TEM ALAT PIJAT REFLEKSI KAKI BERBASIS MIKROK

Transkripsi

1 SISTEM ALAT PIJAT REFLEKSI KAKI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN TAMPILAN HMI (HARDWARE) SYSTEM TOOLS FOOT REFLEXOLOGY WITH ATMEGA16 MICROCONTROLLER BASED HMI DISPLAY (HARDWARE) PROYEK AKHIR Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III Program Studi D3 Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Oleh ANGGIE FEBYANIEK HAKIM Politeknik Negeri Bandung 2012

2

3 ABSTRAK ABSTRAK Alat Pijat Refleksi Kaki (APRK) adalah Alat Pijat otomatis yang berfungsi untuk merefleksikan bagian kaki yang bisa digunakan dalam kehidupan sehari-hari. APRK ini menggunakan Mikrokontroller ATMEGA16 sebagai penggendali utamanya. APRK ini dapat menggerakan 6 titik syaraf kaki yaitu titik syaraf kaki bagian adrenal kiri - kanan, leher, usus, saluran kencing, ginjal, dan organ reproduktif. Motor DC sebagai aktuator pada APRK. Untuk penggerak mekanik pada bagian titik syaraf APRK ini yaitu menggunakan Poros dan Pulley, sedangkan sebagai batang titik syaraf digunakan baut dan mur. Pada APRK ini terdapat sensor LM35 yang berfungsi sebagai pemanas yang memiliki range suhu 37 C sampai 41 C. Selain itu, pada menu penggunaan APRK ini dilengkapi dengan menu pemilihan timer, suhu, serta getaran. Pada pemilihan menu timer pengguna dapat memilihnya dengan waktu 3 menit, 6 menit, dan 9 menit. Pengguna APRK juga dapat memilih getaran dengan kecepatan lambat, sedang, cepat. APRK dapat dioperasikan secara manual, dan menu otomatis melalui Usb to serial dengan tampilan Human Machine Interface (HMI). Kata kunci : APRK, Motor Dc, Sensor LM35, Poros, Pulley. Sistem Alat Pijat Refleksi Kaki berbasis mikrokontroller Atmega16 dengan tampilan HMI i

4 ABSTRAK ABSTRACT Foot Reflexology tools (APRK) is an automatic massage tool that serves to reflect the feet that can be used in everyday life. This APRK using ATmega16 microcontroller as the main penggendali. APRK can move 6 foot nerve point is the point of the left adrenal nerve right leg, neck, colon, urinary tract, kidneys and reproductive organs. DC motors as actuators in APRK. For mechanical drive at the point of this APRK nerve that is using Axis and Pulley, while the stem nerve point of use bolts and nuts. At this APRK there and LM35 sensor element iron that serves as a heater that has a temperature range 37 C to 41 C. In addition the menu is complemented by the use of APRK selection menu timer, temperature, and vibration. In the selection menu the user can select a timer with a time of 3 minutes, 6 minutes and 9 minutes. Users can also choose APRK vibration at slow speed, medium, and fast.. APRK can be used manually, using switch and automatic menu via usb to serial to display Human Machine Interface (HMI). Keyword: APRK, Dc Motor, Sensor LM35, Poros, Pulley. Sistem Alat Pijat Refleksi Kaki berbasis mikrokontroller Atmega16 dengan tampilan HMI ii

