BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang
|
|
- Yanti Kartawijaya
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 1.1. Latar Belakang BAB I PENDAHULUAN Interaksi manusia-robot (human-robot interaction) atau disingkat HRI adalah suatu bidang studi yang didedikasikan untuk pemahaman, perancangan dan mengavaluasi sistem robot untuk dapat digunakan oleh manusia [1]. Saat ini bentuk interaksi manusia dengan robot, tidak hanya dapat dijumpai pada dunia industri atau manufaktur sebuah pabrik saja, melainkan telah dapat ditemui dalam kehidupan sehari-hari, diantaranya adalah berbagai peran robot dalam bidang kesehatan, militer, rumah tangga dan lain sebagainya, dengan tujuan dapat membantu dan memudahkan tugas manusia dalam mengerjakan sebuah pekerjaan. Salah satu bentuk interaksi yang umum dikerjakan atau dilakukan antara manusia dengan robot berupa sebuah perintah atau pengontrolan pada robot, dalam kondisi ini robot akan bekerja sesuai dengan apa yang akan diinstruksikan atau diperintahkan oleh user. Pada dasarnya untuk dapat berinteraksi dengan robot dibutuhkan sebuah media interaksi yang dapat menjembatani hubungan antara manusia dengan robot, sehingga user dapat berinteraksi dengan robot. Saat ini telah ada beberapa media interaksi yang banyak digunakan oleh user dalam hal melakukan sebuah perintah atau pengontrolan pada robot yang pada umumnya berupa atau berbentuk sebuah perangkat interaksi berbasis tombol (button) on/off, remot kontrol baik itu secara nirkabel atau menggunakan kabel serta tampilan visual pada komputer. Namun di satu sisi, penggunaan beberapa media interaksi tersebut membutuhkan pembelajaran atau pelatihan secara khusus, terlebih lagi bagi pengguna pemula, sehingga membutuhkan bebera waktu masa transisi dalam menggunakan atau mengoperasikan beberapa perangkat interaksi tersebut. Sementara itu, peran robot dalam kehidupan manusia khususnya masyarakat terus mengalami peningkatan yang sangat tinggi, baik itu dari segi fungsi maupun kegunaannya, oleh karena itu pengembangan berbagai bentuk perancangan media interaksi manusia-robot menjadi sebuah topik penelitian yang terus mengalami 1
2 perkembangan hingga saat ini, salah satu topik penelitian interaksi manusia-robot yang sangat berkembang saat ini adalah bentuk interaksi manusia-robot secara alamiah (natural), hal ini tidak terlepas dari sebuah tujuan untuk menghasilakan dan menerapkan berbagai bentuk media interaksi yang dapat dengan mudah digunakan, aman, efektif dan efisien dalam berinteraksi dengan robot. Mengacu pada kondisi perkembangan tersebut, penelitian ini akan mengembangkan, merancang dan membangun sebuah pemodelan interaksi manusia dengan robot, dalam bentuk pemanfaatan pendeteksian gerakan alamiah tangan dan lengan manusia berbasis sensor. Sensor adalah perangkat yang dapat mendeteksi atau mengukur kuantitas fisik [2], sedangkan definisi sensor sesuai dengan Instrumen Society of America adalah, sebuah perangkat yang dapat memberikan output untuk dapat digunakan sebagai respon terhadap besaran ukur tertentu [3]. Sensor yang akan digunakan sebagai alat pendeteksian gerak adalah sensor accelerometer jenis ADXL335 dan sensor flex jenis 4,5. Pemilihan jenis sensor accelerometer ADXL335 tidak lepas dari ukuran sensor yang kecil serta memiliki fungsi yang dapat melakukan penginderaan grafitasi (g) pada sumbu X, Y dan Z dengan skala minimal ± 3g, sedangkan sensor flex 4,5 memiliki karakteristik perubahan nilai resistansi pada setiap bentuk lekukan sensor, selain itu kedua jenis sensor mudah ditemukan dipasaran dengan biaya yang murah (low cost) namun dengan kinerja yang baik, sehingga sensor accelerometer ADXL335 dan sensor flex 4,5 banyak diexplorasi oleh para peneliti hingga saat ini, khususnya dalam berbagai bentuk pengembangan dan perancangan dengan menggunakan sensor. Oleh karena itu diharapkan penggunaan jenis sensor tersebut pada penelitian ini dapat dimodelkan menjadi sebuah perancangan bentuk interaksi yang dapat diimplementasikan sebagai media interaksi manusia-robot yang dapat mengikuti gerakan user, dengan menerapkan metode pendeteksian gerak berbasis sensor. Pada penelitian ini, pendeteksian gerak yang akan dikerjakan dikhususkan pada gerak tangan dan lengan manusia, dengan pembagian fungsi diantaranya gerak tangan (hand) dan jari tangan khususnya jari telunjuk (pointer finger) serta lengan bawah (forearm). Tiga buah sensor digunakan dalam perancangan ini, 2
