ANALISIS TEORITIS KAPASITAS ANGKAT TERHADAP KESEIMBANGAN PERALATAN PENGANGKAT REACHSTACKER PADA BERBAGAI KOMBINASI SUDUT DAN PANJANG LENGAN PENGANGKAT

Transkripsi

1 ANALISIS TEORITIS KAPASITAS ANGKAT TERHADAP KESEIMBANGAN PERALATAN PENGANGKAT REACHSTACKER PADA BERBAGAI KOMBINASI SUDUT DAN PANJANG LENGAN PENGANGKAT SKRIPSI Skripsi Yang Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik RONI HAMDANI BAKO NIM DEPARTEMEN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SUMATERA UTARA 2009

2

3

4

5

6

7

8

9

10 KATA PENGANTAR Salah satu aspek penting permesinan yang mendapat perhatian dan merupakan penentu layak atau tidaknya suatu produk dapat digunakan yaitu kekuatan bahan. Kajian ini berkaitan antara optimasi dengan kekuatan bahan. Tugas skripsi yang mengambil topik Mekanika Kekuatan Bahan dengan judul : Analisis Teoritis Kapasitas Angkat Terhadap Keseimbangan Peralatan Pengangkat Reachstacker Pada Berbagai Kombinasi Sudut Dan Panjang Lengan Pengangkat dimaksudkan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan studi di Program Reguler Departemen Teknik Mesin Universitas Sumatera Utara. Selama menulis laporan ini, penulis banyak mendapat bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu dalam kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada : 1. Bapak Ir. Tugiman K., MT sebagai Dosen Pembimbing yang telah memberikan arahan pada penulis selama mengerjakan tugas sarjana 2. Ayahanda Abner Bako dan Ibunda Maimunah Tambunan, abang dan adikku yang selalu mendoakan penulis. 3. Bapak DR Ing.Ir. Ikhwansyah Isranuri selaku Ketua Departemen Teknik Mesin FT USU. 4. Bapak Tulus B. Sitorus, ST,MT. selaku Sekretaris Departemen Teknik Mesin FT USU. 5. Pimpinan dan staff di Unit Terminal Pelabuhan Peti Kemas I Belawan Medan dan seluruh pegawai tata usaha Teknik Mesin USU. 6. Seluruh Staff Pengajar di Departemen Teknik Mesin FT USU yang telah mengajarkan banyak pengetahuan baik dibidang mesin maupun pola pikir dibidang umum menjadi lebih kritis. 7. Seluruh Pegawai di Departemen Teknik Mesin FT USU yang telah memberikan pelayanan terbaik dalam akademis maupun non akademis. 8. Seluruh teman teman yang memberikan masukan yang bermanfaat bagi penulis.

11 Penulis menyadari bahwa tugas skripsi ini masih belum sempurna oleh karena itu kritik dan saran yang membangun sangat penulis harapkan untuk perbaikan menuju yg lebih baik. Semoga Tugas Sarjana ini memberi manfaat bagi siapapun yang membacanya serta dapat menjadi referensi yang bermanfaat bagi imu pengetahuan. Akhirnya dengan segala kerendahan hati, penulis mengucapkan syukur kepada Allah SWT atas Hidayah dan Rahmat-Nya sehingga tugas akhir ini dapat terselesaikan. Medan, Juni 2009 Roni Hamdani Bako NIM

12 Daftar Isi Kata Pengantar i Daftar Isi Daftar Gambar v Daftar Tabel Daftar Notasi iii vii ix Bab I : Pendahuluan latar belakang rumusan masalah tujuan penelitian metodologi penelitian batasan masalah sistematika penulisan 6 Bab II : Kajian Pustaka reachstacker komponen komponen reachstacker spesifikasi teknis spesifikasi reachstacker spesifikasi peti kemas cara kerja reachstacker gerakan mobil gerakan lengan/ boom gerakan trolley gerakan spreader mekanisme reachstacker mekanisme penggerak motor penggerak sistem transmisi 13

13 2.5.2 mekanisme pesawat angkat elektro motor sistem hidrolik distribusi daya motor distribusi daya hidrolik persamaan kesimbangan 17 Bab III : Analisis Dan Perhitungan analisis gaya keseimbangan pada kondisi idle analisis gaya pada kondisi sudut dan panjang lengan pengangkat ber variasi tanpa pembebanan gaya normal pada tumpuan roda dengan variasi sudut lengan pengangkat gaya normal pada tumpuan roda dengan variasi sudut dan panjang lengan pengangkat analisis gaya pada kondisi sudut dan panjang lengan pengangkat bervariasi dengan pembebanan maksimum analisis gaya maksimum dengan persamaan diferensial diskusi hasil 60 Bab IV : Kesimpulan Dan Saran 65 Daftar Pustaka x Lampiran

14 DAFTAR GAMBAR 1. Gambar 1.1 Skematik rancangan penelitian 2. Gambar 1.2 Diagram alir proses peelitian 3. Gambar 2.1 Reachstacker 4. Gambar 2.2 Spreader 5. Gambar 2.3 Lengan Pengangkat 6. Gambar 2.4 Dimensi reachstacker 7. Gambar 2.5 Batang pengangkat hidrolik 8. Gambar 3.1 Gaya luar reachstacker posisi idle 9. Gambar 3.2 Gaya luar lengan pengangkat pada posisi idle 10. Gambar 3.3 Diagram gaya lengan penyangga hidrolik 11. Gambar 3.4 Diagram gaya pada mobil reachstacker 12. Gambar 3.5 Gaya luar pada lengan 13. Gambar 3.6 Hasil verifikasi sudut 14. Gambar 3.7 Gaya pada mobil reachstacker 15 Gambar 3.8 reachstacker dengan berbagai kondisi pengangkatan 16. Gambar 3.9 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 9,5 meter tanpa beban 17. Gambar 3.10 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 10 meter tanpa beban 18. Gambar 3.11 gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 10,5 meter tanpa beban 19 Gambar 3.12 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 11 meter tanpa beban 20 Gambar 3.13 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 11,5 meter tanpa beban 21 Gambar 3.14 gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 12 meter tanpa beban 22 Gambar 3.15 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 12,5 meter tanpa beban 23 Gambar 3.16 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 12,5 meter tanpa beban

