JURNAL TEKNIK PERKAPALAN Jurnal Hasil Karya Ilmiah Lulusan S1 Teknik Perkapalan Universitas Diponegoro

Transkripsi

1 JURNAL TEKNIK PERKAPALAN Jurnal Hasil Karya Ilmiah Lulusan S Teknik Perkapalan Universitas Diponegoro ISSN Analisa Bentuk Variasi Propulison Module Pada Sistem Propulsi (Azimuthing Podded Drive) Berbasis Computational Fluid Dynamic (CFD) Rahmat Nurhadi ), Deddy Chrismianto ), Good Rindo ) ) Departemen Teknik Perkapalan, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro rahmatnrhd@gmail.com, deddychrismianto@yahoo.co.id, good.rindo@gmail.com Abstrak Sistem propulsi adalah salah satu bagian terpenting dari kapal, khususnya yang berhubungan erat dengan kecepatan. Salah satu target optimalisasi yaitu bagaimana mendapatkan kecepatan kapal yang optimum dengan penggunaan daya mesin sekecil mungkin. Kehadiran sistem propulsi memberikan inovasi baru pada alat penggerak. Yang paling signifikan adalah kemampuannya dalam memerbaiki aliran pada bagian propulsion module. Bentuk propulsion module yang baik akan mengoptimalkan kinerja dari azipod. Maka penentuan parameter geometris perlu didukung oleh penyidikan yang rinci pada kinerja hidrodinamik dari propulsor agar memiliki nilai thrust yang besar dengan besaran nilai power sekecil mungkin. Dalam penelitian ini akan mencari bentuk yang maksimal pada sistem propulsi azipod yang dikeluarkan oleh ABB seri VI2300 dengan parameter perubah berupa sudut kemiringan o,0 o, o,20 o pada bagian Hub serta bagian Tapper dan juga mengunakan perbandingan D Pod/, 0,36, 0,6 sehingga didapatkan bentuk propulsion module yang optimum dengan bantuan program Computational Fluid Dynamics (CFD). Kata kunci: Tegangan, Sustained Load, Expansion Load. PENDAHULUAN. Latar Belakang Dewasa ini desain perencanaan kapal berkembang dengan sangat pesat, Dalam mendesain kapal yang optimal merupakan hal mutlak bagi para enginer. Salah satu target optimalisasi adalah sistem propulsi yang merupakan salah satu bagian terpenting dari kapal karena berhubungan erat dengan kecepatan. Sistem propulsi yang terletak pada bagian buritan kapal akan mendapat dampak yang signifikan terhadap arus dari lambung kapal. Karena kehadiran lambung ini, distribusi aliran ke baling-baling menjadi tidak beraturan dan labil. [] Pada kasus-kasus tertentu seperti pada kapalkapal pemecah es (icebreakers) dan scientific ships, dibutuhkan alat penggerak yang mampu memberikan performance yang lebih, sehingga diperkenalkanlah sistem-sistem penggerak kapal jenis pod (azimuth podded propulsor) yang juga merupakan propulsi jenis elektrik. [2] Kehadiran sistem propulsi memberikan inovasi baru pada alat penggerak. Yang paling signifikan adalah kemampuannya dalam memerbaiki aliran pada bagian propulsion module yang memberikan efisiensi propulsi lebih besar dan maneuverability yang baik. [3] Maka penentuan parameter geometris perlu didukung oleh penyidikan yang rinci pada kinerja hidrodinamik dari propulsor Jurnal Teknik Perkapalan - Vol., Januari 207