3 dengan pembagian fungsi sensor diantaranya, dua buah sensor accelerometer digunakan untuk melakukan pendeteksian posisi gerak tangan dan lengan bawah sedangkan satu buah sensor flex digunakan untuk melakukan pendeteksian gerak jari telunjuk, sehingga bentuk interaksi secara terstruktur pada pendeteksian gerak alamiah lengan bawah hingga pada jari tangan manusia dapat dimodelkan dan diimplementasikan secara riil. Gambar 1.1 memperlihatkan posisi pada lengan bawah, tangan dan posisi jari telunjuk dalam bentuk sebuah gambar 3D. Gambar 1.1 Lengan bawah (forearm), tangan (hand) serta jari telunjuk (Pointer Finger) [4] Untuk memudahkan pendeteksian gerak, sebuah sarung tangan dan satu buah gelang elastis yang telah dilengkapi oleh sensor dibentuk sedemikan rupa agar nantinya dapat dikenakan oleh pengguna (user), hal ini dikarenakan perancangan model pendeteksian gerak mengacu pada pembacaan secara real time orientasi posisi pada setiap sumbu sensor accelerometer serta pembacaan nilai resistansi sensor flex, sehingga diharapkan hasil pendeteksian gerak dapat mendekati keadaan atau kondisi riil yang sebenarnya. Hasil dari setiap bentuk pendeteksian gerak nantinya, akan diolah dan diprogram pada mikrokontroler (Arduino MEGA2560), dengan tujuan agar dapat 3
4 dipersepsikan setiap pendeteksian gerak ke dalam bentuk pergerakan robot, selain itu proses akusisi data juga perlu dilakukan secara real time, sehingga karakteristik dari setiap bentuk pendeteksian gerak yang dilakukan oleh sensor accelerometer dan flex dapat diketahui. Robot yang akan digunakan sebagai objek interaksi pada penelitian ini adalah lengan robot (Six-servo Robot Arm) [5], robot ini memiliki fungsi gerak menyerupai tangan dan lengan manusia yang memiliki pergerakan enam derajat kebebasan. Jumlah fungsi gerak disebut sebagai derajat kebebasan atau DOF (degree of freedom) [6]. Pada penelitian ini, perancangan lima fungsi gerak robot akan dihasilkan oleh sensor accelerometer sedangkan perancangan fungsi keenam gerak robot dihasilkan oleh sensor flex untuk menggerakkan gripper robot yang menyerupai jari tangan manusia. Setiap bentuk gerak robot digerakkan menggunakan 6 buah motor servo DC (direct current) dengan yang dapat berputar dengan membentuk sudut 0 0 hingga dan telah terpasang pada masing-masing bagian robot. Gambar 1.2 memperlihatkan tipe robot arm yang akan digunakan sebagai media objek interaksi. Gambar 1.2 Six-servo robot arm [5] Sistem yang dibangun diharapkan natinya mampu menghasilkan sebuah bentuk interaksi manusia-robot secara alamiah, yaitu dengan memanfaatkan gerakan alamiah tangan dan lengan manusia berbasis sensor accelerometer dan flex, sehingga pengguna (user) dapat berinteraksi dengan robot dengan hanya menggerakkan lengan bawah, tangan dan jari telunjuk secara intuitif tanpa harus menggunakan berbagai bentuk perangkat interaksi yang membutuhkan 4
5 pembelajaran atau pelatihan secara khusus dalam mengoprasikanya, serta mampu memberikan nuansa baru dalam berinteraksi dengan robot Perumusan Masalah Pada saat ini, umumnya media interaksi manusia-robot masih menggunakan berbagai bentuk perangkat interaksi khususnya berbasis tombol (button) on/off, remote control (RC) baik itu secara nirkabel atau menggunakan kabel, serta berbasis tampilan visual pada layar komputer. Cara-cara ini masih memerlukan dan membutuhkan masa transisi, sehingga dalam hal ini, user masih membutuhkan pembelajaran dan pelatihan secara khusus, khususnya lagi bagi para pengguna pemula. Di sisi lain pemanfaatan gerakan alamiah manusia untuk berinteraksi atau menggerakkan robot masih sangat terbatas Keaslian Penelitian Pada perkembanganya telah ada beberapa penelitian sebelumnya yang telah membahas pendeteksian gerakan berbasis sensor acceleromer dan flex dalam merancang berbagai bentuk interaksi, antarmuka (interface) dan pengontrolan. Beberapa penelitian yang telah ada sangat membantu dalam penelitian ini, karena penelitian selanjutnya akan menggunakan sensor accelerometer dan flex sebagai pendeteksian gerak tangan dan lengan yang nantinya akan diimplementasikan sebagai media interaksi manusia dan robot, sehingga penelitian-penelitian yang telah ada sebelumnya dapat digunakan sebagai referensi dalam penelitian ini. Sistem pendeteksian gerak berbasis sensor merupakan salah satu metode yang dapat digunakan dalam hal pengenalan gerak selain dari bentuk pengenalan gerak berbasis penglihatan (vision). Terdapat beberapa kemiripan dan perbedaan antara penelitian yang telah ada sebelumnya dengan penelitian yang akan dikerjakan saat ini, khususnya jika dilihat dari bentuk pemanfaatan fungsi sensor accelerometer dan flex [7], [8], [9], [10], [11], namun tujuan dan implementasi dari tiap-tiap penelitian yang telah ada memiliki perbedaan antara satu dan lainnya. 5
6 Sebuah sistem interaksi yang dapat mengikuti gerakan tangan pengguna secara real time berbasis sensor telah dilakukan oleh T. Kanesalingam [7], dengan mengembangkan sebuah sarung tangan (glove) yang dapat melakukan model pelacakan gerakan dasar tangan manusia dengan menggunakan satu buah sensor accelerometer dan gyroscope, namun pada implementasinya penelitian yang telah dilkukan oleh T. Kanesalingam [7], masih dalam bentuk simulasi. Sedangkan penggunaan sensor accelerometer dan sensor flex untuk melakukan pendeteksian gerakan telah dilakukan oleh M. A. S. Ponraj [10], yang diimplementasikan dalam perancangan sebuah antarmuka (interface) manusia dan komputer dalam bentuk pengenalan gerak tangan dan jari dengan menggunakan satu buah sensor accelerometer dan dua buah sensor flex untuk melakukan pengontrolan gerakan mouse pada komputer. Pada pengontrolan robot berbasis sensor, penelitian ini memiliki kemiripan dengan penelitian X.