LAPORAN AKTIVITI : PERTANDINGAN 7 TH FIRA MALAYSIA CUP 2014 LOKASI : POLITEKNIK TUANKU SULTANAH BAHIYAH (PTSB)

Transkripsi

1 LAPORAN AKTIVITI : PERTANDINGAN 7 TH FIRA MALAYSIA CUP 2014 LOKASI : POLITEKNIK TUANKU SULTANAH BAHIYAH (PTSB) TARIKH : MEI 2014

2 1. Nama Aktiviti : Pertandingan 7 th FIRA Malaysia Cup Latar belakang/rasional : Robot soccer dibahagikan kepada beberapa kategori seperti Micro-Robot Soccer Tournament (MiroSot), Simulated Robot Soccer Tournament (SimuroSot) dan Humanoid Robot Soccer Tournament (HuroCup). Permainan ini diselia oleh pengadil perlawanan dan dikawal oleh para peserta. Di dalam pertandingan MiroSot, peserta dikehendaki menggunakan strategi yang berkesan terutamanya dalam bidang Artificial Intelligence (AI) dalam mengawal pergerakan robot secara nyata. Pertandingan ini melibatkan penggunaan Hardware dan Software. Bagi kategori SimuroSot, setiap pasukan perlu membangunkan aturcara (programming) yang tersendiri untuk dipertandingkan di dalam simulasi komputer. Strategi-strategi yang dirancang akan digunakan semasa berlawan dengan pihak lawan di dalam simulasi computer. Kategori HuroCup pula menggunakan robot berkaki dua (Human-like robot). Robot ini akan mengambil bahagian dalam acara seperti Lari Pecut (Sprint), Angkat Berat (Weight Lifting), Bola Keranjang (Basketball), Tendangan Penalti (Penalty Shot) dan sebagainya. Pertandingan ini dilaksanakan setiap tahun diperingkat Kebangsaan di mana setiap politeknik yang bertandingan akan berentap di antara satu-sama lain. Kemahiran mengendalikan robot akan diuji kepada para pelajar yang tepilih mewakili institusi masing-masing. Bakat terpendam peserta akan digilap terutamanya dalam bidang pengaturcaraan, mekatronik serta elektronik. 3. Butiran Aktiviti : i. Tempat : Politeknik Tuanku Sultanah Bahiyah (PTSB) ii. Bil. Peserta : 16 pelajar iii. Bil. Pensyarah Pengiring : 6 orang iv. Bilangan kategori : 4 kategori (SimuroSot, MiroSot, AndroSot dan HuroCup) v. Tentatif : Seperti Jadual 1

3 Jadual 1 : Tentatif Pertandingan 7 th FIRA Malaysia Cup Butiran Peserta : Pengurus Pasukan : Mohd Zul Fahmi Mohd Zawawi Bil Nama Kump Pensyarah Nama Pelajar 1. PSIS CYBOT (Hurosot) 2. PSIS KICKERS (Mirosot) 3. PSIS METAL WARRIOR (Simurosot) 4. PSIS CYBER WARLOAD (Simurosot) 5. PSIS SOCBOT (Androsot) Mohd Farhan Uzair Bin Paisan (farhan_uzair@psis.edu.my) Mohd Azizy Bin Adnan (m_azizy@psis.edu.my) Nasrul Azhan Bin Muuti (nasrul@psis.edu.my) Azrin Hafizal Bin. Abd Hamid (azrinhafizal@psis.edu.my) Muhammad Khairi B. Saad (khairi_saad@psis.edu.my) 1. Muhammad Na'im Bin Mohd Kusni (17DTK12F2002) 2. Mohamad Saffiq Bin Safwan Lai (17DTK12F2038 ) 3. Muhammad Tanjung Bin Syahril (17DIP12F2024) 4. Loganban Pillai A/L Megavarnam (17DEP13F2026) 1. Khairul Airil Bin Shaari (17DTK11F2025) 2. Muhammad Rafiq Bin Abd Latiff (17DTK11F2032) 3. Muhammad Zarif Bin Zulkafli (17DIP13F1032) 4. Muhammad Firdaus Bin Hairulizam (17DEP13F1064) 1. Muhamad Arief Bin Md Nor (17DIP12F2023) 2. Muhammad Khairil Husaini Bin Sapari (17DTK12F1018) 1. Zaid Bin Mohd Yaziz (17DIP11F1040) 2. Mohamad Syafiq Bin Khamaron (17DTK12F1019) 1. Mohammad Akhir Bin Mohd Fauzi (17DTK12F2015 ) 2. Wan Mohamed Razin Bin Wan Borhanuddin (17DIP12F2040) 3. Muhammad Za im Bin Samsudin (17DTK12F2012) 4. Muhamad Asrul Bin Mohd Arifin (17DEP13F1079)