15 24 Gambar 3.17 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 13,5 meter tanpa beban 25 Gambar 3.18 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 14 meter tanpa beban 26 Gambar 3.19 gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 14,5 meter tanpa beban 27 Gambar 3.20 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 15 meter tanpa beban 28 Gambar 3.21 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 15,5 meter tanpa beban 29 Gambar 3.22 gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 11 meter dengan beban 30 Gambar 3.23 gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 11,5 meter dengan beban 31 Gambar 3.24 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 12 meter dengan beban 32 Gambar 3.25 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 12,5 meter dengan beban 33 Gambar 3.26 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 13 meter dengan beban 34 Gambar 3.27 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 13,5 meter dengan beban 35 Gambar 3.28 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 14 meter dengan beban 36 Gambar 3.29 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 14,5 meter dengan beban 37 Gambar 3.30 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 15 meter dengan beban 38 Gambar 3.31 Gaya pada tumpuan roda dengan panjang lengan 15,5 meter dengan beban 39 Gambar 3.32 Karakteristik pengangkatan

16 DAFTAR TABEL 1. Tabel 2.1 Ukuran peti kemas standar 2. Tabel 3.1 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 9,5 meter 3. Tabel 3.2 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 10 meter 4. Tabel 3.3 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 10,5 meter 5. Tabel 3.4 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 11 meter 6. Tabel 3.5 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 11,5 meter 7. Tabel 3.6 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 12 meter 8. Tabel 3.7 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 12,5 meter 9. Tabel 3.8 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 13 meter 10. Tabel 3.9 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 13,5 meter 11. Tabel 3.10 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 14 meter 12. Tabel 3.11 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 14,5 meter 13. Tabel 3.12 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 15 meter 14. Tabel 3.13 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 15,5 meter 15. Tabel 3.14 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 11 meter 16. Tabel 3.15 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 11,5 meter

17 17. Tabel 3.16 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 12 meter 18. Tabel 3.17 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 12,5 meter 19. Tabel 3.18 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 13 meter 20. Tabel 3.19 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 13,5 meter 21. Tabel 3.20 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 14 meter 22. Tabel 3.21 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 14,5 meter 23. Tabel 3.22 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 15 meter 24. Tabel 3.23 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 15,5 meter 25. Tabel 3.24 Hasil perhitungan tekanan pada lengan penyangga hidrolik dengan panjang lengan 11,5 meter 26. Tabel 3.25 Hasil perhitungan tekanan pada lengan penyangga hidrolik dengan panjang lengan 13,5 meter 27 Tabel 3.26 Hasil perhitungan tekanan pada lengan penyangga hidrolik dengan panjang lengan 14 meter 28 Tabel 3.27 Hasil perhitungan tekanan pada lengan penyangga hidrolik dengan panjang lengan 14,5 meter 29 Tabel 3.28 Hasil perhitungan tekanan pada lengan penyangga hidrolik dengan panjang lengan 15 meter 30 Tabel 3.29 Hasil perhitungan tekanan pada lengan penyangga hidrolik dengan panjang lengan 15,5 meter 31 Tabel 3.30 Hasil perhitungan tekanan pada lengan penyangga hidrolik dengan panjang lengan 14 meter dengan beban 35 ton 32 Tabel 3.31 Hasil perhitungan tekanan pada lengan penyangga hidrolik dengan panjang lengan 14,5 meter dengan beban 35 ton

18 33 Tabel 3.32 Hasil perhitungan tekanan pada lengan penyangga hidrolik dengan panjang lengan 15 meter dengan beban 35 ton 34 Tabel 3.33 Hasil perhitungan tekanan pada lengan penyangga hidrolik dengan panjang lengan 15,5 meter dengan beban 35 ton

19 DAFTAR NOTASI F gaya kn kn P tekanan 2 m D diameter saluran m v kecepatan aliran m 3 s A luas penampang m 2 M momen Nm I inersia Nm x y koordinat titik berat x koordinat titik berat y N gaya normal kn W berat kn m massa kg g grafitasi m 2 s R panjang lengan m

20 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan transportasi jarak jauh saat ini berkembang sangat pesat. Hal ini merupakan faktor yang sangat penting sebagai sarana untuk mengangkut barang-barang yang dibutuhkan manusia yang semakin bervariasi. Untuk mengangkut barang dalam jumlah yang banyak serta jarak yang terpisah oleh laut, maka pengangkutan dengan kapal laut merupakan sarana yang paling efektif. Agar kualitas barang yang diangkut tetap baik, aman dan operasi bongkar muat lebih cepat, maka dibuatlah suatu wadah barang yang dapat diangkut dari pelabuhan ke kapal atau sebaliknya yang disebut dengan peti kemas, dimana wadah tersebut juga dapat disimpan dilapangan terbuka sehingga tidak diperlukan lagi gudang sebagai tempat penyimpanan barang dan dengan demikian dapat mengurangi biaya pengeluaran. Kecenderungan untuk memakai peti kemas saat ini semakin tinggi seiring dengan semakin berkembangnya pertumbuhan ekonomi Indonesia yang terlihat dari semakin ramainya kegiatan ekspor dan impor dipelabuhan-pelabuhan besar. Sehubungan dengan itu maka dibutuhkan suatu pesawat pengangkat yang dapat mengangkat dan memindahkan peti kemas dari pelabuhan ke kapal atau sebaliknya dengan gerak dan mobilitas yang baik dan aman. Salah satu pesawat pengangkat yang digunakan dalam pelabuhan peti kemas yaitu reachstacker. Reachstacker adalah mobil crane khusus untuk mengangkat peti kemas yang digunakan pada terminal pelabuhan peti kemas. Reachstacker sebagai salah satu mesin pengangkat peti kemas mempunyai peranan besar untuk kelancaran arus keluar masuk barang di pelabuhan. Reachstacker digunakan untuk menyusun peti kemas yang akan dimuat ke kapal dari truck pengangkut peti kemas yang berasal dari penyimpanan sementara peti kemas. Karena mempunyai intensitas pemakaian yang tinggi dan peranan penting dipelabuhan maka kemungkinan terjadinya kerusakan harus dapat dicegah dan diminimalisir. Untuk mencegah terjadinya kerusakan pada reachstacker maka penelitian terhadap berbagai kondisi pembebanan reachstacker sangat diperlukan.

