu - C. Pada ruangan dengan suhu - C suhu kulit bayi turun sekitar, C per menit. Penurunan suhu diakibatkan oleh kehilangan panas secara konduksi, konveksi, evaporasi dan radiasi. Kemampuan bayi yang belum sempurna dalam memproduksi panas maka bayi sangat rentan untuk mengalami hipotermia. (Hutagaol, Darwin, and Yantri ) WHO mendefinisikan suhu normal pada bayi baru lahir,-7, C, dan gradasi hipotermia termasuk ringan (-, C), sedang (- C) dan berat (< C). Bahkan di tempat suhu hangat, bayi baru lahir bisa mengalami kesulitan mempertahankan panas, terutama karena cairan amnion menguap dari cairan kulit. Sementara hipotermia membunuh lebih banyak bayi, efeknya hipotermia juga bisa mematikan. (Products n.d.,). Infant warmer adalah salah satu alat elektromedik yang digunakan untuk memberikan kenyamanan dan kehangatan pada bayi yang baru dilahirkan, dimana bayi tersebut membutuhkan suhu yang sesuai dengan suhu didalam rahim ibu yaitu antara C 7 C, ini dimaksudkan agar suhu tubuh bayi dapat disesuaikan dengan lingkungannya, maka alat ini dibuat agar bayi yang baru lahir dapat merasakan suhu diluar rahim ibu akan sama dengan suhu yang ada di dalam rahim ibu. Suhu yang dikondisikan dalam ruang bayi infant warmer tersebut haruslah stabil. Dengan berkembangnya kemajuan teknologi, informasi dan komunikasi dalam bidang kesehatan, maka semakin berkembang pula model dan sistem Infant Warmer. Alat Infant Warmer telah dibuat oleh Sulistya Anggara Wira Bhuana dan Zuhendi pada tahun dengan judul Digital Infant Warmer Dilengkapi Dengan Phototherapy unit,

2 alat tersebut menggunakan komponen digital serta menggunakan tampilan seven segment. Kelemahan pada alat tersebut yaitu lampu fototerapi yang digunakan masih menggunakan lampu bluelight halogen yang memiliki suhu penyinaran lebih tinggi daripada menggunakan LED, tampilan berupa seven segment dan pengontrolnya menggunakan IC logika atau sistem digital. Selanjutnya dikembangkan oleh Edo Bagus Prastika dan Abdi Wibowo pada tahun dengan judul Infant Warmer Dilengkapi Phototherapy Dengan Indikator Hipertermia dan Hipotermia. Alat tersebut menggunakan microcontroller sebagai processor dan menggunakan tampilan LCD. Kelemahan pada alat tersebut ketika heater mati dan menyala maka terjadi kenaikan pada suhu skin. O C. Perkembangan dan penelitian Infant Warmer juga terjadi di luar negeri, seperti penilitian di Thailand dengan judul Heat Transfer Efficiency Analysis of Infant Radiant Warmer by D Finite Element Method. Pada penelitian tersebut menggunakan analisa FEM dengan bantuan software COMSOL Multiphysics(versi.a). Software tersebut berfungsi sebagai modul simulasi penyebaran suhu pada matras dengan bentuk image proccessing. Sedangkan di Amerika juga dilakukan penelitian Infant Warmer dengan Servo-controlled System. Pada Journal of Perinotologi disebutkan bahwa alat tersebut menggunakan sevo-controlled sebagai sistem untuk mengontrol stabilitas suhu pada Infant Warmer. Hal ini dapat menyebabkan suhu pada Infant Warmer tidak akan mengalami overheating yang akan berdampak pada keamanan bayi, sehingga bayi tidak akan mengalami dehidrasi atau hipertermia. Sesuai dengan analisa SWOT yang dibuat oleh penulis, alat Infant Warmer yang dilengkapi dengan fototerapi terdapat pada kuadran I. Jika suatu alat berada pada Kuadran yang menggambarkan bahwa situasi yang sangat baik karena ada kekuatan