BAB III PERANCANGAN SISTEM. Pada Bab 3 ini dilakukan perancangan sistem perekaman sinyal elektrik

Transkripsi

1 BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Umum Pada Bab 3 ini dilakukan perancangan sistem perekaman sinyal elektrik aktifitas otot kaki sesuai dengan tahap-tahap sebagai berikut: a. Kebutuhan sistem rancangan Pada tahap ini dilakukan pemilihan perangkat yang sesuai dengan kebutuhan sistem perekaman aktifitas otot kaki yang dirancang. b. Perancangan perangkat keras Pada tahap dilakukan dilakukan pengintegrasian perangkat-perangkat keras sesuai dengan protokol dari masing-masing perangkat. c. Perancangan perangkat lunak Pada tahap ini dilakukan pembuatan program terhadap perangkat keras yang dirancang. 3.2 Kebutuhan Sistem Perekaman Aktifitas Otot Kaki Pada subbab 3.2 dijelaskan bahwa sistem perekaman ini membutuhkan perangkat keras yang terdiri dari komputer, elektroda, sensor otot, kabel penghubung dan Arduino. Maka, dibutuhkan pemilihan tipe perangkat yang sesuai dengan kebutuhan sistem perekaman. 38

2 3.2.1 Non-invasive Elektroda Elektroda permukaan merupakan alat yang berfungsi sebagai sensor sinyal myoelectric. Elektroda ini ditempel pada permukaan kulit yang diperkirakan memiliki sinyal myoelectric. Elektroda permukaan ini nantinya akan ditempelkan pada kulit yang orientasi peletakannya mempertimbangkan letak otot. Beberapa karakteristik yang harus dimiliki oleh elektroda permukaan yaitu elektroda harus bersifat non-polarizable sehingga tidak terjadi polarisasi pada saat deteksi sinyal myoelectric. Elektroda Ag/AgCl bersifat nontoxic, yang artinya tidak menghasilkan racun pada saat kontak dengan kulit. Lebih lanjut lagi, elektroda harus memiliki sifat adesif, artinya memiliki daya ikat yang bagus pada daerah kontak sehingga tidak menyebab noise yang berjenis motion artifac. Gambar 3.1 Non-invasive electrode Non-invasive electrode merupakan elektroda yang penggunaannya dengan ditempelkan pada permukaan kulit. Jenis elektroda ini banyak digunakan karena sifatnya yang tidak merusak subjek. Contoh noninvasive electrodes adalah elektroda permukaan AgAgCl. 39

3 3.2.2 MyoWare Muscle sensor Menggunakan otot dalam mengontrol sesuatu,adalah sesuatu yang biasa kita.lakukan. Kita dapat menekan menekan tombol, menarik tuas, menggerakkan joystick. MyOware muscle sensor adalah suatu sensor EMG yang difungsikan bersama modul Arduino. Modul myoware ini bekerja dengan cara mengukur aktifitas otot secara listrik. Dengan myoware sensor ini kita dapat melekatkan elektroda secara langsung ke modul myoware ini tanpa menggunakan kabel. Berikut adalah gambar dan spesifikasi dari MyoWare muscle sensor : Gambar 3.2 MyoWare Muscle Sensor Dimensi ; 2.1 x 0,8 (tidak termasuk kebel elektroda dimana panjangnya 3 ) Tegangan Operasi : 2.9v 5.7v Tegangan output dari 0v sampai +Vs (tegangan suplai) Penguatan yang bias diatur 40