21 1.2 Rumusan Masalah Peralatan pengangkat reachstacker merupakan salah satu peralatan yang terus menerus dipakai pada proses bongkar muat peti kemas. Oleh karena itu kemungkinan terjadi kerusakan juga sangat tinggi dan hal tersebut akan berpengaruh besar terhadap proses bongkar muat peti kemas tersebut. Untuk mencegah terjadinya kondisi yang dapat menyebabkan kerusakan fatal pada reachstacker, maka dibuatlah penelitian yang bertujuan agar dapat meminimalisir kemungkinan kerusakan terjadi. Penelitian ini difokuskan pada kemampuan angkat peralatan pengangkat reach stacker dan kondisi kondisi yang menyebabkan terjadinya jungkir pada reachstacker. 1.3 Tujuan Penelitian Terdapat beberapa tujuan khusus yang diharapkan dapat dicapai sehubungan dengan penelitian ini, antara lain : 1. Mendapatkan kondisi maksimum yang dapat dikenakan pada reachstacker dengan variasi panjang lengan dan sudut lengan pengangkat/boom dari peralatan pengangkat reachstacker. 2. Mendapatkan karakteristik pembebanan pada peralatan pengangkat reachstacker sehingga dapat dilakukan antisipasi berupa pengamatan yang intensif sebelum terjadi kerusakan.

22 1.4 Metodologi Penelitian Mekanisme pelaksanaan penelitian ini dapat dilihat pada gambar 1.2 Permasalahan : studi kapasitas angkat maksimum pada alat pengangkat reachstacker akibat perubahan panjang lengan dan sudut lengan pangangkat variable bebas : panjang lengan pengangkat sudut lengan pengangkat beban analisa gaya pada lengan pengangkat verivikasi sudut lengan penyangga hidrolik dengan panjang lengan penyangga hidrolik perhitungan keseimbangan dengan kombinasi ketiga kondisi pembuktian dengan menggunakan metode perhitungan diferensial gambar 1.1 skematik rancangan penelitian Hasil yang diperoleh : karakteristik pembebanan posisi kritis pada reachstacker Pada gambar 1.1 diuraikan bagaimana proses penelitian ini dilaksanakan. Mulai dari permasalahan, variabel-variabel yang digunakan, penyelesaian dan hasil yang ingin dicapai.

23 Diagram alir proses perhitungan dan analisa pada skripsi ini pada gambar 1.2 : Mulai membuat diagram benda bebas pada peralatan pengangkat reachstacker pada kondisi idle dengan metode super posisi mendapat persamaan keseimbangan pada masing masing bagian pada peralatan pengangkat reachstacker membuat formulasi perhitungan gaya pada masing masing tumpuan roda melakukan verifikasi sudut lengan pengangkat α dengan sudut penyangga hidrolik β terjadi jungkir menghitung gaya yang terjadi pada masing masing tumpuan roda dengan variasi sudut dan panjang lengan pengangkat tanpa pembebanan tidak terjadi jungkir terjadi jungkir menghitung gaya yang terjadi pada masing masing tumpuan roda dengan variasi sudut dan panjang lengan pengangkat dengan pembebanan maksimum A

24 A tidak terjadi jungkir menghitung gaya yang terjadi pada masing masing tumpuan roda dengan metode diffrensial dengan sudut dan panjang lengan pengangkat sebagai variabel bebas mengasumsikan bahwasannya batang penyangga hidrolik tidak kaku tetapi mempunyai batasan tekanan maksimum hidrolik. terjadi jungkir pada panjang lengan 15,3 m menghitung tekanan yang terjadi pada batang selesai 20,7 MPa > 20,7 MPa tidak terjadi jungkir terjadi jungkir selesai selesai gambar 1.2 diagram alir proses penelitian

25 1.5 Batasan Masalah Dalam penelitian ini ditetapkan beberapa batasan penelitian, antara lain : 1. Data yang dibutuhkan berupa daya motor dan dimensi komponen reachstacker diambil dari hasil survei dan brosur reachstacker, serta tidak merancang/ menghitung daya yang dihasilkan dari motor diesel. 2. Perhitungan dan analisis dititik beratkan untuk mencari fungsi optimasi titik sudut dengan panjang lengan pengangkat dengan kapasitas maksimum peti kemas berdasarkan hasil survey yaitu 40 ton. 3. Perhitungan gaya pada reachstacker dilakukan dalam keadaan tidak bergerak secara mobil. Dengan pembatasan ini diharapkan penelitian dapat lebih difokuskan pada halhal pokok sehingga tugas sarjana ini tidak mengambang dan dapat bermanfaat untuk kelancaran proses bongkar muat peti kemas seperti yang telah diutarakan sebelumnya. 1.6 Sistematika Penulisan Pendahuluan yang berisikan latar belakang, maksud dan tujuan penelitian, metode penelitian, batasan penelitian dan sistematika penulisan dibahas di bab I Kajian kepustakaan dibahas di bab II, yang akan menguraikan lebih lanjut tentang landasan teori, komponen utama reachstacker beserta data teknik yang didapat dari hasil survey. Perhitungan dan analisa dibahas pada bab III, yang akan menguraikan berbagai penerapan rumus kesetimbangan, gaya gaya yang terjadi, posisi kritis yang terjadi pada reachstacker. Kesimpulan dari perhitungan dan analisa akan dipaparkan pada bab IV.

26 BAB II KAJIAN PUSTAKA Pada perkembangan teknologi yang begitu pesat saat ini, maka perlu pemilihan mesin pemindah bahan yang tepat dan sesuai pada tiap-tiap aktivitas untuk meningkatkan efisiensi dan daya saing. Mesin pemindah bahan dalam operasinya dapat diklasifikasi atas dua jenis yaitu : 1. Pesawat Pengangkat Pesawat pengangkat dimaksudkan untuk keperluan mengangkat dan memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat yang lain yang jangkauannya relative terbatas. Contohnya : 1. Crane 2. Reachstacker 3. Lift 2. Pesawat Pengangkut Pesawat pengangkut dapat memindahkan muatan secara berkesinambungan dan kontinuitas dan juga dapat mengangkut muatan dalam jarak yang relatif jauh. Contohnya : 1. Conveyor 2. Lori pengangkut 3. Elevator buah Pada bab ini, akan dibahas mengenai landasan teori yang berkaitan dengan analisa untuk mengetahui kerja maksimum pada reach stacker. 2.1 Reachstacker Reachstacker merupakan salah satu tipe pesawat pengangkat dimaksudkan untuk keperluan mengangkat dan memindahkan barang dari suatu tempat ketempat yang lain yang jangkauannya relatif terbatas. Reachstacker merupakan peralatan pemindah bahan yang paling flexibel yang dioperasikan pada terminal pelabuhan kecil maupun sedang. Reachstacker dapat mengangkut kontainer dalam jarak dekat dengan relatif cepat dan juga dapat menyusun kontainer pada

