The Forced Oscillator

Transkripsi

1 The Forced Oscillator Behaviour, Displacement, Velocity and Frequency Apriadi S. Adam M.Sc Jurusan Fisika Universitas Islam Negeri Sunan Kalijaga Yogyakarta Update 5 November 2013 A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 Overview 1 Vector form of Ohm s Law 2 The Impedance of a Mechanical Circuit 3 Behaviour of a Forced Oscillator 4 Behaviour of Velocity in Magnitude and Phase versus Driving Force 5 Behaviour of Displacement versus Driving Force 6 Power Supplied to Oscillator by the Driving Force 7 Variation of P av with ω. Absorption Resonance Curve 8 The Q-Value in Terms of the Resonance Absorption Bandwidth 9 The Q-Value as an Amplification Factor A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

2 Vector form of Ohm s Law The Forced Oscillator in Circuit Hukum Ohm menyatakan hubungan antara V = IR, dimana V adalah tegangan yang melewati hambatan (resistor) R dan I adalah arus yang mengalir. Relasi tersebut membentuk kondisi dimana tegangan dan arus selalu dalam fase. Keduanya akan mengikuti bentuk kurva sin(ωt + φ) atau cos(ωt + φ) dan nilai φ akan selalu sama untuk arus dan tegangan. Namun, keberadaan salah satu atau keduanya dari dua komponen listrik yang lain, induktansi L dan kapasistansi C, akan memasukkan sebuah fase berbeda antara tegangan dan arus, dan Hukum Ohm dalam bentuk vektor dapat dituliskan V = IZ e dimana Z e disebut impedansi, menggantikan resistor, dan merupakan vektor jumlahan dari resistansi efektif dari R, L dan C dalam rangkaian. A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 Vector form of Ohm s Law Ketika tegangan bolak balik V a dengan frekuensi ω melewati sebuah resistor, induktor, dan kondensor, maka kesetimbangan tegangan dapat dituliskan sebagai berikut V a = L di dt + RI + q C dan arus yang melalui rangkaian adalah I = I 0 e iωt. Tegangan yang melalui induktansi (1) V L = L di dt = Ld(I 0e iωt ) dt = iωli (2) A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

3 Vector form of Ohm s Law Tapi ωl, berdimensi Ohm, maka nilai efektif resistansi digambarkan oleh sebuah induktansi L terhadap sebuah arus berfrekuensi ω, sehingga hasil ωli berdimensi tegangan (volt). Informasi yang didapatkan adalah bahwa fase tegangan yang melewati induktansi adalah 90 didepan arus yang melewati rangkaian. Dengan cara yang sama, tegangan yang melewati kondensor (kapasitor) adalah V C = q C = 1 Idt = 1 C C I 0 e iωt dt = ii (3) ωc 1/ωC diukur dalam Ohm, yaitu nilai efektif resistansi yang digambarkan oleh kondensor terhadapa arus yang berfrekuensi ω. Tegangan I/ωC melewati kondensor didahului oleh i dan oleh karena itu terlambat dari arus dengan fase sebesar 90. A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 Vector form of Ohm s Law Sedangkan arus dan tegangan yang melewati resistor se-fase atau ωl = 1/ωC. Kuantitas ωl dan 1/ωC disebut reaktansi dan tanda kurung (ωl 1/ωC) sering dituliskan X e. Hukum Ohm dapat dituliskan V = IZ e = I[R + i(ωl 1/ωC)] dengan Z e = R + i(ωl 1/ωC) dan besarnya impedansi Z e = [ R 2 + ( ωl 1 ) ] 2 1/2 (4) ωc A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