-H. Wu [8], M. K. P. Kumar [9], dan penelitian A. Syed [11], khususnya dalam bentuk penggunaan sensor, pada penelitian X.-H. Wu [8], satu buah sensor accelerometer digunakan untuk merekam (record) gerak dan sikap tangan pengguna untuk dapat diimplementasikan dalam mengontrol atau mengendalikan navigasi mobil robot. Penelitian M. K. P. Kumar [9], satu buah sensor accelerometer digunakan untuk menangkap perilaku lengan manusia untuk mengontrol pergerakan lengan robot dan dua buah sensor flex digunakan untuk mengontrol gerakan gripper robot, sedangkan penelitian A. Syed [11], merancang sebuah pengontrolan lengan robot berdasarkan dua buah sensor flex yang digunakan untuk gerakan jari dan pergelangan tangan, sedangkan satu buah sensor accelerometer digunakan untuk gerakan siku. Walaupun terdapat kemiripan khususnya pada penggunaan sensor, namun penelitian ini memiliki beberapa perbedaan yang mendasar, diantaranya ialah bentuk interaksi pada robot, implementasi penggunaan sensor, jumlah pendeteksian gerak dan jumlah penggunaan sensor. Pada penelitian ini dua buah sensor accelerometer digunakan untuk melakukan pendeteksian posisi gerak lengan bawah dan tangan sedangkan satu buah sensor flex digunakan untuk pendeteksian posisi pergerakan jari telunjuk, hal ini membuat fungsi tambahan 6
7 dalam hal pendeteksian gerak yang tidak hanya berfokus pada beberapa bagian gerakan tertentu saja, oleh karena itu bentuk dan jumlah pendeteksian gerakan pada penelitian ini, lebih banyak dan berfariasi dari penelitian sebelumnya, sehingga bentuk interaksi terstruktur pada pendeteksian gerakan alamiah lengan hingga pada jari tangan manusia dapat direalisasikan sebagai bentuk interaksi manusia-robot, selain itu bentuk interaksi yang akan dikerjakan pada penelitian ini dalam hal melakukan pengontrolan lengan robot menuntut agar robot dapat mengikuti atau menirukan gerakan alamiah tangan dan lengan manusia secara riil (tidak dalam bentuk simulasi), dengan mengacu pada pembacaan data secara real time orientasi posisi sumbu sensor accelerometer dan nilai resistansi sensor flex, dalam hal melakukan pendeteksian gerakan user Tujuan Penelitian Tujuan penelitian ini adalah merancang, membuat dan menguji model interaksi manusia dan robot dengan memanfaatkan gerak alamiah tangan dan lengan manusia berbasis sensor accelerometer dan flex Manfaat Penelitian Manfaat yang diporeleh pada penelitian ini diantaranya sebagai berikut: 1. Dapat memanfaatkan gerak alamiah lengan bawah (forearm), tangan (hand) dan jari telunjuk (pointer finger) sebagai bentuk media interaksi manusia dan robot dengan berbasiskan sensor accelerometer dan flex sebagai pendeteksi gerak. 2. Dapat menambahkan bentuk interaksi manusia dengan robot, selain dari bentuk interaksi yang telah umum digunakan saat ini. 3. Bagi akademisi, penelitian ini dapat dikembangkan lagi pada perancangan pemodelan interaksi yang dapat diaplikasikan pada bidang lainya, sehingga dapat memberikan manfaat pada penelitian selanjutnya. 7
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Salah satu perkembangan teknologi yang popular adalah teknologi bidang robotika. Robot mengambil peran yang penting dalam menangani tugas-tugas yang biasanya ditangani
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi di dunia telah mengalami kemajuan yang sangat pesat, terutama di bidang robotika. Saat ini robot telah banyak berperan dalam kehidupan manusia. Robot adalah
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Anggota gerak pada manusia terdiri dari anggota gerak atas dan anggota gerak bawah,
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Manusia menggunakan anggota gerak untuk melakukan aktifitas sehari-hari. Anggota gerak pada manusia terdiri dari anggota gerak atas dan anggota gerak bawah, anggota
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Anggota tubuh manusia terdiri dari kepala, badan, tangan dan kaki. Seperti anggota tubuh lainnya, tangan berfungsi sebagai anggota gerak bagian atas manusia. Manusia
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI LENGAN ROBOT TIGA DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN SENSOR AKSELEROMETER ADXL345 DAN ARDUINO ABSTRAK
PERANCANGAN DAN REALISASI LENGAN ROBOT TIGA DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN SENSOR AKSELEROMETER ADXL345 DAN ARDUINO Maria Fransiska 0822040 maria.ska69@gmail.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN HAND ROBOT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN HAND ROBOT Dalam bab ini akan dibahas mengenai pembuatan dan perancangan Hand Robot. Dalam perancangan hand robot ini ada 3 tahapan yaitu perancangan mekanik, elektik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN BLUETOOTH BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN BLUETOOTH BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535 Afridanil, Wildian Jurusan Fisika FMIPA Universitas Andalas e-mail:rioafridanil@gmail.com ABSTRAK Telah
