PERANCANGAN PROGRAM PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN WEB- CAM DENGAN METODA NORMALIZED SUM-SQUARED DIFFERENCES (NSSD) Janson Wiguna ABSTRAK

Transkripsi

1 PERANCANGAN PROGRAM PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN WEB- CAM DENGAN METODA NORMALIZED SUM-SQUARED DIFFERENCES (NSSD) Janson Wiguna ABSTRAK Pada perkembangan jaman di mana dibutuhkan kepraktisan dalam melakukan aktivitas, sehingga banyak peralatan yang dikembangkan untuk mempermudah pekerjaan manusia dalam kehidupan sehari-hari, dalam hal ini akan dibahas tentang pemanfaatan sensor kamera stereo sebagai sensor untuk membuka pintu secara otomatis. Metoda yang digunakan sebagai sensor untuk mengenal objek adalah Normalized Sum Squared Differences (NSSD), yang mengambil selisih jumlah pixel frame dan background dan dikuadratakan. Nilai NSSD yang didapat akan menunjukan keberadaan orang yang lewat. Program ini dibuat dengan menggunakan Visual C, dengan tambahan web camera. Program ini secara keseluruhan menunjukan keberhasilan lebih dari 95%. Keberhasilan program ini sangat dipengaruhi oleh penentuan nilai threshold yang tepat. Kata Kunci: Sensor kamera, NSSD. v

2 PRAKATA Puji syukur dipanjatkan kepada Tuhan, karena oleh-nya penulis dapat menyelesaikan tugas Skripsi yang berjudul: PERANCANGAN PROGRAM PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN WEB-CAM DENGAN METODA NORMALIZED SUM-SQUARED DIFFERENCES (NSSD) sebagai syarat untuk memperoleh gelar kesarjanaan pada Program Studi Ganda, Jurusan Teknik Informatika-Matematika, Jenjang Pendidikan Strata 1. Dalam menyelesaikan tugas Skripsi ini, penulis memperoleh bimbingan, dorongan semangat, fasilitas dari berbagai pihak yang mendukung penulis untuk menyelesaikan tugas tersebut. Ucapan terima kasih disampaikan terutama kepada: Bapak Prof. Dr. Gerardus Polla, M. App. Sc., selaku Rektor Universitas Bina Nusantara, yang telah memberikan kesempatan kepada para mahasiswa untuk menerapkan segala sesuatu yang telah dipelajari selama mengikuti kegiatan belajar dengan mengadakan program studi Skripsi; Bapak Wikaria Gazali, S.Si, MT., selaku Dekan Fakultas MIPA, yang selalu memacu semangat dan kreatifitas setiap mahasiswanya; Bapak Drs. Ngarap Imanuel Manik, M.Kom., selaku Kepala Jurusan Matematika dan Statistika, yang telah memberikan persetujuan terhadap topik Skripsi yang diajukan dan telah menunjuk para pembimbing yang terbaik untuk penulis, serta telah meluangkan waktu untuk menjawab keragu-raguan penulis; vi

3 Bapak Sangadji, Drs., M.Sc., Ph.D., selaku Dosen Pembimbing pertama, yang telah meluangkan waktu, memberikan saran, ide dan dukungan moral sehubungan dengan penulisan Skripsi dari awal hingga akhir; Bapak Haryono Soeparno, Ir., M.Sc., Dr., selaku Dosen Pembimbing kedua, yang telah meluangkan waktu, memberikan saran, ide dan dukungan moral sehubungan dengan penulisan Skripsi dari awal hingga akhir; Civitas akademia Universitas Bina Nusantara dan rekan-rekan, baik yang secara langsung maupun tidak langsung memberikan dukungan kepada penulis; Selain itu, penulis juga mengucapkan terima kasih kepada kedua orang tua yang telah membekali penulis semangat juang, kepercayaan, dan pengertian yang cukup agar penulis dapat menyelesaikan Skripsi ini. Kiranya Skripsi ini bermanfaat bagi para pembaca dan pihak-pihak yang membutuhkan. Dengan tangan terbuka, penulis menerima kritik dan saran agar tulisan ini dapat menjadi lebih berguna dan berkualitas. Terima Kasih. Jakarta, Juli 2007 Penulis vii

4 DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL LUAR... HALAMAN JUDUL DALAM... HALAMAN PERNYATAAN DEWAN PENGUJI.... HALAMAN PERSETUJUAN PEMBIMBING HALAMAN ABSTRAK..... PRAKATA... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR..... DAFTAR LAMPIRAN..... i ii iii iv v vi viii xi xii xiv BAB 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Ruang Lingkup Tujuan dan Manfaat Metodologi Sistematika Penulisan viii

5 BAB 2 LANDASAN TEORI Citra Warna Grayscale Normalisasi Histogram Pengambangan(Thresholding) BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Deskripsi Sistem Pemrosesan Background Image dan Frame Perhitungan NSSD Thresholding Proses Pintu dan Perhitungan Orang BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Spesifikasi Sistem Tampilan Layar Utama Prosedur Operasional Prosedur Evaluasi BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran ix

6 DAFTAR PUSTAKA DAFTAR RIWAYAT HIDUP LAMPIRAN xv xvii xviii x

7 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Contoh-contoh warna dalam hexadesimal Tabel 4.1 Hasil pengujian. 38 xi

8 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Alur dari komputer grafik Gambar 2.2 Beberapa contoh penulisan huruf A Gambar 2.3 Representasi dari campuran additive color Gambar 2.4 Nilai warna RGB dalam hexadesimal Gambar 2.5 Roda warna dari hue dan saturation Gambar 2.6 Objek dengan warna gelap dan diletakkan pada background terang 21 Gambar 2.7 histogram dari Gambar Gambar 2.8 objek yang telah dithreshold dengan nilai threshold sekitar Gambar 2.9 histogram dari Gambar Gambar 3.1 Penempatan kamera Gambar 3.2 Blok diagram sistem Gambar 3.3 Gambar Background dengan detection windows Gambar 3.4 Gambar frame input Gambar 3.5 Grafik nilai NSSD Gambar 3.6 Alur pemrosesan pada Background Gambar 3.7 Alur pemrosesan pada frame Gambar 4.1 Tampilan layar utama Gambar 4.2 Batasan dalam detection windows xii

9 Gambar 4.3 Tampilan setelah mengambil gambar background Gambar 4.4 Penentuan nilai Threshold Gambar 4.5 Kontrol waktu pintu Gambar 4.6 Gambar pada saat terdapat pengunjung masuk Gambar 4.7 Gambar pada saat terdapat pengunjung keluar xiii

10 DAFTAR LAMPIRAN Halaman A.1 File PicCapture.cpp untuk menangkap gambar melalui web-camera... L.1 A.2 File PenghitungOrangDlg.cpp untuk proses pintu dan proses perhitungan Orang L.7 xiv