BAB III PERANCANGAN ALAT

Transkripsi

1 27 BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini di jelaskan alat yang di buat dalam tugas akir dengan judul Sistem kendali keamanan sepeda motor Jupiter MX E3637SW berbasis mikrokontroler. 3.1 perencanaan alat Pada tahap ini akan di jelaskan deskripsi alat yang di buat pada tugas akir ini, dan cara kerja sistem yang akan di buat Deskripsi alat Nama alat : Sistem kendali keamanan sepeda motor Jupiter MX E3637SW berbasis mikrokontroler. Fungsi alat : Mengamankan dan mengendalikan sepeda motor dari tindakan pencurian Cara kerja sistem Pengoperasian alat ini yaitu dengan mengambil catu daya 12 volt dari accu sebagai sumber tegangan yang sudah melewati sekering/fuse dan dioda, tujuan di pasangang sekering adalah untuk mengamankan apabila terjadi short circuit tidak sampai mengenai kelistrikan utama. Dan tujuan di pasangnya dioda adalah untuk mengamankan perangkat dari lonjakan arus balik, baik pada relay, maupun sekema kelistrikan sepeda motor. Setelah sumber tegangan masuk maka otomatis indicator Bluetooth menyala blink-blink dan selanjutnya melakukan pairing antara telepon selular android dengan Bluetooth agar terjadi sinkronisasi dan setelah sinkron maka alat telah sedia untuk di aktifkan, untuk mengaktifkan alat

2 28 adaalah menekan tombol lock pada aplikasi yang telah di instal pada telepon android maka sepeda motor akan terkunci berbarengan dengan suara beep satu kali, maksud terkunci disini adalah arduino yang semula dari posisi standby kemudian mengaktifkan relay a ( relay modul Ka ) di mana relay a ini berfungsi sebagai saklar yang menghubungkan daya -12V dan suara beep satu kali adalah suara klakson yang di timbulkan oleh relay b (relay modul Kb ) yang sebagai saklar menghubungkan sumber tegangan ke klakson. Apabila alat dalam posisi lock, dan kemudian sepeda motor di hidupkan dengan memutar kunci kontak pada posisi ON maka yang terjadi adalah bunyi beep panjang/bunyi klakson panjang tanpa putus meski kunci kontak sepeda motor di kembalikan ke posisi OFF, karena dalam kasus satu ini relay K1 ( Relay 1 12V ) bekerja melalui perintah kunci kontak, dan supply 12 volt dari accu langsung terhubung dan menggantikan supply dari kunci kontak pada saat posisi kunci kontak kembali ke posisi OFF. Ketika sepeda motor di paksa untuk di stater, maka mesin sepeda motor pun akan hidup normal seperti biasa. Akan tetapi pada saat masuk ke posisi gear satu maka mesin sepeda motor akan mati, di karenakan supply 12 volt yang mengarah ke ignition coil di putus oleh relay K2 ( relay 2 12V ), bukan hanya gear posisi satu saja mesin sepedamotor mati, akan tetapi pada gear posisi 2, 3, 4, dan 5 mesin akan mati Diagram blok Gambar 3.1 diagram sistem kendali keamanan sepeda motor Yamaha Jupiter MX E3637SW berbasis mikrokontrol

3 29 Android Bluetooth Arduino Uno Relay Module Relay 12 Volt Kunci Kontak Sepeda Motor 1 st, 2 nd, 3 rd,4 th,5 th Gear Position bunyi klakson mesin sepeda motor mati Gambar 3.1 Diagram Blok Sekering Sekering disini berfungsi sebagai pelindung atau pengaman apabila ada short circuit / hubung singkat pada alat baik karena gangguan alam seperti kebanjiran atau kerusakan dari komponen sendiri untuk jangka waktu lama. Pada dasarnya kelistrikan sepeda motor sudah di pasang sekering tersendiri. akan tetapi untuk menghindari kerusakan akibat hubung singkat yang mengakibatkan kerusakan ke rangkaian kelistrikan

