BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

Transkripsi

1 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Dalam bab ini akan dibahas pengujian beserta hasil pengujian dari piranti yang telah dirancang dan dibuat. Melalui penujian-pengujian berikut ini akan diperlihatkan apakah piranti sudah dapat bekerja dengan baik atau tidak. 4.1 HASIL PENGUJIAN MODUL ACCELEROMETER MMA7260Q Telah dilakukan pengujian pengukuran tegangan keluaran dari ketiga sumbu pengukuran accelerometer ketika accelerometer tersebut mengalami percepatan statis (tidak bergerak). Tujuan pengukuran ini adalah untuk memastikan nilai offset dari ketiga sumbu pengukuran accelerometer tersebut adalah setengah dari nilai VDD. V OFFSET = Dimana V OFFSET tidak lain adalah pengukuran tegangan keluaran accelerometer ketika sumbu pengukuran berada pada posisi 0g. Hasil pengujian dapat digunakan untuk menyatakan perubahan percepatan didalam ranah g dimana menggunakan nilai V OFFSET yang benar-benar sudah setara dengan pengukuran 0g. Pengukuran dilakukan dengan menggunakan sebuah multimeter digital dengan ralat pembacaan 2 angka dibelakang koma, dan terukur bahwa VDD dari accelerometer yang digunakan adalah sebesar VDD = 3,32 volt. Pada Tabel 4.1 akan diperlihatkan hasil pengukuran tegangan keluaran dari modul accelerometer MMA7260Q. 44

2 Tabel 4.1. Hasil pengukuran tegangan keluaran accelerometer MMA7260Q Pemilihan sensitifitas Ukuran Tegangan keluaran ketiga sumbu Vxout,Vyout,Vzout (volt) g-select2 g-select1 sensitifitas A B C D E F mV/g X=1,61 Y=0,86 Z=1,61 X=2,41 Y=1,65 Z=1,62 X=1,63 Y=2,51 Z=1,65 X=0,86 Z=1,61 X=1,65 Y=1,62 Z=2,42 X=1,62 Z=0, mV/g X=1,61 Y=1,04 Z=1,56 X=2,21 Z=1,54 X=1,65 Y=2,28 Z=1,57 X=1,05 Z=1,58 X=1,63 Y=1,65 Z=2,20 X=1,62 Y=1,64 Z=0, mV/g X=1,61 Y=1,31 Z=1,58 X=1,91 Y=1,62 Z=1,56 X=1,62 Y=1,94 Z=1,55 X=1,32 Y=1,64 Z=1,56 X=1,61 Z=1,89 X=1,61 Z=1, mV/g X=1,61 Y=1,41 Z=1,58 X=1,81 Y=1,61 Z=1,57 X=1,62 Y=1,83 Z=1,57 X=1,42 Y=1,62 Z=1,57 X=1,61 Y=1,62 Z=1,78 X=1,61 Y=1,62 Z=1,38 Pengujian dilakukan dengan menempatkan posisi modul accelerometer pada posisi A,B,C,D,E,F dan kemudian mengukur tegangan keluaran untuk tiap sumbu pengukuran. Gambar 4.1 menunjukkan penempatan posisi A,B,C,D,E,F modul accelerometer tersebut. Gambar 4.1. Penempatan posisi accelerometer saat pengukuran 45

3 Perhitungan-perhitungan dibawah adalah perhitungan yang dari data yang didapat ketika accelerometer MMA7260Q bekerja pada pilihan sensitifitas 800mV/g dimana merupakan pilihan sensitifitas yang digunakan pada tugas akhir ini, hasilnya yaitu sebagai berikut. 1. V OFFSET dari sumbu X memiliki rata-rata nilai yaitu V OFFX = volt 2. V OFFSET dari sumbu Y memiliki rata-rata nilai yaitu V OFFY = volt 3. V OFFSET dari sumbu Z memiliki rata-rata nilai yaitu V OFFZ = volt 4. Sensitifitas rata-rata untuk masing-masing sumbu pengukuran yaitu Sensitifitas X = = = = 0,775 mv/g Sensitifitas Y = = = = 0,825 mv/g Sensitifitas Y = = = = 0,82 mv/g Sensitifitas rata-rata untuk ketiga sumbu pengukuran yaitu Sensitifitas = = = 0,8067 mv/g 0,8mV/g 46

4 5. Pada pilihan sensitifitas 800mV/g ketika sumbu pengukuran searah dengan percepatan gravitasi bumi maka nilai Vout Vout = V OFFSET + 0,8mV. 6. Pada pilihan sensitifitas 800mV/g ketika sumbu pengukuran berlawanan arah dengan percepatan gravitasi bumi maka nilai Vout Vout = V OFFSET - 0,8mV. 4.2 PENGUJIAN PIN MASUKAN DAN KELUARAN BOARD DEMO56F8013-EE Dalam pengujian ini modul tombol tekan yang dibuat dihubungkan dengan pin keluaran dan masukan (GPIO) dari BOARD DEMO56F8013- EE. Terdapat 3 tombol pada modul tombol tekan yaitu tombol reset, tombol pengosongan dan tombol pengaturan, namun dalam pengujian hanya akan diujikan fungsi tombol reset dan tombol pengosongan saja. Dalam pengujian ini dibuat suatu program yang menampilkan suatu pesan pada tampilan hyperterminal melalui jalur komunikasi serial yang akan mewakili penekanan tiap-tiap tombol tersebut. Ketika awal mula program dijalankan maka tampilan komunikasi serial akan memperlihatkan tulisan, Pendeteksi Benturan Nama : Karel Marthinus Nim :