4 Konektor elektoda yang tertanam elektroda tertancap secara langsung ke dalam myoware (secara alternative, kabel elektroda eksternal dapat terhubung) LED indicator 1 LED power dan 1 LED untuk mengindikasikan ketika otot bereaksi Power switch Proteksi tegangan balik 2 bantalan lubang (cocok untuk skrup M3 atau #4) Arduino UNO Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Uno memiliki 14 pin digital input / output (dimana 6 dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, resonator keramik 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP, dan tombol reset. Uno dibangun berdasarkan apa yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, sumber daya bisa menggunakan power USB (jika terhubung ke komputer dengan kabel USB) dan juga dengan adaptor atau baterai. Berikut adalah spesifikasi Arduino UNO : Mikrokontroler : ATmega328 Operasi tegangan : 5Volt Input tegangan disarankan : 7-11Volt Input tegangan batas : 6-20Volt Pin I/O digital : 14 (6 bisa untuk PWM) Pin Analog : 6 41

5 Arus DC tiap pin : I/O 50mA Arus DC ketika 3.3V : 50mA Memori flash : 32 KB (0,5 KB untuk bootloader) SRAM : 2 KB (ATmega328) EEPROM : 1 KB (ATmega328) Kecepatan clock : 16 MHz Gambar 3.3 Arduino UNO Dengan sistem yang cukup sederhana,maka Arduino UNO sudah sukup untuk memenuhi kebutuhan system. Arduino UNO memiliki dukungan pustaka yang lebih banyak dibandingkan dengan jenis Arduino lainnya Mikrokontroler Mikrokontroler yang digunakan pada Arduino UNO ini adalah Mikrokontroler ATMega 328. Mikrokontroler ini menjadi komponen utama dari sistem minimum Arduino UNO. Setiap pin mikrokontroler ATMega 328 dipetakan 42

6 sesuai dengan kebutuhan standar Arduino pada umumnya. Pemetaan pin (pin mapping) ATMega 328 dapat dilihat pada Gambar 3.3. Gambar 3.4 Konfigurasi pin ATMega Memori Program Arduino UNO memiliki 32 Kbyte On-chip In-System Reprogrammable Flash Memory sebagai tempat menyimpan program. Memori flash ini dibagi kedalam dua bagian, yaitu bagian program bootloader dan aplikasi. Bootloader adalah program kecil yang dieksekusi saat setelah pertama kali sistem dinyalakan. Bootloader ini bekerja sebagai perantara antara memori program dengan software compiler Arduino. Bootloader akan menerima file hasil kompilasi yang telah diupload ke Arduino dan akan menyimpannya ke memori program kemudian Arduino akan langsung mengeksekusi program tersebut. Peta memori program dapat dilihat pada Gambar

7 Gambar 3.5 Peta Memori Program Memori Data Memori data pada Arduino UNO terbagi atas SRAM dan EEPROM. SRAM bersifat volatileatau dengan kata lain tidak memiliki kemampuan untuk menyimpan data secara konsisten setelah catu daya dimatikan sedangkan EEPROM bersifat nonvolatile. SRAM yang dimiliki Arduino UNO berukuran 2KB dan EEPROM yang dimiliki Arduino UNO berukuran 1KB Memori Input/Output Arduino UNO memiliki 14 pin digital yang dapat digunakan sebagai masukan atau keluaran menggunakan fungsi pinmode() dan menentukan proses penulisan atau pembacaan data I/O menggunakan fungsi digitalwrite() dan digitalread(). Setiap pin beroperasi pada tegangan 5 volt, mampu menerima atau menghasilkan arus maksimum sebesar 50 ma dan memiliki Kohm resistor pull-up internal (diputus secara default). Pin digital ini selain berfungsi sebagai masukan dan keluaran digital namun juga dapat berfungsi sebagai pin dengan fungsi khusus seperti untuk komunikasi UART (pin 0 sebagai RX dan pin 1 sebagai TX), komunikasi SPI, komunikasi I2C, external interrupt, dan PWM. Untuk memanfaatkan pin digital Arduino sebagai pin 44

