Rancang Bangun Alat Gamma Scan Aktuator Ganda Berbasis Mikrokontroler. Design of Microcontroller Based Double Actuator Gamma Scanner

Transkripsi

1 Rancang Bangun Alat Gamma Scan Aktuator Ganda Berbasis Mikrokontroler Nugraha Hariadi, Arief Sudarmaji, dan Wibisono Program Studi Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Indonesia, Depok, Jawa Barat, Indonesia Abstrak Telah dibuat alat gamma scan aktuator ganda berbasis mikrokontroler untuk mendeteksi anomali yang terjadi pada sebuah kolom proses industri. Desain sistem ini sudah terintegrasi dengan ratemeter dan dua pengendali motor yang digunakan memberi keuntungan dalam proses pemasangan menjadi ringkas karena kawat yang digunakan tidak panjang. Detektor yang terdiri dari scintillator dan tabung photomultiplier dapat mendeteksi adanya suatu aktivitas radioaktif. Alat ini dapat menghasilkan tegangan sampai dengan 2000 V yang digunakan sebagai tegangan suplai detektor. Menentukan daerah Plateau dari detektor yang digunakan pada tegangan 980 V sampai dengan 1000 V dengan daerah kerja optimal detektor pada tegangan 990 V. Kalibrasi pulsa rotary encoder terhadap nilai elevasi pada motor 1 memiliki persamaan gerak yaitu y = x dan persamaan gerak pada motor 2 adalah y = x Kata kunci : Aktuator; cacahan; Detektor NaI (Tl); Ratemeter; Scintillator. Design of Microcontroller Based Double Actuator Gamma Scanner Abstract Has been made of microcontroller based double actuator gamma scanner to detect anomalies that occurs in a column process. The design of this system has already been integrated with ratemeter and two motor control used advantages in the process of the installation of being concise because the wire used be shorter. A detector consisting of scintillator and photomultiplier tube detect a radioactive activity. This device can generate voltage up to 2000 V used as voltage supply of the detector. Determine the plateau in a detector used on voltage 980 V until 1000 V to the work area with optimal detector in the voltage 990 V. Pulse rotary encoder calibration on the perceived value of elevation on motor 1 having an equation motion y = x and the equation motion 2 is y = x Keywords : Actuator; Counts; Detector NaI (Tl); Ratemeter; Scintillator. Pendahuluan Pada masa kini teknologi nuklir telah digunakan pada berbagai bidang seperti kedokteran, pertanian, peternakan, industri, hidrologi, pembangkit listrik, pengawetan makanan, dan lain-lain. Dalam bidang industri, industri petrochemical dan chemical process merupakan pengguna utama dalam pemanfaatan teknologi nuklir. Teknologi nuklir sudah banyak digunakan untuk memecahkan masalah dan menganalisis proses pada saat

2 pengoperasian sedang dilakukan secara terus menerus pada pabrik-pabrik industri. Aplikasi dari teknik ini sangat unik karena dapat memberikan informasi secara langsung bagaimana keadaan dari proses produksi yang sedang dilakukan, dan salah satu teknik radioisotop yang sering digunakan dalam bidang industri adalah teknik gamma scan. Teknik gamma scan memanfaatkan karakteristik penyerapan paparan radiasi untuk mengidentifikasi densitas material yang dilewatinya. Teknik gamma scan menempatkan sumber dan detektor radiasi mengapit sistem yang akan diperiksa. Identifikasi densitas material dilakukan dengan melakukan pengukuran paparan radiasi sebelum dan setelah mengalami penyerapan oleh material yang dilewatinya. Pengukuran densitas material dilakukan dengan cara berurutan, men-scan, sehingga didapatkan kurva fungsi paparan radiasi terhadap posisi. Berdasarkan kurva paparan radiasi terhadap posisi distribusi densitas material dapat diinterpretasi. Semakin kecil radiasi yang terukur setelah melewati material, maka semakin besar densitas material dari bahan yang dilewati tersebut. Dengan metode seperti itu gamma scan dapat mendiagnosa gangguan dalam kolom proses dengan biaya lebih murah. (Hills, 1999) Teknik gamma scan merupakan salah satu teknologi nuklir yang menjadi pilihan untuk memeriksa berbagai fasilitas dalam bidang industri. Teknik ini memberikan data dalam bentuk kurva yang dapat diinterpretasi berdasarkan fenomena interaksi sinar gamma dengan material. Karena kehandalan teknik ini, maka teknik ini sangat bermanfaat dalam mengindentifikasi gangguan-gangguan yang biasa terjadi pada saat pengoperasian kolomkolom tersebut. Gangguan-gangguan yang biasa terjadi pada kolom-kolom proses antara lain tray runtuh, zat cair yang banjir, blockage, foaming, weeping, maldistribusi pallring, dan sebagainya. Gangguan tersebut tentu akan menyebabkan kerugian yang disebabkan oleh turunnya kualitas dan kuantitas dari produksi. BATAN adalah Lembaga Pemerintah Non Departemen (LPND) yang memiliki tugas menguasai dan mengaplikasikan teknologi nuklir untuk kepentingan masyarakat. Untuk aplikasi teknologi nuklir dalam bidang industri BATAN telah menguasai teknologi gamma scan dan mengaplikasikannya pada berbagai bidang industri. Teknik gamma scan telah dimanfaatkan oleh berbagai industri di Indonesia dengan melakukan pemerikasaan pada industri minyak seperti PT. Pertamina, PT. Caltex Pasific Indonesia, PT. Bumi Siak Pusako, dan juga telah digunakan pada industri kimia seperti PT. Chandra Asri Petrochemical Center, PT. Tifico, (Sugiharto et all, 2005) dan lain-lain.

