Robot Dengan Kendali Cahaya

Transkripsi

1 Robot Dengan Kendali Cahaya Nama : Andrie Hermawan NPM : Jurusan : Sistem Komputer Pembimbing : Dr.Ridha Iskandar,SSI,MM UNIVERSITAS GUNADARMA FAKULTAS ILMU KOMPUTER & TEKNOLOGI INFORMASI 2013

2 Latar Belakang. Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Kata robot diambil dari kata yang berasal dari kata robota, yang mempunyai arti pekerja. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput. Perkembangan robot sangat pesat dan maju, robot memilik fungsi atau kegunaannya masing-masing, banyak robot yang dapat dikendalikan secara manual ataupun otomatis, dan dapat dikontrol dari jarak dekat maupun jarak jauh. Ada banyak robot yang menggunakan berbagai macam sensor, baik itu sensor cahaya, sensor panas, sensor gerak, sensor air, sensor kelembaban, sensor warna dan masih banyak lagi sensor. Setelah melihat penjelasan di atas, maka penulis memutuskan untuk membuat robot dengan kendali cahaya.

3 Batasan Masalah Dalam penulisan ini penulis mempunyai batasan dimana pergerakan robot dikendalikan oleh cahaya, dimana cahaya bertindak sebagai sensor untuk menggerakan robot. Tujuan Penulisan Tujuan dari alat ini adalah agar penulis dapat mengetahui dan memahami prinsip dasar bagaimana sebuah robot dapat bekerja, alat ini juga bisa digunakan untuk membantu pekerjaan yang tidak dapat dikerjakan oleh manusia.

4 Analisa Rangkaian Secara Blok Diagram Pada bagian ini akan dibahas mengenai blok diagram dengan prinsip kerja masing-masing blok diagram. Adapun gambar blok diagram dan penjelasan tiap bagiannya terdapat dalam diagram tersebut.

5 Blok Aktifator Aktifator merupakan Sumber tegangan atau VCC yang digunakan pada rangkaian ini sebesar 9 volt. Sumber tegangan ini digunakan untuk mengaktifkan rangkaian pada tiap-tiap blok pada Robot Dengan Kendali Cahaya Blok Input Device (LDR) Sensor cahaya yang dipakai pada Robot Dengan Kendli Cahaya ini adalah LDR ( Light Dependent Resistor ). Sensor cahaya tersebut terdapat pada depan robot, belakang robot, samping kiri robot, dan samping kanan robot. LDR pada Robot Dengan Kendali Cahaya digunakan sebagai inputan, bila terkena cahaya LDR memberi logika low terhadap IC LM324. Driver (IC LM324)IC LM 324 merupakan IC Operational Amplifier, IC ini mempunyai 4 buah op-amp yang berfungsi sebagai comparator. IC ini mempunyai tegangan kerja antara +5 V sampai +15V untuk +Vcc dan -5V sampai -15V untuk Vcc.

6 Blok Proses Blok mikrokontroller pada alat ini merupakan blok pemrosesan pada led, motor dan LCD menggunakan Atmega8535. Blok proses tersebut berupa mikrokontroller, dimana mikrokontroller ini memiliki rangkaian minimum yaitu oscillator dan reset. Blok mikrokontroller merupakan pusat pengolahan input dan output program. Program akan mengendalikan atau memproses input yang masuk dan juga akan memproses output hasil dari pemrosesan. Blok mikrokontroller ini terdiri dari ic mikrokontroller Atmega8535. Mikrokontroller tersebut memiliki kaki sebanyak 40 kaki, dan masing-masing kaki memiliki fungsi tersendiri. Dimulai dari kaki ke-1 sampai kaki ke-8. Pada PORTA berfungsi untuk inputan dari IC LM324. Pada PORTB berfungsi sebagai LED Indikator. Pada PORTC berfungsi untuk menampilkan output pada LCD. Blok Output Motor DC disini merupakan media output yang dihubungkan dengan IC Driver (L293D) lalu ke mikrokontroller, LCD disini merupakan media output yang dihubungkan dengan mikrokontroller, setelah mikrokontroller mengelola data yang dikirim oleh blok sensor cahaya kemudian mikrokontroller akan mengendalikan LCD agar dapat menampilkan karakter yang sesuai dengan program.