yang dimanfaatkan untuk meraih peluang yang menguntungkan. Untuk itu dapat digunakan alternatif strategi yakni pengembangan ( strategi agresif ). Berdasarkan telaah pustakan diatas serta analisa SWOT yang terletak pada Kuadran I, maka hal tersebut yang mendasari penulis untuk mengetahui perubahan hubungan antara suhu dan waktu. Informasi perubahan tersebut dapat diketahui dengan pengaturan PWM pada sebuah kontrol. Sehingga dengan pengaturan tersebut dapat mengetahui waktu yang diperlukan agar suhu mencapai keadan stabil. Mengacu pada hasil identifikasi masalah diatas, maka penulis ingin membuat skripsi dengan judul INFANT WARMER DILENGKAPI DENGAN FOTOTERAPI (INFANT WARMER).. Batasan Masalah Agar dalam pembahasan alat ini tidak terjadi pelebaran masalah dalam penyajiannya, maka penulis membatasi pokok - pokok batasan permasalahan yang akan dibahas yaitu :... Infant Warmer dan Fototerapi tidak dapat bekerja secara bersamaan.... Kontrol suhu heater dan suhu skin menggunakan LM.... Pengaturan suhu O C, O C, O C, 7 O C.... Timer APGAR,, menit.... Resolusi suhu skin satu angka dibelakang koma.... Tampilan menggunakan LCD...7. Menggunakan modul control.... Suhu Skin Infant Warmer hanya dimonitor...9. Menggunakan metode Fuzzy Logic.... Menggunakan thermostat.. Rumusan Masalah Dapatkah memodifikasi alat Infant Warmer dengan standar yang sudah ada dengan pemilihan Heater dan Fototerapi serta tampilan berupa LCD dan berbasis Arduino Uno?.. Tujuan Penelitian... Tujuan Umum Dilakukannya análisis waktu yang dibutuhkan pada kestabilan suhu alat Infant Warmer.... Tujuan Khusus... Membuat modul control PWM dengan sistem Fuzzy Logic.... Membuat rangkaian pengkondisi sinyal untuk penguatan sensor suhu.... Menggunakan driver heater.... Membuat modul control timer APGAR,, menit.... Membuat modul control pemilihan suhu O C, O C, O C, 7 O C.... Membuat rangkaian driver buzzer Menggunakan modul Arduino Uno.

3 ... Melakukan uji fungsi Infant Warmer Membandingkan sistem Fuzzy Logic dengan konvensional pada Infant Warmer... Manfaat Penelitian... Manfaat Teoritis Hasil penelitian dapat meningkatkan wawasan ilmu pengetahuan di bidang peralatan life support, khususnya pada Infant Warmer.... Manfaat Praktis... Memberikan informasi mengenai kestabilan suhu pada Infant Warmer.... Memberikan informasi mengenai hal yang mempengaruhi kestabilan suhu Infant Warmer. alat infant warmer, dan tombol reset mengakhiri kerjanya infant warmer ini serta mengembalikan tampilan seperti pada awal. Enam buah push button akan memberikan perintah kepada prosessor sesuai dengan fungsi masing-masing tombol jika ditekan. Dimana tombol start menandakan bahwa Arduino Uno mulai memproses kerja alat infant warmer kemudian tombol up dan down untuk merubah pengaturan suhu dan timer. Tombol reset mengakhiri kerjanya simulasi infant warmer ini. Timer APGAR digunakan untuk mengaktifkan perhitungan waktu penskoran APGAR bayi baru lahir. Alarm reset berfungsi untuk mematikan atau menghentikan suara buzzer timer APGAR. Jika LM tidak dapat membaca suhu atau suhu berlebih maka thermostat akan mematikan heater jika suhu telah mencapai batas suhu thermostat yang telah disetting sebelumnya.. Diagram Alir. METODOLOGI PENELITIAN. Blok Diagram Gambar. Diagram Mekanis Pada dasarnya, Arduino Uno sebagai sumber pengaturan pengendali suhu serta pengaturan waktu dan data tersebut akan ditampilkan di LCD. LM sebagai sensor suhu yang mendeteksi object dan data tersebut akan di kirim ke Arduino Uno kemudian diproses untuk mengendalikan Heater sesuai suhu yang diatur antara suhu C - 7 C. Push Button up dan down berfungsi sebagai menurunkan dan menaikkan suhu serta lamanya waktu, tombol start berfungsi sebagai mulainya Gambar. Diagram Alir Saat start (mulai) mikrokontroller akan melakukan inisialisasi, selanjutnya user melakukan

