BAB II LANDASAN TEORI. pekarangan, tanah, rumah, kebun yang bertujuan untuk mengamankan rumah dari

Transkripsi

1 5 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Pagar Pagar adalah alat yang digunakan untuk membatasi atau mengelilingi pekarangan, tanah, rumah, kebun yang bertujuan untuk mengamankan rumah dari hewan buas, maling dan lain sebagainya (Rumahmin, 2015). Pagar perlu dikendalikan secara otomatis untuk proses buka tutupnya, karena dapat menghemat waktu yang ada. 2.2 Lampu Lampu Listrik adalah suatu perangkat yang dapat menghasilkan cahaya saat dialiri arus listrik. Arus listrik yang dimaksud ini dapat berasal tenaga listrik yang dihasilkan oleh pembangkit listrik terpusat (Centrally Generated Electric Power) seperti PLN dan Genset ataupun tenaga listrik yang dihasilkan oleh Baterai dan Aki (Dickson, 2015). Sering lupa mematikan lampu jika tidak diperlukan, TV tetap nyala walaupun tidak ada yang menonton, baru ingat setrika pakaian setiap mau dipakai (sumber : Maka dari itu lampu perlu dikendalikan secara otomatis karena jika lupa untuk mematikan lampu, maka tagihan listrik dapat diminimalkan. 2.3 Arduino Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosessor Atmel AVR dan

2 6 softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri. (sumber : Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuat tombol reset. Arduino UNO memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah computer dengan sebuah kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya. Gambar 2.1 Arduino UNO sumber : Bluetooth Bluetooth adalah sebuah teknologi komunikasi wireless (tanpa kabel) yang beroperasi dalam pita frekuensi 2,4 GHz unlicensed ISM (Industrial, Scientific and Medical) dengan menggunakan sebuah frequency hopping tranceiver yang mampu

3 7 menyediakan layanan komunikasi data dan suara secara real-time antara host-host bluetooth dengan jarak jangkauan layanan yang terbatas. Bluetooth sendiri dapat berupa card yang bentuk dan fungsinya hampir sama dengan card yang digunakan untuk wireless local area network (WLAN) dimana menggunakan frekuensi radio standar IEEE , hanya saja pada bluetooth mempunyai jangkauan jarak layanan yang lebih pendek dan kemampuan transfer data yang lebih rendah Bluetooth HC-05 Bluetooth HC-05 adalah sebuah modul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) yang mudah digunakan untuk komunikasi serial Wireless (Nirkabel) yang mengkonversi port serial ke Bluetooth. HC-05 menggunakan modulasi Bluetooth V2.0 + EDR (Enchanced Data Rate) 3 Mbps dengan memanfaatkan gelombang radio berfrekuensi 2,4 GHz. Modul ini dapat digunakan sebagai slave maupun master. HC-05 memiliki 2 mode konfigurasi, yaitu AT mode dan Communication mode. AT mode berfungsi untuk melakukan pengaturan konfigurasi dari HC-05. Sedangkan Communication mode berfungsi untuk melakukan komunikasi Bluetooth dengan piranti lain.

4 8 Gambar 2.2 Bluetooth HC-05 Sumber : Dalam penggunaannya, HC-05 dapat beroperasi tanpa menggunakan Driver khusus. Untuk berkomunikasi antar Bluetooth, minimal harus memenuhi dua kondisi berikut : 1. Komunikasi harus antara master dan slave. 2. Password harus benar (saat melakukan pairing). Jarak sinyal dari HC-05 adalah 30 meter, dengan kondisi tanpa halangan. Adapun spesifikasi dari HC-05 adalah : Hardware : Sensitivitas -80dBm (Typical) Daya transmit RF sampai dengan +4dBm. Operasi daya rendah 1,8V 3,6V I/O. Kontrol PIO.