Lebih terperinciPerancangan dan Realisasi Robot Peniru Gerakan Jari Tangan
Perancangan dan Realisasi Robot Peniru Gerakan Jari Tangan Disusun Oleh: Rendy (0922072) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65, Bandung, Indonesia Email : rendyming@gmail.com
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang. Perkembangan teknologi dan modernisasi peralatan elektronik dan
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan teknologi dan modernisasi peralatan elektronik dan komputer telah menyebabkan terjadinya perubahan yang mendasar di dalam kegiatan manusia, di mana manusia
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. untuk menangani berbagai tugas. Baik tugas yang tidak bisa ditangani manusia
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Penggunaan robot di industri semakin meningkat dari waktu ke waktu untuk menangani berbagai tugas. Baik tugas yang tidak bisa ditangani manusia seperti di bidang
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Gambar Glider (salah satu pendekatan cara terbang burung)
BAB I PENDAHULUAN 1.1. LATAR BELAKANG Di masa lalu, banyak orang berusaha memahami bagaimana burung dapat mengambang di udara. Mereka ingin tahu bagaimana burung yang lebih berat dari udara dapat mengalahkan
Lebih terperinciPERANCANGAN MODEL INTERAKSI MANUSIA DAN ROBOT DALAM BENTUK TAMPILAN VISUAL PADA KOMPUTER
PERANCANGAN MODEL INTERAKSI MANUSIA DAN ROBOT DALAM BENTUK TAMPILAN VISUAL PADA KOMPUTER Muhamad Yusvin Mustar 1), P. Insap Santosa 2), Rudy Hartanto 3) 1), 2), 3) Jurusan Teknik Elektro Dan Teknologi
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan dan implementasi jari animatronik berbasis mikrokontroler ini menggunakan beberapa metode rancang bangun yang pembuatannya terdapat
Lebih terperinciBAB I Pendahuluan. 1.1 Latar Belakang
BAB I Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Kemajuan teknologi mendorong manusia untuk mengembangkan ilmu pengetahuan di bidang Robotika. Robot memiliki peranan penting dalam kehidupan manusia khususnya di bidang
Lebih terperinciI. PENDAHULUAN. Tingginya angka kecelakaan di Indonesia sering sekali menjadi topik pembicaraan
I. PENDAHULUAN A. Latar Belakang Tingginya angka kecelakaan di Indonesia sering sekali menjadi topik pembicaraan yang beredar di kalangan masyarakat umum. Salah satu kecelakaan yang sering terjadi diantaranya
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT LENGAN MENGGUNAKAN FLEX SENSOR DAN ACCELEROMETER SENSOR PADA LAB MIKROKONTROLER STMIK MUSIRAWAS
RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT LENGAN MENGGUNAKAN FLEX SENSOR DAN ACCELEROMETER SENSOR PADA LAB MIKROKONTROLER STMIK MUSIRAWAS M. Agus Syamsul Arifin masa@stmik.muralinggau.ac.id STMIK Musirawas Lubuklinggau
Lebih terperinciPERANCANGAN ROBOT TANGAN SEDERHANA
PERANCANGAN ROBOT TANGAN SEDERHANA Andi Adriansyah 1 dan Muhammad Hafizd Ibnu Hajar 2 1 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana 2 Pusat Penelitian Universitas Mercu Buana
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari algoritma robot. 3.1. Perancangan Perangkat Keras Pada bagian ini akan dijelaskan
Lebih terperinciPERANCANGAN KENDALI NAVIGASI ROBOT TANK SECARA NIRKABEL BERBASIS SENSOR ACCELEROMETER BERDASARKAN GERAKAN TANGAN
PERANCANGAN KENDALI NAVIGASI ROBOT TANK SECARA NIRKABEL BERBASIS SENSOR ACCELEROMETER BERDASARKAN GERAKAN TANGAN Muhamad Yusvin Mustar Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah
Lebih terperinciVisualisasi Model 3D Jari Menggunakan Finger Motion Capture
1 Visualisasi Model 3D Jari Menggunakan Finger Motion Capture Heri Risman, Ahmad Zaini, dan Muhtadin Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief
Lebih terperinciRANCANG BANGUN HUMANOID ROBOTIC HAND BERBASIS ARDUINO
RANCANG BANGUN HUMANOID ROBOTIC HAND BERBASIS ARDUINO Andi Adriansyah [1], Muhammad Hafizd Ibnu Hajar [2] [1],[2] Fakultas Teknik Universitas Mercu Buana Jl. Meruya Selatan, Jakarta Barat Email: andi@mercubuana.ac.id
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS 3.1. Spesifikasi Perancangan Perangkat Keras Secara sederhana, perangkat keras pada tugas akhir ini berhubungan dengan rancang bangun robot tangan. Sumbu
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam melakukan pengambilan gambar di udara, banyak media yang bisa digunakan dan dengan semakin berkembangnya teknologi saat ini terutama dalam ilmu pengetahuan, membuat
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Dalam bab ini penulis akan membahas prinsip kerja rangkaian yang disusun untuk merealisasikan sistem alat, dalam hal ini potensiometer sebagai kontroler dari motor servo, dan
Lebih terperinciBAB IV ANALISA DAN HASIL PENGUJIAN ROBOT
48 BAB IV ANALISA DAN HASIL PENGUJIAN ROBOT Setelah Proses perancangan selesai, maka dalam bab ini akan diuraikan mengenai pergerakan jari-jari pada tangan dengan menggunakan keyboard, kemudian menyiapkan
Lebih terperinciPemanfaatan Leap Motion (Hand Motion Tracking) sebagai Pengganti Mouse dan Keyboard Disusun oleh : Rusmono Yulianto, SE,S.
