PINTU PORTAL OTOMATIS MENGGUNAKAN BARCODE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Transkripsi

1 PINTU PORTAL OTOMATIS MENGGUNAKAN BARCODE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Oleh : MOHAMMAD ROHIYON POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2015

2 PINTU PORTAL OTOMATIS MENGGUNAKAN BARCODE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Oleh : Mohammad Rohiyon Menyetujui, Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II Nyayu Latifah Husni, S.T., M.T Yeni Irdayanti, S.T., M.Kom NIP NIP Ketua Jurusan Teknik Elektro Ketua Program Studi Teknik Elektronika Ir. Ali Nurdin, M.T Yudi Wijanarko, S.T., M.T NIP NIP ii

3 Motto : Jalani hidup penuh kesabaran, lakukan apa yang tergerak dalam jiwa demi kebaikan hidup. Jangan pernah berhenti untuk membantu selagi kita masih dapat memberi bantuan. Kesulitanmu itu sementara, seperti yang sebelumnya pernah terjadi. I ll try, to never disappoint you, I'll try, until I get it right, I've always been so reckless, But I'll try, For you.(simple Plan) Kupersembahkan kepada : Ayahanda dan Ibunda tercinta, terima kasih atas doa dan dukunganya Kakak-kakak ku,terima kasih semangatnya Seluruh keluarga besarku Sahabat-sahabatku EEA 12 Almamaterku iii

4 ABSTRAK PINTU PORTAL OTOMATIS MENGGUNAKAN BARCODE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (2010 : xiv + 75 Halaman + Daftar Gambar + Daftar Tabel + Lampiran ) Mohammad Rohiyon Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya Dalam laporan akhir ini, penulis membuat Pintu Portal Otomatis Menggunakan Barcode Berbasis Mikrokontroler ATMega8535. Pembuatan alat ini bertujuan untuk meningkatkan sistem keamanan didalam lingkungan perumahan atau perkantoran dan juga dapat mempermudah serta menghemat waktu dalam membuka dan menutup pintu portal karena tidak perlu turun dari kendaraan. Barcode scanner adalah teknologi yang dipilih sebagai sensor untuk membuat pintu portal terbuka dan tertutup secara otomatis. Barcode scanner bekerja sebagai sensor pembaca kode batang yang berada pada ID card, dimana data hasil pembacaan kode batang tersebut dikirim ke IC mikrokontroler. IC Mikrokontroler yang digunakan adalah ATMega8535. Mikrokontroler ATMega8535 ini sebagai pengendali sistem kerja rangkaian dari input barcode ke output berupa motor servo. Alat ini akan berfungsi ketika objek menekan tombol scan lalu menunjukkan ID card ke sensor barcode maka sensor barcode akan mendeteksi ID card, selanjutnya data yang telah dibaca dikirimkan ke mikrokontroler dan dicocokkan dengan data yang ada pada database mikrokontroler. Setelah data cocok maka mikrokontroler akan mengirim perintah ke motor servo untuk menggerakkan pintu portal. Jika ID card tidak terdaftar maka sistem tidak akan mengirim perintah untuk menggerakkan pintu portal. Kata Kunci : Mikrokontroler 8535, barcode scanner, motor servo, ID Card iv

5 ABSTRACT AUTOMATIC DOOR PORTAL USING BARCODE BASED MICROCONTROLLER ATMEGA8535 (2015: xiv + 75 Page + Figure + Table + Attachment) Mohammad Rohiyon Department of Electrical Engineering Electronics Engineering Program State Polytechnic of Sriwijaya In this final report, the authors make the Automatic Door Portal Using Barcode based Microcontroller ATMega8535. Making this tool aims to improve the security systems in residential or office environment and also can simplify and save time in opening and closing the door portal because it does not have to get down from the vehicle. Barcode scanner was selected as the sensor technology to create a portal doors open and close automatically. Barcode scanners works as a sensor bar code readers that are on the ID card, where the data of the bar code reading is sent to the microcontroller IC. Microcontroller IC used is ATMega8535. Microcontroller ATMega8535 as a working system controller circuit from input to output barcode servo motors. This tool will function when the object pressing the scan button shows the ID card to the sensor barcode barcode sensor will detect ID card, subsequently read data that has been sent to the microcontroller and matched with existing data in the database microcontroller. After the data match then the microcontroller will send a command to the servo motors to move the door portal. If the ID card is not listed then the system will not send the order to move the door portal. Keywords: Microcontroller 8535, barcode scanners, servo motors, ID Card v