5 KATA PENGANTAR KATA PENGANTAR Assalamu alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh Alhamdulillahirobbil alamin, Puji syukur kehadirat Allah SWT atas rahmat dan karunia-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan Proyek Akhir yang berjudul Sistem Alat Pijat Refleksi Kaki (APRK) Berbasis Mikrokontroller ATMEGA16 dengan Tampilan HMI. Dalam kesempatan ini penulis mengucapkan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada pihak-pihak yang telah banyak membantu terwujudnya laporan ini, antara lain: 1. Yth. Bapak Ir. Hari Purnama, M.Eng sebagai Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Bandung. 2. Ibu Ervin Marsita Dewi,ST.,MT sebagai Ketua Program Studi D3 Teknik elktronika Politeknik Negeri Bandung. 3. Yth. Bapak Dodi Budiman, ST,. MT. sebagai dosen pembimbing I yang telah memberikan petunjuk dan pengarahan sehingga penulis dapat menyelesaikan Proyek Akhir ini dengan baik. 4. Yth. Bapak Drs. Trisno Yuwono Putro, M. Eng. sebagai dosen pebimbing II yang telah memberikan pengarahan hingga laporan Proyek Akhir ini dapat penulis susun sampai selesai. 5. Yth. Bapak Tjan Swi Hong, MSc. sebagai koordinator Proyek Akhir yang telah memberikan kebijaksanaannya untuk proses pengerjaan Proyek Akhir ini. 6. Yth. Bapak Sabar Pramono,BSEE sebagai Ketua Penguji Sidang Proyek Akhir ini. 7. Yth. Ibu Dr.Ir.Ediana Sutjiredjeki,M.sc sebagai Penguji kedua Sidang Proyek Akhir ini. 8. Yth. Bapak Roro Rosulindro,DUT.,ST.,MT sebagai Penguji ketiga Sidang Proyek Akhir ini. 9. Yth. Muhammad Jamaluddin sebagai Partner yang dapat bekerja sama menyelesaikan Proyek Akhir ini. iii

6 KATA PENGANTAR 10. Yth. Bapak dan ibu dosen untuk semua ilmu dan pengalaman berharga yang diberikan kepada penulis. 11. Yth. Bapak Ihsan Somantri, selaku sekretaris jurusan yang telah membantu penulis dalam birokrasi. 12. Ibu Iyom, Bapak Salim, Bapak Agus, ibu Imas, dan semua staf teknisi laboratorium teknik Elektronika yang telah membantu penulis memfasilitasi keperluan selama Proyek Akhir. Penulis menyadari bahwa Laporan Proyek Akhir ini masih banyak kekurangan dan kesalahan, baik dari segi materi, analisis maupun sistematika pembahasannya, maka dari itu penulis mengharapkan kritik dan sarannya yang dapat membantu penulis agar menjadi yang lebih baik. Akhir kata penulis berharap, semoga laporan ini dapat memberikan manfaat khususnya bagi penulis umumnya bagi pembaca dan semua pihak yang berkepentingan. Wassalamu alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh Bandung, Juni 2012 Penulis iv

7 DAFTAR ISI DAFTAR ISI ABSTRAK... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR...iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR...vii DAFTAR TABEL... viii BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Batasan Masalah Sistematika Penulisan... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA Metode Akupuntur Komponen Utama Realisasi APRK Motor DC Driver Motor Poros Pulley Mur dan Baut Sensor Suhu Rangkaian Pengatur Panas ADC Saklar Elektronik LCD...16 BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI Perancangan Spesifikasi Tujuan Perancangan Gambaran Alat Secara Umum...17 v

8 DAFTAR ISI Langkah Perancangan Perancangan Sistem Perancangan Elektronik Perancangan Mekanik Spesifikasi Awal Alat Realisasi Tujuan Realisasi Realisasi Sistem Spesifikasi Akhir...31 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Tujuan Pengujian Metode Pengujian Pengujian dan Analisa Perangkat Keras Elektronika Pengujian dan Analisa Rangkaian Regulated Power Supply Pengujian dan Analisa Sistem Minimum Atmega Pengujian dan Analisa Sensor Suhu Pengujian Port ADC Pengujian Fungsi Alat...36 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran Saran...37 DAFTAR PUSTAKA...38 LAMPIRAN LAMPIRAN...39 vi