4 Vector form of Ohm s Law Vektor Z e boleh dinyatakan dalam besar dan fasenya yaitu sehingga Z e = Z e e iφ = Z e (cos φ + i sin φ) cos φ = R, sin φ = X e Z e Z e dan tan φ = X e R dimana φ adalah beda fase antara total tegangan yang melintasi rangkaian dan arus yang yang melewati rangkaian. Nilai dari φ bisa positif atau negatif, bergantung pada nilai relatif ωl dan 1/ωC: Ketika ωl > 1/ωC, φ positif, tapi frekuensinya bergantung dari komponen-komponennya, yang menunjukkan bahwa φ dapat berubah tanda dan ukuran. Besar Z e juga bergantung frekuensi dan mempunyai nilai minimum Z e = R ketika ωl = 1/ωC. A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 Vector form of Ohm s Law Dalam bentuk vektor Hukum Ohm, jika V = V 0 e iωt dan Z e = Z 0 e iφ, maka kita punya I = V 0e iωt Z 0 e iωt = V 0 e i(ωt φ) (5) Z 0 dengan amplitudo arus V 0 /Z 0 yang lebih lambat dari tegangan dengan sudut fase φ. A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

5 The Impedance of a Mechanical Circuit The Impedance of a Mechanical Circuit Impedansi mekanis didefinisikan sebagai gaya yang diperlukan untuk menghasilkan kecepatan dalam osilator, yaitu Z m = F/v atau F = vz m. Impedansi mekanis dituliskan sebagai Z m = b + i ( ωm k ) = b + ix m (6) ω dimana Z m = Z m e iφ dan tan φ = X m /b. φ merupakan beda fase antara kecepatan dan gaya. Besar Z m = [b 2 + (ωm k/ω) 2 ] 1/2. Massa berkelakuan seperti induktansi, menghasilkan positif reaktansi mekanis sedangkan konstanta pegas berkelakuan seperti kapasistansi. A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 Behaviour of a Forced Oscillator Behaviour of a Forced Oscillator Tinjau osilator mekanis (sistem pegas massa) bermassa m, konstanta pegas k dan koefisien redaman b yang digerakkan oleh gaya F 0 cos ωt, dengan F 0 amplitudo gaya. Ini analog dengan rangkaian RLC ketika diterapkan tagangan bolak-balik V 0 dalam rangkaian. Persamaan gerak mekanis yaitu kesetimbangan gaya, sebagai berikut dan persamaan tegangan dalam kasus listrik mẍ + bẋ + kx = F 0 cos ωt (7) L q + R q + q C = V 0 cos ωt (8) A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

6 Behaviour of a Forced Oscillator Solusinya terdiri atas dua bentuk yaitu (1) Transient, bentuk yang lenyap seiring bertambahnya waktu, seperti yang didiskusikan pada bab sebelumnya, persamaan mẍ + bẋ + kx = 0 memiliki solusi x = Ce bt/2m e i(k/m b2 /4m 2 )t (9) (2) Steady state, menggambarkan kelakuan dari osilator setelah bentuk transient lenyap. Kedua bentuk tersebut berkontribusi terhadap solusi awal, tapi untuk sekarang kita fokuskan pada steady state. Untuk memulainya, kita tuliskan kembali persamaan gaya dalam bentuk vektor dan bentuk cos ωt digantikan dengan e ωt, mẍ + bẋ + kx = F 0 e ωt (10) Solusi vektor x akan memberikan besar dan fase berkenaan dengan gaya penggerak F 0 e ωt. Awalnya kita coba solusi x = Ae ωt, dimana A bisa kompleks, sehingga aoluai tersebut bisa jadi memiliki komponen-komponen didalam dan diluar fase karena gaya penggerak. Kecepatan dan percepatannya adalah ẋ = iωx, ẍ = ω 2 x (11) A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 Behaviour of a Forced Oscillator Persamaan (10) menjadi ( Aω 2 m + iωab + Ak ) e ωt = F 0 e ωt (12) yang mana benar untuk semua t ketika A = F 0 iωb + (k ω 2 m) atau Sementara A = if 0 ωz m (13) x = if 0e i(ωt φ) ωz m (14) dimana Z m = [b 2 + (ωm k/ω) 2 ] 1/2. A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