2 agar memiliki nilai thrust yang besar dengan nilai power yang kecil. Ada sejumlah parameter geometris yang dapat digunakan untuk mengoptimalkan desain pod dan tiga dipilih untuk penelitian ini, secara khusus diantaranya diameter pod, hub angle, dan tapper angle. [3] Dalam penelitian ini akan mencari bentuk propulsion module yang maksimal pada sistem propulsi azipod yang dikeluarkan oleh ABB VI2300 series sehingga didapatkan bentuk propulsion module yang maksimal dengan bantuan program Computational Fluid Dynamics (CFD)..2 Tujuan Masalah Berdasarkan latar belakang di atas maka tujuan dari penelitian ini adalah:. Mengetahui gaya dorong yang dihasilkan dan juga energy yang dikeluarkan dari masing-masing desain propulsion module azipod yang dibuat. 2. Mendapatkan hasil perbandingan thrust dan power dari variasi bentuk propulsion module azipod yang dibuat. 3. Mendapatkan model propulsion module yang optimum dari azipod yang dianalisa. II. TINJAUAN PUSTAKA 2. Sistem Perpipaan Propulsor adalah alat yang dapat digunakan untuk memindahkan atau menggerakan kapal dari suatu tempat ke tempat lainnya. Alat gerak kapal ini kemudian dibedakan menjadi dua, yaitu alat gerak mekanik dan non-mekanik. [4] 2.2 Azimuth Podded Drive Pod propulsion unit adalah sejenis azimuth tipe thruster yang secara langsung digerakkan oleh sebuah motor elektrik yang terpasang pada unit pod dari power generation plant. [] Pada sisi lain, baling-baling utama yaitu unit penggerak mekanikal, secara langsung digerakkan oleh dua set mesin diesel kecepatan medium. Selama percepatan pod unit memiliki torsi yang cukup bahkan pada kecepatan rendah dengan keutamaan motor elektrik dan mudah dalam mempercepatnya ke kecepatan tinggi. Gambar (2.) menunjukan bentuk geometris dari azipod unit. [6] Gambar 2. pod-strut geometry 2.3 Computational Fluid dynamics Computational Fluid Dynamics (CFD) merupakan salah satu cabang dari mekanika fluida yang menggunakan metode numerik dan algoritma untuk menyelesaikan dan menganalisa permasalahan yang berhubungan dengan aliran fluida. Tujuan CFD untuk memprediksi secara akurat tentang aliran fluida, perpindahan panas dan reaksi kimia yang melibatkan satu atau semua fenomena diatas. [7] Computational Fluid Dynamics terdiri dari tiga elemen utama yaitu: a. Pre Processor b. Solver Manager c. Post Processor 2.4 Teori Elastisitas Dalam teori baling-baling dijelaskan bahwa pada awalnya teori baling-baling dijelaskan dengan cara yang sangat sederhana, yaitu berdasarkan prinsip kerja mur dan baut (screw & nut). [8] Teori Momentun Baling Baling Gaya dorong yang dihasilkan oleh bekerjanya baling-baling adalah disebabkan oleh adanya perbedaan momentum yang terjadi pada waktu daun baling-baling bergerak difluida. Adanya arus air karena berputarnya baling-baling di air akan timbul gaya reaksi yang dihasilkan oleh daun balingbaling. Gaya tersebut merupakan gaya dorong atau thrust. Jurnal Teknik Perkapalan - Vol., Januari 207 6

3 III. METODOLOGI 3. Diagram Alir Metodologi penelitian adalah kerangka dasar dari tahapan penyelesaian tugas akhir. Metodologi tersebut mencakup semua kegiatan yang akan dilaksanakan untuk memecahkan masalah atau melakukan proses analisa terhadap permasalahan tugas akhir ini. Tahapannya digambarkan dalam flowchart berikut: IV. HASIL DAN PEMBAHASAN 4.. Pembuatan Model Pembuatan model azipod menggunakan software solidworks yang ukuran utama azipod diperoleh dari gambar autocad dan digambar ulang beserta unit propeller yang di satukan sehingga menjadi satu kesatuan dengan menggunakan software ini. Gambar (4.) menperlihatkan bentuk model azipod yang telah dibuat. [][0] MULAI DATA PRIMER Gambar dan Project Guide ABB AZIPOD VI2300 Series Studi literatur dan pengumpulan data Pembuatan Model Pembuatan variasi bentuk propulsion module azipod Pengujian Model mengunakan CFD Validasi Model (unit power of Norilsk Nickel x3 MW ) DATA SEKUNDER Jurnal Buku-buku Artikel Internet Diskusi Tidak Gambar 4. Software Pemodelan 3D Dalam pembuatan model dengan variasi bentuk propulsion module menggunakan solidworks. Model basic yang telah dibuat, kemudian diubah bentuknya pada bagian propulsion module dengan kriteria yang ditunjukan pada tabel (4.) sebagai berikut. [] Tabel. 4. kriteria variasi azipod T Angl & Pod H Angl Pod T Angel & H Angel , , , ,6 0 0,36 0 0,6 20 Ya Analisa Data dan Pembahasan Kesimpulan dan Saran Selesai Dari kreiteria yang telah ditentukan seperti yang tertera pada tabel (4.) maka dibuat 0 model azipod seperti yang terlihat pada gambar 4.2 dengan perbandingan yang difokuskan pada bagian propulsion module terhadap diameter pod serta sudut kemiringan pada bagian hub dan tapper. Dari sepuluh model yang telah dibuat nantinya akan dianalisa menggunakan software Ansys CFX 6.0 untuk dapat mengetahui bentuk yang optimum. Gambar 3. Diagram alir penelitian Jurnal Teknik Perkapalan - Vol., Januari 207 7