27 gambar 2.1 reachstacker berbagai posisi tergantung ruang gerak yang ada. Reachstacker terlihat pada gambar 2.1 dapat mengangkat beban hingga 45 ton. Terdapat beberapa keterbatasan dalam pengoperasian sudut lengan pengangkat. Keterbatasan ini menjadi objek kajian penelitian ini. 2.2 Komponen-komponen Reachstacker Terdapat 2 komponen utama pada Reachstacker yaitu : 1. Spreader 2. Lengan/ boom 1. Spreader Spreader berfungsi untuk menjepit peti kemas. Pada spreader inilah terdapat komponen Twist lock yang berguna untuk mengunci peti kemas sebelum diangkat spreader terlihat pada gambar 2.2 Gambar 2.2 Spreader

28 2. Lengan / boom Lengan berfungsi sebagai pengangkat / penyangga beban agar dapat menjangkau tempat yang tinggi. Lengan reach stacker terlihat pada gambar 2.3 Gambar 2.3 Lengan Pengangkat 2.3 Spesifikasi Teknis Untuk keperluan penelitian penulis mengambil data teknik yang dibutuhkan melalui survey data dilapangan.spesifikasi teknik yang dibahas meliputi spesifikasi pada reachstacker dan spesifikasi peti kemas Spesifikasi Reachstacker Data teknis reachstacker untuk perhitungan dapat dilihat pada gambar 2.4. yaitu : Daya, putaran = 246 kw, 2000 rpm Tipe boom = 2 seksi teleskopik M maks = Berat kendaraan = kg W = Beban maksimal = N u = jarak maksimum spreader dari tanah = 15 m l = wheel base = 5,9 m m = Panjang lengan/ boom(pendek/ panjang) = 9,3/16,06 m n/q = Tinggi keseluruhan,min/max = 4,7/18,1 m o = Lebar keseluruhan,20feet/40feet = 6,04/12,17 m p = Panjang Keseluruhan dengan lengan = 11,5 m r = jarak roda terluar = 4,2 m s = panjang mobil = 8 m t = jarak titik berat beban ke roda depan = 1,9 m

29 Gambar 2.4 dimensi reachstacker Spesifikasi Peti Kemas Peti kemas digunakan untuk wadah/ tempat muatan barang yang akan dipindahkan agar tidak mengalami kerusakan saat proses pemindahan. Peti kemas mempunyai ukuran standar yang dipakai oleh hampir semua negara. Badan International Standart Organization (ISO) telah menetapkan ukuranukuran dari peti kemas. Ukuran peti kemas standar yang digunakan ditampilkan dalam tabel 2.1.

30 Tabel 2.1 Ukuran peti kemas standar Peti kemas 20 kaki Peti kemas 40 kaki Peti kemas 45 kaki dimensi luar inggris metrik inggris metrik inggris metrik panjang 19' 10½" m m m lebar m m m tinggi m m m panjang /16 " m / m m dimensi dalam lebar / m / m / m tinggi / m / m / m bukaan pintu width 7 8 ⅛ m 7 8 ⅛ m 7 8 ⅛ m tinggi 7 5 ¾ m 7 5 ¾ m / m volume 1,169 ft³ 33.1 m³ 2,385 ft³ 67.5 m³ 3,040 ft³ 86.1 m³ berat kotor 52,910 lb 24,000 kg 67,200 lb 30,480 kg 67,200 lb 30,480 kg berat kosong 4,850 lb 2,200 kg 8,380 lb 3,800 kg 10,580 lb 4,800 kg muatan bersih 48,060 lb 21,800 kg 58,820 lb 26,680 kg 56,620 lb 25,680 kg Source : Cara Kerja Reachstacker Reachstacker bekerja dengan mekanisme angkat dengan cara memanjang/ meninggikan lengan pengangkat lalu memindahkan petikemas dengan mekanisme mobil ke tempat lain. Adapun cara kerja dari Reachstacker ini dapat dibagi atas tiga gerakan yaitu : 1. Gerakan mobil 2. Gerakan lengan/boom 3. Gerakan trolley 4. Gerakan Spreader Gerakan Mobil Gerakan mobil ini adalah gerakan reachstacker untuk pindah dari suatu tempat ketempat lain. Reachstacker bergerak seperti gerakan mobil pada umumnya. Reachstacker memiliki 6 buah ban karet yang terdiri dari 2 buah ban

31 pada bagian belakang dan 4 buah ban dibagian depan. Roda pada reachstacker digerakkan oleh putaran yang berasal dari mesin Gerakan lengan/boom Gerakan lengan/boom ini adalah gerakan angkat dan turun lengan serta gerakan memanjang dan memendek lengan secara bersamaan sehingga lengan dapat mengangkat dan menurunkan peti kemas sampai pada ketinggian tertentu. Gerakan lengan ini memiliki sudut tertentu terhadap bidang datar yang diperbolehkan sehingga reachstacker tidak terbalik sewaktu mengangkat beban Gerakan trolley Gerakan trolley ini adalah gerakan untuk memutar spreader dan menyeimbangkan petikemas agar selalu dalam keadaan tegak, yang berarti memutar peti kemas sehingga peti kemas dapat dengan tepat disusun secara bertingkat Gerakan spreader Gerakan spreader ini adalah gerakan untuk memanjang dan memendekkan spreader sehingga dapat disesuaikan untuk mengangkat peti kemas. Spreader dapat memanjang dengan menggunakan daya hidrolik. Spreader dapat memanjang dengan panjang 40 feet dan 20 feet desesuaikan dengan standar internasional ukuran peti kemas. 2.5 Mekanisme Reachstacker Reachstacker mempunyai beberapa mekanisme dalam melakukan kerja sebagai satu kesatuan dari mesin pengangkat. Beberapa mekanisme bersinergi menjadikan reachstacker dapat bergerak mengangkat sekaligus berjalan. Berikut merupakan mekanisme yang terdapat pada reachstacker yaitu : 1. Mekanisme penggerak 2. Mekanisme Pengangkat Mekanisme penggerak Mekanisme penggerak merupakan salah satu mekanisme yang digunakan untuk keperluan pemindahan peti kemas dari suatu tempat ketempat lain.

