BAB I PENDAHULUAN. dulu, dapat disajikan hangat atau dingin yang dipercaya memiliki sugesti untuk membangkitkan

Transkripsi

1 BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Kopi hanyalah salah satu dari sekian banyak minuman klasik yang sudah dikenal sejak dulu, dapat disajikan hangat atau dingin yang dipercaya memiliki sugesti untuk membangkitkan semangat. Perkembangan teknologi digital saat ini kian meluas termasuk mencakup pada kegiatan sehari-hari. Otomatisasi merupakan sebuah trend di masyarakat untuk mempermudah kegiatan manusia. Efisiensi dan efektifitas menjadi hal mutlak dalam konsep otomatisasi. Mikrokontroler merupakan salah satu contoh perangkat digital yang dapat difungsikan untuk pengendali otomatis. Penelitian ini mengambil tema kopi karena secara umum kopi merupakan salah satu minuman yang banyak dipilih di sela aktifitas individu. Kebanyakan individu membuat secangkir kopi saat ini dengan cara manual, yakni dengan membubuhkan bahan dengan rasio komposisi pencampuran yang masih ditakar dengan konsep perkiraan. Penelitian yang dilakukan oleh Rahanda Abdillah Kurniawan, membuat peralatan yang mampu menyediakan kopi secara otomatis menggunakan mikrokontroler untuk mengatur otomatisasi mesin pembuat kopi. Mikrokontroler digunakan untuk mengatur membuka dan menutupnya solenoid valve, mengatur lama putaran screw conveyor, mengatur motor yang digunakan sebagai pengaduk dan mengatur motor pada pintu otomatis yang akan terbuka jika proses pembuatan kopi telah selesai. Sedangkan kerja dari sensor limit switch sendiri pada saat awal proses, yaitu pada saat pemutar gelas menyentuh limit switch dan pemutar gelas berhenti. Pada penelitian ini menggunakan sistem conveyor untuk menggeser gelas yang diletakkan sebagai tempat pembuatan kopi.

2 Dari penelitian lain, yang dilakukan oleh Toibah Umi Kalsum dkk, membuat Alat Pembuat Minuman Kopi Otomatis Menggunakan Mikrokontroler MCS51. Alat ini menggunakan sensor cahaya LDR untuk mendeteksi keberadaan cangkir, dan menggunakan motor stepper, kran elektrik sebagai komponen pendukung untuk melengkapi alat. Alat ini bisa beroperasi secara manual atau dengan kendali komputer, dan juga bisa beroperasi secara otomatis. Proses kerja dari alat ini yaitu ketika ada cangkir diletakkan dibawah kran, akan terjadi aksi alat yaitu wadah gula bergerak miring untuk menuangkan gula, kemudian wadah kopi miring untuk menuangkan kopi, air mengalir, dan cangkir bergerak ke kiri dan ke kanan untuk mengaduk gula dan kopi dalam cangkir. Dalam proses penuangan kopi dan gula, alat ini masih memiliki kekurangan yaitu banyaknya belum sesuai dengan keinginan. Berdasarkan sekilas latar belakang di atas, penulis menyimpulkan sebagai konsep penelitian dan perancangan yang akan dilakukan untuk penulisan skripsi ini adalah dengan judul Perancangan dan Implementasi Penyaji Minuman Otomatis Berbasis Mikrokontroler. I.2. Ruang Lingkup Permasalahan I.2.1. Identifikasi Masalah Berdasarkan latar belakang masalah penelitian ini maka akan dirancang alat pembuat minuman otomatis. Pada perancangan yang akan dibuat, pembuatan minuman secara otomatis dilakukan ketika pengguna meletakkan gelas pada alat, maka secara otomatis alat akan bergerak untuk memasukkan gula, bubuk kopi, air panas dan kemudian mengaduknya. Apabila telah selesai maka buzzer pada alat berbunyi beberapa kali. I.2.2. Rumusan Masalah

3 Rumusan masalah dalam pembahasan dan permasalahan yang akan dihadapi dalam perancangan aplikasi ini : 1. Bagaimana merancang dan mengimplementasikan penyaji minuman otomatis berbasis mikrokontroler? 2. Bagaimana alat ini dapat menyajikan minuman secara otomatis mulai dari memasukkan gula sampai selesai? 3. Bagaimana merancang mekanik alat penyaji minuman secara otomatis yang efisien? I.2.3. Batasan Masalah Dalam penyusunan skripsi ini penulis membatasi permasalahan agar pembahasan tidak rancu dari penelitian, yaitu sebagai berikut : 1. Arduino yang digunakan adalah Arduino UNO R3 serta komponen pendukung lainnya. 2. Minuman yang dapat dibuat yaitu kopi panas. 3. Bahan kopi dan gula dalam bentuk serbuk. 4. Pemanas air menggunakan Heater listrik. 5. Penulisan kode program menggunakan Software Arduino IDE. I.3. Tujuan dan Manfaat I.3.1. Tujuan Penelitian Adapun tujuan dari penelitian penulis ini adalah : 1. Untuk merancang dan mengimplementasikan pembuat minuman otomatis. 2. Untuk membantu membuat minuman kopi khususnya secara otomatis. 3. Untuk merancang mekanik alat pembuat minuman secara otomatis yang efisien.

