TUGAS AKHIR PENGONTROLAN TEMPERATUR DALAM BUDIDAYA IKAN KERAPU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Transkripsi

1 TUGAS AKHIR PENGONTROLAN TEMPERATUR DALAM BUDIDAYA IKAN KERAPU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Ide Seti Oetm NIM : Jurusan : Teknik Elektr Peminatan : Teknik Elektrnika Pembimbing : Yudhi Gunardi, ST. MT PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS MERCUBUANA JAKARTA

2 LEMBAR PERNYATAAN Yang bertanda tangan di bawah ini, Nama : Ide Seti Oetm NIM : Jurusan : Teknik Elektr Fakultas : Teknlgi Industri Judul Skripsi : Pengntrlan Temperatur Dalam Budidaya Ikan Kerapu Berbasis Mikrkntrler AT89S51. Dengan ini menyatakan bahwa hasil penulisan Skripsi yang telah saya buat ini merupakan hasil karya sendiri dan benar keasliannya. Apabila ternyata dikemudian hari penulisan Skripsi ini merupakan hasil plagiat atau penjiplakan terhadap karya rang lain, maka saya bersedia mempertanggungjawabkan sekaligus bersedia menerima sanksi berdasarkan aturan tata tertib di Universitas Mercu Buana. Demikian, pernyataan ini saya buat dalam keadaan sadar dan tidak dipaksakan. Penulis, Ide Seti Oetm 2

3 LEMBAR PENGESAHAN PENGONTROLAN TEMPERATUR DALAM BUDIDAYA IKAN KERAPU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 Disusun Oleh : Nama : Ide Seti Oetm NIM : Prgram Studi : Teknik Elektr Peminatan : Teknik Elektrnika Menyetujui, Pembimbing Krdinatr TA (Yudhi Gunardi, ST. MT) ( Yudhi Gunardi, ST. MT ) Mengetahui, Ketua Prgram Studi Teknik Elektr ( Ir. Budi Yant H. MSc. ) 3

4 ABSTRAKSI PENGONTROLAN TEMPERATUR DALAM BUDIDAYA IKAN KERAPU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51. Indnesia memiliki wilayah perairan yang berptensi sebagai pengembangan budidaya perikanan yang besar. Luasnya yang mencakup 2/3 dari luas wilayah Indnesia, memungkinkan banyaknya sumber daya perikanan yang bisa dijadikan kmditas ekspr sekaligus sumber devisa negara. Salah satu ikan laut kmersil yang sekarang banyak dibudidayakan dan dijadikan sebagai kmditas ekspr adalah ikan Kerapu. Ikan kerapu merupakan ikan air laut yang dihargai cukup tinggi khususnya untuk knsumsi restran-restran besar di dalam maupun di luar negeri. Ikan kerapu biasa diekspr dalam keadaan hidup ke beberapa negara seperti Singapura, Jepang, Hngkng, Taiwan, Malaysia dan Amerika Serikat. Habitat ikan kerapu memiliki temperatur antara C. Ikan kerapu dapat berkembang dengan baik jika temperatur air dipertahankan sesuai habitatnya. Sehingga diperlukan suatu alat/sistem untuk mengntrl temperatur air tersebut. Tugas Akhir ini merancang alat/sistem untuk melakukan pengaturan pemanas secara kntrl ON/OFF pada sistem pengaturan temperatur dalam budidaya ikan kerapu berbasis mikrkntrler AT89S51 sebagai pemrses data. Kntrler jenis n/ff merupakan kntrler yang tepat untuk aplikasi pengaturan temperatur sederhana. On/ff kntrler memiliki sensifitas yang sering disebut juga sebagai Deadband atau Hysteresis yang didesain dalam pengaturan aktuatr antara keadaan ON hingga keadaan OFF. Hal ini dilakukan untuk menghindari perubahan kntrler terlalu cepat yang dapat mengakibatkan kerusakan atau berkurangnya life time dari utput device ataupun aktuatr itu sendiri. Kata kunci: AT89S51, ikan Kerapu, On/Off cntrller, deadband 4

5 KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kepada Allah S.W.T, karena atas berkat dan rahmatnya, penulis dapat menyelesaikan skripsi ini. Penyusunan skripsi dengan judul Pengntrlan Temperatur dalam Budidaya Ikan Kerapu Berbasis MikrkntrlerAT89S51 dilakukan dalam rangka memenuhi salah satu syarat untuk mencapai gelar Sarjana Strata Satu Teknik Elektr Fakultas Teknlgi Industri. Penulis menyadari bahwa tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, baik dari masa perkuliahan sampai pada penyusunan skripsi ini sangatlah sulit bagi penulis untuk menyelesaikan skripsi ini. Untuk itu penulis mengucapkan terima kasih kepada: 1. Bapak Yudhi Gunardi, ST. MT selaku dsen pembimbing yang telah bersedia meluangkan waktunya untuk memberikan petunjuk dan saran dalam menyelesaikan lapran skripsi ini. 2. Kedua rang tua, semua kakak yang telah membantu dengan d a dan dukungan mral dalam menyelesaikan skripsi ini dan selalu menunjukkan pintu menuju kedewasaan sikap dan pikiranku.. 3. Mijn schatje, ade, Nurlita chabel Widyasari. u r my shinning star. Thanks 4 prgram satu jam sehari -nya. je suis amureux de ti Teman-teman Teknik Elektr Universitas Mercubuana, serta rekan kerja di PT Sany Electrnics Indnesia atas dukungan mralnya dan semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan skripsi ini. Penulis hanya bisa mengucapkan terima kasih sebesar-besarnya mudahmudahan semua yang telah diberikan leh rekan-rekan dibalas dengan kebaikan leh Allah S.W.T. Amin. Jakarta, Juni 2008 Ide Seti Oetm 5

