Estimasi Sinyal Quantitative Ultrasound QUS dengan Algoritma Space Alternate Generalized Expectation (SAGE)
|
|
|
- Veronika Sudirman
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 JUISI, Vol. 03, No. 02, Agustus Estiasi Sinyal Quantitative Ultrasound QUS dengan Algorita Space Alternate Generalized Expectation (SAGE) Musayyanah 1, Yosefine Triwidyastuti 2, Heri Pratikno 3 Abstrak- Kesehatan tulang enjadi salah satu perhatian saat ini, sehingga penelitian tentang kesehatan tulang banyak dikebangkan, diulai dari deteksi kepadatan tulang berdasarkan hasil CT-Scan dan pengukuran tulang dengan enggunakan alat ultrasound yang relatif urah dan efek radiasi yang kecil, yaitu enggunakan QUS Achilles Express. Sinyal ultrasound yang dipancarkan oleh alat QUS engalai pantulan dan haburan akibat dari perbedaan struktural tulang tuit. Pantulan dan haburan tersebut ebuat koponen dari sinyal ultrasound perlu diestiasi khususnya untuk aplitudo dan phase. Metode estiasi yang digunakan pada penelitian ini adalah etode SAGE yang epunyai resolusi tinggi. Pengujian etode tersebut dala engestiasi sinyal ultrasound ditunjukkan dengan grafik nilai error terhadap perubahan nilai SNR. Hasil pengujian enunjukkan bahwa SAGE dapat engestiasi paraeter phase dan aplitudo ketika SNR 0-5 db. Kata Kunci: SAGE, QUS, dan Ultrasound Abstract- Research on bone health has been developed, starting fro the detection of bone density based on the results of a CT scan and bone easureents using ultrasound equipent which is relatively cheap and has sall radiation effects, such as QUS Achilles Express. Ultrasound signal eitted by QUS suffers reflection and scattering as a result of structural differences in the bone heel. Reflection and scattering akes the coponents of ultrasound signals need to be estiated, especially for aplitude and phase. The estiation ethod used in this study is the SAGE ethod that has a high resolution. The test results indicate that SAGE can estiate the phase and aplitude paraeters when SNR 0-5 db. Keywords: SAGE, QUS, and Ultrasound 1 Dosen, Progra Studi Siste Koputer, Institut Bisnis dan Inforatika Stiko Surabaya INDONESIA (tlp: ; fax: ; eail: usayyanah@stiko.edu) 2 Dosen, Progra Studi Siste Koputer, Institut Bisnis dan Inforatika Stiko Surabaya INDONESIA (tlp: ; fax: ; eail: yosefine@stiko.edu) 3 Dosen, Progra Studi Siste Koputer, Institut Bisnis dan Inforatika Stiko Surabaya INDONESIA (tlp: ; fax: ; eail: heri@stiko.edu) I. PENDAHULUAN Kesehatan tulang pada uunya enjadi salah satu perhatian asyarakat, sehingga bidang edis engebangkan penelitian tentang kesehatan tulang, salah satunya adalah penelitian kesehatan tulang dengan enggunakan etode QUS (Quantitave Ultrasound). Metode ini enarik perhatian banyak iluwan karena karakteristik alai dari ultrasound yaitu aplikasinya relatif urah, udah dan sederhana. Salah satu aplikasinya dapat digunakan untuk endiagnosa osteoporosis [1]. Paraeter uu yang digunakan pada QUS adalah Speed of Sound (SoS) dan Broadband Ultrasound Attenuation (BUA) [2]. SoS erupakan kecepatan ultrasonik yang erabat elalui ediu sedangkan BUA erupakan derajat keiringan dari grafik atenuasi terhadap frekuensi. Kedua paraeter tersebut enentukan kualitas kerapatan tulang. Salah satu alat yang dikebangkan dengan enggunakan etode ini adalah QUS Achilles Express yang digunakan untuk engukur kerapatan tulang. Akan tetapi alat ini hanya bisa engirikan sinyal ultrasound pada bagian tuit kaki anusia seperti pada Gabar1. Alat QUS Achilles erupakan alat yang relatif udah digunakan, hanya dengan cara enggunakan tuit kaki, diana kondisi tuit kaki harus bersih. Pengukuran data sapel dilakukan pada tuit kanan aupun tuit kiri. Hasil dari pengukuran dapat dilihat dari nilai BUA dan SoS yang tapil pada alat tersebut. Dari hasil nilai tersebut aka dapat disipulkan kepadatan tulang tuit yang telah diukur. Sinyal ultrasound yang dikirikan engandung koponen frekuensi, aplitudo dan phase. Sinyal ultrasound yang bertransisi enebus tuit anusia akan engalai pantulan [3] akibat dari ediu tulang anusia yang berbeda, sehingga enyebabkan sinyal ultrasound engalai peleahan atau redaan. Peleahan tersebut engakibatkan koponen sinyal ultrasound engalai kesalahan inforasi kualitas tulang. Redaan yang terjadi dari sinyal QUS yang diteria, engakibatkan kesalahan analisa dala enentukan kepadatan tulang. Penelitian ini enganalisa koponen sinyal ultrasound dengan enggunakan etode Space Alternating Generalized Expectation (SAGE). Pada [4] ebuktikan bahwa SAGE eiliki tingkat keakuratan yang tinggi dala engestiasi koponen sinyal akibat ultipath. Sinyal ultrasound yang akan dikirikan oleh transduser QUS dala bentuk transfer function terdiri dari koponen respon aplitudo dan respon phase. Koponen ini enentukan paraeter BUA dan SoS yang dibutuhkan dala analisa kualitas kerapatan tulang, Musayyanah: Estiasi Sinyal Quantitative Ultrasound... ISSN:
2 2 JUISI, Vol. 03, No. 02, Agustus 2017 sehingga sangat perlu diketahui kinerja SAGE dala pengestiasian koponen tersebut. Kinerja SAGE ditinjau dengan nilai Root Mean Square Error (RMSE) terhadap perubahan nilai SNR. Gabar 1. Pengukuran Tulang Tuit dengan QUS Achilles Sinyal ultrasound yang dibangkitkan dengan koponen respon aplitudo dan respon phase terdiri dari sinyal ultrasound fast wave dan sinyal ultrasound slow wave, yang pernah dilakukan pada [5]. Koponen tersebut akan dibandingkan dengan sinyal referensi ultrasound, diana sinyal referensi ini erupakan data sinyal ultrasonik yang elalui air atau dengan kata lain tanpa adanya objek di antara transduser [3]. Perbandingan antara koponen dari hasil pengukuran dan koponen sinyal referensi dijadikan sebagai bahan analisa kinerja SAGE dala endapatkan koponen tersebut. II. Siste Model Ultrasound didefinisikan sebagai gelobang ekanik yang erabat di ediu yang elastik pada frekuensi yang lebih tinggi, yang dapat terdeteksi oleh telinga anusia. Transisi gelobang ultrasound elewati suatu ediu akan engalai perpindahan partikel akibat pantulan dari tulang, dengan struktur yang berbeda. Gelobang ultrasound yang erabat terdiri dari fast wave dan slow wave. Fast wave erupakan gelobang ultrasound yang terdiri koponen phase yang bergeser pada tulang susu, sedangkan slow wave hasil dari pantulan yang engakibatkan pergeseran phase gelobang di seluruh ediu tulang. Pada penelitian ini, pebangkitan sinyal ultrasound terdiri dari respon phase dan respon aplitudo dala doain frekuensi ditunjukkan pada persaaan (1) H ( f ) ( ( f ) j ( f )) e (1) diana : H ( f ) : transfer function dari M sinyal utipath ( f ) : respon aplitudo yang didapatkan dari hasil pengukuran paraeter BUA ( f ) : respon phase yang didapatkan dari hasil pengukuran SoS Nilai respon aplitudo dan respon phase sinyalfastwave dan slowwave ditunjukkan pada Tabel 1 dan Tabel 2. Pengkukuran tersebut dilakukan pada ketebalan tulang tuit yang berbeda-beda dengan 6 sapel, diana setiap sapel dilakukan dua kali artinya untuk tuit kanan dan tuit kiri. Tabel-tabel tersebut enunjukkan hasil dari respon phase dan respon aplitudo dari paraeter BUA dan SoS. Tabel 1. Hasil Respon Aplitudo dan Respon Phase dari fastwave Sapel Respon Phase Tebal Objek (c) Respon Aplitudo 1 4,1 0,014-7,62 4,1 0,014-7,62 2 4,3 0,161-3,51. 4,3 0,012-8,31 3 3,8 0,114 4,10 3,8 0,157 3, ,5 0,004-5, ,0164 0,00167 Nilai respon aplitudo dan respon phase pada Tabel 1 dan Tabel 2 didapatkan dari perhitungan berdasarkan persaaan (2) dan (4). Tebal objek adalah tebal tulang tuit anusia dengan hasil pengukuan BUA dan SoS yang berbeda-beda. Nilai BUA dan SoS yang berbeda-beda akibat sinyal ultrasound terpantul dari struktur tulang yang berbeda-beda eskipun eiliki tebal tulang yang saa. Tabel 2. Hasil Respon Aplitudo dan Respon phase dari slow wave Sapel Tebal Objek 1 4,1 0,375 4,1 0, ,3 0,908 4,3 0, ,8 0,015 3,8 0, ,5 0,005 3,5 0,0177 Respon Aplitudo Respon Phase Respon Aplitudo didapatkan dari perhitungan pada persaaan (2) At(d ) e (2) diana : : respon aplitudo At : Attenuasi (Nepers/Mhz) ISSN: Musayyanah: Estiasi Sinyal Quantitative Ultrasound...