32 Mekanisme ini menggunakan roda karet untuk bergerak berpindah. Untuk menggerakkan roda diperlukan daya. Daya didapatkan dari hasil pembakaran yang terjadi pada motor diesel dan disalurkan melalui sistem transmisi Motor Penggerak Pada reachstacker terdapat sebuah mesin utama yang digunakan untuk menggerakkan seluruh kerja reachstacker. Penggerak mobil saat berjalan dan mengangkat beban maksimum yaitu sebesar 246 kw. Adapun pada saat berhenti dan mengangkat beban, daya mesin digunakan untuk memutar pompa hidrolik. Tekanan hidrolik maksimum yang dihasilkan yaitu sebesar 20.7 Mpa Sistem Transmisi Pada reachstacker, kopling untuk mentransmisikan daya mesin menggunakan kopling jenis torsi converter. Kopling jenis ini akan bekerja bila terjadi perubahan torsi yang dialami oleh mesin reachstacker. Perubahan torsi yang terjadi diakibatkan oleh beban yang sedang terjadi pada reachstacker. Sedangkan untuk gearbox digunakan gearbox tipe powershift yang mempunyai 4 perpindahan gigi kedepan dan 4 perpindahan gigi kebelakang Mekanisme Pesawat Angkat Mekanisme pesawat angkat adalah salah satu mekanisme yang digunakan untuk mengangkat atau menurunkan peti kemas ketingkat yang lebih tinggi. Peti kemas disusun menjadi beberapa tingkat. Hal ini diperlukan untuk menghemat tempat di pelabuhan. Peti kemas diangkat dengan menggunakan lengan penyangga hidrolik. Lengan penyangga ini akan memanjang atau memendek saat proses pengangkatan. Boom juga akan memanjang/ memendek pada saat mekanisme angkat. Mekanisme ini sangat mengutamakan sistem hidrolik untuk kemampuan mengangkat peti kemas. Adapun elektro motor digunakan hanya untuk menggerakkan spreader agar peti kemas selalu dalam keadaan seimbang Elektro Motor Pada reachstacker terdapat elektro motor yang digunakan untuk memutar spreader yang memakai sistem roda gigi sehingga peti kemas dapat diputar tanpa

33 harus memutar mobil. Tegangan listrik yang digunakan pada elektro motor berjenis tegangan listrik AC, dengan daya 1920 watt Sistem hidrolik Sistem hidrolik bekerja karena adanya daya dari mesin yang diteruskan secara mekanis, elektris atau hidrolis. Sistem hidrolik adalah sistem daya yag menggunakan fluda kerja cair. Besaran utama dalam sistem ini adalah tekanan dan aliran fluida. Tekanan menghasilkan daya dorong, sedangkan aliran menghasilkan gerakan atau kecepatan aliran. Pada reachstacker ini terdapat banyak komponen hidrolik.tekanan maksimum yang dihasilkan oleh sistem hidrolik sebesar 20,7 MPa. Tekanan hidrolik yang dihasilkan dari pompa hidrolik disesuaikan dengan besaran kebutuhan masing masing komponen hidrolik. Pompa hidrolik berfungsi untuk mentransfer energi mekanik menjadi energi hidrolik. Pompa hidrolik bekerja dengan cara menghisap oli dari tangki hidrolik dan mendorongnya kedalam sistem hidrolik dalam bentuk aliran (flow). Aliran ini yang dimanfaatkan dengan cara merubahnya menjadi tekanan. Tekanan dihasilkan dengan cara menghambat aliran oli dalam sistem hidrolik. Hambatan ini dapat disebabkan oleh orifice, silinder, motor hidrolik, dan aktuator. Pompa hidrolik yang biasa digunakan ada dua macam yaitu Positive dan Non - positive Displacement Pump. Rumus dasar dari hidrolik adalah : Tekanan : F 4F P = = (2.1) 2 A πd Kapasitas Alir (debit) : π 2 Q = A v = D v (2.2) 4 dimana P = tekanan, D =diameter saluran, F = gaya, Q = kapasitas alir, v = kecepatan aliran

34 Komponen-komponen sistem hidrolik terdiri dari batang-batang pengangkat beserta silinder hidroliknya (actuator) lihat gambar 2.5, pompa, katup-katup, pipa/hose, fluida, filter, tanki dan lain-lain. Gambar 2.5 batang pengangkat hidrolik Pada lengan pengangkat hidrolik reachstacker terdapat spesifikasi sebagai berikut: 1. Tekanan hidrolik maksimum 20,7 Mpa 2. Tingkat kebisingan menurut standar DIN part 36 di kabin 70 db(a) 3. Kapasitas minyak hidrolik 600 l 4. Kecepatan aliran minyak hidrolik 583 l/min 5. Diameter saluran minyak hidrolik 12 cm 6. Perlindungan berat berlebih mekanis Pada perhitungan keseimbangan mobil reachstacker ini lengan penyangga hidrolik dianggap kaku. 2.6 Distribusi Daya Motor Pada reachstacker, daya yang berasal dari putaran mesin disalurkan ke roda penggerak dan juga pada komponen hidrolik. Motor penggerak yang digunakan menggerakkan keseluruhan mekanisme reachstacker menggunakan bahan bakar solar. Pemakaian bahan bakar jenis ini erat kaitannya dengan beban yang akan diangkat oleh reachstacker. Masing masing komponen merupakan hasil dari distribusi daya yang dihasilkan oleh motor diesel. Besar distribusi daya tergantung dari kebutuhan masing masing komponen. Gerakan angkat merupakan sistem yang memerlukan banyak daya dari putaran motor diesel. Melalui perhitungan dengan menggunakan persamaan 2.1 [lit.5 hal.146] maka didapat daya yang dibutuhkan untuk gerakan angkat reachstacker yaitu : N = Q V 75 η (2.3)