6 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL...i Lembar Pernyataan...ii Lembar Pengesahan...iii Abstraksi...iv Kata Pengantar...v Daftar Isi...vi Daftar Gambar...viii Daftar Tabel...ix BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Tujuan Penelitian Batasan Masalah Metdlgi Penyelesaian Masalah Sistematika Penulisan...3 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Ikan Kerapu Keypad matriks Transistr ADC0804 (Analg t Digital Cnverter tipe 0804) Mikrkntrler AT89S Liquid Crystal Display (LCD) Sensr dan Transduser Sensr Temperatur On/Off Cntrller.15 BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1. Deskripsi Sistem Cara Kerja Sistem Keypad

7 3.3. Indikatr Alarm Buzzer Alarm Bagian ADC Mikrkntrler AT89S Bagian Display LCD Perancangan Sftware...30 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA DATA 4.1 Pengujian ADC Deskripsi Pengujian Prsedur Pengujian Data hasil Pengujian Analisa Data Pengujian Sistem Pengntrlan Temperatur Deskripsi Pengujian Prsedur Pengujian Data dan analisa hasil Pengujian BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan Saran...38 DAFTAR PUSTAKA...39 LAMPIRAN

8 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Ikan Kerapu...4 Gambar 2.2 Frmat pad...6 Gambar 2.3 Knfigurasi keypad...6 Gambar 2.4 Transistr sebagai inverter Gambar 2.5 Knfigurasi pin ADC Gambar 2.6 Knfigurasi pin AT89S Gambar 2.7 Rangkaian scilatr Gambar 2.8 Knfigurasi pin LCD 2 16 karakter Gambar 2.9 Gambar aplikasi dasar LM Gambar 2.10 Grafik respn suhu pada cairan...14 Gambar 2.11 Hysteresis kurva transfer dari n/ff cntrller...15 Gambar 3.1 Diagram blk pengntrlan temperatur Gambar 3.2 Rangkaian Keypad Gambar 3.3 Rangkaian indikatr LED Gambar 3.4 Rangkaian buzzer alarm Gambar 3.5 Bagian rangkaian ADC Gambar 3.6 Bagian rangkaian mikrkntrler AT89S Gambar 3.7 Bagian rangkaian display...27 Gambar 4.1 Gambar knfigurasi pengukuran ADC Gambar 4.2 Grafik tampilan utput terhadap tegangan input Gambar 4.3 Knfigurasi pengukuran pengntrlan temperatur

9 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Fungsi Alternatif Prt Tabel 2.2 Keuntungan dan kerugian sensr temperatur...13 Tabel 3.1 Knfigurasi pin ISP...26 Tabel 4.1 Daftar Alat Pengujian ADC Tabel 4.2 Data hasil pengujian ADC Tabel 4.3 Daftar Alat Pengujian Pengntrlan Temperatur Tabel 4.4 Hasil Pengujian sistem

10 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Wilayah perairan Indnesia yang memiliki luas hampir 2/3 dari luas wilayah Indnesia, memiliki ptensi pengembangan dan budidaya perikanan yang besar. Terdapat banyak sumber daya perikanan yang dapat dijadikan kmditas ekspr andalan sebagai sumber penghasil devisa negara. Salah satu ikan laut kmersil yang sekarang banyak dibudidayakan dan merupakan kmditas ekspr yaitu ikan Kerapu. Habitat ikan kerapu memiliki temperatur antara C. Ikan kerapu dapat berkembang dengan baik jika temperatur air dipertahankan sesuai habitatnya. Sehingga diperlukan suatu alat/sistem untuk mengntrl temperatur air tersebut. Tugas Akhir ini merancang alat/sistem untuk melakukan pengaturan pemanas secara kntrl ON/OFF pada sistem pengaturan temperatur dengan menggunakan mikrkntrler AT89S51 sebagai pemrses data. 1.2 Tujuan Tujuan Tugas Akhir ini adalah mensinergikan pengetahuan, keterampilan dan sikap kerja penulis untuk merancang, membangun dan menganalisa pengntrl temperatur dalam hal pembuatan perangkat lunak dan perangkat keras berbasis mikrkntrler AT89S51. 1