7 Behaviour of a Forced Oscillator Bentuk vektor perilaku steady state ini, memberikan tiga informasi dan secara lengkap mendefinisikan besar posisi x dan fasenya, yang sesuai dengan gaya penggerak setelah bentuk transient lenyap. Informasi itu adalah 1 Bahwa perbedaan fase φ ada, antara x dan gaya, oleh karena bagian reaktif (ωm k/ω) impedansi mekanis. 2 Bahwa sebuah tambahan perbedaan yang diperkenalkan oleh faktor i dan bahkan jika φ nol, posisi x akan ketinggalan dari F 0 cos ωt dengan sudut Bahwa maksimum amplitudo dari posisi x adalah F 0 /ωz m. Bisa dicek bahwa secara dimensi, ini benar, karena kecepatan x/t mempunyai dimensi F 0 /Z m. Digunakan F 0 e iωt untuk menyatakan bagian riil F 0 cos ωt sehingga bisa diperoleh nilai sebenarnya dari x. x = if 0e i(ωt φ) ωz m = if 0 ωz m [cos(ωt φ) + i sin(ωt φ)] = if 0 cos(ωt φ) + F 0 sin(ωt φ) ωz } m ωz {{}} m {{} F 0 sin ωt F 0 cos ωt (15) A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 Behaviour of a Forced Oscillator Kedua solusi ini memenuhi syarat bahwa beda fase total antara posisi dan gaya adalah φ ditambah suku π/2yang diperkenalkan oleh faktor i. Ketika φ = 0, posisi x = (F 0 /ωz m ) sin ωt tertinggal dari gaya F 0 cos ωt dengan sudut persis 90. Kecepatan ayunan paksa dalam steady state dapat dituliskan Dari sini kita dapat mengetahui dua hal yaitu v = ẋ = F 0 Z m e i(ωt φ) (16) 1 Karena didepan tidak mengandung i, maka kecepatan dan gaya berbeda fasenya hanya oleh φ, dan ketika φ = 0 kecepatan dan gaya sefase. 2 Amplitudo kecepatan adalah F 0 /Z m, yang mana kita harapakan dari definisi diawal tentang impedansi mekanis yaitu Z m = F/v. Bagian riil dari vektor kecepatan adalah v = F 0 Z m cos(ωt φ) A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

8 Behaviour of a Forced Oscillator Jadi kecepatan selalu eksak 90 didepan dari posisi dalam fase dan berbeda dari gaya hanya oleh sudut fase φ, dimana tan φ = ωm k/ω b = X m b sehingga gaya F 0 cos ωt memberikan posisi dan kecepatan x = F 0 ωz m sin (ωt φ), v = F 0 Z m cos(ωt φ) A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 Behaviour of Velocity in Magnitude and Phase versus Driving Force Velocity in Magnitude and Phase versus Driving Force Amplitudo kecepatan yaitu F 0 Z m = F 0 [b 2 + (ωm k/ω) 2 ] 1/2 sehingga besarnya kecepatan akan bervariasi dengan frekeunsinya ω karena ωz m juga bergantung pada frekuensi. A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

9 Behaviour of Velocity in Magnitude and Phase versus Driving Force Pada frekuensi rendah, suku k/ω adalah suku paling besar dalam Z m dan impeddansi dikatakan stiffness controlled. Pada frekuensi yang tinggi, ωm merupakan suku yang dominan dan impedansi dikatakan mass controlled. Pada frekuensi ω 0 dimana ω 0 m = kω 0, impednasi memiliki nilai minimumnya Z m = b dan merupakan besaran riil dengan reaktansi nol. Kecepatan F 0 /Z m kemudian meiliki nilai maksimum v = F 0 /b, dan ω 0 dikatakan sebagai frekuensi kecepatan resonansi. Catatan bahwa tan φ = 0 pada ω 0, kecepatan dan gaya sefase. Ketika ωm > k/ω, φ positif, kecepatan v akan tertinggal dari gaya karena φ tampak dalam bentuk kosinus. Ketika gaya penggerak berfrekuensi ω sangat tinggi dan ω, maka φ 90 dan kecepatan tertinggal dari gaya karena jumlah. Ketika ωm < k/ω, φ negatif, kecepatan v didepan dari gaya dalam fasenya, dan pada frekuensi penggerak yang rendah seperti ω maka suku k/ω dan φ -90. Pada frekuensi ω 0, ω 0 m = kω 0 dan φ = 0, sehingga kecepatan dan gaya sefase. A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 Behaviour of Velocity in Magnitude and Phase versus Driving Force A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