Pemanfaatan Leap Motion (Hand Motion Tracking) sebagai Pengganti Mouse dan Keyboard Disusun oleh : Rusmono Yulianto, SE,S.ST, MM,MT Abstrak Tujuan Leap Motion memberikan alternatif dalam pemanfaatan gerakan
Lebih terperinciNASKAH PUBLIKASI PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DAN SENSOR FLEX BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 KARYA ILMIAH
NASKAH PUBLIKASI PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DAN SENSOR FLEX BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 KARYA ILMIAH Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN E-15
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dengan semakin meningkatnya kesadaran masyarakat akan keamanan, saat ini telah banyak dikembangkan dan digunakan berbagai macam sistem keamanan. Kamera CCTV (Closed
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM Pada tahapan analisa dan perancangan sistem ini membahas mengenai analisa dan perancangan sistem yang dibuat, meliputi : sistem pada aplikasi Eclipse dan perancangan
Lebih terperinciPerancangan Dan Realisasi Pengontrol Gerakan Lengan Robot Berdasarkan Kontraksi Dan Relaksasi Otot Lengan Manusia
Perancangan Dan Realisasi Pengontrol Gerakan Lengan Robot Berdasarkan Kontraksi Dan Relaksasi Otot Lengan Manusia Disusun Oleh : Bonnie Ismailia Mehta 0422108 Email : Bonnie.Ismailia@gmail.com Jurusan
Lebih terperinciPENGENDALIAN SUDUT PADA PERGERAKAN TELESKOP REFRAKTOR MENGGUNAKAN PERSONAL COMPUTER
Jurnal Sistem Komputer Unikom Komputika Volume 1, No.1-2012 PENGENDALIAN SUDUT PADA PERGERAKAN TELESKOP REFRAKTOR MENGGUNAKAN PERSONAL COMPUTER Usep Mohamad Ishaq 1), Sri Supatmi 2), Melvini Eka Mustika
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Penelitian Realisasi Monitoring Denyut Nadi Pasien Wireless Dengan ZigBee.
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Penelitian Denyut nadi merupakan salah satu indikator dari kesehatan manusia. Tekanan denyut nadi pada manusia dipengaruhi oleh kontraksi otot jantung. Ketika otot
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA Sudah menjadi trend saat ini bahwa pengendali suatu alat sudah banyak yang diaplikasikan secara otomatis, hal ini merupakan salah satu penerapan dari perkembangan teknologi dalam
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PENGONTROL BEBAN LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 DENGAN MEMANFAATKAN TEKNOLOGI SMS
PERANCANGAN ALAT PENGONTROL BEBAN LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 DENGAN MEMANFAATKAN TEKNOLOGI SMS TUGAS AKHIR Diajukan untuk memenuhi sebagai persyaratan guna mencapai gelar Sarjana S-1 Teknik
Lebih terperinciBab ini membahas tentang latar belakang, rumusan masalah, tujuan, batasan masalah, metodologi, dan sistematika pembahasan dari tugas akhir ini.
BAB I PENDAHULUAN Bab ini membahas tentang latar belakang, rumusan masalah, tujuan, batasan masalah, metodologi, dan sistematika pembahasan dari tugas akhir ini. I.1 Latar Belakang Perkembangan interaksi
Lebih terperinciRANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENGIKUT PERGERAKAN LENGAN DAN JARI MANUSIA MENGGUNAKAN FLEX SENSOR
C3 Seminar Nasional Teknologi Informasi 2016 RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENGIKUT PERGERAKAN LENGAN DAN JARI MANUSIA MENGGUNAKAN FLEX SENSOR Fadhli Dzil Ikram 1), Ratna Aisuwarya, 2), Moh Hafiz Hersyah,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. pengendalian. Perkembangan teknologi MEMS (Micro Electro Mechanical System)
BAB I PENDAHULUAN 1 Latar Belakang Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk mengubah besaran mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor sering digunakan
Lebih terperinciI. PENDAHULUAN. UAV (Unnmaned Aerial Vehicle) secara umum dapat diartikan sebuah wahana udara
I. PENDAHULUAN A. Latar Belakang UAV (Unnmaned Aerial Vehicle) secara umum dapat diartikan sebuah wahana udara jenis fixed-wing, rotary-wing, ataupun pesawat yang mampu mengudara pada jalur yang ditentukan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Robot dapat didefenisikan sebagai mesin yang terlihat seperti manusia dan
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar belakang Dalam pemenuhan kebutuhan saat sekarang ini, manusia senantiasa dituntut untuk melakukan inovasi untuk menghasilkan sebuah teknologi yang bisa memudahkan dalam pemenuhan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Konsep dasar Perancangan Pada bab ini akan dibahas mengenai perencanaan perangkat keras elektronik (hardware) dan pembuatan mekanik robot. Sedangkan untuk pembuatan
Lebih terperinciBab I. Pendahuluan. elektronik berupa manipulator yang didesain khusus untuk dapat mampu
Bab I Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Perkembangan robotika dewasa ini menjadi suatu hal yang sangat menarik untuk diamati dan dipelajari, hal ini dapat terlihat dengan semakin banyaknya buku-buku, jurnal-jurnal,
Lebih terperinciPEMBUATAN PROGRAM INTERFACE UNTUK PENGONTROLAN RV-M1
PEMBUATAN PROGRAM INTERFACE UNTUK PENGONTROLAN RV-M1 Endra 1 ; Silvester H 2 ; Yonny 3 ; Galang Titan 4 1, 2, 3, 4 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Bina Nusantara, Jl. K.H.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. dengan menambahkan PID (Proportional-Integral-Derivative) sebagai metode. kendali didalam base motor pada robot tersebut.
