BAB III PEMBAHASAN. Gambar 3.1 Diagram blok system yang dirancang

Transkripsi

1 BAB III PEMBAHASAN Pada bab ini akan dibahas mengenai perancangan sistem, yang meliputi perangkat keras, dimana bagian ini menunjang dalam pengoperasian sistem sehingga akan diperoleh hasil yang diinginkan. Perancangan perangkat keras meliputi perancangan rangkaian keypad x, rangkaian LCD X, Rangkaian driver, RTC, sensor EC, sensor PH dan rangkaian keseluruhan sistem Arduino Mega.. Blok Diagram Diagram blok sistem terdiri atas keypad, LCD, modul sensor dan driver yang digunkan sistem. Diagram blok sistem menunjukkan hubungan antara Arduino sebagai pusat kontrol masing-masing sistem dengan peripheral lainnya. Diagram blok sistem ditunjukkan dalam Gambar.. Keypad X LCD X Modul Sensor PH DFROBOT SEN Driver Injector Driver Injector Modul Sensor EC DFR Arduino MEG Driver Injector RTC DS Driver Injector Driver TRIAC Water Pump Waterflow Sensor Gambar. Diagram blok system yang dirancang Dari cara kerja sistem secara keseluruhan, maka dapat di uraikan fungsi tiaptiap blok diagram adalah sebagai berikut :

2 . Arduino Mega berfungsi sebagai pengontrol masing-masing sistem untuk, mengakses jam RTC, membaca sensor dan megendalikan driver.. Liquid Cristal Display (LCD) berfungsi untuk menampilkan data yang diolah oleh sistem arduino.. Driver berfungsi sebagai pengendali rangkaian injector dan water pump melalui arduino.. Keypad bertugas untuk menginput data dan seting user pada sistem.. Waterflow sensor digunakan sebgai sensor pembaca volume aliran air.. RTC DS digunakan untuk membaca data waktu secar realtime.. Perancangan Alat Agar dapat mengimplementasikan alat pengendalai nutrisi hidroponik, dibagi menjadi dua bagian yaitu perancangan mekanik dan perancangan hadware. Didalam hal ini perancangan meliputi dua hal, yang pertamana adalah perancangan box dan yang kedua adalah perancangan pada injektor nutri dengan hidroponik dan peletakan sensor ph dan EC pada tabung nutrisi. Sedangkan perancangan sistem elektrik meliputi rangkaian driver, RTC, sensor ph, sensor EC dan keseluruhan sistem Arduino Mega... Perancangan Mekanik Dimana dalam perancangan mekanik ini terbagi menjadi dua bagian, merancangan mekanik box dan perancangan injektor nutri... Perancangan Mekanik Box Pada perancangan box ini dibuat dari bahan akrilik dan triplek berwarna hitam denga total panjang cm, lebar cm dan tinggi cm berat box ini sekitar, kg.

3 . Bagian Atas Dari gambar. dapat dilihat desain luar alat yang terdiri dari display LCD, keypad, inpiut EC dan input ph. Gambar. Desain box Bagian Atas. Bagian Belakang Pada bagian belakang box terdiri dari lubang output sistem untuk penyambungan output sistem. Terdapat pulah sumber listrik AC memberikan supplay listrik ke sistem box. Secara keseluruhan bagian belakang box dapat dilihat pada gambar. Gambar. Desain box Bagian Belakang

4 . Bagian Samping Box Pada bagian samping kiri tidak terdapat input atau output hanya dinding box. Secara keseluruan bagian sampig box dapat dilihat di gambar. Gambar. Desain box Bagian Samping box.. Perancangan Mekanik Injektor Nutrisi Dari gambar. dapat dilihat injektro terpasang pada tandon nutrisi dan pipa hidroponik juga jadi satu tabung. Agar injektor nyala maka dibutuhkan outputan dosis nutri yang suda dibaca oleh sensor ph dan sensor EC dan memberikan kebutuhan nutrisi yang diinginkan. Desain mekanik injektor nutri dapat dilihat pada gambar.. Gambar. Desain Mekanik Injektor Nutrisi