10 Behaviour of Displacement versus Driving Force Behaviour of Displacement versus Driving Force Frequency ω Fase posisi x = F 0 sin (ωt φ) ωz m pada waktu kapanpun, eksak 90 dibelakang dari kecepatan. Sementara grafik φ versus ω tetap sama, beda fase total antara posisi dan gaya, yaitu menyangkut perlambatan tambahan 90 yang diperkenalkan oleh operator i. Pada frekuensi rendah, dimana φ = π/2 radian dan kecepatan didepan dari gaya, posisi dan gaya sefase, seperti apa yang diharapkan. Pada frekuensi tinggi, posisi tertinggal dari gaya oleh π radian dan secara eksak keluar dari fase, sehingga gambar kurva menunjukkan sudut fase antara posisi dan gaya ekuivalen dengan kurva φ versus ω, digeser sebesar π/2 radian. Amplitudo dari posisi x = F 0 /ωz m, dan pada frekuensi rendah Z m = [b 2 + (ωm k/ω)] 1/2, sehingga x F 0 /k. Pada frekuensi tinggi Z m ωm, sehingga x F 0 /ω 2 m, yang mana cenderung menuju nol seperti ω yang menjadi sangat besar. Pada frekuensi tinggi, kemudian, Behaviour of Displacement versus Driving Force amplitudo posisi hampir nol oleh karena massa terkontrol atau efek dari inersial. A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 Kecepatan resonnasi terjadi ketika ω0 2 = k/m, dimana Z m dari kecepatan amplitudo minimum, tetapi posisi resonansi akan terjadi, saat x = (F 0 /ωz m ) sin(ωt φ), ketika pembagi ωz m minimum. Ini terjadi ketika d dω (ωz m) = d dω ω[b2 + (ωm k/ω)] 1/2 = 0 Solusinya 2ω [ b 2 + 2m(ω 2 m k) ] = 0 ω = 0 atau ω 2 = ω 2 0 b2 2m 2 A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

11 Behaviour of Displacement versus Driving Force Posisi resonansi terjadi ketika frekuensi sedikit lebih kecil dari ω 0, frekuensi kecepatan resonansi. Untuk b yang kecil atau massa m besar, terdapat dua resonansi, terjadi ketika frekuensinya ω 0. Frekuensi posisi resonansi diberikan oleh ω r = ( ) 1/2 k m b2 2m 2 dan posisi maksimum adalah x max = F 0 ω r Z m Nilai ω r Z m (dengan mudah dapat ditunjukkan) sama dengan ω b dimana ω 2 = k m b2 4m 2 = ω2 0 b2 4m 2 A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 Behaviour of Displacement versus Driving Force Sehingga nilai dari posisi resonansi x adalah x max = F 0 ω b dimana ω = (ω 20 b2 4m 2 ) 1/2 A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

12 Behaviour of Displacement versus Driving Force A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 Power Supplied to Oscillator by the Driving Force Power Supplied to Oscillator by the Driving Force Berkaitan dengan sistem osilasi untuk kasus steady state dengan, gaya penggerak harus digantikan dengan energi yang hilang dalam setiap kali vibrasi karena adanya faktor redaman. Dalam kasus steady state, amplitudo dan fase osilator penggerak teratur sesuai dengan amplitudo dan fase mereka, sehingga rerata daya yang disediakan oleh gaya penggerak sama dengan yang terdisipasi oleh gaya hambat/gesek. Daya yang tersedia adalah hasil kali gaya penggerak dengan kecepatan pada saat/waktu itu, yakni Rerata daya P = F2 0 Z m cos ωt cos(ωt φ) (17) P av = Usaha total per getaran periode osilasi (18) A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