5 9 Antarmuka UART dengan baudrate yang dapat diprogram. Dengan antena terintegrasi. Software : Default baudrate 9600, Data bit : 8, Stop bit = 1, Parity : No Parity, Mendukung baudrate : 9600, 19200, 38400, 57600, , dan Auto koneksi pada saat device dinyalakan (default). Auto reconnect pada menit ke 30 ketika hubungan putus karena Range koneksi. 2.5 RTC (Real Time Clock) RTC (Real Time Clock) merupakan suatu chip IC yang berfungsi menghitung waktu mulai detik, menit, jam, hari, tanggal, bulan, hingga tahun dengan akurat dan menjaga atau menyimpan data waktu tersebut secara real time dengan sumber catu daya sendiri dan dinilai cukup akurat sebagai pewaktu (timer) dikarenakan menggunakan osilator Kristal eksternal. Sehingga saat perangkat mikrokontroler yang difungsikan untuk mengakses RTC sebagai sumber data waktu dimatikan, data waktu tidak akan hilang selama baterai yang terhubung pada RTC tersebut tidak mati (agus, 2016) RTC DS1302 RTC yang digunakan adalah RTC DS1302, merupakan produk keluaran maxim. Fitur yang ditawarkan antara lain penghitung secara real time (untuk detik, menit, jam, hari, tanggal, bulan, dan tahun), format waktu dapat disetting ke dalam format 12 jam (AM/PM) atau 24 jam, memiliki kemampuan penyesuaian jumlah

6 10 hari/bulan terhadap tahun kabisat, 31 x 8 Battery-Backed General-Purpose RAM, menggunakan antarmuka i2c (Serial Data dan Serial Clock), menggunakan tegangan input kerja 5 Vdc, harus memakai baterai back-up dengan range 2-5 Vdc, konsumsi arus pada baterai back-up yaitu hanya 200nA, Range suhu kerja optimal antara -40 C sampai +85 C (agus, 2016). 2.6 Relay Menurut Andrianto(2015) relay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang dikendalikan oleh arus listrik. Secara prinsip kerja, relay merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi (solenoid) di dekatnya. Ketika solenoid dialiri arus listrik, tuas akan mendapat tarikan medan magnet yang dihasilkan dari solenoid sehingga kontak saklar akan menutup. Pada saat arus tidak diterima solenoid maka gaya magnet akan hilang, dan saklar akan kembali terbuka. Susunan kontak pada relay adalah sebagai berikut: 1. Normally Open: saklar dari relay yang dalam keadaan normal (relay tidak diberi tegangan) tidak terhubung dengan common. 2. Normally Close: saklar dari relay yang dalam keadaan normal (relay tidak diberi tegangan) terhubung dengan common. Relay berfungsi sebagai output. Dimana relay mendapatkan input dari pin output yang member logika 1 (high) apabila mendapatkan input dari pin GPIO bernilai 1 (high) sehingga relay dalam kondisi NC (Normally close). Begitu juga sebaliknya.

7 11 Gambar 2.3 Relay Relay Songle 2 Channels Relay sogle 2 channels merupakan Relay 5V dengan 2 channel output. Dapat digunakan sebagai saklar elektronik untuk mengendalikan perangkat listrik yang memerlukan tegangan dan arus yang besar. Kompatible dengan semua mikrokontroler (khususnya Arduino, 8051, 8535, AVR, PIC, DSP, ARM, ARM, MSP430, TTL logic) maupun Raspberry Pi. Relay 2 Channel ini memerlukan arus sebesar sekurang-kurangnya 15-20mA untuk mengontrol masing-masing channel. Disertai dengan relay high-current sehingga dapat menghubungkan perangkat dengan AC250V 10A (Gerai, 2014). Jika menggunakan mikrokontroler dengan tegangan kerja 3.3V, Anda tetap dapat menggunakan Relay 2 channel ini dengan cara : 1. Lepas jumper JD-VCC 2. Hubungkan JD-VCC dengan external power 5V lainnya.