35 dimana : N = Daya statis saat keadaan mengangkat = (hp) Q = Daya angkat total = massa peti kemas + spreader dan komponen pengait ( ) kg V = Kecepatan angkat dengan beban = 0,25 m/det η = efisiensi mekanis pengangkat = 0,814 didapat daya yang dibutuhkan mengangkat beban yaitu 137,1 hp (lihat hal. 9) daya puncak/ maksimum yang dihasilkan oleh motor diesel yaitu 300 hp, maka daya yang digunakan untuk gerakan angkat yaitu sebesar 45% dari total daya puncak yang dapat dihasilkan oleh motor diesel. 2.7 Distribusi Daya Hidrolik Sistem hidrolik sangat berperan pada proses pemindahan petikemas.pada reachstacker terdapat banyak daya yang dibutuhkan untuk gerakan utama seperti menaikkan dan menurunkan lengan, memanjang dan memendekkan spreader. Daya ini diambil dari putaran mesin yang digunakan untuk memutar pompa hidrolik. Tekanan maksimum hidrolik pada reachstacker yaitu sebesar 20.7 Mpa. Volume oli hidrolik yaitu 600 liter. Komponen hidrolik pada reachstacker terdiri dari : 1. lengan hidrolik penyangga boom yang terdiri dari dua batang penyangga. 2. teleskopik hidrolik pada boom yang digunakan untuk memanjang/ memendekkan boom. 3. hidrolik pada trolley yang berjumlah dua batang, berguna untuk menyeimbangkan petikemas. 4. hidrolik pada spreader, yang digunakan untuk memanjang/ memendekkan spreader untuk disesuaikan dengan petikemas yang ada. Lengan pengangkat digerakkan oleh fluida bertekanan. Fluida bertekanan yang dipakai berasal dari pompa hidrolik yang digerakkan oleh motor diesel.

36 Putaran motor diesel dihubungkan melalui sebuah coupling dan sebuah reduction gearbox memutar poros engkol. Putaran ini dengan bantuan connecting road dirubah menjadi gerak lurus untuk memompakan fluida dengan tiga buah piston secara bergantian. 2.8 Persamaan Keseimbangan Persamaan keseimbangan pada reachstacker merupakan hal yang paling utama diketahui sebelum melakukan analisis menyeluruh tentang mekanisme gaya yang terjadi. Dengan menggunakan rumus dasar gaya yaitu : F = m a (2.4) dapat ditentukan suatu persamaan keseimbangan benda bebas yang menjadi dasar bagi analisis keseimbangan pada reachstacker. Pada saat reachstacker berjalan dangan mengangkat beban maka persamaan keseimbangan yang dapat digunakan untuk komponen sumbu x yaitu : Fx = m a x (2.5) dimana a x merupakan percepatan yang terjadi pada reachstacker yang sedang bergerak. Untuk komponen gaya pada sumbu y digunakan rumus Fy = 0; Fy = 0; M = 0 (2.6) Nilai 0 disebabkan karena perubahan percepatan yang terjadi pada gerakan vertical reachstacker sangat kecil sehingga bisa diabaikan. Pada saat akselerasi dan pengereman persamaan yang dapat digunakan yaitu persamaan 2.5 [lit.1 hal 196] : M G = I G α (2.7) dimana M G merupakan momen pada titik berat α merupakan percepatan sudut I G merupakan momen inersia pada titik berat. Titik berat dapat dicari dengan menggunakan rumus : Pada koordinat x

37 An xn x = (2.8) An Dan pada koordinat y An yn y = (2.9) An BAB III ANALISIS DAN PERHITUNGAN

38 Pada bab ini akan dibahas perhitungan dan analisis gaya luar dan kesetimbangan mekanisme pengangkat yang terjadi pada reachstacker. Terdapat banyak kondisi yang dialami oleh mesin pengangkat reachstacker, oleh karena itu diambil kondisi yang mewakili seluruh kerja dari reachstacker tersebut. Kondisi kerja yang terjadi pada reachstacker dibagi atas 6 kondisi. Keenam kondisi ini diasumsikan karena jumlah tingkat dari peti kemas yang bisa diangkat oleh reachstacker adalah 5 tingkat peti kemas ditambah satu kondisi idle. 3.1 Analisis Gaya Kesetimbangan Pada Kondisi Idle Kondisi idle reachstacker merupakan kondisi dimana lengan pengangkat tidak mengangkat beban dan posisi lengan sejajar dengan permukaan tanah. Analisis pada kondisi idle sangat diperlukan agar dapat dijadikan landasan perhitungan pada kondisi kondisi selanjutnya. Gambar 3.1 menunjukkan gaya gaya luar yang terjadi pada reachstacker dalam kondisi idle. Keterangan : Gambar 3.1 Gaya luar reachstacker posisi idle

39 F rear gaya gesek pada permukaan tanah dengan ban belakang Nr gaya normal roda belakang Nf gaya normal roda depan W 1 berat mobil reachstacker W 2 berat counter balance W 3 berat lengan pengangkat W 4 berat spreader + trolley Dari gambar 3.1 analisa gaya yang terjadi pada reachstacker dapat pecah menjadi beberapa bagian. Bagian tersebut dapat dipisahkan menjadi tiga bagian besar yaitu 1. Bagian lengan/ boom Bagian lengan pengangkat memiliki dua posisi tumpuan yaitu titik a dan titik c. adapun gaya lain yang terjadi berupa gaya yang berasal dari berat lengan penyangga itu sendiri maupun yang berasal dari berat peti kemas dan komponen pengangkat spreader dan trolley. Gambar 3.2 menunjukkan gaya yang terjadi pada lengan/ boom pengangkat Gambar 3.2 Gaya luar lengan pengangkat pada posisi idle 2. Bagian penyangga hidrolik Bagian penyangga hidrolik merupakan batang dua gaya. Gaya yang terjadi sama besar dan berlawanan arah. Sudut yang terjadi pada lengan penyangga hidrolik dengan permukaan tanah disebut sudut β. Gambar 3.3 menunjukkan diagram gaya yang terjadi pada lengan penyangga hidrolik