7 Analisa Rangkaian Secara Flowchart Penjelasan : Langkah awal adalah melakukan power ON pada alat, jika ditanya TIDAK maka akan selesai namun jika YA maka akan dilakukan inisialisasi pada program ATMEGA8535, Pada simbol mulai merupakan dimana memulai menyalakan power yang kemudian penginisialisasi pada port port diminsys. Apabila terdapat kondisi pada Port A terpenuhi maka program akan berjalan sesuai apa yang telah diprogramkan keminsys, namun apabila belum terpenuhi maka rangkaian akan seperti kondisi awalnya.

8 Analisa Rangakaian Secara Program #include<mega8535.h> #include<delay.h> #include<lcd.h> #include<stdio.h> #asm.equ lcd_port=0x15;portc #endasm void main(void){ PORTA=0xFF; DDRA=0x00; PORTB=0xFF; DDRB=0xFF; PORTC=0xFF; DDRC=0xFF; PORTD=0xFF; DDRD=0xFF; lcd_init(16); lcd_gotoxy(3,0); lcd_putsf("robot LIGHT"); lcd_gotoxy(2,1); lcd_putsf("follower WITH LCD"); delay_ms(1000); lcd_clear(); while(1){ switch(pina){ case 0xFE : PORTD = 0x9F; PORTB = 0xFC; lcd_gotoxy(3,0); lcd_putsf("robot MAJU"); lcd_gotoxy(3,1); lcd_putsf(" "); delay_ms(500); lcd_clear();break; case 0xFD : PORTD = 0x6F; PORTB = 0xF3; lcd_gotoxy(2,0); lcd_putsf("robot MUNDUR"); lcd_gotoxy(2,1); lcd_putsf(" "); delay_ms(500);

9 Tabel Pengamatan Data Hasil Pengamatan Adapun data hasil pengamatan dari Robot Dengan Kendali Cahaya adalah sebagai berikut :

10 Langkah langkah pengoperasian alat 1. Pasang batterai 9 Volt pada rangkaian dan Driver motor DC 2. Alat siap digunakan apa bila semua LED indikator menyala dan layar pada LCD terdapat tulisan robot light follower with lcd akan muncul beberapa detik setelah itu berganti tulisan robot berhenti. 3. Pengetesan alat dengan memperhatikan 6 kondisi gerak yang dilakukan robot yaitu 4 sensor LDR yang terpasang dirobot. 4. Untuk kondisi robot berhenti apabila cahaya mengenai keempat sensor tersebut, sensor depan robot dan sensor belakang robot terkena cahaya. 5. Apabila cahaya mengenai sensor sebelah kanan dan sebelah kiri robot, maka robot akan maju.

11 Simpulan Dari penulisan yang telah dilakukan, Penulis mendapat kesimpulankesimpulan sebagai berikut : Alangkah baiknya alat ini dimainkan didalam ruangan agar mendapatkan cahaya yang cukup untuk menggerakkannya.berdasarkan rancangan dan pengujian alat telah terbukti bahwa alat ini dapat bekerja dengan baik. Dengan demikian alat ini dapat diusulkan untuk menjadi alternatif dalam permainan anak anak saat ini. Keunggulan dari alat ini dapat menggerakkan robot menggunakan cahaya senter ataupun laser. Kekurangan alat ini apabila terdapat cahaya yang berlebihan, sensor yang terdapat pada robot akan error. Berdasarkan rancangan dan pengujian alat telah terbukti bahwa alat ini dapat bekerja dengan baik. Dengan demikian alat ini dapat diusulkan untuk menjadi alternatif dalam permainan anak anak saat ini.

12 Saran Berdasarkan simpulan diatas, maka didapatkan beberapa saran untuk penyempurnaan alat ini, yaitu : Alat ini hanya menggunakan sensor cahaya dan hanya bisa digerakkan bila sensor tersebut terkena cahaya, sensor cahaya dapat untuk pengembangannya, dapat diganti menjadi sensor gerak atau menggunakan remote control sehingga bisa di gerakkan dari jarak jauh, atau bisa menggunakan sinyal, dimana robot akan bergerak mengikuti arah sinyal tersebut.

13 Lampiran Bentuk fisik dari ROBOT DENGAN KENDALI CAHAYA.

14 Layout ROBOT DENGAN KENDALI CAHAYA.