13 Bukti: Power Supplied to Oscillator by the Driving Force P av = T 0 = F2 0 Z m T Pdt T T 0 cos ωt cos(ωt φ) cos ωt cos(ωt φ) = F2 0 2Z m cos φ (19) Daya yang disediakan oleh gaya penggerak tidak tersimpan dalam sistem, akan tetapi terdisipasi sebagai usaha dalam sistem yang bergerak, yaitu gaya hambat/gesek bẋ. Laju kerja yang dilakukan oleh gaya hambat adalah bẋẋ = bẋ 2 = b F2 0 Z 2 m cos 2 (ωt φ) A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 Power Supplied to Oscillator by the Driving Force Rerata nilai ini dalam jangka waktu satu periode osilasi 1 bf0 2 2 Zm 2 = F2 0 2Z m cos φ untuk b Z m = cos φ Ini membuktikan bahwa pernyataan diawal bahwa daya yang tersedia sama dengan daya yang terdisipasi! Dalam rangkaian listrik, daya diberikan oleh VI cos φ, dimana V dan I adalah nilai akar perata kuadrat instan dari tegangan dan cos φ sebagai faktor daya. karena VI cos φ = V2 Z e cos φ = V2 0 2Z e cos φ V = V 0 2 A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

14 Variation of P av with ω. Absorption Resonance Curve Variation of P av with ω Rerata daya yang tersedia P av maksimum ketika cos φ = 1, yaitu, ketika φ = 0 dan ωm k/ω = 0 atau ω 2 0 = k/m. Gaya dan kecepatan sefase dan Z m memiliki nilai minimumnya b, maka P av (max) = F 2 0 /2b. A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 Variation of P av with ω. Absorption Resonance Curve Seperti halnya kurva posisi versus ω, kurva ini juga mengukur respon dari osilator; ketajaman dari puncaknya pada resonansi adalah juga ditentukan oleh nilai dari konstanta redaman b, yang mana merupakan satu-satunya bentuk yang tetap dalam Z m pada frekuensi resonansi ω 0. Puncak maksimum terjadi pada frekuensi kecepatan resonansi ketika daya yang diserap oleh sistem dari gaya penggerak maksimum; yang diketahui sebagai kurva penyerapan osilator. A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

15 The Q-Value in Terms of the Resonance Absorption Bandwidth The Q-Value in Terms of the Resonance Absorption Bandwidth Ketajaman resonansi didefinisikan dengan rasio Q = ω 0 ω 2 ω 1 = ω 0 ω dimana ω 1 dan ω 2 adalah frekuensi yang dipilih ketika daya yang tersedia P av = 1 2 P av(maksimum) Perbedaan frekuensi ω = ω 2 ω 1 disebut sebagai lebar-pita (bandwidth) resonansi. Sekarang P av = bf 2 0/2Z 2 m = 1 2 P av(maksimum) = 1 2 F2 0/2b ketika Z 2 m = 2b 2, yakni ketika b 2 + X 2 m = 2b 2 atau X m = ωm k/ω = ±b A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 The Q-Value in Terms of the Resonance Absorption Bandwidth Jika ω 2 > ω 1, maka ω 2 m k/ω 2 = +b ω 1 m k/ω 1 = b Dengan mengeliminasi k antara kedua persamaan diatas memberikan ω 2 ω 1 = b/m sehingga Q = ω 0 m/b dan ω 1 = ω 0 b/2m danω 2 = ω 0 + b/2m. Faktor kualitas sebuah rangkaian listrik diberikan oleh Q = ω 0L R dimana ω 2 0 = (LC) 1 Untuk nilai Q yang tinggi, dimana konstanta redaman b kecil, frekuensi ω dalam definisi Q = ω m/b bergerak sangat dekat terhadap frekuensi ω 0 dan dua definisi Q menjadi ekuivalen. A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41

16 The Q-Value as an Amplification Factor The Q-Value as an Amplification Factor Kembali pada posisi pada resonansi A maks = F 0 ω b dimana ω 2 = k m b2 4m 2 Pada frekuensi rendah (ω 0) posisi memiliki nilai A 0 = F 0 /k, sehingga ( ) 2 Amaks Q 2 = [1 1/4Q 2 ] Untuk Q yang besar A 0 A maks A 0 Q A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41 The Q-Value as an Amplification Factor A.S. Adam (UIN SUKA) The Forced Oscillator Update 5 November / 41