8 dengan fungsi khusus, maka register yang terkait dengan fungsi khusus tersebut harus dikonfigurasi terlebih dahulu. Konfigurasi register-register tersebut telah disediakan di pustaka Arduino. Selain fitur pin digital, Arduino UNO juga memiliki 6 pin analog yaitu pin A0 sampai A5 dan setiap pin menyediakan resolusi sebesar 10 bit Catu Daya Arduino dapat diberikan catu daya melalui koneksi USB atau catu daya dari luar non-usb seperti melalui Adaptor dan baterai. Jangkauan tegangan yang dapat disuplai ke Arduino sebesar 6 20 Volt. Namun tegangan yang direkomendasikan yaitu dari 7 11 Volt. Pada perancangan ini, perangkat menggunakan koneksi USB sebagai catu daya. 3.3 Perancangan Perangkat Keras Pada perancangan ini, sistem perekaman menggunakan perangkat keras berupa Non-invasive eleccrode Arduino UNO, dan myoware muscle sensor. Gambar 3.5 menunjukkan rangkaian skematik sistem absensi secara keseluruhan. Gambar 3.6 Rangkaian Skematik Sistem Perekaman Aktifitas Otot Kaki 45

9 Berikut penjelasan rangkaian pada Gambar 3.5 : 1. Arduino UNO bertugas sebagai pusat kontrol sistem yang akan mengolah data input dan output. Arduino UNO mendapat catuan daya dari komputer melalui kabel USB (Universal Serial Bus). Arduino UNO akan membaca data dari myoware muscle sensor dan dikirim ke PC melalui komunikasi serial. 2. MyoWare muscle sensor bertugas sebagai pembaca sinyal elektrik aktifitas otot kaki. Keluaran dari sensor ini berupa sinyal analog. Sensor ini mempunyai 3 pin yaitu +, -, SIG. Pin + terhubung ke pin 5V pada Arduino UNO, pin terhubung ke pin GND pada Arduino UNO, sedangkan pin SIG terhubung ke pin A0 pada Arduino UNO. 3.4 Perancangan Perangkat Lunak Pada perancangan perangkat lunak sistem perekaman sinyal elektrik aktifitas otot kaki ini terdiri dari dua bagian yaitu perancangan program Arduino dan LabVIEW yang akan digunakan Perancangan Program Arduino Pada perancangan program Arduino ini digunakan bahasa pemrograman yang memiliki kompatibitas sesuai dengan Arduino yang digunakan yaitu bahasa C++. Arduino UNO menggunakan bahasa pemrograman C++ dalam pengaplikasian fitur-fitur yang ada di dalamnya. Perangkat lunak yang digunakan adalah Arduino IDE (Integrated Development Environment). Gambar 3.6 menunjukkan tampilan Arduino IDE. 46

10 Gambar 3.7 Arduino IDE Dalam melakukan perancangan perangkat lunak sistem perekaman sinyal elektrik aktifitas otot kaki, hal yang harus dilakukan adalah membuat program dalam Arduino IDE agar Arduino membaca sinyal analog yang dikirim oleh myoware muscle sensor melalui pin A0. Berikut adalah flowchart dari program Arduino UNO. 47

11 Gambar 3.8 Flowchart Program Arduino IDE Pada flowchart diatas, ditunjukkan proses pembacaan sensor. Dimulai dari inisialisasi variable dilanjutkan dengan memulai komunikasi serial. Komunikasi serial digunakan untuk membaca sensor yang dikirim oleh sensor otot. Setelah membaca data dari sensor diberikan delay untuk memastikan pembacaan sensor sudah selesai. Dan jika ternyata koneksi USB terputus, maka proses diulang kembali dan jika tidak program selesai. 48

12 Gambar 3.9 Tampilan Program Pada Arduino IDE Setelah program selesai dirancang, maka data pada serial monitor akan dapat dilihat hasil dari data yang telah direkam oleh myoware muscle sensor. Dimana pada program diatas akan mmenyatakan kontraksi ketika angka keluaran lebih dari 400 dan dinyatakan low ketika dibawah