3 JUISI, Vol. 03, No. 02, Agustus d : ketebalan tulang () Nilai Attenuasi atau redaan didapatkan dari hasil pengukuran paraeter BUA yang ditunjukkan pada persaaan (3) BUA (ln 10) At (3) 20(2 ) diana : BUA : hasil pengukuran dari QUS Achilles (db/mhz) At : attenuasi (Nepers/Mhz) Respon phase didapatkan dari paraeter SoS yang pada persaaan (4), d d (4) ( SoS ) V Diana : : respon phase d : tebal objek V : kecepatan ultrasound dala air Paraeter respon aplitudo dan respon phase akan diestiasi oleh algorita SAGE dengan eperhatikan julah path (M) yang akan disiulasikan. Sinyal yang diteria ditunjukkan pada persaaan (5). M S ( f ) S 1 Diana Z ( f ) : AWGN ( f ) Z ( f ) S ( f ) : koponen sinyal diana definisi dari sinyal (5) koponen ditunjukkan pada persaaan (6) S ( f ) : sinyal yang diukur Koponen sinyal tersebut terdiri paraeter frekuensi, aplitudo dan phase. Aplitudo dan phase dihipun dala satu variabel P ditunjukkan sebagai berikut, P = { }. Output dari SAGE adalah paraeter phase dan aplitudo yang nantinya dibandingkan dengan paraeter dari sinyal referensi, sinyal referensi erupakan sinyal ultrasonik yang elalui air atau dapat dikatakan tanpa penghalang objek, sinyal referensi ditunjukkan pada persaaan (7). Pebangkitan sinyal referensi engacu pada [2]. S ( f ) R( f ) H ( f ) (6) Diana : R ( f ) : sinyal referensi didefinisikan pada persaaan (7) H ( f ) : sinyal ultarsound dari hasil pengukuran didefinisikan pada persaaan (1) [( 0, 1,. f ) j( 0, 1,. f )] R( f ) e (7) Diana : atenuasi konstan ( : 4.2 untuk sinyal ultrasound 0, 0, slow wave dan : 6.4 untuk sinyal ultrasound fast wave) 0, : keiringan redaan linier ( 1, 1, : untuk sinyal ultrasound slow wave dan : untuk 1, sinyal ultrasound fast wave) : pergeseran phase konstan ( : 0.6 untuk sinyal 0, 0, ultrasound slow wave dan : 2.1 untuk sinyal ultrasound 0, fast wave) : phase linier dari ultipath ( : untuk 1, 1, sinyal ultrasound slow wave dan sinyal ultrasound fast wave). : -31, untuk 1, Sinyal ultrasound yang diteria diubah kebali enjadi sinyal litrik [ITB], sinyal tersebut ditunjukkan pada gabar 1 dan 2 di bawah ini, Gabar 2. Sinyal Ultrasound Fast Wave Sinyal ultrasound fast wave yang ditabahkan noise enunjukkan bahwa sinyal AWGN epengaruhi sinyal ultrasound fast wave, diana terdapat beberapa titik dari gabar tersebut yang engalai penguatan dan peleahan. Musayyanah: Estiasi Sinyal Quantitative Ultrasound... ISSN:
4 4 JUISI, Vol. 03, No. 02, Agustus 2017 dilanjutkan dengan perhitungan nilai error antara paraeter dari hasil update dengan paraeter dari sinyal referensi. Proses update ini dilakukan untuk setiap koponen sinyal. Paraeter sinyal tersebut ditunjukkan pada ruus sebagai berikut : ˆ 1 ˆ k M ˆ k " arg in R( f ) H ( P ; f ) S ( f ) R( f ) H ( P ; f ) M 1 1 M k 1 M k ˆ" R( f ) H ( Pˆ ; f ) S ( f ) R( f ) H ( Pˆ ; f ) K M 1 Diana : ˆ" : paraeter phase yang terupdate ˆ" : paraeter aplitudo yang terupdate (9) (10) Gabar 3. Sinyal Ultrasound Slow Wave Penabahan noise tidak terlalu berpengaruh terhadap sinyal ultrasound slow wave. III. Space Alternating General Expectation (SAGE) SAGE erupakan salah satu etode yang digunakan untuk endapatkan paraeter-paraeter sinyal dari ultipath. SAGE banyak diusulkan karena epunyai resolusi tinggi dala eisahkan sinyal akibat utipath. SAGE dapat diterapkan pada analisa sinyal ultrasound dari pengukuran tulang tuit anusia dengan enggunakan QUS Achilles Express, akibat pantulan objek tulang. SAGE terdiri dari 2 langkah untuk encapai tingkat keakuratan yang tinggi, yaitu : Proses E-Step dan M-Step dilakukan sapai encapai nilai konvergen antara paraeter sinyal hasil siulasi dengan sinyal referensi. Untuk endapatkan nilai konvergen, dilakukan proses inisialisasai dan proses update, diana proses inisialisasi adalah proses untuk endapatkan paraeter awal diana langkah E-Step dan M-Step tetap diproses, sedangkan proses update adalah proses paraeter awal yang dilanjutkan dengan langkah E-Step dan M-Step kebali terus enerus untuk encapai nilai yang konvergen diana paraeter dari hasil SAGE didapatkan. Proses dari pebangkitan sinyal sapai perhitungan error dari kinerja SAGE ditunjukkan pada gabar Expectation Step Tahap Ekespektasi erupakan tahap untuk endapatkan data dari koponen sinyal tertentu yang terkait langsung dengan paraeter-paraeternya dengan cara eisahkan sinyal lintasan akibat ultiptah. Pada proses ini eliputi proses inisialisasi awal sapai endapatkan nilai paraeter baru dari proses ini atau disebut paraeter update. = { }, Sinyal ultrasound dihitung selaa ke-k dari proses ekspektasi step dengan peruusan (8) ˆ k 1 ˆ k M ( ˆ k S ( f ) R( f ) H ( P ; f ) S( f ) R( f ) H P ; f ) diana (8) : M 1 ˆ k S ( f ) : sinyal ultrasound setelah proses E-Step ˆ k H ( P ; f ) : transfer function dengan paraeter yang sudah terupdate M : ultipath (a) Sinyal ultrasound yang diteria 2. Maxiazation Step Langkah ini engupdate setiap paraeter yang didapatkan dari proses E-step secara berurutan yang keudian ISSN: Musayyanah: Estiasi Sinyal Quantitative Ultrasound...