5 .. Mekanik Pada Pipa Hidroponik Mekanik pada pipa hidroponik dipasang dengan tabung nutrisi. Kemudian air nutri di semburkankan ke atas dalam pipa dengan pompa air, daya sembur pompa minimal m. Gambar mekanik pipa hidroponik dapat dilhat pada gambar.. Gambar. Desain Pipa Hidroponik.. Mekanik Pompa Injektor Mekanik pompa injektor ini untuk mendorong nutrisi dan ph ke injektro. Agar dapat menyemburkan nutri dan ph ke dalam tabung penampung. Gabar mekanik pompa injektor dapat dilihat pada gambar. Gabar. Mekanik Pompa Injektor

6 .. Mekanik Hidroponik Keseluruhan Sistem pengendali hidroponik ini berjalan saat sensor ph dan EC ada perubahan dosis yang disetting sesuai jenis tanaman hidroponik. Gamabar mekanik hidroponik keseluruhan dapat dilihat pada gambar. Gambar. Mekanik Hidroponik keseluruhan. Perancangan Perangkat Keras (Hardware) Untuk perancangan perangkat keras (Hardware) meliputi perancangan rangkaian sistem serta analisis rancangannya. Dalam perancangan ini, terlebih dahulu dibuat diagram blok secara keseluruhan yang kemudian dirancang penjabaran tiap bloknya... Perancangan rangkaian LCD Bagian penampil informasi pada perancangan block diagram adalah menggunakan LCD X, dimana agar sistem yang dikendalikan oleh microcontroller ARDUINO MEG dapat diketahui dan dimengerti oleh manusia, maka diperlukan sebuah penampil informasi LCD. LCD digunakan untuk menampilkan menu-menu registrasi pada sistem dan perintah-perintah yang dipantau manusia dalam melakukan pengontrolan terhadap pintu yang dikontrol. LCD yang digunakan adalah LCD M yang mampu menampilkan karakter

