Jurnal Geodesi Undip Oktober 2016

Transkripsi

1 ANALISIS KUALITAS DEM DENGAN MEMBANDINGKAN METODE ORTHOREKTIFIKASI MEMAKAI CITRA RESOLUSI TINGGI (Studi Kasus: Kecamatan Limbangan, Kabupaten Kendal, Jawa Tengah) Pratama Irfan Hidayat, Sawitri Subiyanto, Bandi Sasmito *) Program Studi Teknik Geodesi Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudarto SH, Tembalang Semarang Telp. (024) , pratama_irfan@gmail.com ABSTRAK Citra satelit saat ini dipakai untuk keperluan peta skala besar. Untuk membuat peta dengan data citra satelit membutuhkan data tambahan yaitu data Digital Elevation Model (DEM) dan data Ground Control Point (GCP). Penggunaan data DEM digunakan untuk menghilangkan efek relief displacement pada area yang memiliki elevasi tinggi. Namun, penggunaan data DEM yang berbeda akan menentukan hasil otho image. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi pengaruh kualitas DEM terhadap ketelitian horizontal (koordinat X dan Y) hasil ortho image dengan membandingkan 2 model matematis orthorektifikasi dan 2 data DEM yang berbeda karakteristiknya. Data DEM yang digunakan ada dua yakni DEM TerraSAR-X dan DEM SRTM 30m. Penggunaan DEM dengan resolusi tinggi diharapkan mampu memperbaiki kualitas ortho image. Data GCP pada satu scene photo ada tujuh titik ditambah dengan 10 check point (ICP). Pada penelitian ini model matematis orthorektifikasi yang dipakai yakni model Toutin dan Model RPC (Rational Polynomial Coeficient). Pemilihan model ini dilakukan karena masing-masing model dapat dimasukan informasi DEM dan GCP. Untuk menganalisis pengaruh DEM menggunakan informasi data check point. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan model Toutin dengan DEM SRTM dan jumlah ICP sebanyak 10 titik memiliki RMSE yang lebih kecil dengan selesih 0,01 meter dibandingkan dengan DEM TerraSAR-X. Untuk model RPC nilai RMSE terkecil menggunakan DEM TerraSAR-X dengan nilai selisih 0,028 meter. Hal ini menunjukkan bahwa penggunaan DEM untuk menghilangkan pergeseran relief kurang berpengaruh pada ketelitian citra tegak. Hasil ortho image pada masing-masing model memiliki akurasi kurang sari 2,5 meter. Kata Kunci : Orthorektifikasi, TerraSAR-X, SRTM, WorldView2A, RMSE, Standard Deviasi. ABSTRACT Satellite image of the currently used for large scale map.. To create a map with satellite imagery should be to data requires like data Digital Elevation Model (DEM) and Ground Control Point (GCP) data. The use of DEM made for eliminate the effects of relief displacement in areas that have a high elevation. However, the use of different DEM data will determine the outcome otho image. This study aimed to evaluate the influence of the quality of the DEM against the accuracy of horizontal (X and Y coordinates) ortho image by comparing the results of two mathematical models orthorectification and 2 different DEM data characteristics. DEM data are used that have two TerraSAR-X DEM and DEM SRTM 30m. The use of high-resolution DEM expected to improve the quality of ortho image. Data GCP at the scene of photo seven points plus 10 check point (ICP). In this study used a mathematical model that models orthorectification Toutin and Model RPC (Rational Polynomial coeficient). Model selection is performed for each model can be included information DEM and GCP. To analyze the effect of using the DEM data information check point. The results showed that the use of models Toutin with SRTM DEM have a smaller RMSE different DEM 0.01 meters compared with TerraSAR-X. And the other model RPC smallest RMSE values using TerraSAR-X DEM with the differences 0,028 meters then use SRTM. This shows that the use DEM to eliminate the shift relief less influence on the accuracy of the image upright. Results ortho image on each model has an accuracy of less than 2.5 meter. Key words : Orthorektifikasi, TerraSAR-X, WorldView2A, RMSE, Standard Deviation. *) Penulis Penanggung Jawab Volume 5, Nomor 4, Tahun 2016, (ISSN : X) 22