5 JUISI, Vol. 03, No. 02, Agustus IV. Root Mean Square Eror Hasil estiasi dari sinyal ultrasound enggunakan SAGE dibandingkan dengan sinyal referensi. Eror yang dihasilkan enggunakan etode Root Mean Square Eror (RMSE), yang ditunjukkan pada persaaan di bawah ini : (10) (b) Proses inisialisasi dari proses SAGE Diana : I : iterasi (I : 100) M : julah path (M: 2) : paraeter hasil dari estiasi sinyal ultrasound : paraeter sinyal referensi V. Analisa Perforansi SAGE A. Hasil Estiasi Phase Hasil estiasi dari data pengukuran 6 sapel, (c) Proses update dari proses SAGE Gabar 4. Cara Kerja SAGE Gabar 4a. Menunjukkan sinyal ultrasound yang diteria dengan ditabahkan noise AWGN, Gabar 4b enunjukkan proses inisialisasi dari proses SAGE yang dihitung dengan enggunakan E-Step dan M-Step sebanyak iterasi julah ultipath, sehingga proses ini enghasilkan paraeter awal yang nantinya akan diupdate secara berurutan ( phase dan aplitudo). Pada gabar 4c paraeter di-update secara berurutan sapai encapai nilai konvergen, yang artinya paraeter hasil dari inisialisasi saa dengan paraeter hasil dari proses update atau nilai. Jika perulangan pertaa encapai nilai konvergen, aka hasil paraeter tersebut diupdate kebali sapai selesainya perulangan sebanyak julah ultipath. Cara kerja SAGE enghasilkan paraeter dari hasil pengukuran, yang keudian dari hasil tersebut akan dianalisa dengan perubahan SNR yang dapat epengaruhi koponen sinyal ultrasound. Untuk endapatkan tingkat keakuratan yang tinggi, aka dilakukan proses perulangan atau 1000 iterasi untuk encapai nilai konvergen ( ). Gabar 5. Hasil Estiasi Respon Phase dari Sapel Data 1 Dari hasil sapel data pertaa diana pengukuran dilakukan untuk tebal objek adalah 4,1, enunjukkan bahwa hasil estiasi untuk respon phase pada SNR 5 db sapai 30 db dari hasil pengukuran saa dengan sinyal referensi baik sinyal fastwave dan sinyal slowwave, sedangkan ketika SNR 0 db enunjukkan bahwa sinyal fastwave engalai perbedaan error antar respon phase dari sinyal referensi dengan respon phase sinyal fastwave (hasil ditunjukkan dengan tanda bintang erah dengan bulat agenta). Kesalahan atau eror tersebut dikarenakan ultrasound elewati ediu tulang yang epunyai struktur yang berbeda. Kinerja SAGE engestiasi koponen sinyal ultrasound, sangat akurat baik untuk SNR 5-30 db. Musayyanah: Estiasi Sinyal Quantitative Ultrasound... ISSN:
6 6 JUISI, Vol. 03, No. 02, Agustus 2017 Gabar 6. Hasil Estiasi Respon Phase dari Sapel Data 2. Hasil estiasi respon phase untuk sapel data kedua, dengan tebal objek 4,3 epunyai perbedaaan kesalahan atau eror ketika SNR 0 db. Respon Phase sinyal slowwave dan fastwaveyang terdeteksi dengan SAGE, engalai kesalahan dari sinyal referensi yang terukur. Hal ini terjadi dikarenakan pantulan yang terjadi, pada tebal objek 4,3 engalai peleahan yang besar, khususnya ketika SNR 0 db. Peleahan tersebut dikarenakan sinyal ultrasound bertransisi pada ediu tulang ke ediu darah atau ke jaringan lunak di sekitar tulang tuit tersebut. Gabar 8. Hasil Estiasi Respon Phase Data Sapel 1 Hasil estiasi phase dari sinyal fastwave pada data sapel ke 8, dengan tebal objek 3.5, enunjukkan kesalahan pada SNR 0 db. Dari data ke-4 sapel tersebut enunjukkan bahwa seakin tebal objek tulang yang diaati, seakin banyak pantulan yang terjadi sehingga engakibatkan peleahan seakin ebesar, khususnya pada SNR 0 db. Nilai kesalahan (RMSE) dari estiasi respon phase dari ke-4 sapel data tersebut, encapai sekitar. B. Hasil Estiasi Aplitudo Kopleks Gabar 7. Hasil Estiasi Respon Phase Sapel Data 5 Hasil estiasi respon phase pada data sapel ke-5 dengan tebal objek 3.8, enunjukkan bawah SNR 0 db untuk sinyal fastwave engalai perbedaan dengan sinyal referensi fastwave. Gabar 9. Hasil Estiasi Respon Aplitudo Data Sapel 1 Hasil estiasi respon aplitudo pada gabar enunjukkan bahwa untuk sinyal slowwave epunyai perbedaan kesalahan yang cukup besar dengan sinyal referensi pada SNR 0 db, sedangkan pada SNR 5-30 db epunyai perbedaan kesalahan sekitar Berbeda dengan hasil estiasi sinyal fastwave, respon phase yang didapatkanendekati dengan hasil sinyal referensi pada SNR 0-30 db. ISSN: Musayyanah: Estiasi Sinyal Quantitative Ultrasound...
7 JUISI, Vol. 03, No. 02, Agustus ke tiga sapel tersebut epunyai struktur tulang yang saa, sehingga enyebabkan keungkinan hasil estiasi aplitudo saa. VI. KESIMPULAN DAN SARAN Gabar 10. Hasil Estiasi Respon Aplitudo Data Sapel ke- 2 Hasil Estiasi SAGE epunyai kinerja yang baik, untuk estiasi paraeter respon phase dan respon aplitudo pada sinyal ultrasound fast wave dan slow wave. Nilai rata-rata error respon phase yang dihasilkan untuk SNR 0 db sekitar 1,04 0 untuk sinyal ultrasound fast wave, sedangkan nilai rata-rata error respon phase untuk sinyal slow wave adalah Hasil dari penelitian ini enunjukkan bahwa hasil pengukuran asih perlu dilakukan dengan beberapa sapel yang berbeda dengan variasi uur. DAFTAR PUSTAKA Gabar 11. Hasil Estiasi Respon Aplitudo Data Sapel ke- 3 [1] J. Kaufan, G. Luo, S.Siffert, Ultrasound Siulation in Bone, IEEE Transactions On Ultrasonics, Ferroelectrics, And Frequency Control, Vol. 55, No. 6, pp , June [2] S. Dencks, G.Schidtz, R.Barkann, Model Based Estiation in the Frequency Doain for Quantitative Ultrasound Measureent of Bone, IEEE Intenational Ultrasonics Syposiu Proceedings,pp , [3] S.Dencks, G.Schidtz, Estiation of Multipath Transission Paraeters for Quantitative Ultrasound Measureent of Bone, IEEE Transcation On Ultrasonics, and Frequency Control, Vol. 60, pp , 2013 [4] Musayyanah, P. Handayani, G.Hendrantoro, P.Hari Mukti Perforance Analysis of The SAGE algorith : Changing the update procedure Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA), International Seinar, pp , [5] I.N. Budhysulistyani, Ultrasonik untuk Prediksi Osteoporosis STEI ITB. Inforation Disseination Right, ITB Central Library, 2008 Gabar 12. Hasil Estiasi Respon Aplitudo Data Sapel ke- 4 Hasil estiasi aplitudo kopleks pada data sapel ke 2, 3, dan 4 enunjukkan bahwa hasil estiasi aplitudo untuk 0 db, untuk sinyal slow sangat berbeda jauh dengan sinyal referensi slow, sedangkan hasil estiasi respon aplitudo untuk sinyal fast hapir saa (pada gabar ditunjukkan linkaran kecil biru dan erah yang bertupukan ). Hasil etsiasi untuk data sapel 2,3, dan 4 epunyai hasil yang saa dikarenakan, pengukuran dari Musayyanah: Estiasi Sinyal Quantitative Ultrasound... ISSN:
PERCOBAAN 6 VOLTAGE RATION IN COAXIAL LINES
PERCOBAAN 6 VOLTAGE RATION IN COAXIAL LINES I. TUJUAN PERCOBAAN a. Mengukur distribusi tegangan pada kondisi diterinasi 60 oh, ujung saluran terbuka dan Short circuit b. Mengukur distribusi λ/4, λ/2 pada
PENGGUNAAN METODE HOMOTOPI PADA MASALAH PERAMBATAN GELOMBANG INTERFACIAL
PENGGUNAAN METODE HOMOTOPI PADA MASALAH PERAMBATAN GELOMBANG INTERFACIAL JAHARUDDIN Departeen Mateatika Fakultas Mateatika Ilu Pengetahuan Ala Institut Pertanian Bogor Jl Meranti, Kapus IPB Daraga, Bogor
BAB I PENDAHULUAN. dalam skala prioritas pembangunan nasional dan daerah di Indonesia
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Masalah Pebangunan ekonoi erupakan asalah penting bagi suatu negara, untuk itu sejak awal pebangunan ekonoi endapat tepat penting dala skala prioritas pebangunan nasional
PENYEARAH TERKENDALI SATU FASA BERUMPAN BALIK DENGAN PERUBAHAN GAIN PENGENDALI PI (PROPORSIONAL INTEGRAL)
Media Elektrika, ol. 8, No. 1, Juni 015 ISSN 1979-7451 PENYEARAH TERKENDALI SATU FASA BERUMPAN BALIK DENGAN PERUBAHAN GAIN PENGENDALI PI (PROPORSIONAL INTEGRAL) Adhi Kusantoro, ST, MT [1] Ir.Agus Nuwolo,
ANALISA PENGGUNAAN GENEATOR INDUKSI TIGA FASA PENGUATAN SENDIRI UNTUK SUPLAI SISTEM SATU FASA
ANALISA PENGGUNAAN GENEATOR INDUKSI TIGA ASA PENGUATAN SENDIRI UNTUK SUPLAI SISTEM SATU ASA Maulana Ardiansyah, Teguh Yuwono, Dedet Candra Riawan Jurusan Teknik Elektro TI - ITS Abstrak Generator induksi
ANALISIS ALGORITMA LOCALLY OPTIMAL HARD HANDOFF TERHADAP KECEPATAN DAN KORELASI JARAK
ANALISIS ALGORITMA LOCALLY OPTIMAL HARD HANDOFF TERHADAP KECEPATAN DAN KORELASI JARAK Lucky T Sianjuntak, Maksu Pine Departeen Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Suatera Utara, Medan e-ail : LuckyTrasya@gail.co
PENGARUH POSISI BEBAN DAN MOMEN INERSIA TERHADAP PUTARAN KRITIS PADA MODEL POROS MESIN KAPAL
PENGARUH POSISI BEBAN DAN MOMEN INERSIA TERHADAP PUTARAN KRITIS PADA MODEL POROS MESIN KAPAL Waris Wibowo Staf Pengajar Akadei Mariti Yogyakarta (AMY) ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk endapatkan
STUDI SIMULASI BIAS ESTIMATOR GPH PADA DATA SKIP SAMPLING
Statistika, Vol., No., Noveber 0 STUDI SIMULASI BIAS ESTIMATOR GPH PADA DATA SKIP SAMPLING Gede Suwardika, Heri Kuswanto, Irhaah Jurusan Statistika,Fakultas Mateatika dan Ilu Pengetahuan Ala, Universitas
Perbandingan Mean Squared Error (MSE) Metode Prasad-Rao dan Jiang-Lahiri-Wan Pada Pendugaan Area Kecil
Vol. 2, 2017 Perbandingan Mean Squared Error (MSE) Metode Prasad-Rao dan Jiang-Lahiri-Wan Pada Pendugaan Area Kecil Widiarti 1*, Rifa Raha Pertiwi 2, & Agus Sutrisno 3 Jurusan Mateatika, Fakultas Mateatika
BAB I PENDAHULUAN. pembangunan di bidang-bidang lain, seperti sosial, politik, dan budaya. perbedaan antara yang kaya dengan yang miskin.
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Masalah Pebangunan ekonoi erupakan asalah penting bagi suatu negara, untuk itu sejak awal pebangunan ekonoi endapat tepat penting dala skala prioritas pebangunan nasional
BAB I PENDAHULUAN. segi kuantitas dan kualitasnya. Penambahan jumlah konsumen yang tidak di ikuti
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Air erupakan kebutuhan yang penting bagi kehidupan anusia. Manusia tidak dapat elanjutkan kehidupannya tanpa penyediaan air yang cukup dala segi kuantitas dan kualitasnya.
MODUL 3 SISTEM KENDALI POSISI
MODUL 3 SISTEM KENDALI POSISI Muhaad Aldo Aditiya Nugroho (13213108) Asisten: Dede Irawan (23214031) Tanggal Percobaan: 29/03/16 EL3215 Praktiku Siste Kendali Laboratoriu Siste Kendali dan Koputer - Sekolah
Penentuan Akar-Akar Sistem Persamaan Tak Linier dengan Kombinasi Differential Evolution dan Clustering
Jurnal Kubik, Volue No. ISSN : 338-0896 Penentuan Akar-Akar Siste Persaaan Tak Linier dengan Kobinasi Differential Evolution dan Clustering Jaaliatul Badriyah Jurusan Mateatika, Universitas Negeri Malang
ISSN WAHANA Volume 67, Nomer 2, 1 Desember 2016
ISSN 0853 4403 WAHANA Volue 67, Noer 2, Deseber 206 PERBANDINGAN LATIHAN BOLA DIGANTUNG DAN BOLA DILAMBUNGKAN TERHADAP HASIL BELAJAR SEPAK MULA DALAM PERMAINAN SEPAK TAKRAW PADA SISWA PUTRA KELAS X-IS
SEMINAR NASIONAL PENDIDIKAN FISIKA 2017
Peran Pendidikan, Sains, dan Teknologi untuk Mengebangkan Budaya Iliah dan Inovasi terbarukan dala endukung Sustainable Developent Goals (SDGs) 2030 ANALISIS INTENSITAS MEDAN MAGNET EXTREMELY LOW FREQUENCY
Implementasi Histogram Thresholding Fuzzy C-Means untuk Segmentasi Citra Berwarna
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (03) ISSN: 337-3539 (30-97 Print) Ipleentasi Histogra Thresholding Fuzzy C-Means untuk Segentasi Citra Berwarna Risky Agnesta Kusua Wati, Diana Purwitasari, Rully Soelaian
PERBANDINGAN METODE KEMUNGKINAN MAKSIMUM DAN BAYES DALAM MENAKSIR KEMAMPUAN PESERTA TES PADA RANCANGAN TES ADAPTIF ABSTRAK
PERBANDINGAN METODE KEMUNGKINAN MAKSIMUM DAN BAYES DALAM MENAKSIR KEMAMPUAN PESERTA TES PADA RANCANGAN TES ADAPTIF Agus Santoso Jurusan Statistik FMIPA Universitas Terbuka eail:aguss@ut.ac.id ABSTRAK Penelitian
Kriptografi Visual Menggunakan Algoritma Berbasiskan XOR dengan Menyisipkan pada K-bit LSB Gambar Sampul
Kriptografi Visual Menggunakan Algorita Berbasiskan XOR dengan Menyisipkan pada K-bit LSB Gabar Sapul Yusuf Rahatullah Progra Studi Teknik Inforatika Institut Teknologi Bandung Bandung, Indonesia 13512040@std.stei.itb.a.id
1 1. POLA RADIASI. P r Dengan : = ½ (1) E = (resultan dari magnitude medan listrik) : komponen medan listrik. : komponen medan listrik
1 1. POLA RADIASI Pola radiasi (radiation pattern) suatu antena : pernyataan grafis yang enggabarkan sifat radiasi suatu antena pada edan jauh sebagai fungsi arah. pola edan (field pattern) apabila yang