11 1.3 Batasan Masalah Dalam penulisan Tugas Akhir ini, penulis memberikan batasan pada pembahasan masalah, yaitu : 1. Obyek pengaturan adalah temperatur akuarium dengan kisaran ukur antara 27 C hingga 32 C 2. Aplikasi alat yang dibuat hanya untuk prses pemanasan. 3. Instrumen pengatur berupa sistem minimum berbasis AT89S51 4. Pengujian instrumen hanya dilakukan pada plant akuarium dengan dimensi 13cm 13cm 9,5cm dan vlume air 1,6 liter. 5. Tidak memperhitungkan efek perpindahan panas yang terjadi dari sistem ke lingkungan atau sebaliknya. 6. Tidak memperhitungkan perubahan vlume dalam jumlah besar. 7. Aplikasi alat hanya mengntrl temperatur plant sehingga tidak memperhitungkan unsur lain seperti kadar ksigen, kadar keasaman dan kecepatan arus air. 1.4 Metdlgi Penyelesaian Masalah Metde penulisan yang akan di lakukan adalah dengan menelusuri literatur tertulis maupun elektrnik, merencanakan rangkaian dengan menggunakan prgram PROTEL DXP 2004, melakukan implementasi dan pengujian, serta melakukan knsultasi dengan pembimbing dan dsen yang terkait. Untuk penulisan Tugas Akhir ini, data diperleh dari pengukuran temperatur pada plant akuarium. 2

12 1.5 Sistematika Penulisan Untuk mempermudah penulisan lapran ini, maka dibagi menjadi beberapa bab, yaitu : Bab I PENDAHULUAN Menjelaskan tentang latar belakang masalah penulisan, pembatasan masalah penulisan, tujuan penulisan, metdlgi penulisan dan sistematika penulisan. Bab II LANDASAN TEORI Menguraikan teri-teri yang menunjang dalam penulisan Tugas Akhir. Bab III METODE PENELITIAN Merupakan uraian tentang metde pengukuran dan pengambilan data yang dilakukan. Bab IV DATA DAN ANALISA Merupakan uraian tentang data hasil pengukuran yang diperleh dari wrkshp, dan analisa data hasil pengukuran. Bab V PENUTUP Merupakan penutup dari penulisan Tugas Akhir ini yang berisi tentang kesimpulan dan saran-saran. 3

13 BAB II TEORI DASAR Dalam bab ini akan dibahas tentang dasar teri yang menunjang dalam pembuatan tugas akhir Pengntrlan Temperatur Dalam Budidaya Ikan Kerapu Berbasis Mikrkntrler AT89S51. Penulis akan membahas teri dasar tentang keypad 3 4, Analg t Digital Cnverter (ADC), mikrkntrller, LCD dt matrix 2 16 karakter, sensr temperatur, dan kmpnen atau rangkaian pendukung lainnya. 2.1 Ikan Kerapu Ikan kerapu merupakan ikan air laut yang dihargai cukup tinggi khususnya untuk knsumsi restran-restran besar di dalam maupun di luar negeri. Ikan kerapu biasa diekspr dalam keadaan hidup ke beberapa negara seperti Singapura, Jepang, Hngkng, Taiwan, Malaysia dan Amerika Serikat. Harga ikan kerapu di tingkat lkal Rp per kg hidup. Dengan asumsi ikan kerapu yang diekspr 300 tn per tahun, nilai ekspr ikan kerapu mencapai Rp 42 miliar per tahun. 1 Ikan kerapu di Indnesia terdiri atas 7 genus, yaitu Aethalperca, Anyperdn, Cephalphlis, Chrmileptes, Epinephelus, Plectrpmus, dan Varila. Ikan kerapu sunuk atau kerapu merah (Plectrcpmus lepardus) dan ikan kerapu lumpur jenis Epinephelus suillus banyak dibudidayakan karena jenis 1 Dalam artikel Kmpas, Sabtu, 9 Februari 2008, hlm.23 4

14 ikan ini pertumbuhannya lebih cepat daripada jenis ikan kerapu lainnya. Cnth gambar ikan kerapu yang dibudidaya dapat dilihat pada gambar 2.1 Ikan kerapu dapat hidup dengan baik pada air laut yang memiliki salinitas ppt (part per thusand), temperatur perairan berkisar antara C, kadar ksigen dari habitat ikan kerapu sendiri adalah sebesar ± 5 ppm. Untuk kadar keasaman (ph) air laut yang menjadi habitat ikan kerapu adalah 7. Sedangkan besarnya kecepatan arus air yang ideal adalah sekitar 15 sampai 20 cm/detik. 2 Gambar 2.1 Ikan Kerapu 2.2 Keypad Matrik 3 4 Keypad digunakan sebagai input pengaturan temperatur yang diinginkan. Keypad ini terdiri dari 3 klm dan 4 baris. Letak tmbl-tmbl, baris, dan klm sesuai dengan gambar 2.2. Jika kita menekan tmbl 5 maka lajur baris 2 terhubung pukul Diakses dari pada tanggal 10 Februari