6 KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan nikmat kesehatan dan kekuatan serta berkat rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir dengan judul Pintu Portal Otomatis Menggunakan Barcode Berbasis Mikrokontroler ATmega8535. Laporan Akhir ini dibuat untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya. Dalam pembuatan alat dan penyusunan laporan akhir ini penulis banyak mendapat bantuan dari berbagai pihak hingga selesainya laporan ini, mulai dari pengumpulan data sampai penyusunan laporan. Untuk itu penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada dosen pembimbing yaitu : 1. Ibu Nyayu Latifah Husni, S.T., M.T., selaku Pembimbing 1 2. Ibu Yeni Irdayanti, S.T., M.Kom., selaku Pembimbing 2 Yang telah memberikan pengarahan dan penjelasan yang sangat membantu penulis dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini. Pada kesempatan ini juga penulis mengucapkan terima kasih atas bantuan dan dorongan yang telah diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir ini antara lain : 1. Bapak RD Kusumanto, S.T., M.M., selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya. 2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 3. Bapak Ir. Siswandi, M.T., selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 4. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T., selaku Ketua Program Studi Teknik Elektronika. 5. Seluruh Dosen dan staf staf pada Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya. vi

7 6. Kedua orang tuaku yang selalu memberikan doa dan dukungan baik moril maupun materil dan spirit. 7. kakak-kakak ku dan adik ku yang telah banyak memberikan motivasi baik moril maupun materil. 8. Teman-teman seperjuangan 6.EEA yang selalu saling memberi semangat. 9. Teman-teman Diploma III Teknik Elektronika angkatan 2012 yang telah memberikan semangat demi menyelesaikan laporan akhir ini. Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih terdapat kekurangan dan kekeliruan, baik mengenai isi maupun cara penulisan. Untuk itu penyusun sangat mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. Akhir kata semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi penulis, pembaca, rekan-rekan mahasiswa, dan pihak yang membutuhkan sebagai penambah wawasan dan ilmu pengetahuan. Dan semoga segala bantuan serta bimbingan yang penyusun dapatkan selama ini mendapat rahmat dan ridho dari Allah SWT, Amin. Palembang, Juli 2015 Penulis vii

8 DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii MOTTO DAN PERSEMBAHAN... iii ABSTRAK... iv KATA PENGANTAR... vi DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR TABEL... xiii DAFTAR LAMPIRAN... xiv BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan dan Manfaat Kerja Praktek Tujuan Manfaat Metodologi Penulisan Sistematika Penulisan... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Barcode Kategori Barcode Berdasarkan Kegunaan Barcode Satu Dimensi European Article Numbering (EAN) Code 39 (code 3 of 9) Code Interleaved 2 of viii

9 Universal Product Code (UPC) Barcode Dua Dimensi QR Code PDF Model Barcode Scanner Scanner Berbentuk Pena Slot Reader Scanner Genggam Stationary Scanner Fixed Position Scanner Mobile Barcode Scanner CCD Modul Barcode Scanner Mikrokontroler Mikrokontroler ATMega Peta Memory ATMega Register I/O Serial Port RS Prinsip Kerja RS konfigurasi Null Modem Transmisi Data Pada RS Keuntungan Menggunakan Komunikasi Serial IC MAX Dual Charge-Pump Voltage Converter Driver RS Receiver RS Motor Servo Jenis-jenis Motor Servo Konfigurasi Pin Motor Servo Prinsip Kerja Motor Servo Liquid Crystal Display ix

10 BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Tujuan Perancangan Tahap-tahap Perancangan Perancangan Elektronik Blok Diagram Skema dan layout Rangkaian Flowchart Prinsip Kerja Rangkaian Perancangan Mekanik Komponen yang Diperlukan Alat dan Bahan Sketsa Mekanik Tahap Perancangan Software Langkah Percobaan Software BascomAVR Langkah Percobaan Software ProgISP BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Pengukuran Alat Titik Pengukuran Hasil Pengukuran Analisa Hasil Pengukuran Cara pengoperasian Alat Cara Pembacaan Barcode BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN x