2 I. Pendahuluan I.1. Latar Belakang Dewasa ini Indonesia memanfaatkan citra penginderaan jauh dalam pemantauan analisa tutupan lahan terutama citra optik sejak diterapkannya teknologi remote sensing. Salah satu keuntungan dari remote sensing adalah untuk pembutan peta mulai dari skala kecil hingga skala besar. Penggunaan citra satelit resolusi tinggi sebagai dasar pembaharuan atau pembuatan peta skala besar sudah sering dilakukan. Citra tegak adalah citra yang telah terbebas kesalahan distorsi karena kemiringan sensor pada saat akusisi data, distorsi lensa sensor, distorsi karena adanya pergeseran relief dan telah memiliki karakteristik geometri seperti peta (Welch dan Jordan, 1996). Citra tegak dibentuk dari suatu proses yang dinamakan orthorektifikasi (Paine dan Kiser, 2012; Albertz dan Wolf, 2004; Chio, 2004). Proses Orthorektifikasi dilakukan dengan menggunakan data Digital Elevation Model (DEM) (Barazzetti, dkk., 2010; Albertz dan Wolf, 2004; Welch dan Jordan, 1996) dan titik kontrol tanah (TKT) (Ahyan, dkk., 2006). Pembuatan citra tegak SPOT 5 pada daerah Bavaria dan Catalonia menggunakan DEM ERS ½ Tandem dengan ketelitian vertical DEM yakni 5-10m menghasilkan citra tegak dengan ketelitian horizontal 10-20m. (Amato, dkk., 2004). Penggunaan DEM yang lebih teliti yakni DEM yang dihasilkan dari peta digital skala 1 : 5000 pada daerah Korea dapat meningkatkan ketelitian horizontal citra tegak SPOT 5 yang dihasilkan hingga mencapai 5-7m (Kang, dkk., 2008). Hasil dari penelitian tersebut menjadi bukti bahwa kualitas DEM memang mempengaruhi ketelitian citra tegak. Penelitian-penelitian terdahulu hanya melakukan evaluasi terhadap citra tegak yang dibentuk oleh satu DEM terpilih pada satu daerah. Hal ini berakibat belum diketahuinya secara pasti seberapa besar pengaruh kualitas DEM dalam pembuatan citra tegak pada satu lokasi. Penelitian ini dilakukan untuk mengkaji seberapa besar pengaruh berbagai kualitas DEM jika sumber datanya diambil dari dua DEM yang berbeda dan pengaruhnya menggunakan TKT/GCP maupun tidak menggunakan TKT/GCP dalam proses pembuatan citra tegak pada satu lokasi. Salah satu faktor pentingnya penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh akurat dan presisi kualitas DEM yang diturunkan dari citra TerraSAR- X jika dibandingkan dengan 2 model orthorektifkasi dan dilihat dari medan permukaan tanah yang relatif datar hingga daerah yang berbukit/relatif tinggi. I.2. Perumusan Masalah Perumusan masalah yang dimunculkan dalam penelitian ini adalah: 1. Berapa perbedaan nilai RMS error yang dapat dihasilkan pada proses orthorektifikasi dengan metode Toutin dan metode RPC dengan menggunakan 7 titik GCP (Ground Control Point)? 2. Bagaimana hasil kualitas DEM jika data DEM diambil dari citra TerraSAR-X di area yang memiliki medan yang datar hingga medan yang relatif tinggi/curam? 3. Bagaimana pengaruh ketelitian posisi citra tegak/ortho image jika menggunakan DEM TerraSAR-X dan DEM SRTM? I.3. Maksud dan Tujuan Penelitian Maksud dari penelitian ini adalah mampu mengaplikasikan teori-teori orthorektifkasi dengan data DEM TerraSAR-X di daerah penelitian. Tujuan diadakan penelitian ini adalah sebagai berikut: 1. Memahami proses orthorektifikasi dari citra WorldView 2A yang ditambah data DEM TerraSAR-X 2. Menganalisis kualitas DEM pada peta skala besar di satu kecamatan 3. Menganalisis kualitas citra tegak hasil orthorektifikasi dengan menggunakan GCP 4. Menganalisis hubungan dan pengaruh relief topografi pada daerah yang relatif curam/terjal I.4. Pembatasan Masalah Dalam penulisan penelitian ini memiliki batasan - batasan sebagai berikut : 1. Peta penyebaran Titik GCP di Kabupaten Kendal 2. Peta Topografi/RBI skala 1: Data citra satelit optis WorldView 2A 4. Data DEM menggunakan citra TERRA SAR-X dan SRTM II. Tinjauan Pustaka II.1 RADAR (Radio Detection and Ranging) Sistem radar secara luas digunakan dalam kontrol lalu lintas penerbangan, navigasi pesawar terbang, navigasi kelautan dan mapping. Kebanyakan sistem radar menentukan posisi dalam dua dimensi, yaitu azimuth dan radius (jarak). Tampilannya dalam koordinat kutub polar. Suatu antenna yang berputar atau berotasi memancarkan pulsa-pulsa frekuens i radio (radio frequency, RF) pada interval yang digambarkan. Cakupan maksimum suatu sistem radar gelombang mikro atau UHF tergantung pada ketinggian dari antena di atas tanah lapang rata-rata, topografi permukaan dalam daerahnya (region), kondisi- kondisi atmosfer angkasa dalam daerahnya, dan dalam beberapa hal level latar belakang radio (Putu, 2013). Volume 5, Nomor 4, Tahun 2016, (ISSN : X) 23