13 3.4.2 LabVIEW Dalam perancangan ini, LabVIEW hanya digunakan untuk menampilkan data yang dikirim oleh Arduino UNO melalui komunikasi serial. LabVIEW akan membaca data yang masuk melalui komunikasi serial komputer dan menampilkannya dalam bentuk grafik. Pada saat program dimulai, program akan meminta inputan serial port untuk mencari serial komunikasi yang dikirim oleh mikrokontroler arduino. Setelah meminta inputan program akan membaca data komunikasi serial yang masuk ke computer berdasarkan serial port dan baud rate yang di masukkan tadi. Setelah data tersebut dibaca program akan menyimpan data ke memori buffer. Setelah itu program akan menampilkan grafik sesuai dengan data-data yang di simpan pada memori buffer tadi. Hal itu dilakukan berulang-ulang sampai diberikan intruksi stop atau berhenti. Untuk membuat interface pada perancangan ini dengan menggunakan LabVIEW, maka terlebih dahulu kita merancang pemrograman blok diaram sebagai berikut : Gambar 3.10 Pemrograman Blok Diagram LabVIEW 50

14 Setelah pemrograman blok diagram diatas dibuat maka otomatis akan muncul interface dengan tampilan sebagai berikut : Gambar 3.11 Tampilan interface LabVIEW Terlebih dahulu kita mengatur serial port pada tampilan interface pada LabVIEW untuk membaca data komunikasi serial yang dikirim oleh mikrokontroller Arduino. Jika kita menjalankannya maka akan muncul gafik sesuai dengan pembacaan dari sensor. Pada Kolom amplitude akan muncul nilai dari kontraksi otot pada saat kita beraktifitas. Untuk memberhentikan program maka kita dapat menekan tombol stop. 51

15 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS 4.1 Umum Pada Bab 4 ini akan dilakukan implementasi sistem berdasarkan perancangan pada Bab 3, maka dilakukan pembuatan sistem perekaman sinyal elektrik aktifitas otot kaki. 4.2 Implementasi Pada tahap implementasi, perangkat yang digunakan adalah Arduino UNO, MyoWare muscle sensor, elektroda, kabel penghubung dan PC. Perangkatperangkat ini merupakan perangkat keras pada sistem perekaman aktifitas otot kaki. Gambar 4.1 menunjukkan perangkat-perangkat yang digunakan. Gambar 4.1 Perangkat Perekaman Sinyal Elektrik Aktifitas Otot Kaki 52

16 Perakitan dimulai dengan pemasangan elektroda pada MyoWare muscle sensor. Terdiri dari tiga buah elektroda yang kemudian ditempelkan di kaki bagian betis yang memiliki kontraksi otot paling besar. Gambar 4.2 memperlihatkan pemasangan elektroda dan peletakannya. (a) 53

17 (b) Gambar 4.2 (a) Pemasangan (b) Peletakan Elektroda pada Kaki bagian Betis Pemasangan dilanjutkan dengan menghubungkan sensor MyoWare ke Arduino UNO dengan kabel penghubung yang konfigurasi pinnya sebagai berikut Pin + pada myoware muscle sensor terhubung dengan pin 5V pada Arduino UNO Pin terhubung dengan GND Pin SIG terhubung dengan pin A0 pada Arduino UNO 54

18 Gambar 4.3 menunjukkan penghubungan antara MyoWare muscle sensor dengan Arduino UNO. (a) (b) Gambar 4.3 Penghubungan antara MyoWare muscle dengan Arduino UNO 55