5 dan kemudian program akan menunggu adanya penekanan tombol pengosongan, ketika tombol pengosongan ditekan maka akan muncul tulisan, Mode Pengosongan dan kemudian program akan menunggu adanya penekanan tombol reset, jika tombol reset ditekan maka akan kembali menampilkan awal tampilan program. Gambar 4.2 menunjukan tampilan hasil pengujian tersebut. Gambar 4.2 Hasil pengujian pin masukan dan keluaran BOARD DEMO56F8013-EE 4.3 SOFTWARE APLIKASI DESKTOP BAGIAN PENERIMA Didalam tugas akhir ini memiliki salah satu spesifikasi perancangan alat yang dilengkapi oleh sebuah software aplikasi desktop sebagai media penampil data nilai magnitudo percepatan dari benturan dan waktu kejadian benturan. Berikut ini hasil pengujian dari software aplikasi desktop bagian penerima yang telah dibuat. 48

6 4.3.1 Pengujian Masukan Data Serial Telah dilakukan pengujian dengan mengirimkan kalimat Hello World\n dan Apa kabar\n melalui jalur komunikasi serial. Dalam pengujian ini digunakan pengaturan serial seperti yang tertampil pada gambar 4.3. Tampilan pada gambar 4.3 tersebut akan tertampil ketika ditekan tombol setting pada software aplikasi desktop yang dibuat. Untuk pengaturan serial yang digunakan dalam tugas akhir ini antara lain digunakan port COM1, baud rate 9600, data bits 8, stop bits 1, parity tidak ada, handshake tidak ada. Gambar 4.3 Tampilan pengaturan jalur komunikasi serial Setelah melakukan pengaturan jalur komunikasi serial maka pada software aplikasi desktop ditekan tombol connect dan kemudian akan muncul pada status bar bahwa serial sudah terhubung dengan 49

7 menggunakan pengaturan jalur komunikasi yang telah ditentukan sebelumnya. Kemudian melalui program mikrokontroler AVR ATMega16 dikirimkan data serial berupa Hello World\n dan Apa kabar\n maka akan tertampil pada bagian penampil Hello World Apa Kabar Pada gambar 4.3 ditunjukan tampilan dari hasil pengujian data serial yang dikirimkan tersebut. Gambar 4.3. Pengujian masukkan data serial 50

8 4.3.2 Pengujian Tombol Start untuk Capture Data Ketika hanya ingin dicapture khusus untuk kata Apa Kabar\n saja maka sebelum kata Apa kabar\n muncul maka tombol start harus ditekan, jika telah selesai maka tombol stop ditekan, maka akan muncul window dialog untuk menyimpan data dalam format text seperti ditunjukkan pada gambar 4.4. Kemudian jika dilihat isi dari file bernama CaptureData.txt tersebut maka akan terlihat bahwa isi dari file tersebut yaitu hanya berisikan kata Apa Kabar dan sebuah karakter ganti baris baru, tanpa ada kata Hello World seperti yang diperlihatkan pada gambar 4.5. Gambar 4.4. Pengujian tombol untuk menyimpan data 51

9 Gambar 4.5. Isi dari file CaptureData.txt 4.4 Pengujian Alat Pendeteksi Benturan Didalam pengujian ini digunakan modul buzzer sebagai penanda bahwa nilai magnitudo ketika guncangan telah melebihi nilai ambang atau tidak. Ketika nilai magnitudo telah melebihi nilai ambang maka buzzer akan berbunyi. Ketika nilai magnitudo tersebut telah melebihi nilai ambang maka data waktu dan tanggal serta data magnitudo akan disimpan kedalam memori EEPROM ATMega16, kemudian data tersebut akan dipindahkan dari memori eeprom ke program aplikasi desktop dan baru ditampilkan hanya ketika tombol mode pengosongan ditekan bersamaan ketika modul pendeteksi benturan dinyalakan. Ketika data selesai dipindahkan maka memori akan dikosongkan dan alamat penyimpanan data dikembalikan kealamat mula-mula penyimpanan. Pada gambar 4.6. diperlihatkan program aplikasi desktop bagian penerima 52

10 yang menerima data yang disimpan pada EEPROM ATMega16. Untuk data magnitudo tersebut masih dalam bentuk data desimal. Gambar 4.6. Isi data yang tersimpan pada memori Ukuran data untuk tiap pengukuran yang akan disimpan pada memori EEPROM berukuran 15 byte yaitu terdiri dari 7 byte data waktu dan tanggal, ditambah dengan 8 byte data magnitudo benturan. Data magnitudo sendiri terdiri dari 32 bit atau 4 byte data, namun tiap 4 bit data yang kemudian dikirim ke mikrokontroler ATMega16 sehingga ada 8 kali pengiriman dan tiap data yang dikirim disimpan dalam ukuran data 1 byte. 53