RANCANGAN ALAT SISTEM PEMIPAAN DENGAN CARA TEORITIS UNTUK UJI POMPA SKALA LABORATORIUM. Oleh : Aprizal (1)
RANCANGAN ALAT SISTEM PEMIPAAN DENGAN CARA TEORITIS UNTUK UJI POMPA SKALA LABORATORIUM Oleh : Aprizal (1) 1) Dosen Progra Studi Teknik Mesin. Fakultas Teknik Universitas Pasir Pengaraian Eail. ijalupp@gail.co
BAB V PERENCANAAN STRUKTUR
BAB V PERENCANAAN STRUKTUR 5.1. TINJAUAN UMUM Dala perencanaan suatu bangunan pantai harus ditetapkan terlebih dahulu paraeter-paraeter yang berperan dalan perhitungan struktur. Paraeterparaeter tersebut
III HASIL DAN PEMBAHASAN
7 III HASIL DAN PEMBAHASAN 3. Analisis Metode Dala penelitian ini akan digunakan etode hootopi untuk enyelesaikan persaaan Whitha-Broer-Koup (WBK), yaitu persaaan gerak bagi perabatan gelobang pada perairan
PENGARUH DISTRIBUSI PEMBOBOTAN TERHADAP POLA ARRAY PADA DELAY AND SUM BEAMFORMING
INDEPT, Vol., No., Juni 0 ISSN 087 945 PENGARUH DISTRIBUSI PEBOBOTAN TERHADAP POLA ARRAY PADA DELAY AND SU BEAFORING Ananto E. Prasetiadi Dosen Tetap Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas
PENGARUH DISPERSI TERHADAP KECEPATAN DATA KOMUNIKASI OPTIK MENGGUNAKAN PENGKODEAN RETURN TO ZERO (RZ) DAN NON RETURN TO ZERO (NRZ)
1 PENGARUH DISPERSI TERHADAP KECEPATAN DATA KOMUNIKASI OPTIK MENGGUNAKAN PENGKODEAN RETURN TO ZERO (RZ) DAN NON RETURN TO ZERO (NRZ) Anggun Fitrian Isnawati 1, Riyanto, Ajeng Enggar Wijayanti 3 1,,3 Progra
BAHASAN ALGORITME ARITMETIK GF(3 ) Telah dijelaskan sebelumnya bahwa dalam mengonstruksi field GF(3 )
BAB IV BAHASAN ALGORITME ARITMETIK GF(3 ) Telah dijelaskan sebelunya bahwa dala engonstruksi field GF(3 ) diperoleh dari perluasan field 3 dengan eilih polinoial priitif berderajat atas 3 yang dala hal
PERKEMBANGAN RISET APLIKASI POLARIZATION IMAGING BY REFLECTION UNTUK OBYEK TRANSPARAN DALAM BIDANG COMPUTER VISION
Seinar Nasional Aplikasi Teknologi Inforasi 28 (SNATI 28) ISBN: 979-756-61-6 Yogyakarta, 21 Juni 28 PERKEMBANGAN RISET APLIKASI POLARIZATION IMAGING BY REFLECTION UNTUK OBYEK TRANSPARAN DALAM BIDANG COMPUTER
BENTUK GELOMBANG AC SINUSOIDAL
BENTUK GELOMBANG AC SINUSOIDAL. PENDAHULUAN Pada bab sebelunya telah dibahas rangkaian resistif dengan tegangan dan arus dc. Bab ini akan eperkenalkan analisis rangkaian ac diana isyarat listriknya berubah
BAB II METODOLOGI PENELITIAN
6 BAB II METODOLOGI PENELITIAN.1 Waktu dan Tepat Penelitian Gabar Peta kawasan hutan KPH Madiun Peru perhutani Unit II Jati. Pengabilan data penelitian ini dilakukan pada bulan Oktober sapai dengan bulan
BAB IV GENERATOR BILANGAN RANDOM
BAB IV GENERATOR BILANGAN RANDOM 4.1. Generator Bilangan Rando dan Fungsi Distribusi Pada siulasi seringkali dibutuhkan bilangan-bilangan yang ewakili keadaan siste yang disiulasikan. Biasanya, kegiatan
BAB III METODE PENULISAN. I. Mendeteksi adanya outlier pada model EGARCH (m,n) dengan menggunakan
BAB III METODE PENULISAN Metode penulisan yang berkaitan dengan tujuan penulisan skripsi adalah sebagai berikut: I. Mendeteksi adanya outlier pada odel EGARCH (,n) dengan enggunakan etode Rasio Likelihood
BAB I PENDAHULUAN. History Analysis), metode respon spektrum (Response Spectrum Method), dangaya
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Gepa dapat terjadi sewaktu waktu akibat gelobang yang terjadi pada sekitar kita dan erabat ke segala arah.gepa bui dala hubungannya dengan suatu wilayah berkaitan
KAJIAN METODE ZILLMER, FULL PRELIMINARY TERM, DAN PREMIUM SUFFICIENCY DALAM MENENTUKAN CADANGAN PREMI PADA ASURANSI JIWA DWIGUNA
Jurnal Mateatika UNAND Vol. 3 No. 4 Hal. 160 167 ISSN : 2303 2910 c Jurusan Mateatika FMIPA UNAND KAJIAN METODE ZILLMER, FULL PRELIMINARY TERM, DAN PREMIUM SUFFICIENCY DALAM MENENTUKAN CADANGAN PREMI PADA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA Energi atahari sebagai suber energi pengganti tidak bersifat polutif, tak dapat habis, serta gratis dan epunyai prospek yang cukup baik untuk dikebangkan. Apalagi letak geografis
OPTIMISASI SISTEM TRANSPORTASI MINYAK TITIK TUANG TINGGI: STUDI KASUS LAPANGAN X
IATMI 2006-TS-30 PROSIDING, Siposiu Nasional & Kongres IX Ikatan Ahli Teknik Perinyakan Indonesia (IATMI) 2006 Hotel The Ritz Carlton Jakarta, 5-7 Noveber 2006 OPTIMISASI SISTEM TRANSPORTASI MINYAK TITIK
BAB 4 KAJI PARAMETRIK
Bab 4 Kaji Paraetrik BAB 4 Kaji paraetrik ini dilakukan untuk endapatkan suatu grafik yang dapat digunakan dala enentukan ukuran geoetri tabung bujursangkar yang dibutuhkan, sehingga didapatkan harga P
Sigit Nur Rohman Achmad Hidayatno Ajub Ajulian Zahra ABSTRACT
APLIKASI PENCIRIAN DENGAN LINEAR PREDICTIVE CODING UNTUK PEMBELAJARAN PENGUCAPAN NAMA HEWAN DALAM BAHASA INGGRIS MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PROPAGASI BALIK Sigit Nur Rohan Achad Hidayatno Ajub Ajulian
BAB III METODE ANALISIS
BAB III METODE ANALISIS 3.1 Penyajian Laporan Dala penyajian bab ini dibuat kerangka agar eudahkan dala pengerjaan laporan. Berikut ini adalah diagra alir tersebut : Studi Pustaka Model-odel Eleen Struktur
ANALISA GELOMBANG KEJUT TERHADAP KARAKTERISTIK ARUS LALU LINTAS DI JALAN WALANDA MARAMIS BITUNG
Jurnal Iliah MEDIA ENGINEERING Vol. 3, No. 2, Juli 2013 ISSN 2087-9334 (94-98) ANALISA GELOMBANG KEJUT TERHADAP KARAKTERISTIK ARUS LALU LINTAS DI JALAN WALANDA MARAMIS BITUNG Octaviani Litwina Ada Aluni
II. TINJAUAN PUSTAKA A. Pembekuan
II. TINJAUAN PUSTAKA A. Pebekuan Pebekuan berarti peindahan panas dari bahan yang disertai dengan perubahan fase dari cair ke padat dan erupakan salah satu proses pengawetan yang uu dilakukan untuk penanganan
Dampak Pembangunan SMPN 3 Blitar Terhadap Kinerja Lalu Lintas Sekitarnya
Dapak Pebangunan SMPN 3 Blitar Terhadap Kinerja Lalu Lintas Sekitarnya Miftachul Huda 1), Dwi Muryanto 2) 1) Teknik Sipil, Teknik, Universitas Muhaadiyah Surabaya Jl. Sutorejo No. 59 Surabaya, 60113 Eail:
Kajian Fisis pada Gerak Osilasi Harmonis
p-issn: 461-0933 e-issn: 461-1433 Halaan 59 Kajian Fisis pada Gerak Osilasi Haronis Esar Budi Progra Studi Pendidikan Fisika, Fakultas Mateatika dan Ilu Pengetahuan Ala Universitas Negeri Jakarta, Jl.