40 Gambar 3.3 diagram gaya lengan penyangga hidrolik 3. Bagian mobil reachstacker Bagian mobil reachstacker merupakan bagian yang menopang seluruh komponen yang ada. Pada mobil reachstacker terdapat gaya gaya yang secara langsung mempengaruhi kestabilan dari seluruh komponen pada reachstacker. Gaya gaya yang terjadi meliputi gaya normal yang ada pada bagian roda. Bila gaya normal yang terjadi pada masing masing roda bernilai negatif itu berarti terjadi jungkir atau tidak seimbang pada reachstacker. Pada gambar 3.4 ditunjukkan gaya yang terjadi pada mobil reachstacker. Gambar 3.4 diagram gaya pada mobil reachstacker

41 Analisa gaya pada lengan pengangkat Dengan menggunakan persamaan 2.4 maka dapat dihitung kesetimbangan pada reachstacker. analisa dibagi menjadi dua bagian besar yaitu pada bagian lengan lalu analisa kesetimbangan pada bagian mobil reachstacker Dari data survey didapat : α maks = 60 G = 49050N (berat trolley dan komponen pengait spreader) W = m. g W = kg x 9,81 = N dimana : α, yaitu sudut lengan pengangkat maksimum terhadap garis horizontal G, yaitu berat trolley dan spreader (komponen pengait peti kemas) W, yaitu berat peti kemas dengan kapasitas maksimum 40 ton Dengan menggambarkan gaya gaya yang bekerja pada lengan pengangkat, maka didapat diagram benda bebas pada gambar 3.5. Gambar 3.5 gaya luar pada lengan Dimana : W 4, adalah berat beban petikemas dengan paralatan trolley dan spreader Berat maksimum petikemas kg = N Berat trolley + spreader kg = N karena pada saat kondisi idle reachstacker tidak dalam keadaan mengangkat beban maka W 4 = N

42 W 3, adalah berat lengan pengangkat sebesar kg = N Fcb, adalah gaya tekan hidrolik untuk mengangkat beban R 1, adalah panjang lengan pengangkat yaitu 9,5-15,5 m R 2, adalah koordinat x titik berat lengan pengangkat yaitu R 1 /2 m R 3, adalah jarak lengan penyangga hidrolik ke tumpuan yaitu 3,15 m Panjang lengan penyangga hidrolik maksimum yaitu 6,5 meter dan minimum yaitu 3,5 m. Untuk sudut antara penyangga hidrolik dengan sumbu x dapat ditentukan melalui verifikasi berdasarkan panjang lengan penyangga hidrolik. Hasil verifikasi sudut pada lengan Fcb terlihat pada gambar 3.6. Gambar 3.6 hasil verifikasi sudut Dari gambar 3.6 terlihat sudut cb dengan garis horizontal membentuk sudut. Sudut yang terjadi tidak banyak mengalami perubahan. Panjang lengan hidrolik yaitu 3,5 m dan panjang maksimum lengan penyangga hidrolik yaitu 6,5 m.

43 Maka persamaan kesetimbangan pada boom pengangkat dapat dilihat pada gambar 3.5, maka diperoleh : F x = 0 Fax Fcb cos 56 = 0 (1) F y = 0 -Fay + Fcb sin 56 W 3 W 4 = 0 -Fay + Fcb sin 56 = N (2) M a = 0 -W 4 r 1 W 3 r 2 + Fcb sin56 R 3 + Fcb cos56 R 4 = 0 (3) Dimana : R 1 yaitu panjang lengan sebesar 9,5 m R 2 yaitu jarak titik tumpu ke titik berat lengan sebesar 4,8 m R 3 yaitu jarak titik tumpu ke titik penyangga hidrolik 3,15 m R 4 yaitu jarak proyeksi y titik tumpu ke titik penyangga 3,15 sin α maka didapat : Fcb = 535,3 kn Dengan mensubstitusikan persamaan 3 ke 1 didapat nilai Fax = 299,34 kn Dengan mensubstitusikan persamaan 3 ke 2 didapat nilai Fay = 247,59 kn Analisa gaya pada mobil reachstacker Adapun gaya gaya pada lengan pengangkat berpengaruh terhadap mobil reachstacker secara keseluruhan. Oleh karena itu penggunaan gaya yang ada pada lengan pengangkat tidak lagi secara keseluruhan dibahas, tetapi diambil gaya gaya yang berhubungan langsung seperti pada join dan tumpuan dengan mobil reachstacker. Dengan metode persamaan kesetimbangan, keseimbangan mobil reachstacker dapat diketahui pada gambar 3.7.

44 Gambar 3.7 gaya pada mobil reachstacker Dimana : a = jarak y pada titik berat pemberat dari permukaan tanah = 1,7m b = jarak y titik tumpu lengan dari permukaan tanah = 3,9m d = jarak x titik berat pemberat dari roda belakang = 0,05m c = jarak x titik tumpu lengan dari roda belakang = 0,1m e = jarak x titik berat mobil dari roda belakang = 2,9m f = jarak y titik berat mobil dari permukaan tanah = 0,9m g = jarak y titik tumpu lengan hidrolik dari permukaan tanah = 0,8m h = jarak x titik tumpu dari roda depan = 0,85m i = jarak x titik berat mobil dari roda depan = 3,1m w 1 = berat dari counter balance (pemberat) = 8000 kg = N w 2 = berat mobil reachstacker = kg = N Fcb = -Fbc tanda minus yaitu arah yang berlawanan. = 535,3 kn Fbx = Fbc cos 56 = 299,34 kn Fby = Fbc sin 56 = 443,79 kn [sumber : survey dilapangan] Asumsi terjadinya jungkir pada reachstacker yaitu bila gaya normal yang terjadi pada titik sentuh roda belakang atau roda depan dengan permukaan tanah 0.