4 30 utama pada sepeda motor untuk itu di pasang sekering yang mempunyai amper lebih kecil yang apabila terjadi hubung singkat tidak mengenai sekering utama dan rangnkaian kelistrikan sepeda motor itu sendiri Dioda Dioda disini berfungsi untuk melindungi alat dari arus balik yang tidak diinginkan. Prinsip kerjanya adalah tegangan yang mengalir dari aki ( accu ) akan melewati dioda sehingga tegangan hanya mengalir satu arah, selain itu dioda ini akan membatasi arus yang mengalir ke rangkaian Bluethoot HC-05 Bluethoot HC-05 berfungsi sebagai penerima / receiver dari telepon selular android, dimana Bluetooth android ini bekerja menurut perintah yang di terima berdasarkan telepon selular android. Adapun perintahnya adalah lock dan unlock. Perintah lock adalah untuk mengunci, maksud mengunci disini berati memposisikan alat pengaman dalam keadaan mengontrol sepeda motor sepenuhnya dari hal-hal yang tidak di inginkan. Adapun hal-hal yang tidak di inginkan di sini yaitu menghidupkan sepeda motor tanpa sepengetahuan pemiliknya, seperti memposisikan kunci kontak dalam kadaan ON dan menghidupkan sepeda motor, Baik menggunakan stater otomatis ( tombol stater ) maupun stater manual ( kick starter / pedal

5 31 stater ) Dan membunyikan sirine/klakson satu kali sebagai tanda bahwa alat telah aktif. Dengan kata lain perintah lock adalah mengaktifkan relay a ( Relay modul Ka ) dan relay b ( Relay modul b ) ke posisi ON. Perintah unlock adalah untuk membuka, maksud membuka disini memposisikan alat pengaman dalam keadaan tidak aktif yang berarti kebalikan dari perintah lock. Dengan kata lain perintah unlock adalah me-non aktifkan relay a dan relay b ( relay modul a dan relay modul b ) Arduino Uno Board arduino uno / papan arduino uno berfungsi sebagai pengontrol yang menjalankan perintah dari remot control telepon selular android yang melalui Bluetooth, dan seterusnya di kirimkan ke relay-relay sesuai dengan perintah. Sehingga relay modul akan menjalankan eksekusi bila mana mendapatkan perintah tersebut AREF PB5/SCK PB4/MISO ~ PB3/MOSI/OC2A ~ PB2/SS/OC1B ~ PB1/OC1A PB0/ICP1/CLKO PD7/AIN1 ~ PD6/AIN0 PD5/T1 PD4/T0/XCK ~ PD3/INT1 PD2/INT0 ~ DIGITAL (~PWM) UP- P823AGEMTA 1211 TX PD1/TXD RX PD0/RXD ARD1 ARDUINO UNO R3 GND IN 1 IN 2 VCC RELAY MODUL NC 1 NO 1 COM 1 NC 2 NO 2 RESET ANALOG IN PC0/ADC0 PC1/ADC1 PC2/ADC2 PC3/ADC3 PC4/ADC4/SDA PC5/ADC5/SCL COM 2 A0 A1 A2 A3 A4 A5 Bluetooth Hc-05 RXD TXD RTS CTS Gambar 3.2 Skema pin out arduino dengan input pin relay modul

6 Relay Modul Relay modul berfungsi sebagai pengontrol yang menjalankan perintah dari board arduino, sehingga saat relay modul mendapat perintah dari arduino board dan langsung mengeksekusi sesuai perintah. Eksekusi yang di jalankan diantaranya adalah : membunyikan sirine sebagai tanda system telah aktif ( lock / mengunci ) atau non aktif (unlock / membuka ), menyambungkan dan memutuskan tegangan dari sepeda motor ke relay 12 volt yang terhubung dengan kelistrikan sepeda motor. AREF PB5/SCK PB4/MISO ~ PB3/MOSI/OC2A ~ PB2/SS/OC1B ~ PB1/OC1A PB0/ICP1/CLKO PD7/AIN1 ~ PD6/AIN0 PD5/T1 PD4/T0/XCK ~ PD3/INT1 PD2/INT0 ~ DIGITAL (~PWM) UP- P823AGEMTA 1211 TX PD1/TXD RX PD0/RXD ARD1 ARDUINO UNO R3 GND IN 1 IN 2 VCC RELAY MODUL NC 1 NO 1 COM 1 NC 2 NO 2 RESET ANALOG IN PC0/ADC0 PC1/ADC1 PC2/ADC2 PC3/ADC3 PC4/ADC4/SDA PC5/ADC5/SCL COM 2 A0 A1 A2 A3 A4 A5 Bluetooth Hc-05 RXD TXD RTS CTS Gambar 3.3 Skema pin relay modul pada saat mendapat perintah Relay 12 Volt Relay 12 volt berfungsi sebagai pengontrol yang menjalankan perintah dari relay modul, dan relay 12V yang terpasang di sini ada dua yaitu K1 da K2. Pada saat relay a ( relay modul Ka ) memberi perintah

