ALAT PENGEBOR PCB TUGAS AKHIR OLEH: ARIE KURNIA WIJAYA PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI DAN INDUSTRI

Transkripsi

1 ALAT PENGEBOR PCB TUGAS AKHIR OLEH: ARIE KURNIA WIJAYA PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI DAN INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2009

2 ABSTRAK Perkembangan dunia elektronika saat ini sangat cepat berkembang. Dimana hampir setiap bagian dan aspek dimasyarakat menggunakan perangkat elektronika. Salah satu proses dalam pembuatan perangkat elektronika adalah proses pengeboran. Alat pengebor ini didesain untuk mengebor titik pada PCB dengan koordinat- koordinat yang telah ditentukan sebelumnya. Desain yang digunakan alat ini menggunakan menggunakan PC(Personal Computer) sebagai pengendali, paralel port/ LPT1 sebagai antarmuka(interface), PPI 8255 sebagai multiplexing, driver motor stepper, dan alat pengebor sebagai pelaksana perintah. ii

3 PENGESAHAN Laporan Tugas Akhir dengan judul : Implementasi Transformasi αβ pada Current Decomposer diajukan untuk memenuhi sebagian dari persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Teknik Elektro pada Program Studi Teknik Elektro di Fakultas Teknologi Industri Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. Laporan Tugas Akhir ini disetujui pada tanggal Menyetujui, Semarang, Pembimbing I Pembimbing II T. Brenda C., ST. MT. Erdhi Widyarto N., ST. MT. NIK NIK Mengetahui, Dekan Fakultas Teknologi Industri Leonardus Heru P, ST. MT NIK

4 KATA PENGANTAR Puji syukur penulis haturkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang masih memberikan kesehatan kepada penulis untuk menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Penulis juga berterimakasih kepada orang-orang yang telah berjasa dalam membantu penulis secara moral, pengetahuan dan juga materiil dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Secara khusus penulis berterimakasih kepada : Ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya disampaikan pada : 1. Para Dosen Pembimbing, Ibu T. Brenda C, ST. MT. Dan Bapak Erdhi Widyarto, ST, MT yang telah banyak memberikan bimbingan dalam penulisan laporan Tugas Akhir ini hingga dapat terselesaikan dengan baik. 2. Bapak Leonardus Heru ST. MT.;Bapak Dr. Slamet Riyadi ST, MT; Bapak Dr. F. Budi ST, MT; Bapak Yulianto Tedjo P,ST, MT; Bapak B Harnadi ST, MT; Bapak F Hendra ST, MT; Ibu T Brenda Chandrawati,ST MT; Ibu Rissa Farid C, ST, MT; Bapak Drs Haryono; Bapak Ign Sapto Chondro, ST, Ibu Sintarsih; selaku dosen yang telah membimbing penulis selama masa perkuliahan dan telah banyak memberikan ilmu kepada penulis. 3. Papa, Mama, dan kakak- kakakku yang selalu memberikan dukungan baik moril maupun materiil. iv

5 4. Ibu Tini, Bapak Maryono selaku Tata usaha Fakultas Teknologi Industri yang telah banyak membantu penulis dalam menyelesaikan masalah administrasi dan selalu mendukung penulis agar segera menyelesaikan kuliah. 5. Bpk Yatno selaku teman serta pemberi dukungan moril kepada penulis yang membuat penulis senantiasa menjadi lebih bersemangat. 6. Mas Amat dan Mas Agung terima kasih atas bantuannya sehingga tugas akhir ini dapat dibuat dan diselesaikan. 7. Mas Yoyok yang membantu dalam penyelesaian alat pengebor 8. Pihak-pihak lain yang membantu dimana belum tersebutkan namanya. Akhir kata, apabila ada hal -hal yang kurang atau kesalahan dalam pembuatan laporan tugas akhir ini mohon maaf yang sebesar-besarnya Semarang, Penulis

6 Daftar Isi Halaman Judul Abstrak Halaman Pengesahan.... Kata Pengantar.. i ii iii iv Daftar isi... vi Daftar Gambar vii BAB 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Manfaat Tugas Akhir Metode enelitian BAB 2 DASAR TEORI Limit Switch Optocoupler Sistem Komputer PPI IC 74LS IC 74LS Motor Stepper vi

7 2.8 IC ULN Transistor TIP Transistor C BAB 3 PERANCANGAN ALAT I. Perancangan Perangkat Keras A. Komputer B. Rangkaian PPI C. Alat Pengebor II Perancangan Perangkat Lunak A. Perancangan antarmuka Form Utama Form Kerja Form Buka B. Perancangan Program Utama Pengesetan dan inisialisasi alamat PPI Penentuan program baca-tulis PPI BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISA I. Analisa Perangkat Lunak Interface I/O(Input output). 52 II. Analisa Perangkat Keras BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan... 55

8 5.2 Saran DAFTAR PUSTAKA.. 57 viii

9 Daftar Gambar 1. Gambar 2.1 Saklar Pembatas yang khas Gambar 2.2 Simbol Limit Switch Gambar 2. Optocoupler Gambar 2.4 Diagram sistem komputer Gambar 2.5 Pembagian Pin Port Parallel Gambar 2.6 penggunaan parallel port sebagai port printer Gambar 2.7 Konfigurasi Pin Gambar 2.8 Skema LPT Expander Gambar 2.9 Konfigurasi IC 74LS Gambar 2.10 Konfigurasi IC 74LS Gambar 2.11 Bentuk penampang lintang motor stepper Gambar 2.12 Prinsip dasar putaran motor stepper Gambar 2.13 Langkah awal putaran motor stepper Gambar 2.14 bentuk dan penerapan pulsa Gambar 2.15 konfigurasi IC ULN Gambar 2.16 Pin TIP Gambar 2.17 Pin C Gambar 2.18 Konfigurasi darlington Gambar 3.1. Penggunaan Komputer Gambar 3.2. Diagram blok PPI Gambar 3.3. Ilustrasi kerja motor Stepper X dan Y Gambar 3.4. Ilustrasi kerja Motor stepper Z... 25

10 23. Gambar 3.5 Rangkaian Optocoupler Gambar 3.5 Rangkaian Optocoupler Gambar 3.7 Form kerja Gambar 3.8 Form Buka Gambar 3.9 Control bus data untuk PPI Gambar 3.10 Diagram LPT expander Gambar 3.11 Alat Pengebor Gambar 4.1 Form kerja Gambar 4.2 Form Buka Gambar 4.3 Rangkaian PCB Gambar4.4 hasil pengeboran x