15 dengan lajur klm 2, demikian juga dengan tmbl yang lain. Knfigurasi keypad dapat dilihat pada gambar * 0 # Gambar 2.2 Frmat pad Gambar 2.3 Knfigurasi Keypad 2.3 Transistr Transistr adalah kmpnen semiknduktr yang terdiri dari tiga buah lapisan yaitu dua lapisan tipe n- dan satu lapisan tipe p- atau satu lapisan tipe n- dan dua lapisan tipe p-. Gambar 2.4 memperlihatkan penggunaan sebuah transistr sebagai rangkaian inverter pada berbagai rangkaian pengendali, dapat dilihat bahwa tegangan utput (Vc) akan berlawanan atau berkebalikan dengan basis atau terminal input. Gambar 2.4 Transistr sebagai inverter Pada saat terminal input mendapat lgik 1 transistr akan bias maka arus yang akan langsung mengalir ke grund sehingga tegangan utput akan berlgik 0. Sebaliknya saat terminal input mendapat lgik 0 maka transistr akan ff 6

16 sehingga arus akan mengalir menuju beban dan utput akan berlgik 1. Besarnya arus klektr pada saat saturasi dapat dihitung dengan persamaan : Vcc Ic Sat...(2.1) Rc Dari persamaan (2.1) dapat diperleh : Vcc Rc...(2.2) Ic Sat dan pada saat saturasi ini, kita harus memastikan bahwa persamaan I B I C Sat dc dapat terpenuhi. Dari gambar 2.4 untuk mencari nilai dari I B didapat persamaan : I B Vi 0,7V R B...(2.3) R B Vi 0,7V I B...(2.4) 2.4 ADC 0804 (Analg t Digital Cnverter tipe 0804) Analg t Digital Cnverter merupakan suatu perangkat yang dapat mengubah masukan data yang berupa tegangan analg menjadi keluaran dalam bentuk binary (digital). Keluaran ADC dapat berupa data 4 bit, 8 bit atau 12 bit. ADC0804 merupakan knverter jenis successive apprximatin (SAR) yang paling banyak digunakan. IC ini memiliki 2 input analg yaitu V IN(+) dan V IN(-) sehingga masukan analgnya adalah: V V V...(2.5) IN IN ( ) IN ( ) Apabila masukannya berupa saluran tunggal maka V IN(-) dihubungkan ke grund. 7

17 Untuk mendapatkan nilai reslusi dapat menggunakan persamaan berikut. Vref Re slusi...(2.6) n 2-1 dimana: Vref = Tegangan referensi ; n = jumlah bit Gambar 2.5 Knfigurasi pin ADC Mikrkntrler AT89S51 Mikrkntrler keluarga MCS-51 dikembangkan dan dibuat leh Intel Crpratin. Perusahaan IC yang lain hanya bertindak sebagai sumber kedua dalam penyediaan keluarga MCS-51. Mikrkntrler yang digunakan pada antarmuka digital ini adalah AT89S51 buatan Atmel. Fitur fitur yang dimiliki adalah: 4Kb ROM Dual DPTR 4 prt 8-bit I/O 2 timer 16-bit Serial interface 32 Prgrammable I/O Line 6 sumber interrupt Lw pwer idle dan Pwer Dwn mde 8

18 Gambar 2.6 Knfigurasi Pin AT89S51 Deskripsi Pin a) Prt 0 adalah prt dual purpse pada pin b) Prt 1 adalah prt I/O dua arah dengan internal pull-ups yang terletak pada pin 1-8. Prt 1 memiliki fungsi alternatif yang digunakan dalam ISP (In- System Prgramming). Tabel 2.1 Fungsi Alternatif Prt 1 c) Prt 2 adalah prt I/O dua arah dengan internal pull-ups yang terletak pada pin d) Prt 3 adalah prt I/O dua arah dengan internal pull-ups yang terletak pada pin

19 e) RST (Reset) terletak pada pin 9. Ketika sinyal pada keadaan high selama dua siklus mesin, internal register akan diisi dengan nilai yang sesuai. f) ALE (Address Latch Enable) terletak pada pin 30, biasanya digunakan untuk demultiplexing alamat dan data bus. g) PSEN (Prgram Stre Enable) adalah sinyal utput pada pin 29. PSEN merupakan sinyal kntrl yang mengaktifkan prgram memri eksternal. Biasanya dihubungkan ke Output Enable (OE) dari EPROM agar bisa membaca byte prgram. h) EA (External Access) adalah sinyal input pada pin 31. EA harus berlgik 1 untuk mengeksekusi prgram dari ROM internal. i) On-chip Oscillatr Inputs disediakan leh kristal yang dihubungkan pada pin 18 dan 19. Nminal frekuensi kristal adalah 12MHz. Gambar 2.7 Rangkaian Oscillatr j) Catu daya AT89S51 menggunakan suplai tegangan tunggal yaitu +5V. Vcc dihubungkan pada pin 40 dan Vss (grund) dihubungkan pada pin