7 33 maka relay 12 volt ( Relay K1 dan K2 ) dalam kondisi standby/siap siaga. Cara kerjanya yaitu pada saat kunci kontak sepeda motor di hidupkan maka tegangan 12 volt menghidupkan relay K1 dan menuruskannya ke sirine / klakson dan pada saat kunci kontak di kembalikan ke posisi OFF, sirine/klakson masih akan tetap bunyi. BUZ1 INPUT DARI KUNCI KONTAK SEPEDA MOTOR BUZZER 1A FU1 D1 D3 DIODE K2a NO K2a NC K2b NO K2a COM K2b NC K2b COM RELAY 12V DC OMRON LY2N K2-12V DC 1A DIODE SW1 SW-SPST -12V DC Gambar 3.4 Skema relay K1 ( relay 1 12V dc ) Pada saat yang bersamaan sepeda motor di hidupkan dan posisi gear dari netral beralih ke posisi 1, 2, 3, 4, atau 5 maka tegangan dari posisi gear memicu relay 2 untuk aktif dan memutus tegangan 12V yang mengalir ke koil sepeda motor, sehingga pengapian berhenti sepeda motor akan mati.

8 34 INPUT DARI POSISI GEAR D2 K1a NO K1a NC K1b NO K1b NC RELAY 12V DC OMRON LY2N KOIL SEPEDA MOTOR K1a COM K1b COM 1A FU1 D1 SW1 SW-SPST KE BUSI SEPEDA MOTOR Gambar 3.5 Skema relay K2 ( relay 2 12V dc ) 3.2 Perancangan Program Gambar 3.6 Keseluruhan program

9 35 RXD TXD RTS CTS AREF PB5/SCK PB4/MISO PB3/MOSI/OC2A ~ PB2/SS/OC1B ~ PB1/OC1A PB0/ICP1/CLKO ~ V DC BUZ1 BUZZER RELAY MODUL -12V DC BLUETOOTH HC-05 VCC GND INPUT 1 GROUND INPUT 2 PD7/AIN1 ~ PD6/AIN0 ~ PD5/T1 PD4/T0/XCK ~ PD3/INT1 PD2/INT0 TX PD1/TXD RX PD0/RXD DIGITAL (~PWM) ARD1 ARDUINO UNO R3 INPUT UP- P823AGEMTA 1211 DARI POSISI GEAR RESET PC0/ADC0 PC1/ADC1 PC2/ADC2 PC3/ADC3 PC4/ADC4/SDA PC5/ADC5/SCL ANALOG IN D2 DIODE K1a NO K1a NC K1b NO K1b NC RELAY 12V DC OMRON LY2N K 1 KOIL SEPEDA MOTOR A0 A1 A2 A3 A4 A5 INPUT DARI KUNCI KONTAK SEPEDA MOTOR K1a COM K1b COM FU1 D1 D3 DIODE K2a NO K2a NC K2b NO K2a COM K2b NC K2b COM RELAY 12V DC OMRON LY2N K2 BUSI SEPEDA MOTOR 1A DIODE Gambar 3.7 Skema keseluruhan program LOCK UNLOCK PENGAMAN SEPEDA MOTOR ON BUNYI BUZER, MESIN MATI KUNCI KONTAK SEPEDA MOTOR DI ON- KAN BUNYI BUZER, POSISI GEAR 1, 2, 3, 4, ATAU 5 BUNYI BUZER BUNYI BUZER, MESIN SEPEDA MOTOR DI HIDUPKAN Gambar 3.8 Alur kerja program

10 Realisasi Program Tampilan Aplikasi Program ` Pada program Sistem kendali keamanan sepeda motor Jupiter MX E3637SW berbasis mikrokontroler memiliki beberapa macam tampilan, di antaranya adalah : Tampilan Menu Utama Menu utama di sini adalah tampilan di mana program pertama kali di jalankan dan tampilan menu utama ini berisi tampilan berupa beberapa pushbutton. Fungsi dari tampilan menu utama adalah sebagai penghubung ke program aplikasi yang akan di jalankan, seperti terlihat pada gambar berikut : Gambar 3.9 Tampilan menu utama

11 Tampilan LOCK Tampilan lock berfungsi untuk menjalankan aplikasi pengaman yang ada pada sepeda motor ke posisi mengunci. Dan akan menampilkan tampilan unlock. Seperti terlihat pada gambar berikut : Gambar 3.10 Tampilan lock

12 Tampilan UNLOCK Tampilan unlock berfungsi untuk menjalankan aplikasi pengaman yang ada pada sepeda motor ke posisi membuka. Dan akan menampilkan tampilan lock. Seperti terlihat pada gambar berikut : Gambar 3.11 Tampilan Unlock