19 Setelah alat terpasang dengan baik, Arduino IDE dan LabVIEW dijalankan untuk memantau sinyal elektrik aktifitas otot yang di tangkap oleh myoware muscle sensor tersebut. Dimulai dengan membuka serial monitor pada Arduino IDE dan tampilan interface pada LabVIEW pada PC. Berikut tampilan kontraksi otot kaki dalam keadaan diam atau tidak melakukan aktifitas pada serial monitor Arduino IDE. Gambar 4.4 Tampilan Kontraksi Otot dalam Arduino IDE Data angka pada serial monitor Arduino IDE merupakan sinyal ADC yang dibaca oleh mikrokonrroller Arduino dari sensor otot. Sinyal yang dibaca oleh sensor otot kemudian ditampilkan dalam serial monitor. Ketika nilai sinyal lebih dari 400 maka akan dinyatakan kontraksi seperti pada gambar. 56

20 Kemudian data tersebut akan ditampilkan pada LabVIEW dam bentuk grafik dengan tujuan untuk melihat apakah data sensor yang didapat dalam pengukuran terkirim sesuai dengan pengukuran. Gambar 4.5 menunjukkan tampilan grafik dalam LabVIEW. Gambar 4.5 Tampilan Kontraksi Otot dalam LabVIEW 4.3 Hasil Pengujian Pengujian terhadap pasien dibagi atas dua bagian besar yaitu berjalan dan berlari ditempat. Masing-masing dari bagian besar itu terdapat tiga kondisi yang berbeda yaitu : Tanpa alas kaki Memakai sandal Memakai Sepatu Masing-masing pengujian tersebut dilakukan selama 5 menit dengan jumlah orang yang akan diuji adalah sebanyak 4 orang. Jenis alas kaki yang digunakan 57

21 adalah sepatu Sport dan sandal kulit. Adapun setiap pasien menggunakan alas kaki yang berbeda-beda Hasil Pengujian Pada Saat Aktifitas Berjalan a. Hasil Pengukuran Pada Orang Pertama Beberapa hasil perekaman aktifitas otot kaki pada saat berjalan orang pertama dapat dilihat pada Tabel 1. Tabel dibawah menjelaskan bahwa dari percobaan selama 5 menit tersebut, data yang terekam dalam serial monitor diambil dari 20 detik terakhir. Yaitu dari detik ke-280 sampai detik ke-300. NO Detik ke- Tanpa alas kaki Meng.Sendal Meng.Sepatu Amplitudo Ket. Amplitudo Ket. Amplitudo Ket Kontraksi Kontraksi 612 Kontraksi Kontraksi 469 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 432 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 567 Kontraksi 432 Kontraksi Kontraksi Kontraksi 459 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Tabel 1. Hasil Perekaman Aktifitas Otot Kaki Saat Berjalan Pada Orang Pertama 58

22 b. Hasil Pengukuran Pada Pasien Kedua Beberapa hasil perekaman aktifitas otot kaki pada saat berjalan orang kedua dapat dilihat pada Tabel 2. NO Detik ke- Tanpa alas kaki Meng.Sendal Meng.Sepatu Amplitudo Ket. Amplitudo Ket. Amplitudo Ket Kontraksi 436 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 561 Kontraksi Kontraksi 460 Kontraksi Kontraksi Kontraksi 459 Kontraksi 411 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 453 Kontraksi Kontraksi 544 Kontraksi Kontraksi 366 Kontraksi 417 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 354 Tabel 2. Hasil Perekaman Aktifitas Otot Kaki Saat Berjalan Pada Orang Kedua 59

23 c. Hasil Pengukuran Pada Orang Ketiga Beberapa hasil perekaman aktifitas otot kaki pada saat berjalan orang ketiga dapat dilihat pada Tabel 3. NO Detik ke- Tanpa alas kaki Meng.Sendal Meng.Sepatu Amplitudo Ket. Amplitudo Ket. Amplitudo Ket Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Tabel 3. Hasil Perekaman Aktifitas Otot Kaki Saat Berjalan Pada Orang Ketiga 60