20 2.6 Liquid Crystal Display (LCD) Liquid Crystal Display (LCD) merupakan salah satu jenis display yang paling sering digunakan. LCD mampu menampilkan karakter-karakter tertentu yang tidak bisa ditampilkan leh jenis display seven segment. Vss Vcc Vcc RS R/W E LCD DOT MATRIK 2 x 16 KARAKTER V+BL V-BL DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB Gambar 2.8 Knfigurasi Pin LCD 2 16 karakter 2.7 Sensr dan Transduser Transduser adalah kmpnen yang mengknversi atau merubah energi dari satu bentuk ke bentuk energi lain. Sensr adalah suatu kmpnen yang digunakan untuk mendeteksi atau mengindera, dan juga sering digunakan untuk mengukur besaran sesuatu. Sensr-sensr ini adalah suatu tipe transduser yang digunakan untuk mengknversi mekanik, magnetik, thermal, ptik dan kimia ke dalam tegangan listrik atau arus. Sensr mempunyai terminlgi yang harus dimengerti sebelum sensr tersebut digunakan. Hal ini berkaitan dengan perfrmance dari sebuah sensr. Perfrmance sebuah sensr diklasifikasikan dalam dua spesifikasi yaitu spesifikasi statik dan spesifikasi dinamik. Spesifikasi statik menggambarkan 11

21 hubungan antara masukan-masukan fisika dan keluaran kelistrikan. Cnth spesifikasi statik adalah sebagai berikut: 3 a. Accuracy b. Abslute errr c. Reslutin d. Repeability e. Hysterisis and linearity Spesifikasi dinamis menggambarkan kecepatan keluaran dalam merespn terhadap pengubahan masukan. Cnth spesifikasi dinamik adalah sebagai berikut: 4 a. Rise time b. Time cnstant c. Dead time d. Damping cefficient and resnant frequency e. Frequency respnse f. Settling time g. Percent versht. Pengntrlan temperatur ini akan menggunakan sensr temperatur sebagai pendeteksi temperatur aktual pada plant. Sensr temperatur ada empat macam, yaitu: Termkpel, RTD, Thermistr, dan IC Sensr. Masing-masing sensr mempunyai keuntungan dan kerugian. Keuntungan dan kerugian macam-macam sensr temperatur dapat dilihat pada tabel Jacb, J. Michael. Industrial Cntrl Electrnics. (Prentice-Hall.Inc: United State f America). 1989, hlm Ibid, hlm

22 Tabel 2.2 Tabel keuntungan dan kerugian sensr temperatur Keuntungan Kerugian Tidak membuthkan suplly dari luar Tidak linier Termkpel Sederhana Tidak datar Tidak mahal Tegangannya rendah Membutuhkan referensi Kestabilannya kecil Jangkauan temperaturnya Sensitivnya kecil lebar Mahal Paling stabil Membutuhkan sumber arus Paling akurat R nya kecil RTD Lebih linier dibandingkan abslut resistansinya termkpel rendah self heating Tidak linear Thermistr Keluarannya tinggi Cepat Pengukuran dua kabel Range temperatur terbatas Mudah pecah Membutuhkan sumber arus Self-heating T < 200 C IC Sensr Paling linear Keluaran tertinggi Tidak mahal Membutuhkan Pwer supply Lambat Self-heating Knfigurasi terbatas 13

23 2.7.1 Sensr Temperatur Dari keempat macam sensr temperatur yang terdapat dipasaran, yang sesuai untuk digunakan pada alat ini adalah IC sensr. Jenis IC sensr yang dipilih yaitu tipe LM35 series. LM35 series merupakan IC sensr temperatur yang sangat presisi. Sensr LM35 mempunyai tegangan utput yang berubah secara linier terhadap perubahan temperatur dalam derajat Celcius ( C). LM35 tidak memerlukan kalibrasi eksternal ataupun pengaturan untuk mendapatkan tingkat akurasi sebesar ±1 4 C dalam temperatur ruangan dan ±3 4 C dalam kisaran temperatur -55 C sampai dengan +150 C. Aplikasi dasar sensr temperatur LM35 dapat dilihat pada gambar dengan tegangan utput sebesar 10mV/ C. Sumber tegangan yang dapat digunakan pada LM35 berkisar dari 4V sampai dengan 30V. Gambar 2.9 Aplikasi dasar LM35 Gambar 2.10 Respn suhu pada cairan 14

24 2.8 On/ff cntrller On/ff cntrller mempunyai dua keadaan keluaran yaitu sepenuhnya n atau sepenuhnya ff. Sensitifitas dari n/ff cntrller biasa disebut sebagai deadband atau hysteresis. Kurva transfer n/ff cntrller yang menunjukan deadband atau hysteresis dapat dilihat pada gambar 2.9. Ketika errr bernilai negatif, prses variabel bernilai lebih besar dari set pint sehingga menyebabkan keadaan cntrller ff. Setelah errr berubah menjadi psitif, prses variabel bernilai lebih kecil dari set pint sehingga menyebabkan keadaan cntrller n. Nilai errr tidak akan pernah mencapai 0 (nl). Untuk memperkecil nilai residual errr kita harus menurunkan deadband sehingga didapatkan sistem yang presisi. Dalam sistem n/ff cntrller akan selalu muncul undersht dan versht. Besar kecilnya keadaan ini tergantung dari karakteristik sistem secara keseluruhan. Cntrller utput g f d e b c a - E 0 + E Errr Gambar 2.11 Hysteresis Kurva transfer dari n/ff cntrller 15