3 Tabel II.1 Jenis citra radar berdasarkan saluran No Band Panjang Frekuensi Gelombang (cm) (MHz) 1 Ka 0,8-1, K 1,1 1, Ku 1,7 2, X 2,4 3, C 3,8 7, S 7,5 15, L 15,0 30, P 30,0 100, Sumber : Kusman, 2008 Sistem radar menggunakan tenaga berupa pulsa sehingga dapat dikategorikan sebagai penginderaan jauh sistem aktif. Sistem pencitraan radar bisa menghasilkan gambar dengan resolusi tinggi dari permukaan bumi. Sistem ini disebut dengan SAR (Syntetic Aperture Radar). II.2 TerraSAR-X TerraSAR-X adalah sebuah satelit radar resolusi tinggi menggunakan gelombang X yang dikembangkan oleh InfoTerra (observasi bumi milik Jerman), merupakan joint venture yang dilakukan di bawah kemitraan public-private partnership (PPP) antara German Aerospace Center (DLR) dan Airbus Defense and Space sebagai pemegang hak eksploitasi komersial eksklusif yang dimiliki oleh penyedia layanan geo-informasi.(airbus Defence and Space Guide, 2014). Mode pencitraan TerraSAR-X yang saat ini digunakan oleh beberapa penelitian terdiri dari tiga bentuk mode citra yang dapat dipilih sesuai dengan biaya, luas area penelitian serta kebutuhan pemakai yakni : Spotlight, Stripmap dan Scansar Mode Citra TerraSAR-X yang digunakan pada penelitian ini menggunakan mode StripMap single polarization (HH) II.3 WorldView 2A WorldView-2 merupakan citra satelit resolusi tinggi, yang dimiliki perusahaan penyedia citra satelit dari Amerika Serikat yakni Digital Globe yang diluncurkan pada tanggal 8 Oktober 2009 dari pangkalan angkatan udara Vandenberg (California, USA). Citra ini menggunakan 8 band multispektral resolusi tinggi untuk keperluan komersil. Ketinggian satelit diatas permukaan bumi sekitar 770 kilometer dengan resolusi temporal (kemampuan satelit untuk merekam daerah yang sama/waktu revisit) 1,1 hari dan mampu melakukan pencitraan seluas km2 /hari. Citra ini tergolong memiliki resolusi spasial yang cukup tinggi dibandingkan citra optis lainnya (SPOT, IKONOS, GeoEye) sehingga bangunan seperti perumahan, gedung-gedung perkantoran, bahkan jalan raya/arteri akan tampak dengan sangat jelas. Citra WorldView-2A memberikan kecepatan, akurasi yang lebih tinggi dari citra WorldView 1 maupun citra Quickbird. Di lain sisi citra ini dapat dimanfaatkan untuk analisis tata ruang, analisis vegetasi, geologi, batymetri. II.4 Orthorektifikasi Ortorektifikasi merupakan proses mentransformasi data dari satu sistem grid ke sistem grid lain menggunakan suatu model transformasi geometrik atau bisa juga dikatakan proses memposisikan kembali objek-objek pada citra agar sesuai dengan keadaan sebenarnya di muka bumi yang lebih akurat dibandingkan dengan rektifikasi karena prosesnya juga mempertimbangkan beberapa karakteristik sensor (kamera) dan platform (satelit) yang digunakan (Bambang, 2011). Koreksi geometrik bila tidak menggunakan orthorektifikasi, maka puncak gunung akan bergeser letaknya dari posisi sebenarnya, walaupun sudah dikoreksi secara geometrik. (Purwadhi, 2008). Model matematis yang digunakan pada orthorektifikasi adalah model matematis persamaan kolinear (rigorous) dan input data menggunakan DEM untuk mengkoreksi pergeseran relief akibat posisi miring sensor saat perekaman. Penyelesaian model matematis rigourous adalah menghitung posisi dan orientasi sensor pada waktu perekaman. Model matematis yang dipakai pada proses ini adalah persamaan Kolinear. II.5 Persamaan Kolinear Model ini menggunakan model matematis teliti yang dikembangkan oleh Canada Centre for Remote Sensing (CCRS) dan mencerminkan realitas geometri fisik secara menyeluruh dan mengintegrasikan semua distorsi yang dihasilkan selama akuisisi citra (Toutin dan Cheng, 2002). Rumus persamaan Kolinear menurut (Mofitt and Mikhail, 1980) Keterangan :...(2.1) Xi, Yi, Zi = Koordinat titik (i) pada sistem koordinat peta xi, yi, zi = Koordinat titik (i) pada sistem koordinat citra f = panjang fokus sensor / kamera Tx, Ty, Tz = Koordinat titik pusat proyeksi Sensor / kamera R11,. r33 = elemen matriks rotasi atau f (ω, φ, κ) Volume 5, Nomor 4, Tahun 2016, (ISSN : X) 24

4 II.6 Konsep RPC Model fungsional RPCs merupakan perbandingan antara dua rasio polinomial koordinat tanah dan memberikan nilai fungsional antara koordinat tanah (Ф, λ, h) dengan koordinat citra (L,S) (Frianzah, 2009). Pemisah fungsi rasional telah disediakan untuk pemetaan koordinat tanah ke koordinat citra (line/baris dan sample/ kolom) secara berurutan. Untuk memperbaiki ketelitian secara numerik, koordinat citra dan tanah dinormalisasikan ke range < (-1) dan > (+1) menggunakan offsets dan faktor skala tertentu. (Grodecki, Dial, and Lutes, 2004)...