24 d. Hasil Pengukuran Pada Orang Keempat Beberapa hasil perekaman aktifitas otot kaki pada saat berjalan pada orang keempat dapat dilihat pada Tabel 4. NO Detik ke- Tanpa alas kaki Meng.Sendal Meng.Sepatu Amplitudo Ket. Amplitudo Ket. Amplitudo Ket Kontraksi 470 Kontraksi Kontraksi Kontraksi 400 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 450 Kontraksi Kontraksi Kontraksi 414 Kontraksi 468 Kontraksi Kontraksi Kontraksi 502 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 504 Kontraksi Kontraksi 441 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Tabel 4. Hasil Perekaman Aktifitas Otot Kaki Saat Berjalan Pada Orang Keempat 61

25 4.3.2 Hasil Pengujian Pada Saat Aktifitas Berlari a. Hasil Pengukuran Pada Orang Pertama Beberapa hasil perekaman aktifitas otot kaki pada saat berlari pasien pertama dapat dilihat pada Tabel 5. Percobaan dilakukan di permukaan yang datar atau rata dengan kecepatan sang sama. NO Detik ke- Tanpa alas kaki Meng.Sendal Meng.Sepatu Amplitudo Ket. Amplitudo Ket. Amplitudo Ket Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 543 Kontraksi Kontraksi 621 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 544 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 486 Kontraksi Kontraksi 488 Kontraksi 401 Kontraksi Kontraksi 208 Kontraksi 580 Kontraksi Kontraksi Tabel 5. Hasil Perekaman Aktifitas Otot Kaki Saat Berlari Pada Orang Pertama 62

26 b. Hasil Pengukuran Pada Orang Kedua Beberapa hasil perekaman aktifitas otot kaki pada saat berlari orang Kedua dapat dilihat pada Tabel 6. NO Detik ke- Tanpa alas kaki Meng.Sendal Meng.Sepatu Amplitudo Ket. Amplitudo Ket. Amplitudo Ket Kontraksi 459 Kontraksi 570 Kontraksi ` Kontraksi Kontraksi 480 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 462 Kontraksi Kontraksi 512 Kontraksi Kontraksi 496 Kontraksi Kontraksi 433 Kontraksi 823 Kontraksi Kontraksi Kontraksi 459 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 984 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 462 Kontraksi 428 Kontraksi Kontraksi 483 Kontraksi 665 Kontraksi Tabel 6. Hasil Perekaman Aktifitas Otot Kaki Saat Berlari Pada Pasien Kedua 63

27 c. Hasil Pengukuran Pada Orang Ketiga Beberapa hasil perekaman aktifitas otot kaki pada saat berlari Orang Ketiga dapat dilihat pada Tabel 7. NO Detik ke- Tanpa alas kaki Meng.Sendal Meng.Sepatu Amplitudo Ket. Amplitudo Ket. Amplitudo Ket Kontraksi 710 Kontraksi 648 Kontraksi Kontraksi 882 Kontraksi 421 Kontraksi Kontraksi 818 Kontraksi 890 Kontraksi Kontraksi 781 Kontraksi 875 Kontraksi Kontraksi 865 Kontraksi 821 Kontraksi Kontraksi 796 Kontraksi 441 Kontraksi Kontraksi 639 Kontraksi 786 Kontraksi Kontraksi 868 Kontraksi 883 Kontraksi Kontraksi 407 Kontraksi Kontraksi Kontraksi 573 Kontraksi 662 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 550 Kontraksi Kontraksi 868 Kontraksi 888 Kontraksi Kontraksi 821 Kontraksi 700 Kontraksi Kontraksi 749 Kontraksi 600 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 688 Kontraksi 567 Kontraksi Kontraksi Kontraksi 698 Kontraksi 472 Kontraksi Tabel 7. Hasil Perekaman Aktifitas Otot Kaki Saat Berlari Pada Orang Ketiga 64

