BAB 4 ANALISIS DAN BAHASAN

Transkripsi

1 BAB 4 ANALISIS DAN BAHASAN Pada bab 4 ini akan dijelaskan secara detail mengenai hasil-hasil pengukuran penelitian ini, hasil-hasil pengukuran tersebut meliputi: 4.1 Spesifikasi Perangkat Lunak Spesifikasi perangkat lunak yang dibutuhkan pada mesin CNC Laboratorium Sistem Komputer Universitas Bina Nusantara, yang dibutuhkan adalah sebagai berikut 1. Sistem operasi Linux 2. Software Inkscape (dengan tambahan Gcodetools) 3. LinuxCNC sebagai simulasi mesin CNC 4.2 Prosedur Penggunaan Aplikasi Untuk proses pembuatan gambar menjadi file G-code yang dapat di aplikasikan pada LinuxCNC harus mengikuti beberapa prosedur sebagai berikut: 27

2 Membuat Gambar Gambar 4.1 Membuat Gambar di Inkscape Gambar 4.1 adalah tampilan gambar setengah lingkaran pada software Inkscape, Inkscape di pilih karena software open source, jadi dapat menambahkan sebuah tools khusus laser.

3 Memberikan Orientation Point Pada Gambar Gambar 4.2 Orientation Point Gambar 4.2 adalah Orientation Point yang berfungsi sebagai point dasar untuk proses pengubahan gambar grafis menjadi kode G- code secara matematis Gcodetools.py Inkscape tidak memiliki tools laser, maka dibuatlah dengan cara menambahkan baris program pada file Gcodetools.py merupakan pengaturan gerakan khusus laser dan sekaligus memberikan info data pada software Inkscape. Berikut adalah file sebelum dan sesudah penambahan program untuk tools laser.

4 30 Gambar 4.3. Tools Plasma pada File Gcodetools.py Gambar 4.4 Tools Laser Cutter pada File Gcodetools.py Gambar 4.4 bentuk dari program tools plasma, sebagai bentuk dasar tools laser, hal ini dimungkinkan karena tools plasma memiliki kemiripan dengan laser dibandingkan tools lain, perbedaan dari tools laser adalah tidak memerlukan pergerakan pada sumbu Z Gcodetools_tools_library.inx Gambar 4.5 Gcodetools_tools_library.inx

5 31 Gambar 4.5 adalah program pada file Gcodetools_tools_library.inx, yang memiliki fungsi sebagai tampilan tombol laser pada software Inkscape Pilih Opsi Laser Pada Tools Library Gambar 4.6 Kotak Info Tools Laser Gambar 4.6 adalah menu tools yang telah di tambahkan, dengan memilih tools laser tersebut maka program akan secara otomatis mengikuti pengaturan pada kotak info laser cutter.

6 Mengubah Path to Gcode Gambar 4.7. Path to Gcode Gambar 4.7 adalah cara mengubah path (SVG) menjadi bahasa G-code menggunakan metode Biarc.

7 Memanipulasi String Dengan AWK Gambar 4.8 File Gcode yang Belum di Manipulasi Program AWK

8 34 Gambar 4.9 File Gcode yang Telah di Manipulasi Program AWK Gambar 4.9 adalah hasil dari memanipulasi string dengan pemrograman AWK. Koordinat Z akan dihilangkan dengan cara memanipulasi isi dari G-code mengunakan pemrograman AWK. Program ini akan dicompile menggunakan terminal, berikut ini pola dan penjelasannya. '{$1~/G0/ && $4=""; $2~/Z0/ && NF=""; $2~/Z-0/ && NF=""; print}' input file.ngc > output file.ngc

9 35 Pola diatas memiliki fungsi arti sebagai berikut 1. jika pada kolom satu $1 ditemukan pernyataan string /GO/ yang dibandingkan menggunakan operator perbandingan ~, maka kolom empat $4 akan digantikan dengan kosong, menggunakan operator dan &&. 2. Jika pada kolom dua $2 ditemukan pernyataan string /Z0/ yang dibandingkan menggunakan operator perbandingan ~ maka satu baris program tersebut NF akan digantikan dengan kosong, menggunakan operator dan &&. 3. Jika pada kolom dua $2 ditemukan pernyataan string /Z-0/ yang dibandingkan menggunakan operator perbandingan ~ maka satu baris program tersebut NF akan di gantikan dengan kosong, menggunakan operator dan &&. Lalu ditampilkan hasilnya dengan perintah print yang diakhiri dengan membuat file baru dengan format: (file yang lama) disimpan ke (file baru) dengan operator > LinuxCNC Gambar 4.10 Program Simulasi Pada Software LinuxCNC

10 36 Gambar 4.10 adalah software LinuxCNC untuk menjalankan simulasi mesin CNC yang presisi dengan mesin CNC aslinya. Bisa dilihat pada pojok kiri bawah LinuxCNC juga terdapat barisan program yang sedang berjalan untuk mengetahui code program secara langsung bersamaan dengan gerakan simulasi Hasil Pemotongan Sebelum dan Sesudah Menggunakan Tools Laser (a) (b) Gambar 4.11 Sebelum dan Sesudah Menggunakan tools laser Gambar 4.11 adalah hasil sebelum dan sesudah menggunakan tools laser pada software inkscape, bisa di lihat gambar (a) adalah hasil pemotongan sebelum menggunakan tools laser pada software inkscape dengan cara merubah dari file G-code secara manual dan gambar (b) adalah hasil pemotongan menggunakan tools laser yang

11 37 sudah secara otomatis mengubah G-code biasa menjadi G-code khusus laser. Dari kedua bentuk gambar bahwa tools laser yang di tambahkan pada software inkscape tidak akan merubah dari hasil pemotongan menggunakan mesin CNC secara manual. Karena tools laser berfungsi mengotomatiskan penggunaan mesin CNC dengan kepala laser tanpa harus merubah kode G-code pada file NGC secara manual dan isi nilai NGC akan dimanilupasi menggunakan program AWK akan nilai Z tersebut dapat hilang di karenakan koordinat Z tidak boleh bergerak karena focus lensanya tetap, bila Z nya bergerak maka proses pemotongan akan tidak maksimal bahkan tidak bisa terpotong oleh laser.