(2.2) Keterangan: a ijk = polynomial coeficient x,y = koordinat image X,Y,Z = koordinat objek Dalam penelitian ini, fungsi rasional koefisien diperkirakan dari data yang tersedia dalam citra WorldView 2. Koefisien Rational Polynomial Coeficien yang diestimasi dari GCP biasa dikenal sebagai Terrain Dependent Method. Salah satu kelemahan utama dari model matematika ini adalah peningkatan dari fungsi Rational koefisien (RPC) juga meningkatkan kemungkinan korelasi antara (RPC) dengan perhitungan least square yang didapat dari jumlah GCP II.7 DEM (Digital Elevation Model) Digital Elevation Model (DEM) merupakan penyajian ketinggian permukaan bumi secara digital. Dilihat dari teknik pengumpulan datanya dapat dibedakan dalam pengukuran secara langsung pada objek (terestris), pengukuran pada model objek dengan wahana pesawat udara (fotogrametris), dan dari sumber data peta analog (digitasi). Teknik pembentukan DEM selain dari terestris, fotogrametris dan digitasi dapat juga dilakukan dengan menggunakan citra yang direkonstrusikan dalam bentuk model stereo (Wibowo, 2007). Kualitas DEM dilihat dari tingkat akurasi elevasi tiap pixel (keakuratan absolut) dan tingkat akurasi morfologi yang ditampilkan (keakuratan relatif). Beberapa faktor yang mempengaruhi dalam penentuan kualitas DEM, yaitu: a. Ketelitian (accuracy), ditunjukkan dengan nilai RMSE (Root Mean Square Error), rata-rata absolut atau standar deviasi, b. Ketelitian dalam perekaman (fidelity), terkait dengan konsep generalisasi dan resolusi, ditentukan oleh : Perubahan medan yang tidak mendadak : ukuran grid, spasi titik dan akurasi planimetris, Tingkat kepercayaan (confidence), pengukuran untuk kualitas semantic data, Validitas (validity), tanggal sumber data, verifikasi data seperti cek lapangan, perubahan bentuk di lapangan c. Tampilan grafis (appearance of graphics), gradasi warna, symbol Penggunaan data DEM dapat digunakan untuk berbagai macam keperluan seperti pembuatan peta DAS (Daerah Aliran Sungai), peta RBI (kontur) yang memang membutuhkan informasi ketinggian di atas permukaan tanah. Aplikasi khusus dari penggunaan data DEM digunakan untuk menggambarkan relief medan. Relief medan yang digambarkan menyerupai bentuk sebenarnya di dunia nyata (real world) kemudian divisualisasikan dengan bantuan teknologi informasi grafis (SIG) dan teknologi virtual reality dalam bentuk 3D (X, Y, dan Z). Berikut ini adalah beberapa contoh aplikasi-aplikasi yang menggunakan data DEM: III. Metodologi III.1. Data Penelitian Penelitian ini menggunakan data sebagai : 1. Data citra WorldView 2A ( _01_P004_PSH) 1 scene 2. Data Koordinat GCP di Kabupaten Kendal 3. Data titik kontrol tanah untuk keperluan ICP hasil survei lapangan 4. Citra TerraSAR-X 5. Citra SRTM 1 arc second III.2. Peralatan Penelitian 1. Perangkat keras yang digunakan : a. Laptop : Intel Core i5-4210u 1.70 Ghz 2.4 Ghz 4.00 GB (3,89 GB usable) 64-bit Operating System, x64 based processor Sistem : Windows 8.1 Pro 2. Perangakat lunak yang digunakan : a. Program Topcon Tools v.8, digunakan untuk pengolahan titik koordinat hasil ukuran lapangan (ICP) serta merubah sistem koordinat geodetic menjadi sistem koordinat UTM b. Program PCI Geomatica 2012, digunakan untuk melakukan proses orthorektifikasi dan uji akurasi pada titik uji/icp c.program ArcGIS 10.1, digunakan untuk menganalisis hasil dari citra tegak dan pembuatan layout peta d. Microsoft Excel 2013, digunakan untuk perhitungan analisis uji akurasi ketelitian horizontal e. Microsoft Word 2013, digunakan untuk penyusunan laporan Volume 5, Nomor 4, Tahun 2016, (ISSN : X) 25

5 III.3. Diagram Alir Penelitian Penelitian ini akan dilakukan dengan menggunakan citra optic WorldView-2 Standard 2A orhto ready di daerah Kecamatan Limbangan, Kabupaten Kendal ditambah dengan DEM TerraSAR-X yang diperoleh dari proses (InSAR) serta data titik-titik koordinat sebagai acuan dalam pengolahan orthorektifikasi. Hasil dari pengolahan tersebut di analisis akurasi tinggi nya dan dibandingkan dengan DEM SRTM sebagai data pembandingnya. Uji sampel tinggi dilakukan dengan pengklasifikasian sampel tinngi pada elevasi yang berbeda: elavasi < 1000 (datar) dan elevasi > 1000 (berbukit/bergunung) kemudian dibandingkan perbedaan masing-masing RMSE yang dihasilkan. Diagram alir pada penelitian ini dapat dilihat pada gambar dibawah ini: RMS error A Croping Citra sesuai liputan Editing Image Uji Akurasi DEM Standar Deviasi Validitas Lapangan Tampilan Grafis Study Literatur Kartografi Peta Digital Pengumpulan Data 1 Pengamatan GPS Pengumpulan Data 2 Data Koordinat GCP Pengumpulan Data 2 Citra WorldView 