4 seting suhu kemudian mikrokontoller mendeteksi nilai error yaitu nilai selisih antara suhu set point dan suhu aktual, nilai error tersebut menjadi inputan pada kontrol fuzzy, kontrol fuzzy akan mengolah nilai error dan menentukan nilai keluaran pwm untuk pemanas, sensor suhu akan membaca nilai suhu aktual yang akan dibandingkan lagi dengan suhu seting, kontrol fuzzy akan terus mengolah nilai error dan menentukan nilai keluaran pwm hingga suhu aktual sama dengan suhu seting atau nilai error adalah nol (). Ketika suhu stabil maka timer APGAR diaktifkan oleh user, dimana buzzer timer APGAR berbunyi pada, dan menit. Jika buzzer berbunyi maka dimatikan menggunakan alarrm reset. Selanjutnya jika selesai maka proses berakhir. O = Hasil ukur setelah diberi perlakuan. Variabel Penelitian.. Variabel Tergantung Variabel tergantung yang dimaksud disini adalah LM karena bekerja bergantung pada hasil pendeteksian dari suhu Infant Warmer... Variabel Terkendali Variabel terkendali di sini adalah hasil keluaran PWM karena dikontrol atau dikendalikan oleh rangkaian mikrokontroller.. Definisi Operasional Variabel Dalam kegiatan operasionalnya, variabel variabel yang digunakan dalam pembuatan modul, baik variabel bebas, terikat dan kontrol memiliki fungsi-fungsi antara lain : Tabel. Definisi Operasional Variabel. Diagram Mekanis Variabel Definisi Operasi onal Alat Ukur Hasil Ukur Skala Ukur Suhu dalam Infant Warmer Pembaca an berupa hasil pengukur an sensor yang ditampilk an pada LCD LM O C, O C, O C, 7 O C Interval Gambar. Diagram Mekanis. Perancangan Penelitian Perancangan penelitian model alat ini menggunakan metode Pre-Eksperimental dengan jenis penelitian One Group Pre Post Test Design dan peneliti hanya memodifikasi alat Infant Warmer. Perlakuan diukur : X O X = Treatmen/perlakuan yang diberikan (sistem kendali logika pwm). O = Hasil ukur sebelum diberi perlakuan PWM Keluaran pulsa dari mikrokont roller yang dikontrol oleh Fuzzy Osilos cope % Interval.7 Teknik Analisis Data Teknik analisis data yang digunakan penulis adalah menggunakan data statistik, yaitu menggunakan pembanding untuk hasil akhir kestabilan suhu dalam Infant Warmer.. Hasil Pengukuran Dan Analisis.. Grafik Suhu Metode Konvensional. Setting Suhu O C Pada penggunaan metode konvensional pada seting O C dapat dilihat pada grafik di bawah ini:

5 suhu(celcius) suhu (celcius) Setting Suhu O C Metode Konvensional,,,,,, - waktu (second). Suhu terendah pada infant warmer setelah suhu tertinggiadalah.9 O C atau. O C dibawah suhu seting. Selisih suhu tertinggi dan terrendah sebesar. O C. Hasil Pengukuran dan Pengujian.. Pengukuran LM Gambar.Grafik Suhu Metode Konvensional pada Set o C Dari grafik diatas didapatkan hasil data sebagai berikut:. Suhu tertinggi pada infant warmer setelah suhu seting tercapai adalah. O C atau, O C diatas suhu seting. Suhu terendah pada infant warmer setelah suhu tertinggiadalah.9 O C