4 Gambar 4.3 Tahap Geometry Selanjutnya tahap meshing untuk menentukan ukuran tiap elemen dan mengatur kedetailan melalui ukuran elemen yang kita gunakan. Gambar 4.4 Tahap Mesh Selanjutnya kita mengatur setiap kriteria yang kita gunakan dengan mengatur Set-up. Set-up yang digunakan merupakan kriteria yang telah di validasi dahulu sebelumnya sehingga mendapatkan hasil yang memiliki error tidak jauh dari hasil penelitian yang telah dilakukan. Berikut Domain Physics yang digunakan. Gambar 4.2 Variasi bentuk propulsion module azipod 2D Setelah melakukan permodelan variasi azipod selanjutnya melakukan analisa dengan menggunakan software ansys cfx 6.0 yang di import dari software solidworks. Analisa deilakukan dengan cara menabrakan aliran pada 0 model variasi bentuk propulsion module yang akan dianalisa. Pembuatan boundary domain berupa silinder ditentukan pada tahap geometry dimana model dilakukan pengecekan apakah model sudah solid seperti yang ditunjukan pada gambar (4.3). Lalu dilakukan pembentuk boundary pada bidang sumbu x y z dan pendefinisian setiap bagian boundary seperti pengaturan inlet, outlet, dan wall. Tabel 4.2 Domain Default Domain - Default Domain Type Fluid Location B27 Materials Water Fluid Definition Material Library Morphology Continuous Fluid Settings Buoyancy Model Non Buoyant Domain Motion Stationary Angular Velocity - Axis Definition Coordinate Axis Rotation Axis - Reference Pressure.0000e+00 [atm] Heat Transfer Model Isothermal Fluid Temperature 2.000e+0 [C] Turbulence Model k epsilon Turbulent Wall Functions Scalable Berikut merupakan gambar dari pengaturan set-up pada boundary yang telah dibuat pada tahap sebelumnya. Jurnal Teknik Perkapalan - Vol., Januari 207 8

5 Dengan membandingkan hasil analisa dengan konvigurasi yang digunakan pada product guide ABB AZIPOD VI series maka didapat perbandingan seperti yang ditunjukan pada tabel (4.3) sebagai berikut. Gambar 4. Boundary Set-up Tahap solution yaitu tahap dimana boundary yang telah diberi kriteria dilakukan iterasi hingga didapatkan hasil yang convergence. Tahap akhir yaitu tahap post dimana kita mendapatkan hasil yang dapat disimulasikan baik 3D ataupun 2D. Gambar 4.7 Streamline Velocity ABB AZIPOD VI2300 SERIES 4.2 Validasi Model Validasi digunakan untuk menentukan boundary condition yang tepat untuk menganalisa 0 model variasi bentuk azipod. Acuan model untuk divalidasi diambil dari power pada azipod yang ada pada project guide ABB VI series. Power didapat dari torque yang didapat dari hasil pengujian pada software. Berikut perhitungan power pada ABB VI2300 series. [2] P = Q. 2π. ω P (W) = T(N. m)x 2π(rad) x ω (rev/sec) T(N. m)x 2π(rad) x ω (rpm) P (W) = 60 P (W) = 8737 (N.m) x 2(3.4) (rad) x P = ,2 Watt ~ (kw) Ket : P = Power (Watt) Q = Torque (N.m) ω = Angular Velocity (rev/sec) Tabel 4.3 Perbandingan Hasil uji coba dengan simulasi CFD Kecepatan Rotasi (rpm) Hasil simulasi CFD Power (KW) Konfigursai kapal Norilsk nickel pada product guide ABB VI series (KW) Error (%) ,4 4.3 Pembahasan 4.3. Perbandingan Nilai Thrust Pada Dpod/Dprop, 0,36 Dpod/Dprop, dan 0,6 Dpod/Dprop Dari hasil analisa tabel (4.4) dan gambar (4.8) terihat bahwa thrust tertinggi pada hub dan tapper angle dengan nilai thrust terbesar 40,38 kn pada sudut 0 dengan perbandingan (azipod 02). Pada perbandingan 0,36 thrust tertinggi pada sudut 0 (azipod 06) dengan nilai 383,43 kn, sedangkan pada perbandingan 0,6 thrust tertinggi pada sudut 20 (azipod 0) dengan nilai 37,76 kn. Tabel 4.4 Tabel perbandingan nilai Thrust Thrust (kn) 38, , , ,4 32, ,7 0, , ,08 286,07 0, ,76 Jurnal Teknik Perkapalan - Vol., Januari 207

