SISTEM OTOMATIS ALAT PEMBERI PAKAN IKAN MENGGUNAKAN REAL TIME CLOCK (RTC) DS1307 BERBASIS ARDUINO. TUGAS AKHIR Diajukan oleh :

Transkripsi

1 SISTEM OTOMATIS ALAT PEMBERI PAKAN IKAN MENGGUNAKAN REAL TIME CLOCK (RTC) DS1307 BERBASIS ARDUINO TUGAS AKHIR Diajukan oleh : MHD FAUZI REZKI NIM : PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016

2 SISTEM OTOMATIS ALAT PEMBERI PAKAN IKAN MENGGUNAKAN REAL TIME CLOCK (RTC) DS1307 BERBASIS ARDUINO Diajukan sebagai syarat memenuhi Tugas Akhir dan menyelesaikan Pendidikan Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam TUGAS AKHIR MHD FAUZI REZKI PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016

3 LEMBAR PERSETUJUAN Judul : Sistem Otomatis Alat Pemberi Pakan Ikan Menggunakan Real Time Clock (RTC) DS1307 Berbasis Arduino Kategori : Tugas Akhir Nomor Induk Mahasiswa : Program Studi : D-3 Metrologi dan Instrumentasi Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Medan, 22 Juli 2016 Mengetahui Ketua Program Studi Metrologi dan Instrumentasi, Menyetujui Dosen Pembimbing Projek Akhir II Dr. Diana A. Barus, M.Sc Dr. Diana A. Barus, M.Sc NIP NIP i

4 PERNYATAAN SISTEM OTOMATIS PEMBERI PAKAN IKAN MENGGUNAKAN REAL TIME CLOCK (RTC) DS1307 BERBASIS ARDUINO TUGAS AKHIR Saya menyatakan bahwa laporan Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebut sumbernya Medan, 22 Juli 2016 MHD FAUZI REZKI ii

5 KATA PENGANTAR Segala puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan berkat, rahmat-nya dan menganugerahkan kemudahan serta kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan laporan Tugas Akhir ini sesuai waktu yang telah ditetapkan. Adapun judul Tugas Akhir ini adalah SISTEM OTOMATIS PEMBERI PAKAN IKAN MENGGUNAKAN REAL TIME CLOCK (RTC) DS1307 BERBASIS ARDUINO Penulis menyadari bahwa tersusunnya Laporan Projek Akhir II (dua) ini dari do a, perhatian, bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesarbesarnya kepada : 1. Bapak Dr. Kerista Sebayang, MS, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. 2. Bapak Dr, Marhaposan Situmorang selaku Ketua Departemen Fisika Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam. 3. Ibu Dr. Diana A. Barus, M.Sc, selaku Ketua Program Studi Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam dan juga selaku dosen pembimbing, yang telah banyak membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini. 4. Yang Teristimewa Kedua Orang Tua, penulis yang telah memberikan bantuan moril maupun materil, semangat dan do a yang begitu besar kepada penulis. 5. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D-3 Metrologi dan Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. 6. Teman-Teman Seperjuangan yang selama ini telah menemani perjalanan penulis untuk bersama-sama sampai pada saat ini. iii

6 Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat membangun dalam penyempurnaan laporan Tugas Akhir ini. Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca. Medan, 22 Juli 2016 Hormat Saya, MHD FAUZI REZKI iv

7 ABSTRAK Tujuan pembuatan alat yang berjudul Sistem Otomatis Pemberi Pakan Ikan Menggunakan Real Time Clock (RTC) DS1307 Berbasis Arduino adalah untuk mempermudah dalam perawatan ikan terutama pada pemberian pakannya, sehingga ketika peternak atau pemelihara ikan memiliki kesibukan atau mendapakan kendala ketika meninggalkan ikan dalam jangka waktu lama, ikan akan tetap terjaga dalam proses pemberian pakannya. Selain itu alat ini juga mampu mengatur penjadwalan pemberian pakan sehingga akan meningkatkan kualitas hidup ikan. Metode penelitian yang digunakan adalah deskriptif kuantitatif dengan melakukan pengukuran lapangan pada periode waktu tertentu dan analisa deskriptif dengan membandingkan data statistik dari hasil pengukuran dengan standar yang berlaku. Sistem yang dirancang terdiri dari 3 bagian yaitu : sistem minimum, rangkaian driver dan program. Sistem minimum berupa rangkaian elektronik yang didesain sedemikian rupa menggunakan Real Time Clock (RTC) DS1307 sehingga dapat berfungsi sebagai pengolah data dengan Arduino sebagai pusat kendalinya. Sistem ketiga yaitu rangkaian driver yang berfungsi untuk mengatur buka tutup katup pada alat pemberi pakan. Sistem yang terakhir adalah berupa program yang berfungsi untuk mengatur sistem pemberi pakan ikan sehingga dapat bekerja sesuai dengan fitur yang diberikan. Berdasarkan hasil pengujian alat pemberi pakan ikan ini telah menunjukkan hasil yang sesuai dengan perencanaan yaitu alat dapat memberikan pakan ikan secara otomatis pada waktu yang telah ditentukan. Kata kunci : Pakan ikan, Arduino, Real Time Clock (RTC) DS1307 v

8 DAFTAR ISI Persetujuan... i Pernyataan... ii Kata pengantar... iii Abstrak... v Daftar Isi... vi BAB 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah Rumusan Masalah Tujuan Penulisan Batasan Masalah Sistematika Penulisan... 2 BAB 2 LANDASAN TEORI Real Time Clock (RTC) RTC Parallel (DS1307) RTC SERI DS12C Hardware Arduino Software Arduino Masing-masing Sumber Daya dan Pin Tegangan Arduino Servo Keunggulan dan Kelemahan Motor Sevo Aplikasi Motor Servo Komponen Penyusun Motor Servo Driver Motor Driver Motor DH Bridge dengan Motor LCD (Liquid Crystal Display) Switch BAB 3 METODOLOGI PENELITIAN Gambaran Umum Sistem vi

9 3.2 Flowchart Perancangan Sistem BAB 4 ANALISIS PENGUJIAN BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN: Lampiran 1 : Program Code Arduino Lampiran 2 : Data Sheet Real Time Clock (RTD) DS1307 Lampiran 3 : Arduino vii

10 DAFTAR GAMBAR Gambar 2. 1 Diagram Pin... 4 Gambar 2. 2 Pemetaan alamat pada RTC DS12C Gambar 2. 3 Hardware Arduino... 6 Gambar 2. 4 Pemberian Pulsa Untuk Perputaran Motor Servo Gambar 2. 5 Motor Servo Gambar 2. 6 motor servo 180 yang sering digunakan untuk kaki robot Gambar 2. 7 Komponen Penyusun Motor Servo Gambar 2. 8 Driver Motor DC... Error! Bookmark not defined. Gambar 2. 9 Motor Control Circuit... Error! Bookmark not defined. Gambar LCD (Liquid Crystal Display) Gambar Switch Gambar Kondisi Pada Switch Gambar 3. 1 Diagram Blog Sistem Gambar 3. 2 Flowchart Sistem Gambar 4. 1 Tampilan LCD... Error! Bookmark not defined. viii

11 DAFTAR TABEL Tabel 2. 1 Deskripsi Pin Pada LCD ix