7 E ATMEG AU baris Karakter. Adapun pin koneksi rangkaian LCD terhadap Controller (MCU) ditunjukkan pada Gambar. D D D D D D D D ATMEG AU LCD LCD x vcc V SS V DD V EE R S RW VR K ARD R ESET A R EF P B/O C A /O C C /P C IN T P B/O C B/P CIN T P B/O C A /P CIN T P B/O C A /P CIN T P H /O C B P H /O C C P H /O C B P H /O CA P E/O C A /A IN P G /O C B P E/O C C /IN T P E/O C B/IN T T X P E/TX D /P DO R X P E/R X D /P C IN T T X P J/TX D /P C IN T R X P J/R X D /P C INT T X P H /TX D R X P H /R XD T X P D /TX D /IN T R X P D /R X D /IN T S D A P D /SD A /IN T S C L P D /SC L/IN T PA/AD PWM COMUNICATION PC/A PC/A PC/A PC/A PC/A PC/ PC/A ARDUINO MEG R ANALOG IN P F/A DC P F/A DC P F/A DC P F/A DC P F/A D C /TD I P F/A D C /TDO P F/A D C /TM S P F/A D C /TCK P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T D IG IT AL P/AD PA/AD PA/AD PA/AD PA/AD PA/AD PA/AD PC/A PD/T PG/ALE PG/RD PG/WR PL PL PL/OCC PL/OCB PL/OCA PL/T PL/ICP PL/ICP PB/MISO/PCINT PB/MOSI/PCINT PB/SCK/PCINT PB/SS/PCINT A A A A A A A A A A A A A A A Gambar. Rangkaian LCD Potensio K pada rangakain LCD diatas merupakan pembagi tegangan yang dihubungkan ke pin VEE LCD. Pin ini berfungsi untuk mengatur kontras LCD sesuai keinginan. Untuk pin WR digroundkan karena sifatnya hanya menulis dari MCU ke LCD, sementara pin dan adalah input tegangan LED Backlight LCD, sehingga LCD dapat kelihatan terang meskipun malam hari... Perancangan Keypad x Pada perancangan alat ini, untuk proses masukan seting kelembaban dari user, maka diguakan keypad X. Adapun konfigurasi pin-pin yang dipakai rangkaian keypad terhadap microcontroller ARDUINO MEGA ditunjukkan pada Gambar.: ON D C = A R EF ARDUINO MEG R P B/O C A /O C C /P C IN T P B/O C B/P C IN T P B/O C A /P C IN T P B/O C A /P C IN T P H /O C B P H /O C C P H /O C B P H /O CA P E/O C A /A IN P G /O C B P E/O C C /IN T P E/O C B/IN T T X P E/TX D /P DO R X P E/R X D /P C IN T T X P J/TX D /P C IN T R X P J/R X D /P C INT T X P H /TX D R X P H /R XD T X P D /TX D /IN T R X P D /R X D /IN T S D A P D /SD A /IN T S C L P D /SC L/IN T D IG IT AL P/AD PA/AD PA/AD PA/AD PA/AD PA/AD PA/AD PA/AD PWM COMUNICATION PC/A PC/A PC/A PC/A PC/A PC/ PC/A PC/A PD/T PG/ALE PG/RD PG/WR PL PL PL/OCC PL/OCB ANALOG IN PL/OCA PL/T PL/ICP PL/ICP PB/MISO/PCINT PB/MOSI/PCINT PB/SCK/PCINT PB/SS/PCINT P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T A A A A A A A A + P F/A DC P F/A DC P F/A DC P F/A DC P F/A D C /TD I P F/A D C /TDO P F/A D C /TM S P F/A D C /TCK A A A A A A A A B C R ESET ARD Gambar. Perancangan Keypad x

8 Pada Perancangan rangkaian keypad sebagaimana Gambar. menggunakan metode scanning baris yang dilakukan oleh perangkat lunak, dimana pada proses tersebut baris dari keypad diisi dengan cara hanya salah satu baris yang bernilai nol, sementara baris lain berlogika, dengan demikian untuk mengetahui salah satu tombol yang ditekan, sistem arduino melakukan pembacaan kolom untuk mengetahui apakah penekanan tombol terhadap data yang diberikan pada baris keypad... Perancangan RTC DS Untuk proses penghitung waktu pada perancangan, maka pada alat ini dibutuhkan sebuah RTC, adapun RTC yang digunakan adalah RTC keluaran Dallas Semiconductor tipe DS, yaitu sebuah chip RTC yang menggunakan komunikasi serial IC bus. Adapun rangkaian RTC DS ditunjukan pada Gambar. RESET AREF A A A A A A A A A A A A A A PF/ADC PF/ADC PF/ADC PF/ADC PF/ADC/TDI PF/ADC/TDO PF/ADC/TMS PF/ADC/TCK PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT AN AL O G IN ARD ARDUINO MEG R ATMEG AU DIGITAL PW M C O M U N IC AT IO N PB/OCA/OCC/PCINT TX TX RXPE/RXD/PCINT RX PB/OCB/PCINT PB/OCA/PCINT PB/OCA/PCINT PJ/TXD/PCINT PJ/RXD/PCINT TX RX TX SDA PD/SDA/INT SCL PE/OCA/AIN PE/OCC/INT PE/OCB/INT PE/TXD/PDO RX PH/OCB PH/OCC PH/OCB PH/OCA PG/OCB PH/TXD PH/RXD PD/TXD/INT PD/RXD/INT P B/SS/P C IN T P B/SC K/P C IN T P B/M O SI/P C IN T P B/M ISO /P C IN T P L/IC P P L/IC P P L/T P L/O CA P L/O C B P L/O CC P L P L P G/W R P G /RD P G /A LE P D /T P C /A P C /A P C / P C /A P C /A P C /A P C /A P C /A P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD PD/SCL/INT U SCL X SDA SOUT VBAT X DS BATTERAY V X,Khz Gambar. Rangkaian RTC DS Nilai crystal,khz ditentukan dengan mengacu pada lembar datasheet, sementara itu baterai V yang digunakan menggunakan lithium V CR untuk melakukan proses update time pada saat catu daya utama RTC dinonaktifkan. RTC DS diakses secara serial menggunakan interface IC, sehingga hanya membutuhkan dua jalur yaitu clock dan data yang pada perancangan ini.