3 Penelitian ini bertujuan untuk membuat rancang bangun peralatan gamma scan dengan aktuator ganda berbasis mikrokontroler. Peralatan ini diharapkan dapat mempermudah pada saat instalasi dan melakukan pengukuran dengan teknik gamma scan. Tinjauan Teoritis Radioaktivitas Radioaktivitas pada zat radioaktif merupakan salah satu teknologi penting yang dimanfaatkan pada teknologi gamma scan. Radioaktivitas adalah kemampuan inti atom yang tidak stabil untuk memancarkan radiasi menjadi inti yang stabil. Zat yang memiliki inti atom tidak stabil sehingga memancarkan radiasi secara spontan pada saat mencapai kondisi stabilnya, disebut zat radioaktif. Zat ini memiliki nomor atom sama tetapi nomor massa berbeda. Zat radioaktif jenis ini biasa disebut isotop. Inti yang mencapai kondisi stabil akan memancarkan radiasi dalam bentuk sinar alfa (α), beta (β), gamma (γ), dan neutron (n). Masing-masing sinar memiliki sifat dan energi yang berbeda-beda, hal ini bergantung pada isotop yang menghasilkannya. Jenis-jenis zat radioaktif terdiri dari zat radioaktif alam dan zat radioaktif buatan. Zat radioaktif alam terjadi secara alamiah sedangkan zat radioatif buatan terjadi karena proses buatan pada reaktor nuklir. Sinar-sinar yang dihasilkan zat radioaktif buatan atau yang biasa disebut radiasi, dapat dihasilkan dari berbagai jenis unsur dengan aktivitas yang diinginkan dalam reaktor nuklir. Detektor Sintilator Scintillator detector selalu terdiri dari dua bagian yaitu bahan sintilator dan photomultiplier. Bahan sintilator merupakan suatu bahan padat, cair maupun gas, yang akan menghasilkasn percikan cahaya bila dikenai radiasi pengion. Photomultiplier digunakan untuk mengubah percikan cahaya yang dihasilkan bahan sintilator menjadi pulsa listrik (BATAN, 2014). Mekanisme pendeteksian radiasi pada detektor sintilasi dapat dibedakan menjadi dua tahap yaitu: Proses pengubahan radiasi yang mengenai detektor menjadi percikan cahaya di dalam bahan sintilator Proses pengubahan percikan cahaya menjadi pulsa listrik di dalam tabung photomultiplier.