2A Pengumpulan Data 3 Raw Data TerraSAR DEM SRTM + EGM 96 Metode Differential Statik Singkat Produk StripMap Polarisasi tunggal (HH) Kesimpulan Gambar III.1 Diagram Alir Penelitian(lanjutan). Tidak Quality Control Ya Data Koordinat (X,Y,Z)/ ICP Transformasi data koordinat GPS Validasi (line image) Pemilihan titik GCP pada daerah studi kasus Metode Parametrik (Rigourous) Tidak Orthorektifikasi RMSE < 1 PIXEL Ya Orthoimage / citra tegak A DEM TerraSAR + EGM 08 Metode Rational Function Gambar III.1 Diagram Alir Penelitian III.1 Pra Pengolahan Data Pada penelitian ini data yang digunakan adalah RAW data citra WorldView2 Standard level 2.0A ditambah dengan data DEM dari TerraSAR-X mode Strip Map(SM) single polarisasi (HH) dan beberapa titik kontrol tanah (GCP). RAW data WorldView2 masih berupa image-image dalam satuan wilayah luasan atau biasa disebut tiles. Kumpulan tiles yang dijadikan dalam satu image disebut scene. Biasanya jenis tiles ini mengandung unsur R1C1, R2C1 dan seterusnya serta dilengkapi dengan data Rational Polynomial Coefficients (RPC) digunakan dengan model matematika Fungsi Rasional. Untuk dapat melanjutkan ke proses orthorektifikasi kumpulan tiles tersebut harus digabungkan menjadi satu bagian menjadi 1 scene. Hal ini dikarenakan model matematika yang digunakan tersimpan dalam file RPC mencakup satu scene dan bukan lagi per tiles. Sehingga data tiles tersebut harus dirakit terlebih dahulu menjadi scene yang dinamakan proses Assemble Tiles. Proses pembuatan assemble serta orthorektifikasi pada penelitian ini menggunakan software PCI Geomatica III.2 Pengolahan data Setelah preprocessing selesai, dilakukan proses orthorektifikasi menggunakan 2 model yakni : Model Toutin dan Model RPC ditambah dengan data DEM beserta data GCP. Hasil akhir dari proses orthorektifikasi akan menghasilkan nilai RMSE dan Standard Deviasi. Nilai inilah yang akan digunakan sebagai uji akurasi antara DEM TerraSAR-X dengan DEM SRTM kemudian akan dibandingkan hasil keduanya. Tahap pertama yaitu proses orthorektifikasi menggunakan Model Toutin: Volume 5, Nomor 4, Tahun 2016, (ISSN : X) 26

6 1. Penggunaan model ini menggunakan datum dan ellipsoid WGS Sistem koordinat UTM 49S 3. Input GCP dilakukan secara manual artinya penempatan lokasi GCP harus disesuaikan antara lokasi di citra/image dengan lokasi di lapangan 4. Input data DEM TerraSAR dan DEM SRTM 5. Compute Model untuk mengakhiri proses orthorektifikasi. 6. Cek nilai RMSE, untuk menghasilkan akurasi yang tinggi maka nilai RMSE harus < 1 pixel. 7. Generate ortho, model resampling yang dipilih adalah Nearest Neighbour karena model ini tidak menjadikan perubahan letak posisi image yang terlalu besar 8. Setelah model Toutin selesai dilakukan maka dilanjutkan ke model RPC 9. Untuk input data dan proses hampir sama dengan model sebelumnya hanya saja pada model ini menggunakan orde polynomial sebagai ganti informasi dalam sensor yang dirahasiakan oleh vendor 10. Orde polynomial yang digunakan pada penelitian ini yaitu : 2 order. Semakin tinggi orde polynomial yang akan digunakan maka semakin tinggi juga hasil akurasi yang dihasilkan. Berikut ini adalah contoh penggunaan orde polynomial. RPC adjustment order : Zero order : minimal 1 GCP (World View 1 dan World View 2) First Order : minimal 3 GCP Second Order : minimal 7 GCP IV. Hasil dan Pembahasan IV.1 Analisis Perbandingan visualisasi kedua DEM Berikut ini adalah kenampakan kedua DEM dan raster selisih kedua DEM dapat dilihat pada gambar berikut: relative datar tidak menunjukkan perbedaan ketinggian yang signifikan. Untuk faktor penyimpangan tinggi yang terjadi antara kedua DEM akan dibahas lebih lanjut pada analisis selanjutnya. Melihat hasil kedua DEM diatas, maka dapat ditarik argumen bahwa pola grid pada DEM TerraSAR-X lebih detail dibandingkan pola grid DEM SRTM. Hal ini disebabkan karena setiap pixel pada DEM TerraSAR-X memiliki resolusi spasial yang lebih baik yakni 9m sedangkan resolusi spasial SRTM berkisar antara 30m. IV.2 Analisis Akurasi DEM Terra SAR dan SRTM Analisis ini dilakukan dengan menguji kedua DEM tersebut dilakukan uji akurasi dari titik uji (ICP) menggunakan hitungan perataan berupa RMSE, Standar Deviasi, Mean error, Min and Max untuk mengetahui kedekatan posisi titik terhadap titik lain. Untuk titik ICP sendiri diperoleh dari pengukuran GPS mode static singkat dengan lama pengamatan ±1 jam. Setelah perhitungan selesai dilakukan untuk mengetahui