8 12 Gambar 2.4 Relay songle 2 channels Sumber : Limit Switch Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang sebagai pengganti tombol. Prinsip kerjanya sama seperti saklar Push ON yaitu hanya akan menghubung ketika katupnya ditekan pada batas penekanan tertentu yang telah ditentukan dan akan memutus ketika katup tidak ditekan. Limit switch digunakan untuk memberhentikan pagar ketika proses membuka dan menutup. Gambar 2.5 Limit Switch Sumber :

9 Sistem Operasi Android Android adalah operating system berbasis linux yang diperuntukkan khusus untuk mobile device seperti smartphone atau PC table, persis seperti Microsoft windows yang sangat dikenal baik oleh pengguna komputer dan laptop, jika kita analogikan, android adalah windowsnya sedangkan smartphone atau PC table adalah unit komputernya (andik dan edi, 2015). 2.9 App Inventor MIT App Inventor adalah aplikasi web source code yang awalnya dikembangkan oleh google, kemudian dikembangkan oleh Massachusetts Institute of Technology (MIT). App inventor memudahkan seorang programer pemula untuk memprogram komputer dalam menciptakan aplikasi perangkat lunak bagi sistem operasi android. App inventor menggunakan antar muka grafis yang serupa dengan antar muka pengguna pada Scratch dan StarLogo TNG, sehingga memudahkan pengguna untuk men-drag and drop objek visual untuk menciptakan aplikasi yang bisa dijalankan oleh aplikasi android. Dalam menciptakan app anventor, Google melakukan beberapa riset yang berhubungan dengan komputasi edukasional dan menyelesaikan lingkungan pengembang online google. App inventor dikembangkan oleh Google dan MIT Media Lab, menggunakan bahasa pemrograman Java dan Kawa Scheme karena kedua bahasa pemrograman tersebut digunakan untuk memudahkan pengguna app inventor untuk melakukan menjalankan proses perhitungan dan beberapa kebutuhan lainnya yang dibutuhkan dalam sistem operasi android.

10 14 Gambar 2.6 Preview app inventor Sumber : Aplikasi app inventor selesai dibuat pada juli 2010 dan dirilis untuk public pada 15 desember Namun, google menghentikan project app inventor pada 31 desember 2011 dan sekarang app inventor dipegang MIT Centre for Mobile Leraning dengan nama MIT App Inventor Bahasa Blok Untuk Aplikasi Mobile App inventor adalah sebuah pemrograman visual yang digunakan untuk mengembangkan aplikasi berbasis android dengan dukungan fitur berupa drag-drop tool. Anda dapat mendesain user interface dari sebuah aplikasi dengan menggunakan web GUI (Graphical User Interface) builder, kemudian anda dapat menspesifikasikan behavior aplikasi dengan memasangkan blok yang sesuai seperti saat anda bermain puzzle.

11 15 Gambar 2.7 Contoh blok app inventor sumber : Contoh blok dari versi app inventor yang dijelaskan pada gambar 2.6 menampilkan sebuah aplikasi mesin penjawab sms, aplikasi tersebut dapat digunakan untuk proses tanya jawab sms dari nomor yang telah ditentukan sebelumnya. Pada gambar di atas juga menjelaskan bahwa blok program lebih mudah dipahami daripada program tradisional yang berupa kode. Sehingga dapat disimpulkan app inventor dapat membangun sebuah aplikasi yang bisa berbicara sendiri dan aplikasi yang dibuat dapat diubah lagi pada saat pengiriman respon Kemampuan App Inventor Beberapa hal menyenangkan yang akan didapatkan jika mempelajari app inventor dapat dijelaskan sebagai berikut : a. Just for fun, maksudnya aplikasi app inventor menawarkan proses eksplorasi dan discovery. App inventor dibuka pada web browser, dengan menghubungkan smartphone ke internet kemudian tinggal menyusun beberapa blok app inventor seperti yang ditunjukkan pada gambar 2.6 Setelah aplikasi selesai dibangun, maka aktifkan dan dicoba untuk berinteraksi dengan smartphone.