atau, O C dibawah suhu seting. Selisih suhu tertinggi dan terrendah sebesar. O C.. Grafik Suhu Metode Fuzzy. Setting Suhu O C Pada penggunaan metode Fuzzy pada seting O C dapat dilihat pada grafik di bawah ini: Setting Suhu O C Metode Fuzzy,,,,,, - waktu (second) Gambar. Grafik Suhu Metode Fuzzy pada Set o C Dari grafik diatas didapatkan hasil data sebagai berikut:. Suhu tertinggi pada infant warmer setelah suhu seting tercapai adalah.7 O C atau,7 O C diatas suhu seting (a) (b) Gambar. (a) Bentuk Fisik LM (b) Bagianbagian LM (Datasheet) Secara prinsip sensor akan melakukan penginderaan pada saat perubahan suhu setiap suhu ºC akan menunjukan tegangan sebesar mv. Pada penempatannya LM dapat ditempelkan dengan perekat atau dapat pula disemen pada permukaan akan tetapi suhunya akan sedikit berkurang sekitar,ºc karena terserap pada suhu permukaan tersebut. Dengan cara seperti ini diharapkan selisih antara suhu udara dan suhu permukaan dapat dideteksi oleh sensor LM sama dengan suhu disekitarnya, jika suhu udara disekitarnya jauh lebih tinggi atau jauh lebih rendah dari suhu permukaan, maka LM berada pada suhu permukaan dan suhu udara disekitarnya. Berikut tabel spesifikasi LM : Tabel. Spesifikasi LM MIN MAX UNIT Supply voltage -. V Output Voltage - V Output current ma Maximum Junction Temperature Storage Temperature TO-CAN, TO-9 - Package TO-, SOIC Package - O C O C

6 D LM J TP R9 R C uf R7 k R k R k Gambar. Titik Pengukuran Pada Rangkaian Sensor LM + - R k UA LM + - C uf Temperature sensor DSB beroperasi pada suhu - º celcius hingga + º celcius. Keunggulan DSB yaitu output berupa data digital dengan nilai ketelitian. º celcius selama kisaran temperature º celcius sampai + º celcius hingga mempermudah pembacaan oleh mikrokontroller. Sensor LM bekerja dengan mengubah besaran suhu menjadi besaran tegangan. Tegangan ideal yang keluar dari LM mempunyai perbandingan C setara dengan volt. Sensor ini mempunyai pemanasan diri (self heating) kurang dari, C, dapat dioperasikan dengan menggunakan power supply tunggal dan dapat dihubungkan antar muka (interface) rangkaian control yang sangat mudah. IC LM sebagai sensor suhu yang teliti dan terkemas dalam bentuk Integrated Circuit (IC), dimana output tegangan keluaran sangat linear terhadap perubahan suhu. Sensor ini berfungsi sebagai pegubah dari besaran fisis suhu ke besaran tegangan yang memiliki koefisien sebesar mv / C yang berarti bahwa kenaikan suhu C maka akan terjadi kenaikan tegangan sebesar mv. Tabel. Data hasil pengujian sensor suhu LM NO Data Suhu Yang Tampil Pada LCD ( O C) Tegangan output sensor suhu yang terukur pada multimeter (Volt) Pengujian Sensor Suhu Skin. Pengujian Sensor Suhu Skin DSB Menggunakan Osiloscope (a) (b) Gambar. (a) Bentuk Fisik DSB (b) Bagian-bagian DSB (Datasheet) Gambar. Rangkaian Sensor DSB Gambar. Output PIN A Pada Suhu o. Pengujian Sensor Suhu Skin DSB Menggunakan Thermometer Badan Digital Sebagai hasil penelitian dalam pembuatan alat Infant Warmer dilakukan perbandingan hasil pengukuran sensor suhu skin modul terhadap alat pembanding. Alat pembanding yang digunakan yaitu thermometer badan digital dengan spesifikasi sebagai berikut: Tabel. Data Pengukuran Suhu Skin DSB Dengan Pembanding Termometer Badan Digital PENGUK URAN DISP LAY ( O C) TERMO METER ( O C) SIMPA NGAN %ER ROR X...7. X.... X.... X....7 X X....9 RATA-RATA.. Stdv.. UA..

