BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

Transkripsi

1 BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Robot adalah salah satu bidang yang banyak digemari untuk dijadikan salah satu bahasan penelitian, Robot sudah banyak terlibat dalam kehidupan sehari-hari untuk membantu pekerjaan manusia, baik robot dengan pengawasan dan kontrol dari manusia ataupun secara otomatis, salah satu aplikasi penggunaan robot adalah robot sepak bola beroda. Namun, robot masih memiliki kekurangan dalam hal pergerakan karena dituntut untuk bisa melakukan pertandingan sepak bola sebagaimana manusia bermain bola. Oleh karena itu dibutuhkan perancangan mekanik dan elektronik yang bisa mendukung pergerakan robot. Kemampuan gerak robot yang sama dengan manusia ataupun mendekati kemampuan gerak manusia adalah hal yang paling diinginkan. Pergerakan robot yang dapat bermain sepak bola adalah salah satu yang bisa mencerminkan betapa sudah dekat kemampuan gerak robot dengan manusia. Penelitian kontinyu terhadap kemampuan gerak robot yang dilakukan dengan menggunakan perbandingan gerak manusia itu sendiri adalah yang sangat efektif. Oleh karena itu robot harus memiliki banyak kemungkinan untuk bergerak kesegala arah dengan perancangan mekanik yang baik. Untuk bagian elektronik dibutuhkan sistem yang mampu mendeteksi bola, mengarahkan bola, dan kemudian menendang bola. Pada proyek akhir ini akan dibuat perancangan dan implementasi sistem elektronik dan mekanik dari robot beroda untuk sepak bola. Robot yang bermain sepak bola diharapkan memenuhi semua kondisi yang mampu bergerak secara optimal. Dengan perancangan mekanik dan bagian elektronik yang efektif bisa diimplementasikan pada robot sehingga mengoptimalkan kemampupan robot untuk bermain sepak bola. 11

2 1.2 Rumusan Masalah Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan, dapat dirumuskan masalah sebagai berikut. 1. Bagaimana membuat sistem mekanik pada robot beroda untuk sepak bola? 2. Bagaimana membuat sistem elektronik pada robot beroda untuk sepak bola? 3. Bagaimana mengimplementasikan mekanik dan elektronik pada robot beroda untuk sepak bola? 1.3 Tujuan Tujuan dari pembuatan proyek akhir ini adalah sebagai berikut. 1. Membangun sistem mekanik robot beroda untuk sepak bola. 2. Membangun sistem elektronik robot beroda untuk sepak bola. 3. Menguji Sistem mekanik dan elektronik robot beroda untuk sepak bola. 1.4 Batasan Masalah Batasan masalah dalam pengerjaan proyek Akhir ini adalah ebagai berikut. 1. Hanya membahas tentang pembuatan sistem mekanik dan elektronik. 2. Desain mekanik robot menggunakan aplikasi CAD. 3. Desain Elektronik menggunakan CadSoft EAGLE PCB Designer. 4. Menggunakan Raspberry Pi 3 Model B dan Mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai pengontrol utama. 5. Tidak membahas tentang program pengolahan citra dan komunikasi robot. 6. Tidak menggunakan derajat sebagai parameter arah bola dan gawang. 12

3 1.5 Definisi Operasional 1. CAD (Computer Aided Design) Computer Aided Design adalah sebuah program komputer yang biasa digunakan untuk membuat gambaran desain suatu produk yang bisa berupa desain gambar 2D atau 3D. 2. PCB Designer Printed Circuit Board (PCB) Designer adalah suatu program komputer untuk mendesain skematik elektronik dan diimplementasikan menjadi papan sirkuit elektronik. 3. Mikrokontroler Mikrokontroler adalah suatu sistem elektronik berbentuk chip yang digunakan untuk mengendalikan suatu rangkaian elektronik atau sistem elektronik lainnya dan umumnya dapat menyimpan program di dalamnya. Mikrokontroler umumnya terdiri dari CPU, memori, dan unit I/O tertentu. Mikrokontroler pada robot sepak bola digunakan untuk mengendalikan beberapa driver elektronik, menerima data posisi bola dari single board computer, dan beberapa fungsi komunikasi lainnya. 4. Single Board Computer Single Board Computer (SBC) adalah sebuah komputer lengkap yang dibangun di atas sebuah papan sirkuit, dengan mikroprosesor, memori, input/output (I/O) dan fitur lain yang dibutuhkan dari sebuah komputer fungsional. Tidak seperti komputer pribadi (PC) atau notebook, SBC tidak dapat ditambahkan card tambahan seperti RAM card, Video Card, Audio Card, dll. 13

4 1.6 Metode Pengerjaan Metode pengerjaan dalam pembuatan proyek akhir ini adalah sebagai berikut Metode Pengumpulan Data 1. Pencarian referensi dari sumber sumber yang berhubungan dengan perancangan mekanik dan elektronik untuk robot beroda. 2. Mempelajari sistem Raspberry Pi Mempelajari mikrokontroler Arduino Mega Metode Pengembangan Sistem 1. Tahap Analisis Tahap Analisis dalam perancangan mekanik robot dan bagian elektronik berdasarkan tinjauan pustaka, yaitu dengan mencari referensi dan atau materi robot beroda. Mempelajari datasheet komponen yang akan digunakan untuk robot beroda. 2. Tahap Perancangan Pada tahap ini bagian mekanik dan elektronik pada robot beroda dirancang. Dalam tahap ini diperlukan perhitungan dari setiap sisinya. Misalnya dari bentuk robot, bahan yang dipakai untuk membuat badan robot, tipe dari komponen yang akan digunakan, dan dilakukan pemilihan rancangan ditentukan oleh tingkat keefisienannya. 3. Tahap Implementasi Tahap Implementasi dilakukan setelah ditentukan pilihan dari tahap perancangan. Pada tahap ini dilakukan pembuatan robot beroda pada bagian mekanik dan elektronik sesuai dengan rancangan. 4. Tahap Pengujian Tahap pengujian ini dilakukan setelah semua sistem telah dipasang dan siap untuk diuji coba untuk mengetahui kinerja dari bagian mekanik dan elektronik robot. 14

5 5. Melakukan analisis sistem keseluruhan Tahap ini bertujuan untuk mengetahui kekurangan apa saja yang masih perlu diperbaiki diambil dari data pengujian. 6. Evaluasi Perbaikan & kesimpulan Pada tahap ini dilakukan evaluasi perbaikan jika pada tahap uji coba robot masih memiliki kekurangan dan ditarik kesimpulan keseluruhan. 1.7 Jadwal Pengerjaan Pengerjaan proyek akhir ini dilakukan selama 4 bulan mulai dari bulan awal februari hingga akhir bulan mei tahun Adapun jadwal pengerjaan proyek akhir dilampirkan pada Lampiran 1. 15