12 16 b. Prototype, jika mempunyai ide untuk membuat aplikasi maka tuangkanlah dengan menggunakan app inventor. Prototype adalah sebuah model kasar dan belum lengkap namun mewakili ide-ide dasar yang ada. c. Membangun aplikasi sesuai dengan kepribadian. Jika bosan dengan aplikasi yang sudah tersedia, maka app inventor dapat membangun aplikasi sesuai dengan keinginan. d. Mengembangkan aplikasi secara lengkap. App inventor tidak hanya digunakan untuk membuat prototype system atau mendesain tampilan luar. Namun dapat membangun aplikasi tersebut menjadi sebuah aplikasi yang bersifat general purpose. Pada bagian desain dalam app inventor, menyediakan semua pemrograman fundamental seperti perulangan dengan kondisi dalam bentuk form block. e. Tech and Learn. Meskipun dengan bekal pendidikan dari sekolah menengah, sekolah tinggi atau universitas, app inventor adalah sebuah guru dan peralatan belajar yang paling efisien. Hal ini baik bagi yang ingin belajar tentang sains komputer, karena dapat belajar saat membuat aplikasi. Kebanyakan orang berpikir, bahwa app inventor sangat mudah untuk digunakan. Karena bersifat visual dan mempunyai fitur drag and drop interface. Adapun kelebihan dari app inventor adalah sebagai berikut. a. Tidak perlu mengingat dan menulis instruksi, karena kesalahan dari para programmer pemula sudah muncul pesan error pada jendela pesan. Jadi, app inventor membuat pemula tidak frustasi dalam mengembangkan aplikasi.

13 17 b. Hanya seperti memilih pilihan, karena app inventor membuat komponenkomponen dan blok seperti kanvas pada lukisan atau bidang gambar. Sehingga dapat dengan mudah memprogram hanya dengan mencari blok-blok program yang sesuai dan tidak perlu mengingat instruksi atau harus membuka manual program. c. Seperti blok yang dipasangkan satu sama lain. Pemrograman dengan app inventor tidak menampilkan pesan error, akan tetapi bahasa blok pada app inventor akan mencegah anda untuk melakukan kesalahan di tempat pertama. d. Dapat menangani event secara langsung. Bahasa pemrograman tradisional telah di desain bahwa pemrograman seperti bekerja dengan resep atau beberapa instruksi. Akan tetapi, dengan interface grafis dan khususnya untuk aplikasi mobile, event dapat terjadi kapan saja. Sebuah event handler ibarat seperti berkata ketika ini terjadi, aplikasi melakukan ini. Dalam sebuah Bahasa tradisional seperti java, maka anda juga harus memahami class, object dan objek khusus yang sering disebut listener untuk mengekspresikan sebuah event sederhana Penggunaan App Inventor Adapun langkah-langkah dalam menggunakan app inventor adalah sebagai berikut : a. Login terlebih dahulu pada akun gmail. Selanjutnya, web browser akan menampilkan jendela login gmail seperti yang ditunjukkan pada gambar 2.8.

14 18 Gambar 2.8 Halaman login gmail b. Pada kolom Sign in, lakukan pengisian kolom username gmail. Sumber : Gambar 2.9 Mengisi kolom username pada gmail sumber : c. Kemudian, pada kolom password pada gmail lakukan pengisian password.

15 19 d. Masuk ke halaman utama . Gambar 2.10 Mengisi kolom password pada gmail Sumber : Gambar 2.11 Halaman utama Sumber : e. Langkah selanjutnya, buka tab baru pada browser. Pada tab yang baru, ketikkan alamat pada address bar.

16 20 Gambar 2.12 Halaman login app inventor sumber : Pilih menu pilihan bagian kolom atas, paling kanan login app inventor. f. Selanjutnya akan ditampilkan jendela Projects dari app inventor. g. Untuk membuat project baru, klik tombol Start new project pada app inventor. Gambar 2.13 Button Start new poject Sumber : h. Selanjutnya akan ditampilkan jendela New App Inventor project. Kemudian pada project name, misalnya Project1.

17 21 Gambar 2.14 Create New App Inventor project sumber : i. Langkah selanjutnya, klik pada button OK. Selanjutnya, app inventor akan membuat project baru bernama Project1. Gambar 2.15 Project baru telah berhasil dibuat sumber : j. Selanjutnya, pada gambar 2.16 app inventor akan menampilkan secara otomatis IDE untuk project baru yang telah dibuat. Gambar 2.16 Jendela project baru pada app inventor sumber :

18 22 Project dari app inventor siap untuk digunakan dan diubah-ubah sesuai dengan keperluan yang dibutuhkan. Project aplikasi yang telah dibuat secara otomatis akan tersimpan ke dalam akun gmail pada user app inventor.