11 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Anatomi Barcode... 9 Gambar 2.2 Barcode EAN Gambar 2.3 Barcode Jenis Code Gambar 2.4 Barcode Jenis Code Gambar 2.5 Barcode jenis Code Interleaved 2 of Gambar 2.6 Barcode Jenis UPC Gambar 2.7 Barcode Jenis PDF Gambar 2.8 Scanner Berbentuk pena Gambar 2.9 Slot Reader Gambar 2.10 Barcode Scanner Handheld Gambar 2.11 Stationary Scanner Gambar 2.12 Fixed Position Scanner Gambar 2.13 Mobile Barcode Scanner Gambar 2.14 CCD Modul Barcode Scanner Gambar 2.15 Konfigurasi Pin ATMega Gambar 2.16 Peta Program Memori Gambar 2.17 Peta Data Memori Gambar 2.18 Fungsi Masing-masing Pin RS Gambar 2.19 Konstruksi DB Gambar 2.20 Konektor RS232 ke PC Gambar 2.21 Koneksi RS Gambar 2.22 Konfigurasi Pin IC MAX Gambar 2.23 Typical Operasi Rangkaian Gambar 2.24 Motor Servo Hitec Gambar 2.25 Konfigurasi Pin pada Motor Servo Gambar 2.26 Bentuk Sinyal Pengontrolan motor Servo Gambar 2.27 Skematis Pengiriman Pulsa Gambar 2.28 Liquid Crystal Display xi

12 Gambar 3.1 Blok Diagram Gambar 3.2 Rangkaian Catu Daya Gambar 3.3 Skema Rangkaian Mikrokontroler ATMega Gambar 3.4 Skema Rangkaian Serial MAX Gambar 3.5 Skema Rangkaian Keseluruhan Gambar 3.6 Layout Rangkaian ATMega Gambar 3.7 Tata Letak Komponen Gambar 3.8 Flowchart Gambar 3.9 Tampilan Portal Dalam Keadaan Tertutup Gambar 3.10 Tampilan Portal Dalam Keadaan Terbuka Gambar 3.11 Pencarian Aplikasi BascomAVR Gambar 3.12 Menunggu Aplikasi BascomAVR Terbuka Gambar 3.13 Membuat Program Baru Gambar 3.14 Hasil Rancangan Program Gambar 3.15 Menyimpan Program yang Telah dibuat Gambar 3.16 Memilih Tempat Penyimpanan Program Gambar 3.17 Pengecekan Program yang Telah dibuat Gambar 3.18 Tampilan Awal Simulasi Gambar 3.19 Simulasi dengan LCD Gambar 3.20 Tampilan Hasil Simulasi Gambar 3.21 Pencarian Aplikasi ProgISP Gambar 3.22 Tampilan Awal Aplikasi Gambar 3.23 Memilih Jenis IC Mikrokontroler yang digunakan Gambar 3.24 Mengatur fuse & lock Gambar 3.25 Membuka Program yang Telah dibuat Gambar 3.26 Membuka Hasil Program yang telah dibuat Gambar 4.1 Titik Pengukuran pada Catu Daya Gambar 4.2 Titik Pengukuran pada Rangkaian Gambar 4.3 Pembacaan Barcode xii

13 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Kode Number System Tabel 2.2 Encoding Setiap Digit dari Barcode EAN Tabel 2.3 Encoding Kode Tabel 2.4 Perhitungan Checksum Digit Tabel 2.5 Jenis-jenis Komponen Pembaca Barcode Tabel 2.6 Konfigurasi Port Tabel 3.1 Daftar Komponen yang Digunakan Tabel 3.2 Daftar Alat yang Digunakan Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Catu Daya Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Portal Tabel 4.3 Pengujian Barcode Berdasarkan Jarak Ukur Tabel 4.4 Data Kode yang digunakan ke dalam Barcode Tabel 4.5 Pembacaan Barcode xiii

14 DAFTAR LAMPIRAN A. Surat Rekomendasi Seminar Laporan Akhir B. Lembar Konsultasi Laporan Akhir C. Lembar Revisi Akhir D. Datasheet IC dan Komponen E. Listing Program F. Foto Alat xiv