9 ... Perancangan Waterflow sensor Pada sistem pengukur aliran air menggunakan sensor rotari enkoder yang dihubungkan langsung dengan mekanik degan menggunakan induksi magnet pada baling baling kemudian mengerakkan optocoupler didalamnya. seperti pada gambar. berikut : Gambar. Mekanik sistem sensor waterflow Prinsip kerja dari mekanik ini adalah aliran air akan memutar blade (fan) yang terhubung ke magnet permanent sehingga putaran baling baling sensor rotari encoder. Putaran rotari enkoder tersebut menghasilkan pulsa yang kemudian akan dicounter menggunakan mikrokontroller pada arduino. Rotary enkoder yang digunakan pada rancang bangun ini dari jenis incremental dengan resolusi pulsa setiap satu kali putaran penuh. Dan dibangun menggunakan rangkaian optocoupler dan piringan hole disk sebagai penghasil pulsa. Output dari encoder selanjutnya dihubungkan ke arduino sebagaimana ditunjukkan pada gambar.: AREF RESET V R R ENCODER PB/OCA/OCC/PCINT PB/OCB/PCINT PB/OCA/PCINT PB/OCA/PCINT PH/OCB PH/OCC PH/OCB PH/OCA PE/OCA/AIN PG/OCB PE/OCC/INT PE/OCB/INT PE/TXD/PDO PJ/RXD/PCINT PH/TXD PH/RXD PD/SCL/INT TX RX PD/TXD/INT PD/RXD/INT PD/SDA/INT TX PE/RXD/PCINT PJ/TXD/PCINT TX RX SDA SCL RX TX RX PW M C O M U N IC AT IO N ARD ARDUINO MEG R DIGITAL AU ATMEG P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P C /A P C /A P C /A P C /A P C /A P C / P C /A P C /A P D /T P G /A LE P G /RD P G/W R P L P L P L/O CC P L/O C B P L/O CA P L/T P L/IC P P L/IC P P B/M ISO /P C IN T P B/M O SI/P C IN T P B/SC K/P C IN T P B/SS/P C IN T AN AL O G IN PF/ADC PF/ADC PF/ADC PF/ADC PF/ADC/TDI PF/ADC/TDO PF/ADC/TMS PF/ADC/TCK PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT A A A A A A A A A A A A A A Gambar. Rangkaian sensor aliran air