6 0,6 pada kemiringan hub dan tapper angle (azipod 0) sebesar 4,6%. Gambar 4.8 Grafik perbandingan nilai thrust Dari hasil analisa nilai thrust kemudian dilakukan perbandingan presentase antara nilai thrust pada setiap perbandingan seperti yang terlhat pada tabel (4.) sebagai berikut. Tabel 4. Presentase Perbandingan nilai Thrust Thrust (%) 2, 2 0 4,6 3 3, ,4-2, ,6 0,36 7 2, ,7-4,6 0, , Perbandingan Nilai Torque Pada, 0,36, dan 0,6 Dari hasil analisa torque dapat diihat pada table (4.6) dan gambar (4.0) diperoleh nilai tertinggi pada hub dan tapper angle dengan nilai torque terbesar,36,20 N.m pada sudut 0 dengan perbandingan (azipod 02). Pada perbandingan 0,36 torque tertinggi pada sudut 20 dengan nilai,48,460 N.m, sedangkan pada perbandingan 0,6 torque tertinggi pada sudut 20 (azipod 0) dengan nilai 77,46 N.m Tabel 4.6 Presentase perbandingan nilai Torque Torque (N.m) , , Gambar 4. Grafik presentase perbandingan thrust Dari grafik yang di tunjukan pada gambar (4.) dapat dilihat bahwa kenaikan nilai thrust tertinggi dimiliki azipod dengan pada kemiringan hub dan tapper angle 0 (azipod 02) sebesar 4,6%. Sedangkan penurunan nilai thrust terbesar dimiliki azipod dengan Gambar 4.0 Grafik perbandingan nilai torque Dari hasil analisa nilai torque kemudian dilakukan perbandingan presentase antara nilai torque pada setiap perbandingan seperti yang terlihat pada tabel (4.7) sebagai berikut. Jurnal Teknik Perkapalan - Vol., Januari

7 Tabel 4.7 Presentase Perbandingan Nilai Torque Torque (%), , 3 32, ,3-0, 6 0 -, 0,36 7 6, ,7-2, 0, ,0 Tabel 4.8 Perbandingan nilai Power Power (KW).4, , , , , ,06 0, , ,8.26,7 0, ,46 Gambar 4. Grafik Presentase Perbandingan nilai Torque Dari grafik yang di tunjukan pada gambar (4.) dapat dilihat bahwa kenaikan nilai torque tertinggi dimiliki azipod dengan 0,36 pada kemiringan hub dan tapper angle 20 (azipod 08) sebesar 43,7%. Sedangkan penurunan nilai torque terbesar dimiliki azipod dengan 0,6 pada kemiringan hub dan tapper angle (azipod 0) sebesar -2,% Perbandingan Nilai Power Pada, 0,36, dan 0,6 Dari hasil analisa power tertinggi pada hub dan tapper angle dengan nilai power terbesar 833,87 KW pada sudut 0 dengan perbandingan (azipod 02). Pada perbandingan 0,36 power tertinggi pada sudut 20 (azipod 0) dengan nilai 32.8 KW. Sedangkan pada perbandingan 0,6 power tertinggi pada sudut 20 dengan nilai 3308,46 KW seperti yang ditunjukan pada tabel (4.8) sebagai berikut. Gambar 4.2 Grafik perbandingan Nilai Power Dari hasil analisa nilai power kemudian dilakukan perbandingan presentase antara nilai power pada setiap perbandingan seperti yang terlihat pada tabel (4.) sebagai berikut. Tabel 4. Presentase Perbandingan Nilai Power Power (%), , 3 32, ,3-0, 6 0 -, 0,36 7 6, ,7-2, 0, ,0 Jurnal Teknik Perkapalan - Vol., Januari