9 DAFTAR ISI DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Titik Syaraf Pijat Refleksi Kaki... 5 Gambar 2.2. Motor DC Sederhana... 6 Gambar 2.3. Prinsip Kerja Motor DC... 8 Gambar 2.4. Driver motor IC L298N... 8 Gambar 2.5. Poros...10 Gambar 2.6. Pulley...10 Gambar 2.7. Mur dan Baut...11 Gambar 2.8. Sensor Suhu...12 Gambar 2.9. Rangkaian Pengatur Panas...13 Gambar Macam Macam Saklar Manual...15 Gambar Macam Macam Saklar Mekanik...15 Gambar LCD...16 Gambar 3.1. Blok Diagram APRK...19 Gambar 3.2. Skematik Regulated Power Supply...24 Gambar 3.3. Realisasi Rangkaian Regulated Power Supply...24 Gambar 3.4. Skematik Rangkaian H-Bridge...25 Gambar 3.5. Realisasi Rangkaian H-Bridge...25 Gambar 3.6. Rangkaian Driver LCD...26 Gambar 3.7. Realisasi Driver LCD...26 Gambar 3.8. Rangkaian Pengkondisi Sinyal...26 Gambar 3.9. Realisasi Rangkaian Pengkondisi Sinyal...27 Gambar Rangkaian Pengatur Suhu...27 Gambar Realisasi Rangkaian Pengatur Suhu...27 Gambar Keseluruhan APRK...28 Gambar Gambar Tampak Atas APRK...28 Gambar Penyangga Telapak Kaki, 2 Poros, dan Pulley,...28 Gambar Dudukan Motor DC dan Batang Penusuk...29 Gambar Realisasi Mekanik dai Alat Pijat Rekfleksi Kaki...29 Gambar Dudukan Poros dengan Penyangga 2 Alas Telapak Kaki...30 vii

10 DAFTAR ISI Gambar Realisasi Mekanik APRK dengan Penusuk yg Dilapisi Magnet.30 Gambar Realisasi 4 Lapisan APRK...30 Gambar Realisasi Karet Alas Telapak Kaki...31 Gambar 4.1. Blok Diagram Pengukuran RPS...32 viii

11 DAFTAR ISI DAFTAR TABEL Tabel 2.1. Simbol dan PIN LCD...16 Tabel 4.1. Hasil Pengukuran RPS...33 Tabel 4.2. Hasil Pengukuran Output Atmega Tabel 4.3. Hasil Pengukuran Suhu Pada LCD Dengan Suhu Sebenarnya...34 Tabel 4.4. Hasil Pengujian Nilai Tegangan Pada Port ADC...35 Tabel 4.5. Hasil Pengujian APRK Kecepatan Motor Lambat...36 Tabel 4.6. Hasil Pengujian APRK Kecepatan Motor Sedang...36 Tabel 4.7. Hasil Pengujian APRK Kecepatan Motor Cepat...36 ix

12 DAFTAR PUSTAKA DAFTAR PUSTAKA [1] (di unduh pada tanggal 2 maret 2012) [2] Motor Dc (di unduh pada tanggal 5 Maret 2012) [3] Mulyadi, Andi Alat Pengendali dan Monitoring Suhu Air Jarak Jauh Menggunakan Sistem DataLogger. Bandung: POLBAN. [4] L298 (di unduh pada tanggal 3 Maret 2012). [5] (di unduh pada tanggal 10 April 2012). [6] LM35 (di unduh pada tanggal 9 Januari 2012). [7] LCD (di unduh pada tanggal 2 Februari 2012). 38

13 RIWAYAT HIDUP Nama : Anggie Febyaniek Hakim NIM : Tempat/Tanggal lahir : Indramayu, 09 Februari 1991 Alamat : Jalan Raya Kandanghaur No.16, RT/RW : 01/03, Ds/Kec Bulak/ Kandanghaur, Kab : Indramayu, Jawa Barat Pendidikan : TK Jangkar Emas ( ) TPA Islam Wirapanjunan ( ) SD Negeri 1 Kandanghaur ( ) SMP Negeri 1 Kandanghaur ( ) SMK Negeri 1 Losarang ( ) Politeknik Negeri Bandung ( )