pergeseran dan arah titik uji terhadap titik lainnya digunakanlah fitur garis pengamatan (line of sight). Fitur ini juga yang digunakan untuk mengetahui keadaan suatu lahan dapat terlihat dari daerah lain. Tahap kedua, mengklasifikasikan titiktitik uji kedalam dua bagian yakni, yaitu pada elevasi dibawah 1000 meter (datar/peralihan) dan elevasi lebih dari 1000 meter (perbukitan dan pergunungan) kemudian di analisis titik uji manakah yang memiliki residu paling besar dan paling kecil beserta pembahasannya. IV.3 Analisis Akurasi Keseluruhan Berikut ini adalah statistik hasil proses orthorektifikasi dengan dua model yakni: model Toutin/Rigorous dan model RPC (Rational Polynomial Coeficien) dengan data input DEM TerraSAR dan DEM SRTM: Tabel IV.1. Statistik Uji Akurasi geometrik berdasarkan nilai RMSE Berdasarkan Tabel IV.1 diatas, didapatkan rata-rata selisih akurasi dari kedua DEM pada 10 titik uji di daerah datar/peralihan sebesar 1.5 m, dengan Model Orthorektifikasi MODEL TOUTIN MODEL RPC (a) (b) Gambar IV.1 (a) Visualisasi DEM TerraSAR-X dan (b) Visualisasi DEM SRTM Berdasarkan visualisasi gambar diatas maka dapat dilihat bahwa kedua DEM tersebut memiliki trend topografi yang hampir sama. Tetapi, bila dianalisa lebih dalam lagi maka adanya selisih perbedaan tinggi yang nesar di daerah pegunungan/perbukitan sedangkan untuk daerah yang DEM TX SRTM TX SRTM Jumlah titik Uji Jumlah total nilai RMSE Rata-rata nilai RMSE Nilai RMSE tertinggi Nilai RMSE terendah range akurasi nilai RMSE titik uji kedua DEM berkisar antara meter, jadi dapat dikatakan bahwa nilai RMSE terendah pada model toutin + DEM SRTM dan nilai RMSE tertinggi pada Volume 5, Nomor 4, Tahun 2016, (ISSN : X) 27

7 model RPC + DEM SRTM. Berdasarkan tabel diatas membuktikan bahwa model orthorektifikasi yang paling akurat dan presisi adalah model RPC dengan menggunakan DEM TerraSAR-X. Hal ini bisa terjadi dikarenakan model Toutin yang menggunakan informasi yang berada dalam sensor sehingga kesalahan-kesalahan atmosfer, panjang focus masih memiliki kesalahan sistematik dalam prosesnya dan juga pergeseran relief juga ikut diminimalkan dengan bantuan DEM TerraSAR-X. Terlebih lagi citra yang digunakan sudah dalam produk standard sehingga sudah terkoreksi radiometrik, koreksi distorsi sensor sistematik, distorsi internal satelit, koreksi geometrik dan sudah memiliki proyeksi ke bidang tertentu. IV.4 Analisis Quality Control citra tegak Pada proses Quality Control, hasil proses orhtorektifikasi menggunakan software PCI Geomatica 2012 diperoleh selisih antara data hasil pengukuran koordinat (X,Y,Z) langsung dilapangan dengan hasil koordinat image pada citra Worldview Standard 2A yang kemudian hasil tersebut digunakan untuk memperoleh nilai Root Mean Square (RMS) dan juga nilai Root Mean Square Error (RMSE). Berikut ini adalah hasil perhitungan mencari RMSE. No No Tabel IV.3. Tabel Hasil Orthorektifikasi Model Toutin + DEM SRTM ID Koordinat GPS Koordinat ICP (Interpretasi) X Y X Y Tabel IV.4. Tabel Hasil Orthorektifikasi Model RPC + DEM TerraSAR-X RMSEr 1 LBG LBG LBG KDL KDL KDL GCP ID Koordinat GPS Koordinat ICP (Interpretasi) X Y X Y RMSEr 1 LBG KDL GCP KDL KDL LBG LBG Tabel IV.5. Tabel Hasil Orthorektifikasi Model RPC + DEM TerraSAR-X No ID Tabel IV.2. Tabel Hasil Orthorektifikasi Model Toutin + DEM TerraSAR-X Koordinat GPS Koordinat ICP (Interpretasi) X Y X Y RMSEr 1 LBG LBG LBG KDL KDL KDL GCP No Berdasarkan tabel IV.2 IV.5 dapat dianalisis hal-hal berikut : model orthorektifikasi model Toutin/ Parametrik lebih baik dibandingakan dengan model RPC Nilai RMSE pada model Toutin dibawah 0.23 meter Selisih nilai rata-rata RMSE pada model Toutin meter Nilai RMSE pada model RPC dibawah 0.83 meter ID Koordinat GPS Koordinat ICP (Interpretasi) X Y X Y Rata-rata RMSE pada model RPC adalah meter RMSEr 1 LBG KDL GCP KDL KDL LBG LBG Volume 5, Nomor 4, Tahun 2016, (ISSN : X) 28