4 Tabung Photomultiplier Setiap detektor sintilasi terdiri dari atas dua bagian, yaitu bahan sintilator dan tabung photomultiplier. Bila bahan sintilator ini berfungsi untuk mengubah energi radiasi menjadi percikan cahaya maka tabung photomultiplier ini berfungsi untuk mengubah percikan cahaya tersebut menjadi berkas elektron, sehingga dapat diolah lebih lanjut sebagai pulsa atau arus listrik (BATAN, 2014). Tabung photomultiplier terbuat dari tabung hampa yang kedap cahaya dengan photokatoda yang berfungsi sebagai masukan pada salah satu ujungnya dan terdapat beberapa dinoda untuk menggandakan elektron seperti pada gambar 1. Photokatoda yang ditempelkan pada bahan sintilator akan memancarkan elektron bila dikenai cahaya dengan panjang gelombang yang sesuai. Elektron yang dihasilkannya akan diarahkan, dengan perbedaan potensial, menuju dinoda pertama. Dinoda tersebut akan memancarkan beberapa elektron sekunder bila dikenai oleh elektron. Elektron-elektron sekunder yang dihasilkan dinoda pertama akan menuju dinoda kedua dan dilipatgandakan kemudian ke dinoda ketiga dan seterusnya sehingga elektron yang terkumpul pada dinoda terakhir sangat banyak. Dengan sebuah kapasitor kumpulan elektron tersebut akan diubah menjadi pulsa listrik. Gambar 1. Konstruksi Tabung Photomultiplier Atenuasi Bahan Salah satu sifat dari radiasi gamma adalah dapat menembus berbagai jenis bahan. Akan tetapi radiasi gamma yang menembus suatu bahan akan mengalami atenuasi. Atenuasi ini terjadi karena bahan yang ditembus oleh radiasi gamma tersebut menyerap energi radiasi gamma. Adapun dasar perhitungannya yaitu dengan persamaan dibawah ini:

5 ! =!!!!!" (1)! =!!!!!!!! (2)!! =!/! (3) Keterangan rumus: I = Intensitas radiasi yang diteruskan I 0 = Intensitas mula-mula µ = Koefisien absorbsi linier bahan (cm -1 ) l = Tebal bahan (cm) µ m = Koefisien absorbsi massa (cm -2 /gr) ρ = Rapat jenis bahan (gr/cm 3 ) ρ l = Massa per satuan luas penampang bahan (gr/cm 2 ) Rotary Encoder Rotary encoder atau shaft encoder adalah sebuah perangkat elektronik yang dapat memonitor gerakan dan posisi. Cara kerja rotary encoder adalah dengan menggunakan sensor optik untuk menghasilkan serial pulsa yang dapat diartikan menjadi gerakan, posisi, dan arah. Hal ini akan membuat posisi sudut benda berputar dapat diolah menjadi informasi berupa kode digital oleh rotary. Seperti pada gambar 2, rotary encoder ini terdiri dari suatu piringan tipis yang memiliki lubang-lubang kemudian disalah satu sisinya ditempatkan LED agar cahaya dari LED tersebut akan membuat cahaya masuk menuju piringan. Kemudian disisi lain dari piringan ditempatkan photo transistor agar dapat mendeteksi cahaya dari LED yang berseberangan. Piringan tipis tersebut nantinya akan dikopel dengan poros motor atau perangkat berputar lainnya yang ingin kita ketahui posisinya, hal ini akan membuat piringan berputar ketika motor tersebut berputar. Photo transistor akan mengalami saturasi dan akan menghasilkan suatu pulsa gelombang persegi apabila ada cahaya dari LED yang sampai pada photo transistor.

6 Gambar 2. Sistem blok penyusunan rotary encoder Terdapat dua jenis utama dari rotary encoder, yaitu tipe absolut dan tipe incremental. Absolute rotary encoder menghasilkan kode yang unik untuk tiap-tiap posisi sudut poros tertentu, sedangkan incremental rotary encoder menghasilkan kode-kode yang bisa diterjemahkan sebagai jarak perpindahan sudut relatif terhadap posisi awal. Dalam penelitian ini kami menggunakan rotary encoder tipe incremental karena pertimbangan biaya yang cukup murah untuk kecermatan pembacaan yang cukup baik. Incremental encoder bekerja dengan cara menerjemahkan putaran poros encoder tersebut menjadi sinar cahaya terputus-putus yang selanjutnya diolah menjadi bentuk pulsapulsa listrik. Sinar cahaya terputus-putus tersebut dihasilkan dari konstruksi gabungan sumber cahaya, glass disk, dan photosensor. Metode Penelitian Perancangan Kerja Sistem Sistem pada peralatan ini seluruhnya dirancang berbasis mikrokontroler, baik dari sistem gamma scan maupun ratemeter. Bagian mikrokontroler merupakan bagian utama dalam sistem ini, karena mikrokontroler mengatur keseluruhan rangkaian mulai dari sistem pengendali (master), sistem slave, aktuator, detektor, dan ratemeter.