BAB 3 ANALISIS DAN SIMULASI MODEL HODGKIN-HUXLEY
BAB 3 ANALISIS DAN SIMULASI MODEL HODGKIN-HUXLEY 3.1 Analisis Dinaika Model Hodgkin Huxley Persaaan Hodgkin-Huxley berisi epat persaaan ODE terkopel dengan derajat nonlinear yang tinggi dan sangat sulit
Kajian Fisis pada Gerak Osilasi Harmonis
p-issn: 461-0933 e-issn: 461-1433 Halaan 59 Naskah diterbitkan: 30 Deseber 015 DOI: doi.org/10.1009/1.0110 Kajian Fisis pada Gerak Osilasi Haronis Esar Budi Progra Studi Pendidikan Fisika, Fakultas Mateatika
PENGARUH VARIASI TABUNG UDARA TERHHADAP DEBIT PEMOMPAAN POMPA HIDRAM
25 PENGARUH VARIASI TABUNG UDARA TERHHADAP DEBIT PEMOMPAAN POMPA HIDRAM Budi Hartono Fakultas Teknik, Universitas Ibnu Chaldun, Jl. Raya Serang Cilegon K.5, Serang Banten. Telp. 254-82357 / Fax. 254-82358
TRANSFORM FOURIER CEPAT MATEMATIS UNTUK MENGANALISIS SPEKTRUM FREKUENSI LINIER SINYAL TUTUR
ISS: 1693-6930 31 TRASFORM FOURIER CEPAT MATEMATIS UTUK MEGAALISIS SPEKTRUM FREKUESI LIIER SIYAL TUTUR Salan Abd. Cadu 1, Prayoto 2, Adhi Susanto 3, Kirbani Sri Brotopuspito 4 1 Jurusan Teknik Eektro Fakultas
PEMETAAN MEDAN ELEKTROMAGNETIK PADA PEMUKIMAN PENDUDUK DI BAWAH JARINGAN SUTT 150 KV PLN WILAYAH KALIMANTAN BARAT
PEMETAAN MEDAN ELEKTROMAGNETIK PADA PEMUKIMAN PENDUDUK DI BAWAH JARINGAN SUTT 5 KV PLN WILAYAH KALIMANTAN BARAT Baharuddin Progra Studi Teknik Elektro, Universitas Tanjungpura, Pontianak Eail : cithara89@gail.co
BAB II PENYEARAH DAYA
BAB II PENYEARAH DAYA KOMPETENSI DASAR Setelah engikuti ateri ini diharapkan ahasiswa eiliki kopetensi: Menguasai karakteristik penyearah setengah-gelobang dan gelobang-penuh satu fasa dan tiga fasa Menguasai
KAJIAN PERBANDINGAN KINERJA GRAFIK PENGENDALI CUMULATIVE SUM
KAJIAN PERBANDINGAN KINERJA GRAFIK PENGENDALI CUMULATIVE SUM (CUSUM) DAN EXPONENTIALLY WEIGHTED MOVING AVERAGE () DALAM MENDETEKSI PERGESERAN RATARATA PROSES Oleh: Nurul Hidayah 06 0 05 Desen pebibing:
(R.4) PENGUJIAN DAN PEMODELAN ASOSIASI DUA VARIABEL KATEGORIK MULTI-RESPON DENGAN METODE BOOTSTRAP DAN ALGORITMA GANGE
(R.4) PENGUJIAN DAN PEMODELAN ASOSIASI DUA VARIABEL KATEGORIK MULTI-RESPON DENGAN METODE BOOTSTRAP DAN ALGORITMA GANGE Giat Sudrajat Saruda, 2 Septiadi Padadisastra, 3 I Gede Nyoan Mindra Jaya Mahasiswa
Jurnal Einstein 4 (1) (2016): 1-6. Jurnal Einstein. Available online
Jurnal Einstein Available online http://jurnal.unied.ac.id/2012/index.php/einstein Aplikasi Citra Landsat 8 Oli Untuk Menganalisa Kerapatan Vegetasi Bill Cklinton Sianjuntak dan Rita Juliani* Jurusan Fisika,
1. Penyearah 1 Fasa Gelombang Penuh Terkontrol Beban R...1
DAFTA ISI. Penyearah Fasa Gelobang Penuh Terkontrol Beban..... Cara Kerja angkaian..... Siulasi Matlab...7.3. Hasil Siulasi.... Penyearah Gelobang Penuh Terkontrol Beban -L..... Cara Kerja angkaian.....
APLIKASI PEMESANAN PRODUK TIENS BERDASARKAN LOCATION BASED SERVICE BERBASIS ANDROID
Seinar Nasional APTIKOM (SEMNASTIKOM), FaveHotel Jayapura, 3 Noveber 207 APLIKASI PEMESANAN PRODUK TIENS BERDASARKAN LOCATION BASED SERVICE BERBASIS ANDROID Febryna Chaniago, Rikip Ginanjar 2, Rosalina
Pemasangan LC Filter Pada SCR (Silicon Controlled Rectifier) Sebagai Pengendali Motor DC
SEMINAR NASIONAL TEKNOLOGI 15 ISSN: 47 7534 Peasangan LC Filter Pada SCR (Silicon Controlled Rectifier Sebagai Pengendali Motor DC Babang Prio Hartono, Choirul Saleh, Taufik Hidayat Progra Studi Teknik
BAB GELOMBANG ELEKTROMAGNETIK
BAB GLOMBANG LKTROMAGNTIK Contoh. Hubungan dan B dari gelobang bidang elektroagnetik Suatu gelobang bidang elektroagnetik sinusoidal dengan frekuensi 5 MHz berjalan di angkasa dala arah X, seperti ditunjukkan
PEMBENTUKAN SEL-SEL MESIN UNTUK MENDAPATKAN PENGURANGAN JARAK DAN BIAYA MATERIAL HANDLING DENGAN METODE HEURISTIK DI PT. BENGKEL COKRO BERSAUDARA
PEMBENTUKAN SEL-SEL MESIN UNTUK MENDAPATKAN PENGURANGAN JARAK DAN BIAYA MATERIAL HANDLING DENGAN METODE HEURISTIK DI PT. BENGKEL COKRO BERSAUDARA Babang Purwanggono, Andre Sugiyono Progra Studi Teknik
MODUL PERTEMUAN KE 6 MATA KULIAH : FISIKA TERAPAN
43 MODUL PERTEMUAN KE 6 MATA KULIAH : MATERI KULIAH: Mekanika klasik, Huku Newton I, Gaya, Siste Satuan Mekanika, Berat dan assa, Cara statik engukur gaya.. POKOK BAHASAN: DINAMIKA PARTIKEL 6.1 MEKANIKA
ANALISIS HOMOTOPI DALAM PENYELESAIAN SUATU MASALAH TAKLINEAR
ANALISIS HOMOTOPI DALAM PENYELESAIAN SUATU MASALAH TAKLINEAR JAHARUDDIN Departeen Mateatika, Fakultas Mateatika dan Iu Pengetahuan Ala, Institut Pertanian Bogor Jln. Meranti, Kapus IPB Draaga, Bogor 1668,
FISIKA. Sesi GELOMBANG CAHAYA A. INTERFERENSI
FISIKA KELAS XII IPA - KURIKULUM GABUNGAN 03 Sesi NGAN GELOMBANG CAHAYA Cahaya erupakan energi radiasi berbentuk gelobang elektroagnetik yang dapat dideteksi oleh ata anusia serta bersifat sebagai gelobang
REVIEW GERAK HARMONIS SEDERHANA
REVIEW GERAK HARMONIS SEDERHANA Di sekitar kita banyak benda yang bergetar atau berosilasi, isalnya assa yang terikat di ujung pegas, garpu tala, gerigi pada ja ekanis, penggaris elastis yang salah satu
PERANCANGAN SISTEM INFORMASI PEMETAAN FASILITAS PELAYANAN KESEHATAN DI KOTA PONTIANAK BERBASIS WEB
PERANCANGAN SISTEM INFORMASI PEMETAAN FASILITAS PELAYANAN KESEHATAN DI KOTA PONTIANAK BERBASIS WEB Aey Indah Pratiwi Progra Studi Teknik Inforatika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura
Simulasi dan Analisis Kinerja Prediktor Smith pada Kontrol Proses yang Disertai Tundaan Waktu
6 Siulasi dan Analisis Kinerja Prediktor Sith pada Kontrol Proses yang Disertai Tundaan Waktu Neilcy Tjahja Mooniarsih Progra Studi Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Tanjungpura
BAB IV ANALISIS HASIL PENGUKURAN
35 BAB IV ANALISIS HASIL PENGUKURAN Skripsi ini bertujuan untuk elihat perbedaan hasil pengukuran yang didapat dengan enjulahkan hasil pengukuran enggunakan kwh-eter satu fasa pada jalur fasa-fasa dengan
Konstruksi Kode Cross Bifix Bebas Ternair Untuk Panjang Ganjil
Prosiding SI MaNIs (Seinar Nasional Integrasi Mateatika dan Nilai Islai) Vol.1, No.1, Juli 017, Hal. 1-5 p-issn: 580-4596; e-issn: 580-460X Halaan 1 Konstruksi Kode Cross Bifix Bebas Ternair Untuk Panjang
SISTEM IDENTIFIKASI HYBRID DENGAN METODE ARX DAN FAST FOURIER TRANSFORM PADA APLIKASI SUSPENSI SEMI AKTIF SEPEREMPAT KENDARAAN
MAKARA, TEKNOLOGI, VOL., NO., APRIL 6: 4-44 SISTEM IDENTIFIKASI HYBRID DENGAN METODE ARX DAN FAST FOURIER TRANSFORM PADA APLIKASI SUSPENSI SEMI AKTIF SEPEREMPAT KENDARAAN Noveri Lysbetti M, dan Antonius
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudharto, Tembalang, Semarang, Indonesia
APLIKASI KENDALI ADAPTIF PADA SISTEM PENGATURAN TEMPERATUR CAIRAN DENGAN TIPOLOGI KENDALI MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROLLER (MRAC) Ferry Rusawan, Iwan Setiawan, ST. MT., Wahyudi, ST. MT. Jurusan Teknik
Jl. Ir. Sutami 36A, Surakarta 57126; Telp
SIMULASI PERILAKU PONDASI GABUNGAN TELAPAK DAN SUMURAN DENGAN VARIASI DIMENSI TELAPAK DAN DIAMETER SUMURAN PADA TANAH LEMPUNG BERLAPIS DITINJAU DARI NILAI PENURUNAN Habib Abduljabar Waskito 1), Niken Sili
BAB 3 SEJARAH SINGKAT TEMPAT RISET. 3.1 Sejarah Singkat Badan Pusat Statistik (BPS)
BAB 3 SEJARAH SINGKAT TEMPAT RISET 3.1 Sejarah Singkat Badan Pusat Statistik (BPS) Adapun sejarah Badan Pusat Statistik di Indonesia terjadi epat asa peerintah di Indonesia, antara lain : 1. Masa Peerintahan
JSIKA Vol. 5, No. 5. Tahun 2016 ISSN X
SISTEM INFORMASI MANAJEMEN ASET TI PADA KEMENTERIAN AGAMA KOTA PROBOLINGGO Zulfikar Rahan 1) Arifin Puji Widodo 2) Anjik Sukaaji 3) S1 / Jurusan Siste Inforasi Institut Bisnis dan Inforatika STIKOM Surabaya
IMPLEMENTASI LINEAR CONGRUENT METHOD (LCM) PADA GAME HANGAROO BERBASIS ANDROID
IMPLEMENTASI LINEAR CONGRUENT METHOD (LCM) PADA GAME HANGAROO BERBASIS ANDROID Dwi Rizki Purnaasari Mahasiswa Progra Studi Teknik Inforatika STMIK Budidara Medan Jl. Sisingaangaraja No. 338 Sipang Liun
Perhitungan Tahanan Kapal dengan Metode Froude
9/0/0 Perhitungan Tahanan Kapal dengan etode Froude Froude enganggap bahwa tahanan suatu kapal atau odel dapat dipisahkan ke dala dua bagian: () tahanan gesek dan () tahanan sisa. Tahanan sisa ini disebabkan
BAB III PEMODELAN SISTEM DINAMIK PLANT. terbuat dari acrylic tembus pandang. Saluran masukan udara panas ditandai dengan
BAB III PEMODELAN SISTEM DINAMIK PLANT 31 Kriteria rancangan plant Diensi plant yang dirancang berukuran 40cx60cx50c, dinding terbuat dari acrylic tebus pandang Saluran asukan udara panas ditandai dengan
PERCOBAAN 3 RANGKAIAN PENGUAT COMMON SOURCE
PERCOBAAN 3 RANGKAIAN PENGUAT COMMON OURCE 3.1 Tujuan : 1) Mendeonstrasikan prinsip kerja dan karakteristik dari rangkaian penguat coon source sinyal kecil. 2) Investigasi pengaruh dari penguatan tegangan.
THE CAUSALITY AVAILABILITY OF FOOD AND ECONOMIC GROWTH IN CENTRAL JAVA
THE CAUSALITY AVAILABILITY OF FOOD AND ECONOMIC GROWTH IN CENTRAL JAVA Juli Biantoro 1, Didit Purnoo 2 1,2 Fakultas Ekonoi dan Bisnis, Universitas Muhaadiyah Surakarta dp274@us.ac.id Abstrak Ketahanan
Penerapan Metode Simpleks Untuk Optimalisasi Produksi Pada UKM Gerabah
Konferensi Nasional Siste & Inforatika 2017 STMIK STIKOM Bali, 10 Agustus 2017 Penerapan Metode Sipleks Untuk Optialisasi Produksi Pada UKM Gerabah Ni Luh Gede Pivin Suwirayanti STMIK STIKOM Bali Jl. Raya
SIMULASI SUSPENSI SEMI-AKTIF SETENGAH KENDARAAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER
Siulasi Suspensi Sei-Aktif Setengah Kendaraan SIMULASI SUSPENSI SEMI-AKTIF SETENGAH KENDARAAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER Efan Yacha Rezkyanto S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri
I. PENDAHULUAN. Konsep teori graf diperkenalkan pertama kali oleh seorang matematikawan Swiss,
I. PENDAHULUAN. Latar Belakang Konsep teori graf diperkenalkan pertaa kali oleh seorang ateatikawan Swiss, Leonard Euler pada tahun 736, dala perasalahan jebatan Konigsberg. Teori graf erupakan salah satu
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI DIRECT TORQUE CONTROL PADA MOTOR INDUKSI
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI DIRECT TORQUE CONTROL PADA MOTOR INDUKSI Zanu Rachad Wahyudi 0905068 Jurusan Teknik Elektro FTI, Institut Teknologi Sepuluh Nopeber Kapus ITS, Surabaya 60 e-ail: zanoe_rw@yahoo.co
Gambar 1. Skema proses komunikasi dalam pembelajaran
2 kurang tertarik epelajari pelajaran ilu pengetahuan ala karena etode pebelajaran yang diterapkan guru. Jadi etode pengajaran guru sangat epengaruhi inat belajar siswa dala epelajari ilu pengetahuan ala.