7 . Pembahasan. Pembahasan Metode Fuzzy Pada bab ini akan dibahas tentang metode fuzzy yang digunakan dan langkah langkah perhitungannya. Pada metode fuzzy ada tiga langkah utama yang dilakukan untuk memproses logika fuzzy adalah fuzzyfikasi, evaluasi rule, dan defuzzyfikasi... Fuzzyfikasi Contoh yang digunakan untuk perhitungan fuzzyfikasi ini adalah variabel linguistic dengan error maksimal. dengan nilai crisp input -.9 Gambar.Reperentasi liniear segitiga Fungsi keanggotaan: ; a x atau x c x a ; a x b µ[x] = b a c x ; b x c { c b Nilai derajat keanggotaan untuk himpunan Negatif Small pada variabel Error didapatkan dalam perhitungan berikut: µ NS [-.9] = (-.9)-(-.) / (-.)-(.) Pada crisp input -.9 berada pada label Negatif Small dan Negatif Big, maka digunakan reprentasi linear turun dan reprentasi liniear segitiga untuk menentukan nilai keluaran dari masing masing label. Reperentasi liniear turun =./ =. Setelah mendapat nilai dari derajat keanggotaan dari masing masing label maka didapatkan nilai masukan fuzzy Negatif Big adalah. dan Negatif Small adalah. dapat dilihat seperti gambar di bawah Gambar. Reperentasi liniear turun Fungsi keanggotaan: ; a x b x µ[x] = { ; a x b b a ; x b Nilai derajat keanggotaan untuk himpunan Negatif Big pada variabel Error didapatkan dalam perhitungan berikut: µ NB [-.9] = (-.)-(-.9) / (-.)-(.) =./ =. Reperentasi liniear segitiga Gambar. Proses Fuzzyfikasi Setelah mendapatkan nilai masukan fuzzy dari masing masing label, langkah selanjutnya adalah evaluasi rule untuk menentukan nilai keluaran fuzzy... Evaluasi Rule Evaluasi Rule merupakan perhitungan relatif yang dapat digunakan untuk menentukan keluaran fuzzyyang dihitung dengan menentukan nilai maksimum rule strength untuk tiap label keluaran. 7

8 Rule yang digunakan dalam penelitian ini dapat dilihat pada gambar di bawah adalah menentukan nilai crisp output dengan metode COG (Center Of Gravity) seperti di bawah ini: keluaran. Crisp(y) = i (KeluaranFuzzy i)x(posisisingletonsumbux i ) i(keluaranfuzzy i ) Selanjutnya yaitu memasukkan nilai masing masing keluaran fuzzy dan nilai dari singleton sumbu X seperti di bawah ini ()x() + ()x() + ()x() + (.)x() + (.)x() PWM = (.)x() + (.)x() PWM =. +. Gambar. Rule yang digunakan Setelah menyusun rule yang aka digunakan, langkah berikutnya adalah mendapatkan derajat kebenaran (rule strength) untuk setiap rule. 7 + PWM = PWM = 7 Rule Rule Strenght Rule : IF Error Negatif Big (.) Then PWM High. Rule : IF Error Negatif Small (.) Then PWM Medium High. Gambar.7 Hasil Output Crisp.. Defuzzyfikasi keluaran. Crisp(y) = i (KeluaranFuzzy i)x(posisisingletonsumbux i ) i(keluaranfuzzy i ) Untuk defuzzyfikasi menggunakan contoh variabel PWM output pada seting C yang dapat dilihat pada gambar di bawah. Pembahasan Rangkaian.. Rangkaian Penkondisi Suhu D LM J TP R9 R7 R k R R k + - R UA LM UB LM J OUT C uf k Gambar.Rangkaian PSA Suhu Perhitungan Penguatan difference amlifier k C uf Gambar. Keluaean Fuzzy L LM M MH H.. Setelah mendapatkan nilai keluaran fuzzy dari proses evaluasi rule maka langkah selanjutnya V out = K K ( V input Vref) V out = ( V input ) V out = x Vinput.. RangkaianMinimum Sistem

9 GND VEE RS RW EN D D D D D D D D7 LED+ LED- CRYSTAL/ MHZ PORT C PORT D Progammer C7 CAP R K + Vdc SW RESET pf C J9 Y C pf J OUT SDA SCL Gambar. Rangkaian Minimum Sistem RangkaianKoneksi Modul ic dengan LCD Spesifikasi dari rangkaian koneksi modul ic dengan LCD antara lain:. Tegangan supply DC +V dan Ground. Menggunakan modul ic. Menggunakan LCD x untuk menampilkan progam. Mengkoneksikan kaki pin SDA dan SCL ke minimum sistem L U PC (RESET) /PB (ICP) 9/PB (OCA) /PB (OCB) /PB (MOSI) /PB (MISO) /PB (SCK) /PB (XT) /PB7 (XT) A/PC (ADC) A/PC (ADC) A/PC (ADC) A/PC (ADC) A/PC (SDA) A/PC (SCL) ATMEGA (RxD) PD/ (TxD) PD/ (INT) PD/ (INT) PD/ (T) PD/ (T) PD/ (AIN) PD/ (AIN) PD7/7 GND A AREF AGND LCD Alphanumeric 7 7 J R K Gambar. RangkaianiC