25 BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perencanaan dari "Pengntrlan Temperatur Dalam Budidaya Ikan Kerapu Berbasis Mikrkntrler AT89S51". Pembahasan berkisar pada analisa dan cara kerja rangkaian dari setiap blk pada sistem pengendali temperatur, serta pemilihan kmpnen utama dan kmpnen pendukung pada sistem. 3.1 Deskripsi Sistem Nama Sistem : Pengntrlan Temperatur Dalam Budidaya Ikan Kerapu Berbasis Mikrkntrler AT89S51 Fungsi Sistem : Untuk mengntrl suhu pada plant dengan menggunakan sensr temperatur LM35 Catu daya : +5V DC ±10%, +15V DC ±10% Temperatur : 20 s/d 100 C Mikrkntrler : AT89S51 Display : LCD Sistem kntrl : ON/OFF Fasilitas : Buzzer Alarm, LED indikatr 16

26 Diagram Blk : Gambar 3.1 Diagram Blk Pengntrlan Temperatur Cara Kerja Sistem Suhu yang diinginkan dimasukan melalui input keypad yang akan ditampilkan pada LCD. LM35 akan mendeteksi panas yang dihasilkan leh heater kemudian akan menghasilkan tegangan yang menjadi input pada ADC0804. Pada ADC, input analg tersebut akan diubah menjadi besaran digital untuk ditampilkan pada LCD melalui mikrkntrler. Alarm akan bekerja apabila suhu aktual melebihi suhu target dengan tleransi +2 C. Suhu target yang telah dimasukan sebelumnya, akan dijadikan set pint sebagai data acuan temperatur. Set pint tersebut akan dibandingkan dengan data digital yang diperleh dari keluaran ADC. Jika temperatur berubah maka keluaran ADC pun ikut berubah. Heater akan aktif ketika temperatur aktual lebih kecil daripada nilai set pint. Sebaliknya, heater tidak akan aktif jika temperatur aktual mempunyai nilai lebih besar dari nilai set pint. 17

27 3.2 Keypad 3 4 Keypad matriks 3 4 digunakan sebagai input setting suhu yang diinginkan. Keypad ini dihubungkan ke prt 3.0 sampai dengan prt 3.6 pada mikrkntrler. Kndisi lgik pada pin-pin keypad diatur dari mikrkntrler. Lajur klm diberikan lgik 0 maka jika ada tmbl yang ditekan akan terjadi perubahan data pada prt 3. Perubahan data ini yang akan diprses leh mikrkntrler. Keypad 3x * 0 # P3.0-P3.6 Gambar 3.2 Rangkaian Keypad 3.3 Indikatr alarm Fungsi : Sebagai lampu tanda besarnya suhu aktual Spesifikasi : Catu daya : +5 V DC ±10% Jenis Warna : LED standar 5mm : Merah dan hijau Range suhu : Nrmal ( 27ºC-32ºC ) Maksimum (> setpint ) 18

28 3.3.3 Perancangan Rangkaian indikatr alarm yang digunakan seperti pada gambar v NORMAL Hijau R_h 220 MAKSIMUM Merah R_m 220 Gambar 3.3 Rangkaian indikatr LED Untuk membatasi arus yang melewati led maka dipasang resistr secara seri. Nilai resistansinya dapat dihitung menggunakan persamaan berikut: R LED V CC I V LED LED...(3.1) Ditentukan bahwa V LED sebesar 2 V dan I LED (arus pada saat led menyala terang) sebesar 10 ma. Dengan menggunakan persamaan (3.1) dan nilai-nilai di atas maka Rled Rled Rled 5V 2V 10mA Besarnya arus yang mengalir melalui led adalah : I F V CC Rled 19

29 I F 5V 270 I F 18, 5mA dan daya yang didisipasikan pada R LED adalah : P VxI P 5Vx18, 5mA P 92, 5mW Jadi nilai R LED yang dipergunakan adalah R LED = 270 ± 1%, ¼ Watt 3.4 Buzzer Alarm Fungsi : Sebagai alarm jika terjadi kegagalan pada sistem Spesifikasi : Catu daya : +5 V DC ±10% Jenis : On-bard buzzer Perancangan Buzzer akan berbunyi secara terus menerus selama suhu aktual berada di atas suhu target. Buzzer dihubungkan ke prt 2.1 pada mikrkntrler dan aktif jika diberi lgik 1. Untuk men-drive buzzer digunakan sebuah transistr NPN 2N2222A. Rangkaian buzzer alarm dapat dilihat pada gambar