8 IV.5 Analisis akurasi horizontal < 1000 meter Analisis ini menggunakan pendekatan bahwa titik-titik uji yang berada dalam jangkauan ketinggian dibawah 1000 meter menggunakan referensi yang berasal dari ground atau dengan kata lain image to ground, artinya adalah pengambilan sampel yang berasal dari pengukuran langsung dilapangan untuk mendapatkan nilai koordinat tanah (X,Y,Z). Berikut ini adalah persebaran titik kontrol menggunakan ICP pada area penelitian. Berdasarkan gambar IV.4-1V.5 dapat dianalisis hal-hal terkait sebagai berikut : Penggunaan model Toutin memiliki arah pergeseran (rotasi dan translasi) yang signifikan Penggunaan model RPC memiliki arah yang berkebalikan dengan model Toutin Model Toutin memiliki rentang jarak yang lebih kecil dibandingkan dengan model RPC IV.6 Analisis ketelitian geometri citra WorldView 2A Untuk mengetahui skala peta yang sesuai maka digunakan peraturan nomor 15 tahun 2014 Badan Informasi Geospasial tentang pedoman teknis ketelitian peta dasar. Peta yang dibuat berdasarkan ketelitian tertentu harus memiliki ketelitian sebagai berikut: Tabel IV.6. Ketelitian Geometri Peta RBI Ketelitian Kelas 1 Kelas 2 Kelas 3 Gambar IV.2. Hasil Orthorektifikasi titik GCP dan ICP pada area penelitian Horizontal Vertikal 0,2 mm x bilangan skala 0,5 x interval kontur 0,3 mm x bilangan skala 1,5 x ketelitian kelas 1 0,5 mm x bilangan skala 2,5 x ketelitian kelas 1 Gambar IV.3. Persebaran titik ICP Bila melihat kriteria tabel maka nilai CE 90% untuk ketelitian horizontal dan nilai LE 90% untuk ketelitian vertikal yang berarti kesalahan peta dasar tidak melebihi nilai ketelitian tersebut dengan tingkat kepercayaan 90% (BIG). Nilai CE90 dan LE90 diperoleh dengan mengacu oleh standar yang telah diberikan USNMAS (United State National Map Accuracy Standard) dimana: CE90 = 1,5175 x RMSEr Gambar IV.4. Garis penglihatan perubahan titik ICP pada model Toutin Keterangan : RMSEr : Root Mean Square Error pada posisi x dan y (horizontal) Berikut ini adalah hasil uji akurasi keseluruhan yang dapat dilihat sebagai berikut : Gambar IV.5. Garis penglihatan perubahan titik ICP pada model RPC Tabel IV.7. Model Toutin + DEM TerraSAR-X Jumlah (1 CP) RMSEr (1 CP) Akurasi Horisontal (1 CP) Standar Deviasi Volume 5, Nomor 4, Tahun 2016, (ISSN : X) 29

9 Tabel IV.8. Model Toutin + DEM SRTM Jumlah (1 CP) RMSEr (1 CP) Akurasi Horisontal (1 CP) Standar Deviasi Tabel IV.9. Model Toutin + DEM SRTM Jumlah (1 CP) RMSEr (1 CP) Akurasi Horisontal (1 CP) Standar Deviasi Tabel IV.10. Model Toutin + DEM SRTM Jumlah (1 CP) RMSEr (1 CP) Akurasi Horisontal (1 CP) Standar Deviasi Dari tabel diatas dapat dikatakan bahwa nilai RMSE sejalan dengan nilai CE90 dan standar deviasi. Bila hasil RMSE menandakan bahwa tingkat akurasi geomatrik titik-titik control maka nilai standar deviasi adalah tingkat presisi dari data titik kontrol tanah terhadap citra yang sudah dalam bentuk Ortho Ready Standard. Hal ini dibuktikan bahwa semakin kecil nilai RMSE maka nilai Standart Deviasi (STD) juga mengecil begitu pula sebalikya semakin besar nilai RMSE maka nilai Standart Deviasi juga semakin membesar. Penggunaan DEM SRTM terbukti lebih baik dibandingkan DEM TerraSAR-X pada model Toutin/Rigorous. Hal ini dapat terlihat bahwa selisih RMSEr terbesar pada ICP 3 yakni dengan selisih kurang lebih meter dimana letak lokasinya berada pada daerah dengan ketinggian sekitar ± 600 meter diatas permukaan air laut (MSL). Faktor inilah yang menyebabkan nilai RMSEr pada penggunaan DEM TerraSAR-X menjadi besar karena pada daerah dengan relief cukup tinggi maka pengaruh pergeseran relief bisa mempengaruhi ketelitian nilai RMSEr. Pada dasarnya DEM TerraSAR-X sudah menggunakan EGM08 yang lebih baru dibandingkan dengan DEM SRTM yang masih menggunakan EGM97. Namun, bukan berarti bahwa dengan menggunakan EGM08 bentuk medan permukaan bumi menjadi lebih baik karena EGM sendiri hanyalah penafsiran bentuk permukaan bumi terhadap mean sea level (MSL). Padahal sejatinya mean sea level selalu berubah seiring berjalannya waktu. V. Kesimpulan dan Saran V.1 Kesimpulan Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut: 1. Hasil uji kualitas DEM dengan menggunakan 2 metode orthorektifikasi yang berbeda menghasilkan citra tegak yang memiliki tingkat ketelitian geometric yang beragam. 2. Setelah di uji dengan mengggunakan ICP yang diperoleh dengan metode pangamatan static singkat di daerah penelitian maka hasil orthorektifikasi dengan metode Toutin/Rigorous menggunakan DEM SRTM memiliki nilai RMSEr sebesar Setelah itu, citra yang memiliki ketelitian geometric yang paling jelek adalah hasil orthorektifikasi menggunakan model RPC dan mengggunakan DEM SRTM yang memiliki nilai RMSEr Uji kualitas DEM dilakukan pada daerah yang memiliki elevasi kurang dari 1000m dan diatas 1000m. Dari hasil analisis dapat dinyatakan secara kuantitatif penggunaan model Toutin/Rigorous lebih teliti dibandingkan dengan model RPC. Jumlah GCP yang dipakai yakni 7 titik tersebar merata dalam satu