7 Gambar 3. Blok diagram rancangan keseluruhan sistem Gambar 3 merupakan blok diagram dari cara kerja keseluruhan sistem gamma scan. Pengembangan yang dilakukan pada gamma scan kali ini adalah terintegrasinya ratemeter yang berada dalam satu rangkaian master. Rangkaian master merupakan rangkaian terpenting dari sistem ini dikarenakan rangkaian inilah yang mengendalikan seluruh kerja dari sistem gamma scan dengan mikrokontroler sebagai pemberi perintah sistem ini bekerja. Dalam sistem gamma scan ini rangkaian master mempunyai dua mode untuk pengukuran gamma scan, yaitu mode auto dan mode manual. PC hanya akan bekerja saat mode auto sebagai pemberi instruksi untuk pengambilan data. Detektor Posisi Saat sistem bekerja akan membuat posisi dari motor berubah dan dari setiap perubahan posisi gerak motor tersebut maka akan menghasilkan pulsa tertentu. Pulsa tersebut kemudian dibaca oleh rotary encoder dan kemudian diproses rangkaian counter untuk memberikan nilai increment/decrement untuk jumlah pulsa sesuai dengan arah piringan puli. Keadaan awal dari sistem diberikan nilai pulsa atau dalam bilangan biner yang didapat dari up-down counter 20 bit yang dihasilkan lima buah IC IC 7474 D Flip-flop digunakan sebagai pembaca dan penghitung pulsa, kemudian pengiriman data pulsa ke mikrokontroler dilakukan oleh IC MAX232.

8 Program Pengendali (Master) Dari gambar 4 terlihat bahwa program dari pengendali (master) dibuat berdasarkan dua jenis operasi yaitu AUTO dan MANUAL. Pada saat dioperasikan AUTO, dibutuhkan perintah dari PC untuk melakukan berapa banyak data yang diambil dan menentukan time sampling untuk pengambilan data pada ratemeter. Pada saat dioperasikan MANUAL, pergerakan motor digerakan sesuai dengan perintah pada toggle-toggle yang ada pada remote pengendali. Pada saat mode AUTO, pertama sistem akan memeriksa perintah arah gerak dari motor, setelah itu sistem memeriksa apakah sudah ready atau belum. Apabila semua sudah dalam keadaan ready maka sistem akan mengirim perintah gerak ke pengendali motor 1 dan 2 agar kedua motor berada di posisi yang diinginkan. Setelah posisi dari kedua motor sesuai maka sistem akan mengaktifkan proses pencacahan oleh ratemeter dan kemudian data cacahan tersebut diambil untuk dikirimkan ke PC. Pada mode MANUAL, sistem akan memeriksa terlebih dahulu arah mana yang akan dituju, kemudian sistem akan memeriksa motor yang mana yang ingin digerakan secara manual. Terdapat tiga jenis perintah untuk menggerakan motor tersebut, yaitu bisa motor 1 atau motor 2 saja, atau langsung kedua motornya bergerak secara bersamaan tergantng dari toggle yang dikendalikan pada rangkaian master. Gambar 4. Diagram alir kerja program pengendali (master)

9 Program Slave Pada diagram alir kerja program slave terdapat dua jenis pengoperasian seperti pada pengendali (master). Pada saat pengoperasian mode AUTO, sistem ini akan memeriksa kemana arah yang dituju terlebih dahulu, kemudian sistem akan mengendalikan motor agar bergerak sesuai arah yang dituju tersebut. Pada saat motor bergerak maka dilakukan juga pembacaan posisi apakah sudah lebih atau kurang dari posisi referensi, apabila sudah melewati maka motor akan berhenti dan sistem slave akan mengirimkan sinyal OK ke master dan pengambilan data bisa dilakukan seterusnya. Pada saat mode MANUAL, sistem akan membaca dahulu kemana arah gerak dari motor, kemudian sistem akan memeriksa apakah toggle berada di keadaan RUN atau tidak. Apabila dalam keadaan RUN maka motor akan bergerak sampai toggle berada di keadaan STOP. Setelah diatur ke keadaan STOP maka sistem slave akan meng-reset counter kembali. Gambar 5. Diagram alir kerja program slave