8 Gambar 4.3 Grafik Presentase Perbandingan Power Dari grafik yang di tunjukan pada gambar (4.3) dapat dilihat bahwa kenaikan nilai power tertinggi dimiliki azipod dengan 0,36 pada kemiringan hub dan tapper angle 20 (azipod 08) sebesar 43,7%. Sedangkan penurunan nilai power terbesar dimiliki azipod dengan 0,6 pada kemiringan hub dan tapper angle (azipod 0) sebesar -2,% Perbandingan Efficiency Pada Dpod/Dprop, 0,36 Dpod/Dprop, 0,6 Dpod/Dprop Dari hasil analisa thrust didapatkan nilai koefisien unit pod (KT unit) tertinggi pada hub dan tapper angle dengan nilai KT unit sebesar 0,320 pada sudut 0 dengan perbandingan (azipod 02). Pada perbandingan 0,36 nilai KT unit tertinggi pada sudut (azipod 07) dengan nilai 0,34. Sedangkan pada perbandingan 0,6 nilia KT unit tertinggi pada sudut 20 dengan nilai 0,32 seperti yang ditunjukan pada tabel (4.) sebagai berikut. Tabel 4. Tabel Perbandingan Nilai KT unit KT unit 0, , , ,307 0, ,30 0,36 7 0, ,308 0,22 0, ,32 Gambar 4.30 Grafik perbandingan nilai (KT unit) Berdasarkan hasil analisa CFD, analisa torque didapatkan nilai koefisien torque (0KQ) tertinggi pada hub dan tapper angle dengan nilai 0KQ sebesar 0,62 pada sudut 0 dengan perbandingan (azipod 02). Pada perbandingan 0,36 nilai 0KQ tertinggi pada sudut (azipod 07) dengan nilai. Sedangkan pada perbandingan 0,6 nilia 0KQ tertinggi pada sudut 20 dengan nilai 0,44 seperti yang ditunjukan pada tabel (4.6) sebagai berikut. Tabel 4.6 Tabel Perbandingan Nilai 0KQ 0KQ 0, ,62 3 0, ,47 0, ,328 0, ,86 0,28 0, ,404 Gambar 4.3 Grafik perbandingan nilai 0KQ Jurnal Teknik Perkapalan - Vol., Januari

9 Berdasarkan nilai koefisien KT dan 0KQ yang didapat pada tiap perbandingan variasi dari 0 azipod yang dibuat maka untuk mengetahui bentuk azipod yang optimum ditentukan dengan nilai efisiensi. Dari nilai efficiency (η) didapat nilai tertinggi pada hub dan tapper angle sebesar 0,47 pada perbandingan. Pada perbandingan 0,36 nilai efficiency tertinggi terdapat pada sudut 0 dengan nilai 0,64. Sedangkan pada perbandingan 0,6 nilai efficiency tertinggi terdapat pada sudut dengan nilai 0,77 Gambar 4.32 Grafik perbandingan nilai efisiensi Melihat hasil analisa nilai efficiency (η) kemudian membandingakan antara nilai torque dari 0 model azipod yang dibuat dengan model dari ABB VI2300 series untuk mengetahui berapa besar presentase perbandingan yang dihasilkan dari model yang dibuat seperti yang ditunjukan pada tabel (4.8) sebagai berikut. Tabel 4.8 Presentase perbandingan nilai efisiensi (η) Eff (%) -, , 3-2, ,24, ,22 0,36 7 -, ,87 34,64 0, ,0 Gambar 4.33 Grafik presentase perbandingan nilai efisiensi Melihat grafik seperti yang ditunjukan pada gambar (4.33) terlihat bahwa kenaikan nilai efisiensi tertinggi dimiliki azipod dengan 0,6 pada kemiringan hub dan tapper angle (azipod 0) sebesar 34,64%. Sedangkan penurunan nilai efisiensi terbesar dimiliki azipod dengan 0,36 pada kemiringan hub dan tapper angle 0 (azipod 08) sebesar -2,87%. V. Penutup. Kesimpulan Berdasarkan percobaan dan simulasi yang telah dilakukan maka dapat disimpulkan sebagai berikut :. Setelah dilakukan analisa dari variasi 0 model azipod yang dibuat didapatkan hasil sebagai berikut : Pada perbandingan didapat nilai thrust pada kemiringan hub dan tapper angle sebesar 38,7 kn dengan nilai power sebesar 4,3 KW, pada sudut 0 sebesar 40,38 kn dengan nilai power sebesar 833,87 KW, pada sudut sebesar 36,0 kn dengan nilai power sebesar 7746,77 KW, dan pada sudut 20 sebesar 32,4 kn dengan nilai power sebesar 8048,62 KW. Pada perbandingan 0,36 didapat nilai thrust pada kemiringan hub dan tapper angle sebesar 32,08 kn dengan nilai power sebesar 203,3 KW, pada sudut 0 sebesar 326,7 kn dengan nilai power sebesar 0826,06 KW, pada sudut sebesar 383,43 kn dengan nilai power sebesar 636,67 KW, dan pada sudut 20 sebesar 38,08 kn dengan nilai power sebesar 32,8 KW. Pada perbandingan 0,6 didapat nilai thrust pada Jurnal Teknik Perkapalan - Vol., Januari