scene citra WorldView 2A. Jarak antar titik GCP ± 4 6 km dengan distribusi tersebar merata dan memiliki arah pandang yang luas. Dalam penelitian ini model Toutin + DEM TerraSAR-X memiliki nilai RMSEr m sedangkan untuk model RPC + DEM TerraSAR-X memiliki nilai RMSEr 0.298m. Hasil uji ketelitian menunjukkan ketelitian horizontal citra tegak lebih kecil dari 2.5 m dan mengacu pada peraturan BIG, citra tegak ini dapat digunakan untuk pembuatan peta skala 1 : Pada dasarnya kualitas DEM tingkat mempengaruhi hasil citra tegak namun hanya menghilangkan pergeseran relief / relief displacement pada daerah yang memiliki elevasi > 1000m. Akan tetapi, kualitas hasil pengamatan GPS lah yang menjadi penentu tingkat ketelitian citra tegak yang dihasilkan karena semakin banyak GCP/ICP yang diperoleh maka nilai RMSE semakin bervariasi dan dapt dipilih GCP/ICP yang memiliki residu paling besar atau paling kecil V.2 Saran Didalam penelitian ini masih banyak kekurangan dalam hal prosedur maupun analisisnya Volume 5, Nomor 4, Tahun 2016, (ISSN : X) 30

10 oleh karena itu, saran yang perlu diperhatikan untuk peneliti selanjutnya adalah: 1. Distribusi persebaran GCP sebaiknya menyebar dalam satu scene citra. Keunggulan dari persebaran GCP dapat meningkatkan kualitas dari proses orthorektifikasi 2. Bila data yang diperoleh masih dalam bentuk RAW DATA / data mentah maka metode orthorektifikasi yang dianjurkan adalah memakai metode Toutin/Rigorous karena sudah dilengkapi dengan informasi orbit satelit (IOP dan EOP) yang digunakan untuk meningkatkan ketelitian citra dibandingkan dengan metode lainnya. 3. Data GCP/ICP sebaiknya diperbanyak jika ingin menggunakan metode orthorektifikasi RPC model karena pada dasarnya model ini diperoleh dengan membandingkan informasi yang ada dalam citra (pixel) terhadap koordinat lapangan (GPS). 4. Semakin banyak data GCP/ICP yang digunakan maka orde polynomial dapat ditingkatkan ke orde yang lebih tinggi sehingga dapat meningkatkan kualitas citra tegak yang diperoleh dari hasil RMSEr. DAFTAR PUSTAKA Abiyoto, K. (1998). Penerapan Transformasi wavelet untuk reduksi spekel, Ekstraksi ciri dan Segmentasi citra berdasarkan Tekstur. Disertasi Doktor. Institut Teknologi Bandung, Indonesia Airbus Defense and Space. TerraSAR-X application guide. Diakses pada Tanggal 26 Juli 2015 Akhyar.(2005).Teori Radar. /2008/05/pdf_radar1.pdf. Diakses pada Tanggal 4 oktober 2015 Badan Informasi Geospasial. (2014). Peraturan Kepala Badan Informasi Geospasial No.15 Tahun 2014 Tentang Pedoman Teknis Ketelitian Peta Dasar. Cibinong-Bogor Bookstein, F. (1989). "Principal Warps: Thin Plate Splines and the Decomposition of Deformations." IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 11, ,. Danoedoro, P. (1996). Pengolahan Citra Digital : Teori dan Aplikasi dalam Bidang Penginderaan Jauh. Yogyakarta: Fakultas Geografi Universitas Gadjah Mada Danoedoro, P. (2012). Pengantar Penginderaan Jauh Digital. Penerbit Andi. Yogyakarta Digital Globe. (2007). WorldView 2 Specification DLR (German Aerospace Centre). (2008). TerraSAR-X Basic Product Specification Document Frianzah, A. (2009). PembuatanOrthoimage dari Citra ALOS Prism,Skripsi, Jurusan Teknik Geodesi dan Geomatika FT UGM, Yogyakarta. Fritz, T dan Eineder., M. (2006). TerraSAR-X Ground Segment: Basic Product Specification Document. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DZLR). Jerman F. Thomas et al. (2008). TerraSAR-X products Tips and Trick, TerraSAR-X Science Meeting, DLR Remote Sensing Technology Institute (IMF). Gunawan, Putu. (2013). Radar Gun sebagai Salah Satu Penerapan Radar dalam Kehidupan Sehari hari. Fakultas Teknik Elektro Universitas Hasanuddin, Makassar. Grodecki., J. and G. Dial (2003). Block adjustment of high-resolution satellite images described by rational polynomials, Photogrametric Engineering & Remote Sensing, 69(1): Grodecki, J., G. Dial, and J. Lutes. (2004). Mathematical model for 3D feature extraction from multiple satellite images described by RPCs, ASPRS Annual Conference Proceedings, Denver, Colorado. Harintaka. (2003). Penggunaan Persamaan Kolinier untuk Rektifikasi Citra Satelit SPOT secara Parsial. Teknik Geodesi UGM, Yogyakarta Hadiman. (2005). System and coordinate transformation/sistem dan Transformasi Koordinat, Geodesy and Geomatics Engineering, University of Gadjah Mada, Yogyakarta. Infoterra. (2011). Instrument of TerraSAR-X. Volume 5, Nomor 4, Tahun 2016, (ISSN : X) 31