4 5. Pencapaian Setiap Kategori : A. MiroSot (PSIS ROBOTEAM) Jadual 2 : Keputusan bagi kategori Mirosot PSIS Ringkasan Keputusan : i. Jumlah keseluruhan Penyertaan : 16 pasukan ii. PSIS tewas di peringkat Kumpulan A. B. SimuroSot ( PSIS hantar 2 Team) PSIS CYBER WARLOAD & PSIS ROBOTEAM 2 Jadual 3 : Keputusan bagi kategori SimuroSot PSIS Jadual 4 : Keputusan bagi kategori SimuroSot PSIS

5 Ringkasan Keputusan : i. Jumlah keseluruhan Penyertaan : 20 pasukan ii. PSIS ROBOTEAM telah mara ke Peringkat Suku Akhir dan terkandas apabila tewas kepada PUO HYDRA_4. iii. PSIS CYBER WARLOAD telah mara ke Peringkat Final dan menentang PSP ULTRA 1. Perlawanan Final sangat sengit di antara kedua-dua pasukan, strategi yang digunakan PSIS berjaya ditangkis oleh pihak lawan sehinggalah berakhirnya separuh masa kedua.namun,tuah tidak menyebelahi pasukan PSIS setelah tewas semasa Golden Goal apabila terikat 2-2. Pasukan PSP Ultra 1 telah Berjaya menjaringkan Golden Goal dengan keputusan akhir 3-2. iv. PSIS CYBER WARLOAD meraih Pingat Perak dalam kategori SimuroSot. C. AndroSot (PSIS SOCBOT) Jadual 5 : Keputusan bagi kategori AndroSot PSIS

6 Ringkasan Keputusan : i. Jumlah keseluruhan Penyertaan : 7 pasukan ii. Kategori ini merupakan penyertaan kali pertama pasukan PSIS SOCBOT. iii. PSIS SOCBOT telah berjaya mendapat ranking ke 2 dalam Kumpulan B dan mara ke perlawanan Suku Akhir. iv. Perlawanan sengit di antara PSIS SOCBOT menentang PUO_HYDRA di Suku Akhir tetapi akhirnya memihak kepada PUO_HYDRA setelah menjaringkan satu gol dengan skor 1-0. D. HuroCup (PSIS CYBOT) Jadual 6 : Keputusan bagi kategori AndroSot PSIS Ringkasan Keputusan : i. Jumlah keseluruhan Penyertaan : 7 pasukan ii. Penyertaan kali ke 2 untuk PSIS CYBOT. iii. PSIS CYBOT telah melayakkan diri ke peringkat Final acara Sprint. iv. Robot PSIS CYBOT adalah robot yang paling murah perbandingan harganya sekiranya dibandingkan dengan harga robot lain yang masuk ke Final. Walaupun dengan harga sebanyak RM7000 namun PSIS Cybot memberi saingan kapada robot lain yang mencecah harga RM45000 hingga RM v. Robot PSIS CYBOT akhirnya telah berjaya mendapatkan Pingat Gangsa. 6. Pungutan Pingat : 1 Perak (SimuroSot) 1 Gangsa (HuroCup Sprint)

7 7. Kedudukan / Ranking PSIS : Tempat ke 10 daripada 20 Institusi 8. Lampiran : Gambar semasa pertandingan Disediakan oleh, Disahkan oleh: Nama : Mohd Farhan Uzair Bin Paisan Nama : Mohd Zul Fahmi Mohd Zawawi Tarikh : 27 MEI 2014 Tarikh : 27 MEI 2014

8 LAMPIRAN : Gambar 1 : Pasukan MiroSot Gambar 2 : Pasukan SimuroSot

9 Gambar 3 : Pasukan AndroSot Gambar 4 : Pasukan HuroCup

10 Gambar 5 : Pemenang Pingat Perak (SimuroSot) Gambar 6 : Pemenang Pingat Gangsa (HuroCup- Sprint)

11 Gambar 7 : Gambar Pasukan dengan Pengarah PSIS Gambar 8 : Gambar Pengurus Pasukan dengan Pengarah PSIS

12 Gambar 9 : Ramah mesra dengan Pengarah PSIS dan Kutipan Pingat Gambar 10 : Gambar Pengarah Politeknik Malaysia bersama Ketua Pengarah Sempena Majlis Penutupan 7 th FIRA Malaysia Cup 2014