4 I.3.2. Manfaat Penelitian Adapun manfaat dari penulisan skripsi ini adalah sebagai berikut: 1. Dapat merancang dan mengimplementasikan pembuat minuman otomatis. 2. Dapat membuat minuman kopi khususnya secara otomatis. 3. Dapat digunakan untuk penjualan minuman kopi secara otomatis tanpa membutuhkan pegawai untuk membuatnya. 4. Dapat dikembangkan untuk penjualan minuman kopi di café-café. I.4. Metodologi Penelitian Untuk dapat mengimplementasikan sistem di atas, maka secara garis besar digunakan beberapa metode sebagai berikut: 1. Studi Literatur, dengan cara mempelajari buku-buku acuan dan literatur yang berhubungan dengan materi dalam penulisan skripsi. 2. Pengumpulan data, yaitu mengumpulkan informasi dan mempelajari tentang sistem cara kerja alat dengan Arduino Uno R3, Motor Servo, Motor DC, Selenoid Valve, Sensor Ultrasonic dan LCD 16x2. 3. Analisa permasalahan, untuk mengetahui dan menentukan batasan-batasan sistem sehingga dapat menentukan cara yang paling efektif dalam penyelesaian permasalahan. 4. Perancangan alat, setelah menganalisa permasalahan, selanjutnya dilakukan pengumpulan data dan perancangan alat dengan menggunakan model perancangan alat yang telah ditetapkan. 5. Implementasi alat, membuat alat berdasarkan rancangan alat yang telah dibuat sesuai dengan data yang ada.

5 6. Uji coba alat, menguji alat yang telah dibuat, untuk mengetahui ketepatan pembuatan minuman secara otomatis, serta letak kesalahan dan memperbaikinya. 7. Dokumentasi, membuat laporan dari semua pengerjaan yang telah dilakukan. I.5. Keaslian Penelitian Dalam setiap penelitian yang dilakukan memiliki bukti keaslian, dengan keaslian yang terdahulu dibandingkan dengan keaslian yang akan dirancang. Untuk lebih jelasnya perbandingan-perbandingan tersebut dapat dilihat pada Tabel 1 berikut. Tabel 1. Keaslian Penelitian No Peneliti Judul Penelitian Variabel Hasil Penelitian 1. Rahanda Abdillah Kurniawan 2. Toibah Umi Kalsum, Prama Wira Ginta, Mardian Septohadi 3. Helda Yenni, Muhammad Ridwan Mesin Pembuat Kopi Berbasis Mikrokontroler Rancangan Alat Pembuat Minuman Kopi Otomatis Menggunakan Mikrokontroler MCS51 Implementasi Kendali Mikrokontroler ATMega8535 pada Alat Pembuat Kopi Otomatis 1. Solenoid Valve 2. Conveyor 3. Motor DC 4. ATMega16 1. AT89S51 2. LDR 3. VB Motor Stepper 1. ATMega LM Door lock 1. Ukuran Design Cukup Besar 2. Conveyor yang digunakan besar 1. Proses pengadukan belum sempurna 2. Pengisian Air masih lambat 1. Biaya yang cukup mahal 2. Terpengaruh cahaya 3. Hanya untuk mengetahui Nominal

6 4. Bambang Sugiantoro, YB. Praharto, Sakuri Dahlan Teknologi Tepat Guna (TTG) Mesin Pembuat Kopi Sachet, Semi Otomatis Untuk Peningkatan Produksi Dan Perluasan Segmen Pasar Kopi Temanggungan 1. ATMega16 2. TCS ISD CVAVR 1. Hanya untuk mengetahui nominal 2. Masih kurang akurat Berdasarkan dari beberapa judul tersebut penulis akan mencoba untuk membandingkannya dengan yang akan dibahas oleh penulis. Penelitian yang akan dibuat yaitu dengan menggunakan Arduino Uno R3 sebagai pusat kendali dan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi gelasnya. Pembuatan mekanik pembuat minuman otomatis ini menggunakan satu tiang dengan 3 cabang pergerakan untuk pengisian gula, bubuk kopi, dan air panas. Komponen lain yang dibutuhkan yaitu motor DC, Servo, Selenoid Valve dan pelengkap lainnya. I.6. Sistematika Penulisan Sistematika penulisan Skripsi ini diuraikan dalam 5 (lima) bab dan mengenai isi bab-bab tersebut diuraikan sebagai berikut : BAB I : PENDAHULUAN Dalam bab ini dibahas mengenai latar belakang masalah, ruang lingkup permasalahan, tujuan dan manfaat penelitian, metodologi yang digunakan serta sistematika penulisan ini sendiri. BAB II : TINJAUAN PUSTAKA

7 Pada bab ini dijelaskan teori-teori penunjang yang digunakan sebagai dasar dalam proses Perancangan dan Implementasi Penyaji Minuman Otomatis, membahas tentang prinsip kerja sensor ultrasonic, motor servo, LM35, Valve dan lain-lain. BAB III : ANALISIS DAN PERANCANGAN Pada bab ini membahas tentang cara kerja dari metode yang digunakan dalam proses pembuatan serta penjelasan dari diagram perancangannya. BAB IV : HASIL DAN PEMBAHASAN Pada bab ini berisikan tentang tampilan hasil, pembahasan, kelebihan dan kekurangan dari desain yang dirancang. BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini merupakan penutup dari penulisan laporan Skripsi yang berisikan kesimpulan atas hasil analisis dan perancangan serta berisikan saran-saran.