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Secara umum, permasalahan utama yang dihadapi dalam pengendalian robot adalah masalah gerakan robot yang masih kurang halus dalam pergerakannya berhubungan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari algoritma robot. 3.1. Sistem Kontrol Sistem kontrol pergerakan pada robot dibagi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. maupun non verbal. Komunikasi secara verbal menggunakan kata-kata lisan untuk. mengungkapkan ekspresi penggunanya.
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Manusia dapat berinteraksi antara satu sama lainnya melalui komunikasi dalam bentuk bahasa. Komunikasi dalam bentuk bahasa terjadi baik secara verbal maupun
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI ROBOT LENGAN MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN VISUAL BASIC
SISTEM PENGENDALI ROBOT LENGAN MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN VISUAL BASIC Syarifah Hamidah [1], Seno D. Panjaitan [], Dedi Triyanto [3] Jurusan Sistem Komputer, Fak.MIPA Universitas Tanjungpura [1][3] Jurusan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN Gambaran Alat
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini penulis menjelaskan mengenai perancangan dan realisasi sistem indikator peringatan berbelok dan perlambatan pada helm sepeda dengan menggunakan android smartphone sebagai
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem dari perangkat keras, serta perangkat lunak robot. 3.1. Gambaran Sistem Sistem yang direalisasikan dalam skripsi ini
Lebih terperinci1. Pendahuluan 1.1 Latar Belakang
1. Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Salah satu cara untuk berkomunikasi adalah dengan cara melakukan interaksi langsung. Dengan interaksi maka setiap orang dapat mengerti maksud pernyataan ataupun perintah
Lebih terperinciPENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada zaman sekarang, menuntut manusia untuk terus menciptakan inovasi baru di bidang teknologi. Hal ini
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan teknologi robotika saat ini telah mampu berperan dalam membantu aktifitas kehidupan manusia serta mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas berbagai
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisa Masalah Dalam Perancangan Robot Rubik s cube 3x3x3 Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Metode Jessica Fridrich yang pembuatan nya terdapat beberapa masalah
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. terhadap suatu plant. Sistem ini banyak diterapkan dalam sektor dunia industri.
BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Sistem monitoring dan kontrol merupakan salah satu bentuk pengendalian terhadap suatu plant. Sistem ini banyak diterapkan dalam sektor dunia industri. Penerapan sistem
Lebih terperinciRemote Control Robot Kaki Enam (Hexapod) Berbasis Android dengan Menggunakan Metode Inverse Kinematics
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015 281 Remote Control Robot Kaki Enam (Hexapod) Berbasis Android dengan Menggunakan Metode Inverse Kinematics Hasbullah Ibrahim
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Perusahaan-perusahaan besar saat ini saling berkompetisi dalam hal
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada zaman sekarang ini, perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang semakin pesat. Khususnya dalam bidang elektronika, komputer, dan software. Hal itulah
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. kemudahan dan keefisienan penggunaan suatu alat. Pembuatan mekanik robot yang meniru
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Perkembangan teknologi sekarang ini telah menciptakan berbagai kemajuan dibidang teknologi. Perkembangan gaya hidup dan dinamika sosial menunjukkan semakin pentingnya
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN Dalam bab ini penulis akan mengungkapkan dan menguraikan mengenai persiapan komponen dan peralatan yang dipergunakan serta langkah langkah praktek, kemudian menyiapkan
Lebih terperinciAplikasi Raspberry Pi Untuk Prototype Pengendalian Mobil Jarak Jauh Melalui Web Browser ABSTRAK
Aplikasi Raspberry Pi Untuk Prototype Pengendalian Mobil Jarak Jauh Melalui Web Browser Disusun Oleh: Oktavianus Yosudha (0922029) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Pengenalan Pengaturan keseimbangan robot merupakan suatu cara agar robot dapat setimbang. Dengan menggunakan 2 roda maka akan lebih efisien dalam hal material dan juga karena tidak
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN BAB 1. 1.1 Latar Belakang Gerak terbang pada pesawat tanpa awak atau yang sering disebut Unmanned Aerial Vehicle (UAV) ada berbagais macam, seperti melayang (hovering), gerak terbang
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat serta analisis dari hasil pengujian. Tujuan dilakukan pengujian adalah mengetahui sejauh mana hasil perancangan alat yang
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Masalah
BAB I PENDAHULUAN Bab ini berisi latar belakang masalah, perumusan masalah, tujuan, pembatasan masalah dan sistematika penulisan pada laporan Tugas Akhir ini. 1.1 Latar Belakang Masalah Dewasa ini peralatan
Lebih terperinciOleh : Abi Nawang Gustica Pembimbing : 1. Dr. Muhammad Rivai, ST., MT. 2. Ir. Tasripan, MT.