10 Keterangan : Working Voltage :V-V Maximum Current : ma (DC V) Weinght Flow Rate Range Operating Temperatur Operating Humidity Operating Pressure Store Temperatur Store Humidity : g :. ~ L/min : C C :% ~ % RH :under, Mpa :- C~+ C :%~% RH.. Perancangan rangkaian sensor ph Untuk membaca keasaman dan basa yang terkandung pada air, maka diperlukan sensor Ph. Pada perancangan ini sensor Ph digunakan untuk membaca kualitas air dimana modul yang digunakan adalah sensor ph type DFROBOT SEN. Bentuk keluaran sensor Ph adalah tegangan analog sehingga output pada modul dapat dibaca menggunakan input ADC (Analog) pada minimum sistem arduino. Adapun perancangan rangkaian arduino pada modul Ph ditunjukkan pada gambar.: MODUL PHmeter V ARDUINO ARDUINO MEG R Probe PH BNC Vcc Vout GND DFROBOT SEN A A A A A A A A A A A A A A RESET PF/ADC PF/ADC PF/ADC PF/ADC PF/ADC/TDI PF/ADC/TDO PF/ADC/TMS PF/ADC/TCK PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT AN AL O G IN ATMEG AU DIGITAL PW M C O M U N IC AT IO N PB/OCA/OCC/PCINT TX TX RXPE/RXD/PCINT RX PB/OCB/PCINT PB/OCA/PCINT PB/OCA/PCINT PJ/TXD/PCINT PJ/RXD/PCINT TX RX TX SDA PD/SDA/INT SCL PE/OCA/AIN PE/OCC/INT PE/OCB/INT PE/TXD/PDO RX AREF PH/OCB PH/OCC PH/OCB PH/OCA PG/OCB PH/TXD PH/RXD PD/TXD/INT PD/RXD/INT P B/SS/P C IN T P B/SC K/P C IN T P B/M O SI/P C IN T P B/M ISO /P C IN T P L/IC P P L/IC P P L/T P L/O CA P L/O C B P L/O CC P L P L P G/W R P G /RD P G /A LE P D /T P C /A P C /A P C / P C /A P C /A P C /A P C /A P C /A P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD PD/SCL/INT Gambar. Rangkaian Modul Ph DFROBOT SEN.. Perancangan rangkaian sensor Electro Conductivity (EC) Untuk membaca kepekatan pupuk atau laruan nutrisi yang terkandung pada air tanaman hidroponix, maka diperlukan sensor EC. Sensor EC

11 menggunakan satuan mmhos/cm atau satuan daya penghantar listrik. Pada perancangan ini sensor EC digunakan sensor EC type DFROBOT DFR. Bentuk keluaran sensor EC adalah tegangan analog sehingga output pada modul dapat dibaca menggunakan input ADC (Analog) pada minimum sistem arduino. Adapun perancangan rangkaian arduino pada modul EC ditunjukkan pada gambar.: MODUL EC meter V ARDUINO ARDUINO MEG R Probe EC BNC Vcc Vout GND DFROBOT DFR A A A A A A A A A A A A A A RESET PF/ADC PF/ADC PF/ADC PF/ADC PF/ADC/TDI PF/ADC/TDO PF/ADC/TMS PF/ADC/TCK PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT PK/ADC/PCINT AN AL O G IN ATMEG AU DIGITAL PW M C O M U N IC AT IO N PB/OCA/OCC/PCINT TX TX RXPE/RXD/PCINT RX PB/OCB/PCINT PB/OCA/PCINT PB/OCA/PCINT PJ/TXD/PCINT PJ/RXD/PCINT TX RX TX SDA PD/SDA/INT SCL PE/OCA/AIN PE/OCC/INT PE/OCB/INT PE/TXD/PDO RX AREF PH/OCB PH/OCC PH/OCB PH/OCA PG/OCB PH/TXD PH/RXD PD/TXD/INT PD/RXD/INT P B/SS/P C IN T P B/SC K/P C IN T P B/M O SI/P C IN T P B/M ISO /P C IN T P L/IC P P L/IC P P L/T P L/O CA P L/O C B P L/O CC P L P L P G/W R P G /RD P G /A LE P D /T P C /A P C /A P C / P C /A P C /A P C /A P C /A P C /A P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD P A /AD PD/SCL/INT Gambar. Rangkaian Modul Electro Conductivity (EC).. Perancangan rangkaian Driver Injector Pada perancangan ini Injector dirancang mengunakan injector sepda motor matic honda beat FI dan mempunyai tegangan suplay sebesar VDC, sementara itu tegangan sistem ARDUINO yang bertindak sebagai pengendali injector adalah V, maka untuk mengontrol injector diperlukan rangkaian driver yang pada rancangan ini menggunakan perantara Optocoupler sebagai pemisah beda tegangan antara rangkaian driver injector dan minimum sistem Arduino. Pada perencanaan driver injector dari alat yang akan dirancang, injector yang digunakan mempunyai resistansi coil sekitar Ω dan membutuhkan catu daya sebesar volt DC, dengan demikian, maka arus yang diperlukan injector adalah : I = VCC Rcoil _ Buzzer = =, Amper. Gambar. Sementara itu perancangan rangkaian driver injector ditunjukkan dalam