45 ΣM rear = 0 -Fax 3,9 - Fbx 0,8 - Fby 5,15 Fay 0,1 + 4N front 6 w 1 0,05 w 2 2,9 = 0 Fax 3,9 + Fbx 0,8 + Fby 5,15 + Fay 0,1+ w1 0,05 + w 2 4N front = 6 4N front = 811,73 kn 2,9 ΣM front = 0-2N rear 6 + Fay 5,9 + Fby 0,85 Fbx 0,8 Fax 3,9 + w 2 3,1 + w 1 5,95 = 0 - Fax 3,9 + Fay 5,9 + Fby 0,85 Fbx 0,8 + w 2 3,1+ w1 2N rear = 6 2N rear = 354,44 kn 5,95 jadi pada saat kondisi idle yaitu tanpa pembebanan, gaya normal yang terjadi pada roda depan sebesar 811,73 kn dan gaya yang diterima pada roda belakang sebesar 354,44 kn. Dikarenakan kedua gaya normal pada roda bernilai positip atau lebih besar dari 0 yang berarti tidak terjadi jungkir pada reachstacker. 3.2 Analisis Gaya Pada Kondisi Sudut Dan Panjang Lengan Pengangkat Bervariasi Tanpa Pembebanan. Dengan menggunakan metode perhitungan yang sama dengan perhitungan pada kondisi idle, maka perhitungan pada kondisi sudut lengan dan panjang lengan dapat diselesaikan. Perhitungan dapat dibagi menjadi 2 bagian. Bagian pertama menghitung gaya normal yang terjadi pada tumpuan roda dengan variasi sudut lengan pengangkat. Bagian kedua yaitu menghitung gaya normal yang terjadi akibat perubahan panjang lengan yang dikombinasikan dengan perubahan sudut lengan Gaya normal pada tumpuan roda dengan variasi sudut lengan pengangkat. Sudut lengan pengangkat merupakan salah satu varibel bebas dari perhitungan kesetimbangan yang terjadi pada mekanisme reachstacker. Variasi sudut lengan pengangkat ini diambil dengan interval 10. perhitungan dimulai pada saat kondisi idle atau 0 sampai dengan kondisi maksimum yaitu 60. Pada tabel 3.1 didapat hasil dari perhitungan.dari hasil yang diperoleh, gaya normal pada kedua tumpuan roda bernilai positif. hal ini berarti bahwa tidak terjadi jungkir pada berbagai sudut lengan dengan panjang lengan 9,5 meter.

46 3.2.2 Gaya normal pada tumpuan roda dengan variasi sudut dan panjang lengan pengangkat. Panjang lengan pengangkat merupakan variabel yang juga menentukan dalam penentuan kesetimbangan dari reachstacker. Variasi panjang lengan diambil dengan interval 0,5 meter. Penentuan interval ini digunakan untuk menjaga tingkat keakurasian perhitungan. Panjang lengan dimulai pada kondisi memendek atau posisi idle sampai pada posisi maksimum yaitu 15,5 meter. Kondisi reachstacker dengan berbagai variasi panjang dan sudut lengan pengangkat dapat dilihat pada gambar 3.8 Dengan menggunakan perhitungan yang sama dengan perhitungan pada posisi idle didapat hasil pada tabel 3.2 sampai 3.13 gambar 3.8 reachstacker dengan berbagai kondisi pengangkatan

47 Tabel 3.1 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 9,5 meter α β x(m) g(m) R1(m) R2(m) R3(m) R4(m) W4(kN) z 1 (m) z 2 (m) W3(kN) Fcb(kN) Fax(kN) Fay(kN) Fbx(kN) Fby(kN) 4N front(kn) 2N rear(kn) tabel 3.2 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 10 meter α β x(m) g(m) R1(m) R2(m) R3(m) R4(m) W4(kN) z 1 (m) z 2 (m) W3(kN) Fcb(kN) Fax(kN) Fay(kN) Fbx(kN) Fby(kN) 4N front(kn) 2N rear(kn)

48 tabel 3.3 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 10,5 meter α β x(m) g(m) R1(m) R2(m) R3(m) R4(m) W4(kN) z 1 (m) z 2 (m) W3(kN) Fcb(kN) Fax(kN) Fay(kN) Fbx(kN) Fby(kN) 4N front(kn) 2N rear(kn) tabel 3.4 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 11 meter α β x(m) g(m) R1(m) R2(m) R3(m) R4(m) W4(kN) z 1 (m) z 2 (m) W3(kN) Fcb(kN) Fax(kN) Fay(kN) Fbx(kN) Fby(kN) 4N front(kn) 2N rear(kn)

49 tabel 3.5 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 11,5 meter α β x(m) g(m) R1(m) R2(m) R3(m) R4(m) W4(kN) z 1 (m) z 2 (m) W3(kN) Fcb(kN) Fax(kN) Fay(kN) Fbx(kN) Fby(kN) 4N front(kn) 2N rear(kn) tabel 3.6 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 12 meter α β x(m) g(m) R1(m) R2(m) R3(m) R4(m) W4(kN) z 1 (m) z 2 (m) W3(kN) Fcb(kN) Fax(kN) Fay(kN) Fbx(kN) Fby(kN) 4N front(kn) 2N rear(kn)

50 tabel 3.7 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 12,5 meter α β x(m) g(m) R1(m) R2(m) R3(m) R4(m) W4(kN) z 1 (m) z 2 (m) W3(kN) Fcb(kN) Fax(kN) Fay(kN) Fbx(kN) Fby(kN) 4N front(kn) 2N rear(kn) tabel 3.8 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 13 meter α β x(m) g(m) R1(m) R2(m) R3(m) R4(m) W4(kN) z 1 (m) z 2 (m) W3(kN) Fcb(kN) Fax(kN) Fay(kN) Fbx(kN) Fby(kN) 4N front(kn) 2N rear(kn)

51 tabel 3.9 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 13,5 meter α β x(m) g(m) R1(m) R2(m) R3(m) R4(m) W4(kN) z 1 (m) z 2 (m) W3(kN) Fcb(kN) Fax(kN) Fay(kN) Fbx(kN) Fby(kN) 4N front(kn) 2N rear(kn) tabel 3.10 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 14 meter α β x(m) g(m) R1(m) R2(m) R3(m) R4(m) W4(kN) z 1 (m) z 2 (m) W3(kN) Fcb(kN) Fax(kN) Fay(kN) Fbx(kN) Fby(kN) 4N front(kn) 2N rear(kn)

52 tabel 3.11 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 14,5 meter α β x(m) g(m) R1(m) R2(m) R3(m) R4(m) W4(kN) z 1 (m) z 2 (m) W3(kN) Fcb(kN) Fax(kN) Fay(kN) Fbx(kN) Fby(kN) 4N front(kn) 2N rear(kn) tabel 3.12 Hasil perhitungan dengan variasi sudut 0-60 dengan panjang lengan 15 meter α β x(m) g(m) R1(m) R2(m) R3(m) R4(m) W4(kN) z 1 (m) z 2 (m) W3(kN) Fcb(kN) Fax(kN) Fay(kN) Fbx(kN) Fby(kN) 4N front(kn) 2N rear(kn)