Implementasi Sensor Gas pada Kontrol Lengan Robot untuk Mencari Sumber Gas (The Implementation of Gas Sensors on the Robotic Arm Control to Locate Gas Source ) Oleh : Abi Nawang Gustica Pembimbing : 1.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. dan bergerak kearah horizontal untuk menentukan arah dan menurunkan
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Crane merupakan alat pengangkat dan pemindah material berat yang mana material tersebut tidak bisa dipindahkan hanya dengan menggunakan tenaga manusia. Crane bekerja
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam dunia industri, dituntut suatu teknologi yang mampu menghasilkan peralatan yang dapat menyelesaikan segala permasalahan industri dan mempermudah manusia dalam
Lebih terperinciDAFTAR ISI DAFTAR GAMBAR DAFTAR TABEL DAFTAR SIMBOL
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL PENGAKUAN LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PEMBIMBING LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI HALAMAN PERSEMBAHAN HALAMAN MOTTO KATA PENGANTAR ABSTRAK DAFTAR ISI DAFTAR GAMBAR DAFTAR TABEL DAFTAR
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN 4.1 Uji Coba Alat Dalam bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat yang telah dibuat. Dimulai dengan pengujian setiap bagian-bagian dari hardware dan software yang
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI Dalam bab ini akan dibahas mengenai perancangan dan pembuatan aplikasi dengan menggunakan metodologi perancangan prototyping, prinsip kerja rangkaian berdasarkan
Lebih terperinciGARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP)
GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP) Matakuliah : Robotika Kode : TKC225 Teori : 2 sks Praktikum : 1 sks Deskripsi Matakuliah Standar Kompetensi Program Studi : Mata kuliah TKC225 Robotika ini
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1. Hasil Perancangan Hasil proses perancangan alat ini akan dijelaskan mengenai data keseluruhan perancangan alat, pelaksanaan pendataan menggunakan sebuah rangkaian secara
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perancangan Prototype Landing Gear System Dan Monitoring Pergerakan Landing Gear System
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pesawat merupakan salah satu modal transportasi yang sangat sering digunakan oleh sebagian besar masyarakat untuk berpergian jarak jauh. Tentunya faktor keamanan sangat
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT SEBAGAI ALAT BANTU PENJELAJAH BAWAH AIR
Rancang Bangun Robot Sebagai Alat Bantu Penjelajah Bawah Air....Kadri Hawari, dkk RANCANG BANGUN ROBOT SEBAGAI ALAT BANTU PENJELAJAH BAWAH AIR Kadri Hawari, Aidi Finawan 2 dan M. Kamal 3 1 Prodi Instrumentasi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. 3.1 Perancangan mekanik
BAB III PERANCANGAN 3.1 Perancangan mekanik Dalam perancangan mekanik robot ini saya menggunakan software AutoCad 2009 untuk mendesign mekanik dan untuk bahan saya menggunakan Acrylic dengan ketebalan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. dibutuhkan sistem kendali yang efektif, efisien dan tepat. Sesuai dengan
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Motor DC (Direct Current) adalah motor yang menggunakan sumber tegangan searah. Terdapat beberapa jenis motor DC yang tersedia, diantaranya adalah motor DC dengan kumparan
Lebih terperinciKontrol Wireless Bionik Robot Jari Tangan Menggunakan Arduino
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol.I, No.2, Oktober 2013, 115-124 115 Kontrol Wireless Bionik Robot Jari Tangan Menggunakan Arduino Heru Andra Padillah 1, Arif Gunawan 2, Wahyuni Khabzli 3 1,2,3 Program
Lebih terperinciRANCANG BANGUN DUA LENGAN ROBOT BERJARI MENGGUNAKAN SENSOR FLEX SEBAGAI SENSOR GERAK PADA JARI TANGAN BERBASIS ARDUINO
RANCANG BANGUN DUA LENGAN ROBOT BERJARI MENGGUNAKAN SENSOR FLEX SEBAGAI SENSOR GERAK PADA JARI TANGAN BERBASIS ARDUINO LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III
Lebih terperinciPengembangan Algoritma untuk Penyempurnaan Gerakan dan Kestabilan Robot Humanoid berbasis Kondo KHR 3HV
Pengembangan lgoritma untuk Penyempurnaan Gerakan dan Kestabilan Robot Humanoid berbasis Kondo KHR 3HV Daniel Santoso 1, Deddy Susilo 2, Yonas ditya Darmawan 3 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Robot merupakan perangkat otomatis yang dirancang untuk mampu bergerak sendiri sesuai dengan yang diperintahkan dan mampu menyelesaikan suatu pekerjaan yang diberikan.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Indonesia merupakan Negara kepulauan dengan panjang pantai 81.000 Km dimana ± 2/3 wilayah kedaulatannya berupa perairan. Dengan memanfaatkan potensi wilayah ini banyak
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ROBOT
BAB IV 4.1 Umum PENGUJIAN ROBOT Setelah melalui tahap perancangan mekanik, elektrik dan pemrograman seluruh perangkat robot, maka tahap berikutnya dalah tahap pengujian dari seluruh pembentuk robot secara
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAK LENGAN ROBOT PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLLER SKRIPSI. Oleh :
PERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAK LENGAN ROBOT PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLLER SKRIPSI Oleh : Raden Muhammad Syafruddin 2006250078 Nyayu Fitri 2008250119 Program Studi Teknik Informatika
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN POSISI SUDUT PUTAR MOTOR DC PADA MODEL ROTARY PARKING MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
1 SISTEM PENGATURAN POSISI SUDUT PUTAR MOTOR DC PADA MODEL ROTARY PARKING MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Adityan Ilmawan Putra, Pembimbing 1: Purwanto, Pembimbing 2: Bambang Siswojo.