28 d. Hasil Pengukuran Pada Orang Keempat Beberapa hasil perekaman aktifitas otot kaki pada saat berlari Orang Keempat dapat dilihat pada Tabel 8. NO Detik ke- Tanpa alas kaki Meng.Sendal Meng.Sepatu Amplitudo Ket. Amplitudo Ket. Amplitudo Ket Kontraksi 368 Kontraksi Kontraksi Kontraksi 555 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 344 Kontraksi Kontraksi Kontraksi 128 Kontraksi 147 Kontraksi Kontraksi Kontraksi 141 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 248 Kontraksi Kontraksi 123 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Tabel 8. Hasil Perekaman Aktifitas Otot Kaki Saat Berlari Pada Pasien Keempat 65

29 4.4 Analisis Perbandingan Hasil Perekaman Analisis Perbandingan Kontraksi Otot Setiap alas kaki memiliki kontraksi otot yang berbeda-beda pada saat berjalan maupun berlari. Perbedaan tersebut dapat dilihat pada grafik dibawah dengan satu satu orang sampel. a. Perbandingan Alas Kaki Orang Pertama Saat Berjalan Amplitudo Perbandingan alas kaki saat berjalan Waktu Tanpa alas kaki Menggunakan Sendal Menggunakan Sepatu Gambar 4.6 Grafik Perbandingan Kontraksi Pada Saat Berjalan 66

30 Pada grafik tersebut terlihat bahwa orang pertama memiliki kontraksi otot terbesar yaitu pada saat berjalan tanpa menggunakan alas kaki. Nilai amplitudo maksimum sebesar 689 dan amplitude minimumnya 199 dengan kontraksi mencapai 71.4 %. Sedangkan dengan menggunakan sandal sebesar 38% dan sepatu 9.8%. b. Perbandingan Alas Kaki Orang Pertama Saat Berlari Perbandingan Alas Kaki Saat Berlari Amplitudo Waktu berlari tanpa alas kaki berlari menggunakan sendal berlari menggunakan sepatu Gambar 4.7 Grafik Perbandingan Kontraksi Pada Saat Berlari Perbedaan kontraksi otot pada saat berlari dan berjalan terlihat berbeda dimana amplitude maksimum pada saat berlari tanpa menggunakan alas kaki adalah sebesar 759. Sedangkan pada saat berjalan sebesar 689dengan kontraksi otot 85.7% % untuk menggunakan sandal dan 19% dengan menggunakan sepatu. 67

31 4.4.2 Analisis Kontraksi Otot Saat Menggunakan Sandal Setiap pasien menggunakan sandal yang berbeda dalam percobaan, dengan perbedaan tersebut hasil perekaman tersebutpun berbeda-beda. Tabel 9 menunjukkan data kontrasi otot pada saat berjalan. No Orang 1 Orang 2 Orang 3 Orang 4 Amplitudo Ket Amplitudo Ket Amplitudo Ket Amplitudo Ket Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 402 Kontraksi Kontraksi 460 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 443 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Tabel 9. Data Kontraksi Otot Pada Saat Berjalan Menggunakan Sendal 68

32 Dari tabel diatas dapat diketahui bahwa rata rata amplitudo pada orang pertama sebesar Orang kedua sebesar Orang ketiga sebesar Orang keempat sebesar Dari hasil tersebut sandal dari orang ketiga memilili nilai amplitudo paling terkecil. Persentase kontraksi otot Menggunakan Sendal 36% 3% 32% 29% Orang Pertama Orang Kedua Orang Ketiga Orang keempat Gambar 4.8 Persentase Perbandingan Kontraksi Otot Menggunakan Sendal Dari grafik tersebut dapat terlihat bahwa kontraksi otot terbesar saat berjalan yaitu pada orang keempat sebesar 36%, dan kontraksi yang paling kecil yaitu pada orang ketiga sebesar 3%. Sedangkan orang pertama memiliki persentasi kontraksi sebesar 29%, dan orang kedua sebesar 32%. 69