ANALISIS TRAFIK CDMA2000 1X
ANALISIS TAFIK CDMA000 X F.X. Hendra Prasetya, Dian achawati Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Unika Soegijapranata Jl. Pawiyatan Luhur IV/ Bendan Duwur, Searang 5034 e-ail : hendra@unika.ac.id
III. KERANGKA PEMIKIRAN. Proses produksi di bidang pertanian secara umum merupakan kegiatan
2 III. KERANGKA PEMIKIRAN Proses produksi di bidang pertanian secara uu erupakan kegiatan dala enciptakan dan enabah utilitas barang atau jasa dengan eanfaatkan lahan, tenaga kerja, sarana produksi (bibit,
IMPLEMENTASI PANORAMIC IMAGE MOSAIC DENGAN METODE 8 PARAMETER PERSPECTIVE TRANSFORMATION
IMPLEMENTSI PNORMIC IMGE MOSIC DENGN METODE 8 PRMETER PERSPECTIVE TRNSFORMTION Rud dipranata, Hendra Litoo, Cherr G. Ballangan Teknik Inforatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Kristen Petra
ABSTRAK. Keywords: Economic Quantity Production, Nasution, A.H, Perencanaan dan Pengendalian Persediaan. ABSTRACT
PERECANAAN DAN PENGENDALIAN PRODUKSI UNTUK MEMINIMALKAN BIAYA PRODUKSI DENGAN METODE ECONOMIC PRODUCTION QUANTITY MULTI ITEM DI CV. FAJAR TEKNIK SEJAHTERA Dio Kharisa Putra, Rusindiyanto dan Budi Santoso
Prediksi Umur Kelelahan Struktur Keel Buoy Tsunami dengan Metode Spectral Fatigue Analysis
JURNAL TEKNIK ITS Vol., (Sept, ) ISSN: 3-97 G-59 Prediksi Uur Kelelahan Struktur Keel Buoy Tsunai dengan Metode Spectral Fatigue Analysis Angga Yustiawan dan Ketut Suastika Jurusan Teknik Perkapalan, Fakultas
Seminar Proyek Akhir ke-2 PENS-ITS Surabaya, Juli 2011
Seinar Proyek Akhir ke-2 PENS-ITS Surabaya, 19-22 Juli 2011 UNIT SENTRAL DATA SEBAGAI MEDIA PENGONTROL PERALATAN LISTRIK BERBASIS ATMEGA8515 DAN POWER LINE CARRIER Ferry Trivianto ferry@student.eepis-its.edu
Perbandingan Bilangan Dominasi Jarak Satu dan Dua pada Graf Hasil Operasi Comb
Perbandingan Bilangan Doinasi Jarak Satu dan Dua pada Graf Hasil Operasi Cob Reni Uilasari 1) 1) Jurusan Teknik Inforatika, Fakultas Teknik, Universitas Muhaadiyah Jeber Eail : 1) reniuilasari@gailco ABSTRAK
BAB 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB 4. HASIL DAN PEMBAHASAN Analisa pelat lantai gedung rawat inap RSUD Surodinawan Kota Mojokerto dengan enggunakan teori garis leleh ebutuhkan beberapa tahap perhitungan dan analsis aitu perhitungan
Kendalian Pada Sistem Suspensi Kendaraan Dengan Metoda Pole Placement dan Linier Quadratic Optimal Control.
Kendalian Pada Siste Suspensi Kendaraan Dengan Metoda Pole Placeent dan Linier Quadratic Optial Control. Ade Elbani Jurusan eknik Elektro Fakultas eknik, Universitas anjungpura Pontianak eail : adeelbani@yahoo.co
BAB III METODE BEDA HINGGA CRANK-NICOLSON
BAB III METODE BEDA HINGGA CRANK-NICOLSON 3. Metode Beda Hingga Crank-Nicolson (C-N) Metode Crank-Nicolson dikebangkan oleh Crank John dan Phyllips Nicholson pada pertengahan abad ke-, etode ini erupakan
KAJIAN PERBANDINGAN RESPON BANGUNAN PADA RANGKA BETON PEMIKUL MOMEN DENGAN METODE GAYA LATERAL EKIVALEN DAN RESPON SPEKTRUM
KAJIAN PERBANDINGAN RESPON BANGUNAN PADA RANGKA BETON PEMIKUL MOMEN DENGAN METODE GAYA LATERAL EKIVALEN DAN RESPON SPEKTRUM Benny Yohannes 1,Daniel Rubi Teruna 2 1 Departeen Teknik Sipil, Universitas Suatera
ANALISIS KECEPATAN LARI 400 METER PUTRI FINAL PADA KEJUARAAN NASIONAL ATLETIK JAWA TIMUR TERBUKA DI SURABAYA TAHUN 2016
Analisis Kecepatan Lari..(Dian Saputri) ANALISIS KECEPATAN LARI METER PUTRI FINAL PADA KEJUARAAN NASIONAL ATLETIK JAWA TIMUR TERBUKA DI SURABAYA TAHUN THE ANALYSIS OF METERS RUN SPEED WOMEN ATHLETES IN
PERBANDINGAN KINERJA ALGORITMA GENETIKA DAN ALGORITMA HEURISTIK RAJENDRAN UNTUK PENJADUALAN PRODUKSI JENIS FLOW SHOP
PERBANDINGAN KINERJA ALGORITMA GENETIKA DAN ALGORITMA HEURISTIK RAJENDRAN UNTUK PERJADUALAN PRODUKSI JENIS FLOW SHOP (Didik Wahyudi) PERBANDINGAN KINERJA ALGORITMA GENETIKA DAN ALGORITMA HEURISTIK RAJENDRAN
PERANCANGAN TATA LETAK SEL UNTUK MEMINIMASI VARIASI BEBAN SEL DAN MAKESPAN
PERANCANGAN TATA LETAK SEL UNTUK MEMINIMASI VARIASI BEBAN SEL DAN MAKESPAN Agus Ristono Teknik Industri UPN Veteran Yogyakarta Jl. Babarsari 02 Tabakbayan Yogyakarta Indonesia 55281 Phone: + 62 274 485
INSTANTON. Casmika Saputra Institut Teknologi Bandung
INSTANTON Casika Saputra 02200 Institut Teknologi Bandung Abstrak. Solusi klasik pada kasus Double Well Potential dala ekanika kuantu dala iaginary tie Euclidian eberikan dua buah solusi yaitu solusi trivial
DISTRIBUSI DUA PEUBAH ACAK
0 DISTRIBUSI DUA PEUBAH ACAK Dala hal ini akan dibahas aca-aca fungsi peluang atau fungsi densitas ang berkaitan dengan dua peubah acak, aitu distribusi gabungan, distribusi arginal, distribusi bersarat,
BAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Data dan Variabel 2.1.1 Data Pengertian data enurut Webster New World Dictionary adalah things known or assued, yang berarti bahwa data itu sesuatu yang diketahui atau dianggap.
ANALISIS PENGARUH GANGGUAN HEAT TRANSFER KONDENSOR TERHADAP PERFORMANSI AIR CONDITIONING. Puji Saksono 1) ABSTRAK
ANALISIS PENGARUH GANGGUAN HEAT TRANSFER KONDENSOR TERHADAP PERFORMANSI AIR CONDITIONING Puji Saksono 1) ABSTRAK Kondensor erupakan alat penukar kalor pada sisti refrigerasi yang berfungsi untuk elepaskan
BAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI.1. Uu Transforator erupakan suatu alat listrik yang engubah tegangan arus bolak balik dari satu tingkat ke tingkat yang lain elalui suatu gandengan agnet dan berdasarkan prinsip-prinsip
Panel Akustik Ramah Lingkungan Berbahan Dasar Limbah Batu Apung Dengan Pengikat Poliester
Proceeding Seinar Nasional Tahunan Teknik Mesin XIV (SNTTM XIV) Banjarasin, 7-8 Oktober 2015 Panel Akustik Raah Lingkungan Berbahan Dasar Libah Batu Apung Dengan Pengikat Poliester Ngakan Putu Gede Suardana
GETARAN PEGAS SERI-PARALEL
1 GETARAN PEGAS SERI-PARALEL I. Tujuan Percobaan 1. Menentukan konstanta pegas seri, paralel dan seri-paralel (gabungan). 2. Mebuktikan Huku Hooke. 3. Mengetahui hubungan antara periode pegas dan assa
PERENCANAAN DIMENSI SALURAN DRAINASE KAWASAN PABRIK PT. SINAR ALAM PERMAI KABUPATEN BANYUASIN SUMATERA SELATAN
PERENCANAAN DIMENSI SALURAN DRAINASE KAWASAN PABRIK PT. SINAR ALAM PERMAI KABUPATEN BANYUASIN SUMATERA SELATAN Mega Gusti Heka Student, Civil Engineering Departent, University of Sriwijaya, Palebang 30227,