30 +5V Rc ALARM Rb 2N222 Q4 Buzzer Gambar 3.4 Rangkaian Buzzer alarm Untuk mengaktifkan transistr 2N2222A dibutuhkan arus sebesar 15 ma sehingga besarnya resistr yang harus dipasang pada R B adalah : R B Vcc I V B BE sat 5V 0,6V R B 15mA R B R B 293, dengan memasukan nilai R B yang ada, maka nilai I B : I B 5V 0,6V 270 I B 16, 3mA dan daya yang didisipasikan pada R B adalah : P VxI P 5Vx16, 3mA P 81. 5mW Jadi nilai R yang dipergunakan adalah R B = 270 ± 1%, ¼ Watt 21

31 Pada saat saturasi, I C transistr 2N2222A harus sekitar 20 ma (untuk menyalakan buzzer) sehingga besarnya resistr yang dipasang pada klektr adalah : R C Vcc Ic Sat 5V R C 20mA R C R C Dengan memasukan nilai R C, didapat nilai I F : I I F F V CC R C 5V 270 I F 18, 5mA dan daya yang didisipasikan pada R C adalah : P VxI P 5Vx18, 5mA P 92, 5mW Jadi nilai R yang dipergunakan adalah R C = 270 ± 1%, ¼ Watt Saat saturasi persamaan berikut harus terpenuhi. I B I C Sat dc 15mA 20mA ma 0, 5mA Persamaan terpenuhi. 22

32 3.5 Bagian ADC Fungsi : Mengubah data analg berupa tegangan dari sinyal kndisi menjadi data digital (binary) Spesifikasi : Catu daya : +5 V DC ±10% Input Tegangan referensi : 0-5 V DC : 2.5 V DC Rangkaian ADC 0804 ADC 0804 hanya mampu menerima tegangan input analg maksimum sebesar 0-5V, apabila melebihi batas ukur tegangan tersebut maka data keluaran akan tetap menunjukkan FF HEX. Untuk memperleh jangkauan input sebesar 0 5 V maka penulis membuat rangkaian pembagi tegangan untuk mendapatkan Vref/2 sebesar 1.75 V yang dihubungkan ke pin 9 dari ADC Nilai tersebut didapat dari persamaan Vref R _ adc 2 R _ adc 2 R _ adc 3 Vcc...(3.2) Pada rangkaian ini digunakan nilai R_adc 2 dan R_adc 3 sebesar 4,7 k. Reslusi ADC 0804 dapat dihitung menggunakan persamaan (2.4) sebagai berikut. Reslusi Vref n V Re slusi V

33 0.01V Re slusi 10m V Frekuensi clck dihasilkan dengan mengknfigurasikan kmpnen R dan C. Untuk mendapatkan frekuensi tersebut kita dapat menggunakan persamaan. f 1,1 1 R C...(3.3) Nilai R yang digunakan sebesar 10 k dan nilai C sebesar 150 pf. Input analg yang digunakan adalah tegangan psitif sehingga V IN(-) dihubungkan ke grund, jadi V IN = V IN(+). Untuk pin-pin kntrl seperti WR, INTR, dan RD dihubungkan ke prt 1.0 prt 1.2 mikrkntrler. Sedangkan CS ADC digabungkan dengan Output Enable IC 74LS244 kemudian dihubungkan ke pin 13 IC 74LS Rangkaian Buffer IC 74LS244 mempunyai dua buah utput enable yang digabungkan dengan chip select ADC Output enable tersebut dihubungkan ke utput Y 2 dari demultiplexer. Sehingga ADC 0804 dan buffer 74LS244 bekerja ketika mendapat lgik 0. 24

34 +5V RD WR +5V C 2 1 SINYAL KONDISI Vin 0V-5V C_adc 150pF R_adc1 10K +5V 19 4 R_adc3 4K7 R_adc2 10K U1 20 VCC CLK R CLK IN VIN+ VIN - VREF/2 ADC0804LCN RD WR INTR CS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 AGND DGND a 12 b 13 c 14 d 15 e 16 f 17 g 18 h 8 10 INTR ADC 1 19 a 2 b 4 c 6 d 8 e11 f 13 g15 h17 10 U2 1OE 2OE 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 GND 20 VCC SN74LS244N 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 0.1uF a b c d e f g h JALUR DATA +5V +5V C B C B A OE1 OE2A OE2B Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y ADC Enable LCD Chip Select DAC 74LS138 8 Gambar 3.5 Bagian Rangkaian ADC Mikrkntrler AT89S Fungsi : Sebagai unit pemrses data dan pengatur perangkat input dan utput Spesifikasi : Catu daya : +5 V DC ±10% Memri Kristal : 4 Kb : 12 MHz 25