10 Program Ratemeter Diagram alir kerja dari ratemeter menggunakan perintah untuk pengaktifan ADC dan timer pada saat sebelum pengambilan data, kemudian dilakukan pembacaan data HVPS sebagai daerah kerja pada detektor dan time sampling dari LabView untuk pengambilan data yang akan dicacah. Setelah pencacahan selesai maka sinyal digital dari LabView diubah menjadi sinyal analog kemudian dilakukan pengiriman serial. Gambar 6. Diagram alir kerja program ratemeter Hasil dan Pembahasan Pengujian Alat Ukur Tegangan High Voltage Power Supply (HVPS) Sistem ratemeter pada alat ini membutuhkan sumber power supply yang cukup besar untuk membuat detektor NaI (Tl) bekerja. Power supply yang digunakan adalah power supply CA20-5P yang menggunakan tegangan referensi 0 V 2,048 V yang dapat menghasilkan output tegangan 0 V 2000 V. Pengujian alat ukur tegangan dilakukan agar dapat diketahui apakah tegangan yang diberikan pada detektor sesuai dengan tegangan yang terukur oleh

11 mikrokontroler dan ditampilkan lewat LCD. Dikarenakan keterbatasan daya jangkauan pembacaan ukuran pada alat ukur multimeter, maka tegangan maksimal yang dapat diukur adalah 1000 V. Berikut ini adalah tabel data pengujian tegangan output dari HVPS yang terukur dari mikrokontroler dan mikrokontroler, dengan dua cara pengujian yaitu saat tegangan naik dan saat tegangan diturunkan. Pengujian Alat Ukur Tegangan HVPS Mikrokontroler (Volt) y = x x R² = Mul/meter (Volt) Naik Turun Linear (Naik) Linear (Turun) Gambar 7. Grafik pengujian alat ukur tegangan multimeter vs mikrokontroler (naik turun) Dari gambar 7, menunjukan bahwa tegangan ouput yang terukur oleh mikrokontroler sudah sesuai dengan keadaan yang sebenarnya. Dimana terlihat bahwa data persamaan garis yang didapat sangat linear dengan nilai R 2 = 1. Hanya ada sedikit perbedaan sekitar 1 V dikarenakan pembulatan yang dilakukan oleh mikrokontroler pada saat pengukuran, karena pada display LCD menggunakan bilangan bulat. Pembacaan Cacahan Terhadap Variasi Tegangan Sistem ratemeter dari alat ini menggunakan variasi tegangan tinggi sebagai power supply dari detektor NaI (Tl). Tegangan tinggi yang digunakan agar detektor NaI (Tl) dapat bekerja adalah mulai dari 800 V 1200 V dengan interval kenaikan tegangan 10 V. Dengan pengambilan data cacahan menggunakan time sampling 1 detik. Dari gambar 8 terlihat bahwa daerah plateau dari detektor ini berada pada tegangan operasi V1 = 980 V dan V2 = 1000 V, sehingga panjang daerah plateu dari detektor yang dipakai hanyalah sepanjang 20 V, dengan unsur cesium-137 sebagai objek sumber radiasi yang dipakai pada pengukuran tegangan vs cacahan ini.

12 Grafik Tegangan VS Cacahan Cacahan (count/sec) Tegangan (Volt) Gambar 8. Grafik tegangan vs cacahan Pengujian Cacahan Ratemeter Terhadap Perubahan Jarak Sumber Radiasi Pengujian alat ukur ratemeter terhadap perubahan jarak sumber radiasi dilakukan agar dapat diketahui bagaimana karakteristik dari pengukuran cacahan yang dilakukan oleh ratemeter pada sistem ini. Pengujian dilakukan dengan cara merubah jarak sumber radiasi dengan detektor radiasi mulai dari jarak 2 cm sampai 50 cm dengan interval 2 cm. Grafik Jarak Sumber VS Cacahan Cacahan (count/sec) Jarak Sumber Radiasi dengan Detektor (cm) Gambar 9. Grafik pengujian cacahan ratemeter terhadap perubahan jarak sumber radiasi dengan detektor