pada LCD Rangkaian driver buzzer menggunakan transistor BD9 atau transistor NPN dimana cara kerja transistor ini akan saturasi apabila basis tersebut mendapat tegangan lebih dari.7 atau logika HIGH dari arduino. Jika transistor saturasi maka buzzer akan berbunyi karena mendapat tegangan V yang terhubung dengan collector transistor serta emitor transistor yang terhubung dengan ground... Rangkaian Sensor DSB Spesifikasi dari rangkaian driver buzzer antara lain:. Tegangan supply DC +V dan Ground. Menggunakan resistor pull up. Rangkaian dihubungkan pada pin digital arduino LCD ALPHANUMERIC J Modul ic LCD Gambar. Rangkaian DSB SDA J SCL J Gambar.9 Rangkaian ic pada LCD.. Rangkaian Driver Buzzer Spesifikasi dari rangkaian driver buzzer antara lain:. Tegangan supply DC +V dan Ground. Menggunakan transistor NPN BD 9. Rangkaian dihubungkan pada pin digital arduino. Pembahasan Software suhu = analogread(a); suhua = (suhu/)*; suhub =( suhua *.9 )+.; delay (); lcd.setcursor(,); lcd.print("s: "); lcd.print(suhub, ); lcd.print(char(xdf)); lcd.print("c "); data=suhub*; Serial.print('a'); Serial.print(data); Serial.print('b'); 9 setting = target;

10 Serial.print('c'); Serial.print(setting); Serial.print('d'); //Membaca temperatur dari sensor DSB sensors.requesttemperatures(); tempc = sensors.gettempcbyindex(); delay(); Serial.println(tempC); lcd.setcursor(,); lcd.print("sk: "); lcd.print(tempc,); lcd.print(char(xdf)); lcd.print("c ");. Penutup. Kesimpulan Berdasarkan hasil pembahasan dan tujuan pembuatan modul dapat disimpulkan bahwa: Secara menyeluruh penelitian ini dari pembahasan diatas, dapat disimpulkan bahwa:. Metode Fuzzy kurang dapat mempertahankan suhu pada set point 7 O C. Karena pengaruh suhu lingkungan dan nilai PWM. Hasil fuzzy yang paling baik diterapkan pada setting suhu karena suhu tersebut cepat dicapai oleh heater.. Hasil fuzzy pada suhu dan memiliki selisih yang kecil dengan metode konvensional karena metode konvensional dapat mencapaai kestabilan dan memiliki nilai error yang kecil. Hal tersebut disebabkan pemanasan heater memerlukan waktu yang cepat. Hasil kalibrasi pada suhu memiliki nilai selisih yang kecil dengan suhu setting, sedangkan untuk suhu setting lainnya memiliki nilai selisih yang besar hal itu disebabkan oleh penyerapan panas oleh sensor suhu pada kalibrator. Saran Pengembangan penelitian ini dapat dilakukan pada:. Menggunakan sensor digital untuk mengurangi nilai error pembacaan suhu. Heater dilengkapi dengan plat besi sehingga perambatan suhu lebih cepat. Desain mekanik lebih diperhatikan sehingga suhu dapat rata pada empat titik pengukuran. Penambahan variabel input delta error sebagai penentu besaran keluaran pemanas. Pengurangan atau penambahan jumlah label masukan untuk membuat respon pemanas menjadi lebih baik.. Merubah bentuk variabel linguistik keluaran menjadi bentuk segitiga untuk mengetahui respon pemanasnya. DAFTAR PUSTAKA Bhatia V dan Bhatia G.. Room Temperature based Fan Speed Control System using Pulse Width Modulation Technique. International Journal of Computer Applications. Vol.,No.:-. Hutagaol,H.S., Darwin, E. dan Yantri, E.. Pengaruh Inisiasi Menyusui Dini (IMD) Terhadap Suhu dan Kehilangan Panas pada Bayi Baru Lahir. Jurnal Kesehatan Andalas. No.:-. Molgat-Seon,Y., Daboval T. dan Jay O.. Accidental Overheating of a Newborn Under an Infant Radiant Warmer: a lesson for future use. Journal of Perinatology. No.:7-79. Roongpasert.K., Phasukkit,P., dan Airphaiboon,S.. Heat Transfer Efficiency Analysis of Infant Radiant Warmer by D Finite Element Method. Biomedical Engineering International Conference. Tisa,T.A., Nisha,Z.A. dan Kiber,A.. Design of an Enhanced Temperature Control System For Neonatal Incubator. Bangladesh Journal of Medical Physics. Vol.,No.:-. BIODATA PENULIS Nama : Brahminindya Resi Kanastriloka NIM : P7 TTL : Nganjuk, Maret 99 Alamat : Nganjuk Pendidikan : SMA Negeri Nganjuk