12 ATMEG AU ARD V R ESET A R EF P B/O C A /O C C /P C IN T P B/O C B/P C IN T P B/O C A /P C IN T P B/O C A /P C IN T P H /O C B P H /O C C P H /O C B P H /O CA P E/O C A /A IN P G /O C B P E/O C C /IN T P E/O C B/IN T T X P E/TX D /P DO R X P E/R X D /P C IN T T X P J/TX D /P C IN T R X P J /R X D /P C INT T X P H /TX D R X P H /R XD T X P D /TX D /IN T R X P D /R X D /IN T S D A P D /SD A /IN T S C L P D /SC L/IN T PA/AD PWM COMUNICATION PC/A PC/A PC/A PC/A PC/A PC/ PC/A ANALOG IN P F/A DC P F/A DC P F/A DC P F/A DC P F/A D C /TD I P F/A D C /TDO P F/A D C /TM S P F/A D C /TCK P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T D IG IT AL P/AD PA/AD PA/AD PA/AD PA/AD PA/AD PA/AD PC/A PD/T PG/ALE PG/RD PG/WR PL PL PL/OCC PL/OCB PL/OCA PL/T PL/ICP PL/ICP PB/MISO/PCINT PB/MOSI/PCINT PB/SCK/PCINT PB/SS/PCINT R Driver Injector OPTOCOUPLER R k N Ke driver Injector Ke driver Injector Ke driver Injector D N Q NA INJ Injector Q NA Gambar. Rangkaian Driver Injector Alasan pengunaan IC optocoupler ini adalah untuk pengisolasian rangkaian kontrol dengan beban supaya tidak terjadi gangguan pada saat sistem bekerja. Dalam rangkaian ini juga terdapat dioda yang berfungsi untuk melewatkan arus balik coil Injector pada saat perubahan kondisi dari keadaan ON ke OFF supaya tidak merusak transistor (NA). Dioda yang digunakan sebaiknya yang mempunyai kemampuan melewatkan arus lebih besar dari besarnya arus balik coil injector yang akan melewatinya. Transistor yang digunakan sebagai driver dipilih dengan pertimbangan arus collector maksimum yang besarnya kali. Dengan kebutuhan arus tersebut maka dipilih transistor type NA sebagai driver. Dari datasheet diketahui bahwa transistor tipe NA memiliki arus kolektor sebesar ma. Dalam perencanaannya kedua transistor (NA) didarlington untuk penguatan yang besar yakni perkalian dari penguatan kedua transistor tersebut. Ditetapkan drop tegangan pada V ce_opto = V (saturation). Maka R atau R B dapat dicari dengan rumus: R b = V V * V cc ce( opto) Dimana I b = I c_opto I b be untuk I c dapat dicari dengan menetapkan berapa I b / β dari tiap- tiap transistor. I c = I b. (β. β) Sedangkan Iint dapat dicari dengan : I int = Vcc R int A A A A A A A A A A A A A A A ARDUINO MEG R Untuk semua perencanaannya dapat dilihat sebagai berikut:

13 Dalam pengukuran diketahui R int = Ω Maka: I int = V =, A= ma Maka kita harus mencari transistor yang mempunyai Ic lebih besar dari Iint. Untuk itu dipilih transistor N yang memiliki Ic = ma. Karena I b_tr = I c_tr, Maka: I c TR = Ic TR ma = =,A I b TR = Ic TR =,A =,A Dengan demikian nilai R b dapat ditentukan dengan rumus: R b = Vcc V ce( opto) Ib TR Vbe (, *,) V =,A =,V,A = Ω KΩ (harga R dipasaran) Untuk nilai R dapat dicari dengan rumus: Voh V R = I LED LED Dimana nilai V LED =, V,

14 V OH =,V (untuk kondisi I OH = ma pada tegangan V) dan I LED sebesar ma Maka R = (,,) V ma =. Ω Ω sehingga didapat nilai R = Ω (dipasaran)... Perancangan Driver TRIAC Rangkaian TRIAC merupakan driver yang terdiri dari gabungan buah SCR dan digunakan untuk mengontrol beban AC serta proses pensaklarannya bebas dari unsur mekanik sebagaimana relay yang menggunakan coil untuk menarik kontak. Karena tanpa unsur mekanik, maka beban yang ditangani dapat diswitcing dalam kecepatan tertentu. Untuk mengaktifkan TRIAC, maka pin Opto TRIAC diberikan picuan. Adapun perancangan driver TRIAC dengan mengacu typical application datasheet ditunjukkan pada Gambar.. ARD A R EF R ESET P B/O C A /O C C /P C IN T P B/O C B/P C IN T P B/O C A /P C IN T P B/O C A /P C IN T P H /O C B P H /O C C P H /O C B P H /O CA P E/O C A /A IN P G /O C B P E/O C C /IN T P E/O C B/IN T T X P E/TX D /P DO R X P E/R X D /P C IN T T X P J/TX D /P C IN T R X P J/R X D /P C INT T X P H /TX D R X P H /R XD T X P D /TX D /IN T R X P D /R X D /IN T S D A P D /SD A /IN T S C L P D /SC L/IN T D IG IT AL PWM COMUNICATION ATMEG AU ANALOG IN P F/A DC P F/A DC P F/A DC P F/A DC P F/A D C /TD I P F/A D C /TDO P F/A D C /TM S P F/A D C /TCK P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P K/A D C /P C IN T P/AD PA/AD PA/AD PA/AD PA/AD PA/AD PA/AD PA/AD PC/A PC/A PC/A PC/A PC/A PC/ PC/A PC/A PD/T PG/ALE PG/RD PG/WR PL PL PL/OCC PL/OCB PL/OCA PL/T PL/ICP PL/ICP PB/MISO/PCINT PB/MOSI/PCINT PB/SCK/PCINT PB/SS/PCINT V R_IN OPTOTRIAC MOC R k V AC TRIAC QL MOTOR POMPA AIR A A A A A A A A A A A A A A A ARDUINO MEG R Gambar. Rangkaian Driver TRIAC Rangkaian Driver TRIAC menggunakan OptoDiac MOC, nilai resistansi ohm pada rangkaian diatas ditentukan berdasarkan lembar datasheet MOC untuk penangan beban resistive (RL) yang ditangani TRIAC

15 sebagaimana pada alat ini, sementara untuk mencari nilai resistansi input (R in ) dapat dihitung sebagai berikut: Diketahui: I LED : ma (datasheet) V LED :, Volt (datasheet) V OL_ATMEGA :, (tegangan output saat low ARDUINO/datasheet) Vcc : volt Maka besarnya R in dapat ditentukan sebagaimana berikut: R in = Vcc - VLED - VOL_ATMEGA I_led_opto =,, ma. = =Ω Ω. Sementara itu karena input anode dihubungkan ke vcc, maka proses penyalaan driver triac akan aktif saat input dari mikro (logika low / ), sehingga arus ac akan mengalir melalui triac menuju pompa saat input optotriac berlogika dan akan off saat input berlogika high (/ V).