OPTIMASI RUTE PERJALANAN AMBULANCE MENGGUNAKAN ALGORITMA A-STAR. Marhaendro Bayu Setyawan

Transkripsi

1 OPTIMASI RUTE PERJALANAN AMBULANCE MENGGUNAKAN ALGORITMA A-STAR Marhaendro Bayu Setyawan

2 AGENDA PEMBUKAAN DASAR TEORI Latar belakang Permasalahan Batasan masalah Tujuan Permasalahan Lintasan Terpendek Data Spasial Algoritma A-Star PERANCANGAN Pengumpulan data Pemodelan jalan Perancangan perangkat lunak ANALISA Penerapan perangkat lunak Pengujian perangkat lunak PENUTUP Kesimpulan

3 Latar belakang PEMBUKAAN Penetapan rute terpendek yang sangat penting bagi ambulance untuk dapat dengan segera membantu pasien segera sampai di rumah sakit terdekat.

4 Permasalahan PEMBUKAAN Perencanaan rute perjalanan ambulance yang bertugas menjemput pasien sekaligus mendapatkan total jarak tempuh minimal yang harus ditempuh ambulance dengan memperhatikan ketersediaan ambulance pada setiap rumah sakit yang ada.

5 Batasan Masalah PEMBUKAAN Penentuan rute perjalanan ambulance terbatas hanya yang tersebar pada kota Surabaya. Pengkodean database jalan dilakukan pada jalan arteri dan jalan kolektor yang terdapat pada Kota Surabaya.

6 Tujuan PEMBUKAAN Merancang rute perjalanan ambulance yang dapat meminimalkan jarak menuju pasien. Pembuatan suatu perangkat lunak yang dapat memberikan informasi rute perjalanan ambulance menuju pasien

7 Permasalahan Lintasan Terpendek DASAR TEORI Pencarian lintasan yang memiliki biaya minimum cost. Beberapa asumsi yang digunakan dalam perhitungan lintasan terpendek, yaitu: Jaringan berarah (directed network). Ada lintasan berarah dari satu node sumber ke semua node lain. Tidak ada siklus negatif, yaitu siklus dengan total biaya negatif. Biaya tiap arc merupakan bilangan bulat.

8 Data Spasial DASAR TEORI Data yang memiliki referensi ruang kebumian (georeference) dimana berbagai data atribut terletak dalam berbagai unit spasial.

9 Algoritma A-Star (1) DASAR TEORI Algoritma ini memeriksa node dengan menggabungkan g(n), yaitu jarak yang ditempuh untuk mencapai sebuah node dan h(n) yaitu estimasi jarak antara node awal dengan node akhir. Sehingga didapatkan formula dari algoritma A* ini adalah F(n) = g(n) + h(n) F(n) adalah estimasi total jarak sebuah jalur (path) dari node awal ke node tujuan (goal) melalui node n.

10 Algoritma A-Star (2) DASAR TEORI Contoh aplikasi algoritma A-Star pada contoh aplikasi algoritma dibawah ini akan dicari jalur terpendek yang menghubungkan node berwarna hijau sebagai node awal menuju node biru sebagai node tujuan.

11 Pengumpulan Data (1) PERANCANGAN Dalam pengumpulan data digunakan 2 macam kelompok data, yaitu : Kelompok data statis Dalam kelompok ini digunakan data yang bersifat statis(tidak mengalami perubahan) meliputi data ruas jalan, data aturan jalan, serta data lokasi rumah sakit. Kelompok data dinamis Kelompok data dinamis berisikan data permintaan ambulance yang meliputi nama jalan serta titik pasien meminta ambulance, kondisi pasien, jumlah ambulance yang diminta, serta ketersediaan jumlah ambulance pada masing-masing rumah sakit.

12 Pengumpulan Data (2) Contoh data ruas jalan serta aturan jalan PERANCANGAN

13 Pengumpulan Data (3) Contoh data lokasi rumah sakit PERANCANGAN

14 Pemodelan Jalan (1) PERANCANGAN Persimpangan jalan direpresentasikan dengan sebuah node dan ruas jalan yang menghubungkan antar persimpangan tersebut direpresentasikan dalam bentuk arc. Apabila jalan yang menhubungkan kedua node adalah jalan dua arah maka direpresentasikan dengan dua arc yang memiliki arah berlawanan yang menghubungkan kedua node tersebut.

15 Pemodelan Jalan (2) PERANCANGAN Contoh representasi pemodelan jalan dalam bentuk graph. Tabel atribut ruas jalan Tabel aturan ruas jalan Jaringan jalan

16 Pemodelan Jalan (3) PERANCANGAN Dengan menggunakan tabel ruas jalan dan aturan jalan yang telah dibuat maka dapat diperoleh bentuk graph dari jaringan jalan tersebut adalah :

17 Perancangan Perangkat Lunak (1) Perancangan perangkat lunak ini dibagi menjadi beberapa bagian seperti gambar berikut : PERANCANGAN User output input tabular User Interface II - penentuar rute - - urutan jalan - Optimasi User Interface I tabular

18 Perancangan Perangkat Lunak (2) Beikut ini adalah diagram alir dari proses perangkat lunak yang dirancang : START PERANCANGAN Panggilan masuk ke 118 Pengisian data pasien meliputi nama, alamat, node, jumlah ambulance yang diminta, serta kondisi pasien Kondisi pasien = darurat? Y Bangkitkan ambulance dari pusat Call center 118 N Cari rumah sakit dengan total jarak terdekat Cari rute terdekat menuju pasien Jumlah ambulance yang diminta = jumlah ambulance yang diminta ambulance tersedia N Jumlah ambulance tersedia = jumlah ambulance yang diminta Y Jemput pasien STOP

19 Penerapan Perangkat Lunak (1) ANALISA Dalam penerapan perangkat lunak ini akan dilakukan pengisian inputan data pasien yang meliputi nama pasien, nama jalan dari pasien, node tempat pasien berada, kondisi pasien serta jumlah ambulance yang diminta.

20 Penerapan Perangkat Lunak (2) Hasil searching pada contoh penerapan perangkat lunak : ANALISA

21 Pengujian Perangkat Lunak (1) ANALISA Perangkat lunak yang telah dirancang akan diuji dengan 10 data inputan yang berbeda untuk masing-masing kondisi pasien pasien (darurat dan tidak darutan) dengan variasi jumlah ambulance yang diminta dah tempat pasien meminta ambulance.

22 Pengujian Perangkat Lunak (2) ANALISA Berikut adalah data hasil pengujian perangkat lunak pada pasien kondisi darurat dengan variasi tempat pasien dan jumlah ambulan yang dipesan pasien.

23 Pengujian Perangkat Lunak (3) ANALISA Berikut adalah data hasil pengujian perangkat lunak pada pasien kondisi tidak darurat dengan variasi tempat pasien dan jumlah ambulan yang dipesan pasien.

24 Kesimpulan PENUTUP Pencarian jarak terpendek dalam jaringan jalan dapat dimodelkan dalam permasalahan lintasan terpendek dan dengan pemodelan yang sesuai dapat diselesaikan dengan menggunakan algoritma A-Star. Algoritma A-Star dapat digunakan sebagai metode pencarian lintasan terpendek yang optimal walaupun masih kalah jika dibandingkan dengan algoritma Djikstra.

25