Lebih terperinciPendekatan Polinomial dan Zero Crossing Untuk Parsing Kata Pada Data Rekaman Finger Motion Capture
Pendekatan Polinomial dan Zero Crossing Untuk Parsing Kata Pada Data Rekaman Finger Motion Capture Widda Ayui Silma 2207100096 Dosen Pembimbing: 1) Dr I Ketut Eddy Purnama, S.T., M.T. 2) Ahmad Zaini, S.T.,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. ilmu pengetahuan dan teknologi dalam setiap kehidupan dan kegiatan manusia..
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Sistem otomasi memegang peranan sangan penting dalam perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dalam setiap kehidupan dan kegiatan manusia.. Sistem otomasi selain
Lebih terperinciKendaraan Otonom Berbasis Kendali Teaching And Playback Dengan Kemampuan Menghindari Halangan
Kendaraan Otonom Berbasis Kendali Teaching And Playback Dengan Kemampuan Menghindari Halangan Aldilla Rizki Nurfitriyani 1, Noor Cholis Basjaruddin 2, Supriyadi 3 1 Jurusan Teknik Elektro,Politeknik Negeri
Lebih terperinciCLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik
Lebih terperinciAplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan.
Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan. Pada aplikasi industri, gerakan memindahkan obyek dari suatu sistem roda berjalan (conveyor) ke tempat lain secara repetitif
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan dunia robotika memiliki unsur yang sedikit berbeda dengan ilmu-ilmu dasar atau terapan lainnya. Ilmu dasar biasanya berkembang dari suatu asas atau hipotesa
Lebih terperinciRealisasi Prototipe Gripper Tiga Jari Berbasis PLC (Programmable Logic Control) Chandra Hadi Putra /
i Realisasi Prototipe Gripper Tiga Jari Berbasis PLC (Programmable Logic Control) Chandra Hadi Putra / 0122181 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI PERGERAKAN ARM MANIPULATOR BERBASIS SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) DAN SENSOR FLEX
PERANCANGAN SISTEM KENDALI PERGERAKAN ARM MANIPULATOR BERBASIS SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) DAN SENSOR FLEX Arief Saifuddin *), Sumardi, and Darjat Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. dengan berbagai macam kategori yang di adakan saat ini,mulai dengan tingkat kesulitan
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi modern dewasa ini khususnya dalam dunia teknologi robotika mengalami perkembangan yang sangat pesat. Sangat banyak jenis perlombaan robot dengan berbagai
Lebih terperinciPENGEMBANGAN MODUL DAN KIT ARM ROBOT UNTUK PEMBELAJARAN EKSTRAKULIKULER ROBOTIKA BAB I PENDAHULUAN
PENGEMBANGAN MODUL DAN KIT ARM ROBOT UNTUK PEMBELAJARAN EKSTRAKULIKULER ROBOTIKA BAB I PENDAHULUAN 1.1. LATAR BELAKANG Teknologi mengalami suatu kemajuan yang sangat pesat pada masa sekarang ini. Teknologi
Lebih terperinciBAB IV ANALISA IMPLEMENTASI DAN EKSPERIMEN SISTEM PENGENDALI ROBOT CRANE
BAB IV ANALISA IMPLEMENTASI DAN EKSPERIMEN SISTEM PENGENDALI ROBOT CRANE Pada bab ini akan dibahas mengenai pengimplementasian dan analisa hasil dari perancangan sistem yang telah dibahas pada Bab III.
Lebih terperinciLengan Robot untuk Memindahkan Obyek Berbahaya Terkendali secara Nirkabel
Lengan Robot untuk Memindahkan Obyek Berbahaya Terkendali secara Nirkabel Daniel Santoso 1, Indra Gitomarsono 1 1 Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana, Jl. Diponegoro
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT JARI TANGAN NIRKABEL BERBASIS MIKROKONTROLER
ISSN : 2355-9365 e-proceeding of Engineering : Vol.3, No.1 April 2016 Page 72 PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT JARI TANGAN NIRKABEL BERBASIS MIKROKONTROLER DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FINGER ROBOT HAND
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN Sistem Kontrol Robot. Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem yang meliputi sistem kontrol logika fuzzy, perancangan perangkat keras robot, dan perancangan perangkat lunak dalam pengimplementasian
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dari perangkat keras, perangkat lunak dari algoritma robot, serta metode pengujian robot. 3.1. Sistem Kontrol Robot Kontrol utama robot
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. contohnya adalah sliding card, di mana sistem pengaman ini harus menggesekkan
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Saat ini sering dijumpai masalah mengenai keamanan, seperti sistem keamanan yang memerlukan biaya yang sangat mahal ataupun sistem keamanan yang tidak efisien, contohnya
Lebih terperinciLaporan Tugas Akhir BAB I PENDAHULUAN
PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Maraknya pencurian kendaraan sepeda motor (curanmor) di berbagai daerah menyebabkan keresahan dan menimbulkan kerugian sangat besar yang dialami oleh masyarakat. Pencuri
Lebih terperinciBAHASA isyarat adalah bahasa yang mengutamakan komunikasi
Pendekatan Polinomial dan Zero Crossing Untuk Parsing Kata Bahasa Isyarat Indonesia Pada Data Rekaman Finger Motion Capture Widda Ayui Silma, I Ketut Eddy Purnama, Ahmad Zaini Ringkasan Komunikasi antara
Lebih terperinci