33 4.4.3 Analisis Kontraksi Otot Saat Menggunakan Sepatu Kontraksi otot pada saat menggunakan sepatu dapat dilihat dalam tabel 10. No Orang 1 Orang 2 Orang 3 Orang 4 Amplitudo Ket Amplitudo Ket Amplitudo Ket Amplitudo Ket Kontraksi 648 Kontraksi ` Kontraksi 410 Kontraksi Kontraksi 555 Kontraksi Kontraksi Kontraksi 400 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 662 Kontraksi 432 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 600 Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi Kontraksi 472 Kontraksi 461 Kontraksi Tabel 10. Data Kontraksi Otot Pada Saat Berlari Menggunakan Sepatu Dari tabel diatas dapat diketahui bahwa rata rata amplitudo pada orang pertama sebesar 326,09. Orang kedua sebesar 436,4. Orang ketiga sebesar 565,80. Orang keempat sebesar 344,71. Dari hasil tersebut sandal dari orang pertama memiliki amplitudo yang paling kecil. Selanjutnya dapat dilihat persentase kontraksi otot pada setiap sepatu yang digunakan pasien pada grafik berikut ini. 70

34 Persentase KOntraksi Otot Menggunakan Sepatu 23% 10% 19% Orang Pertama Orang Kedua Orang Ketiga Orang keempat 48% Gambar 4.9 Persentase Perbandingan Kontraksi Otot Menggunakan Sepatu Dari grafik tersebut dapat terlihat bahwa kontraksi otot terbesar saat berlari yaitu pada orang ketiga sebesar 36%, dan kontraksi yang paling kecil yaitu pada orang ketiga sebesar 10%. 71

35 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Dari hasil pengujian dan analisis yang telah dilakukan pada bab sebelumnya, maka dapat diperoleh kesimpulan sebagai berikut: 1. Data yang dikirim oleh MyoWare muscle sensor dapat dibaca melalui serial monitor pada Arduino IDE dan halaman Interface pada labview dapat menampilkan data hasil pembacaan sensor otot dalam bentuk grafik. 2. Pada percobaan terlihat jelas bahwa pada saat berjalan maupun berlari tanpa menggunakan alas kaki memiliki kontraksi otot yang besar dibandingkan dengan menggunakan sandal dan sepatu dimana kontraksi tertinggi mencapai 85,7% pada saat berlari. 3. Sendal pada orang ketiga merupakan sandal dengan kontraksi otot paling kecil pada saat berjalan dengan sandal yang lainnya yaitu sebesar 3%, Sedangkan yang terbesar yaitu pada orang keempat sebesar 36% 4. Pada saat berlari, menggunakan Sepatu Orang pertama memiliki nilai ratarata terkecil dibandingkan dengan sepatu lainnya yaitu dengan nilai amplitudo 326,09, Nilai kontraksinya lebih kecil yaitu 10%., Sedangkan kontraksi terbesar yaitu pada orang ketiga sebesar 36% 5. Data pengukuran dapat memberikan informasi mengenai keadaan kontraksi otot, nilai-nilai dari kontrksi masing-masing alas kaki yang dipakai dan dapat dimanfaatkan untuk pemilihan alas kaki yang baik. 72

36 6. Dalam melakukan aktifitas berjalan dan berlari sebaiknya menggunakan alas kaki karena, saat tidak menggunakan alas kaki kontraksi otot menjadi tinggi dan beresiko ceedera. 5.2 Saran Beberapa saran yang dapat diberikan sehubungan dengan pelaksanaan tugas akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Untuk perancangan selanjutnya diharapkan melakukan uji coba dengan jumlah orang dan alas kaki yang lebih banyak. 2. Untuk perancangan selanjutnya diharapkan melakukan perbandingan hasil pembacaan sensor dengan alat standar pembacaan parameter-parameter yang diukur, sehingga dapat diketahui keakuratan pembacaan sensor. 3. Untuk perancangan selanjutnya dapat menambahkan grafik perubahan setiap parameter yang diukur pada halaman monitoring. 73