10 kemiringan hub dan tapper angle sebesar 286,07 kn dengan nilai power sebesar 26,7 KW, dan pada sudut 20 sebesar 37,76 kn dengan nilai power sebesar 3308,46 KW. 2. Presentase perbandingan dari tiap perbandingan diameter propulsion modul pada tiap sudut kemiringan pada bagian hub dan tapper didapat kenaikan thrust tertinggi pada disudut kemiringan 0 (azipod 02) sebesar 4,6%, sedangankan kenaikan nilai power dan torque tertinggi terdapat pada 0,36 disudut kemiringan 20 (azipod 0) sebesar 43,7%. Terlihat juga bahwa penurunan nilai thrust tertinggi terdapat pada 0,6 disudut kemiringan (azipod 0) sebesar 4,6%, sedangkan penurunan nilai power dan torque tertinggi terdapat pada 0,6 disudut kemiringan (azipod 0) sebesar 2,%. 3. Berdasarkan hasil analisa pada grafik thrust dan power didapatkan model azipod yang optimum pada azipod 0 dengan kenaikan efisiensi sebesar 34,64%..2 Saran Penulis menyarankan agar penelitian selanjutnya menggunakan parameter perubah nonlinier untuk medapatkan nilai tetap yang akurat. Penentuan paramter luasan terhadap sudut serang sangat mempengaruhi gaya dorong yang dihasilkan pada tiap-tiap kecepatan yang digunakan dalam pencarian bentuk propulsion module yang optimum. System. Ocean Engineering 3 (2008) 7-30 [4] Harvald, Sv, Aa. 2. Tahanan dan Propulsi Kapal. Surabaya : Airlangga University Press [] Handayani, 20. Penggunaan Azimuth Podded terhadap Kemampuan Maneuver Kapal. UNHAS, Makasar [6] Islam M. F, Veitch B, Bose N, and Liu P. Study of Puller Podded Propulsor with Tapered Hub Propellers in straight course and Azimuthing Conditios. [7] Huda,Nurul, 203, Analisa pengaruh Energy Saving Device pada Propeller dengan Metode CFD, Tugas Akhir, Jurusan Teknik Perkapalan, UNDIP: Semarang [8] Ship Hydrodynamics, Lecture Notes of Propulsion Part. [] Cai Hao-peng, MA Cheng, CHEN Ke, QIAN Zheng-fang, YANG Chen-jun 2. An Integrative Design Method of Propeller and PBCF. [0] ABB AZIPOD VI Series Poduct Introduction [] Mohammed F. Islam, Brian Veitch, Susan Molloy, Neil Bose, and Pengfei Liu Effects of Geometry Variations on the Performance of Podded Propulsors To be appeared in SNAME Trans, Florida, USA, 7p, November [2] Kleppner, Daniel; Kolenkow, Robert (73). An Introduction to Mechanics. McGraw-Hill. pp Daftar Pustaka [] Islam, M. F., Taylor, R., Quinton, J., Veitch, B., Bose, N., Colbourne, B. And Liu, P., Numerical investigation of propulsive characteristics of podded propeller, Proceedings of the st International Conference on Technological Advances in Podded Propulsion, Newcastle [2] M.Moreno, Victor ; Pigazo, Alberto. (2007). Journal of Maritime Research: Future trends in electric propulsion systems for commercial vessels, p.84 [3] Ghassemi, H. and Ghadimi, P. Computational Hydrodynamic Analysis of the Propeller-Rudder and The AZIPOD Jurnal Teknik Perkapalan - Vol., Januari