13 Dari gambar 9 menunjukan grafik dari hasil pengukuran berdasarkan perubahan jarak sumber tersebut bersifat eksponensial dengan fungsi y =!!!. Dimana y adalah intensitas radiasi, R adalah interval jarak sumber radiasi dengan detektor, dan x adalah nomor percobaan. Didapatnya hasil ini menunjukan bahwa cara kerja dari ratemeter ini sudah sesuai dengan karateristik surveymeter yang menjadi acuan. Kalibrasi Pulsa Rotary Encoder dengan Jarak Kalibrasi pulsa sensor dengan jarak yang ditempuh oleh sumber dan receiver dilakukan sebelum membuat program untuk pengaturan dan keterangan jarak pada display. Kalibrasi ini dilakukan di kedua motor dikarenakan perlunya persamaan kalibrasi pada masing-masing motor yang diakibatkan oleh adanya sedikit perbedaan diameter dari puli. Kalibrasi kedua motor sengaja dilakukan dengan jarak yang cukup panjang sekitar 40 m dan dengan menggunakan beban kolimator yang akan digunakan dalam simulasi. Hal ini dilakukan agar persamaan yang didapat dari kalibrasi ini menjadi lebih tepat karena pada penggunaan sistem gamma scan pada bidang industri biasanya dilakukan pengujian terhadap kolom proses dengan tinggi rata-rata 60 m. Dari persamaan tersebut maka kedua motor dapat diprogram sehingga kesalahan gerak pada kedua motor dapat diperkecil. Grafik Kalibrasi Motor 1 Jarak vs Pulsa Pulsa y = x R² = Jarak (cm) Gambar 10. Grafik data kalibrasi motor 1

14 Jumlah pulsa sensor = Pulsa awal = Jarak awal = 0 cm Dari gambar 10 terlihat grafik kalibrasi motor 1 memiliki nilai elevasi vs pulsa yang sangat linear. Dari grafik tersebut bisa diartikan bahwa satu pulsa rotary encoder pada motor 1 bernilai 1,147 mm. Gambar 11. Grafik data kalibrasi motor 2 Jumlah pulsa sensor = Pulsa awal = Jarak awal = 0 cm Hasil dari kalibrasi motor 2 didapat bahwa satu pulsa pada rotary encoder memiliki nilai 1,056 mm. Hal ini tentu ada sedikit perbedaan dengan motor 1 yang mengakibatkan seringkali tidak sesuainya jarak antara motor 1 dan motor 2 pada saat pengukuran sedang dilakukan.

15 Kesimpulan 1. Karakteristik pengukuran yang dilakukan oleh mikrokontroler terhadap tegangan yang dihasilkan oleh High Voltage Power Supply menunjukan hasil yang stabil dan linear dengan R 2 = Daerah plateau CS-137 berada pada tegangan operasi detektor 980 Volt sampai dengan 1000 Volt dengan panjang 20 Volt. 3. Karakteristik ratemeter sudah sesuai dengan surveymeter dengan menghasilkan fungsi y =!!!. Dimana y adalah intensitas radiasi, R adalah interval jarak sumber radiasi dan detektor, dan x adalah nomor percobaan. 4. Kalibrasi pulsa rotary encoder terhadap nilai elevasi pada motor 1 menunjukan satu pulsa memiliki nilai 1,147 mm, dan persamaan kalibrasinya adalah y = x Kalibrasi pulsa rotary encoder terhadap nilai elevasi pada motor 2 menunjukan satu pulsa memiliki nilai 1,056 mm, dan persamaan kalibrasinya adalah y = x Saran Pada proses pembuatan pembuatan alat gamma scan berbasis mikrokontroler ini memiliki kekurangan yaitu pada mekanik puli detektor posisi antara motor 1 dan motor 2 yang ada sedikit perbedaan pada diameter sehingga diharapkan pada penelitian selanjutnya desain mekanik motor dapat lebih diperhatikan agar memiliki ukuran yang sama persis agar dapat memperkecil kesalahan jarak pada saat pengukuran. Daftar Referensi Ardisasmita, M. Syamsa. (2002). Pengembangan Spektrometer Sinar Gamma dengan Sistem Identifikasi Isotop Radioaktif menggunakan Metode Jaringan Syaraf Tiruan. Pusat Pengembangan Teknologi Informasi dan Komputasi BATAN. Haditjahyono, Hendriyanto. (2006). Pengukuran Radiasi. Diperoleh November 2014, dari Hills, A.E. (1999). Industrial isotope based technology. Vienna. Hills, A.E. (1999). Practical Guide Book for Radioisotope-Based Technology in Industry. Vienna.

16 Sugiharto, Wibisono, Kushartono, Syurhubel, Sudarmadji, A. (2005). Risalah Seminar Ilmiah, Litbang Aplikasi Isotop dan Radiasi: Scan on Tank DE-11. BATAN: Puslitbang Teknologi Isotop dan Radiasi.