35 3.6.3 Perancangan AT89S51 dapat diaktifkan dengan menggunakan beberapa kmpnen eksternal seperti kristal sebesar 12 MHz sebagai sumber clck. Mikrkntrler menerima input dari keypad yang dihubungkan ke prt 3.0 sampai prt 3.6 dan input data dari bagian ADC di prt 0. Penggunaan prt 0 dilakukan secara bergantian antara ADC dan LCD sehingga diperlukan sebuah IC demultiplexer. Untuk kemudahan dalam melakukan dwnlad prgram ke mikrkntrler, maka pada sistem disediakan sebuah knektr berbasis AT89S ISP (In System Prgramming). Sftware yang digunakan untuk men-dwnlad prgram adalah "AEC_ISP.EXE" dari Electrnics Ltd. Pada PCB digunakan knektr 5 pin yang digunakan untuk dihubungkan ke kmputer (PC) melalui prt paralel. Knfigurasi pin ISP pada mikrkntrler dengan printer prt pin dapat dilihat pada tabel 3.1 Tabel 3.1 Knfigurasi pin ISP 26

36 +5V +5V C B U6 3 C 2 B 1 A VCC OE1 OE2A OE2B DM74LS138N Reset +5V GND 8 C3 10uF Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 ISP IC ADC LCD DAC R_isp 1K5 +5V Rpack 10K INTR WR RD RS C1 30pF 16 a 15 b 14 c 13 d 12 e 11 f 10 g 9 h a39 b38 c37 d36 e35 f 34 g33 h JALUR DATA +5V 40 P0.0 P2.0 P0.1 P2.1 P0.2 P2.2 P0.3 P2.3 P0.4 P2.4 P0.5 P2.5 P0.6 P2.6 P0.7 P2.7 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5/MOSI P1.6/MISO P1.7/SCK RST X1 X2 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD PSEN ALE EA ALARM NORMAL MINIMUM MAKSIMUM BACKLIGHT C B +5V KEYPAD R1 10K XTAL 12MHz C2 30pF 1 2 AT89S51 20 Gambar 3.6 Bagian Rangkaian Mikrkntrler AT89S Bagian Display Fungsi : Menampilkan suhu aktual termkpel dan suhu target yang diinginkan Spesifikasi : Catu daya : +5 V DC ±10% Tipe Backlight : Dt matriks 2 16 karakter : Biru Perancangan : Jalur data LCD dihubungkan ke prt 0 pada mikrkntrler. Penggunaan prt 0 dilakukan secara bergantian dengan ADC. Sehingga pin enable LCD harus 27

37 dihubungkan ke pin 11 IC 74LS138. Pin 5 LCD (R/W) dihubungkan ke grund. Sedangkan pin 4 (RS) dihubungkan ke prt 1.3 mikrkntrler. Backlight LCD dapat kita atur kapan akan aktif. Pada sistem ini, backlight dalam keadaan ff ketika sistem dalam mde standby. Backlight akan aktif jika kita menekan tmbl bintang (*) pada keypad. Backlight akan ff kembali ketika kita memilih mde stand by pada menu utama. LCD 2 x 16 DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 RS E Vss R/W V-BL V+BL Vcc Vcc +5V JALUR DATA 10 d 11 e 12 f 13 g 14 a 7 b 8 c 9 RS LCD h Rc Rcntrast BACKLIGHT Rb Q_lcd Gambar 3.7 Rangkaian Bagian Display Untuk mengaktifkan transistr 2N2222A dibutuhkan arus sebesar 15 ma sehingga besarnya resistr yang harus dipasang pada R B adalah : R B Vcc I V B BE sat 5V 0,6V R B 15mA R B R B 293, dengan memasukan nilai R B yang ada, maka nilai I B : 5V 0,6V I B I B 16, 3mA

38 dan daya yang didisipasikan pada R B adalah : P VxI P 5Vx16, 3mA P 81. 5mW Jadi nilai R yang dipergunakan adalah R B = 270 ± 1%, ¼ Watt Pada saat saturasi, I C transistr 2N2222A harus sekitar 20 ma sehingga besarnya resistr yang dipasang pada klektr adalah : R C Vcc Ic Sat 5V R C 20mA R C R C Dengan memasukan nilai R C, didapat nilai I F : I F I F V CC R C 5V 270 I F 18, 5mA dan daya yang didisipasikan pada R C adalah : P VxI P 5Vx18, 5mA P 92, 5mW Jadi nilai R yang dipergunakan adalah R C = 270 ± 1%, ¼ Watt 29

39 3.8 Perancangan Sftware Perancangan perangkat lunak ini secara garis besar bertujuan untuk mengatur kerja sistem seperti pembacaan hasil sensr, tampilan LCD, pembacaan keypad, serta prses pengaturan temperatur sistem dengan menggunakan n/ff cntrller yang akan menggerakkan aktuatr. Dengan demikian perancangan perangkat lunak ini meliputi prgram utama serta beberapa fungsi-fungsi pendukung. Prgram utama berperan sebagai jantung perangkat lunak yang akan mengatur keseluruhan perasi yang melibatkan fungsi-fungsi pendukung. Sedangkan fungsi-fungsi pendukung akan melakukan kerja khusus sesuai kebutuhan dari prgram utama Dari diagram alir prgram utama pada lampiran 2 dapat terlihat bahwa prgram dimulai dengan melakukan inisialisasi semua variabel-variabel utama dari prses pengntrlan dan mikrkntrler. Terlihat pula prgram terbagi dalam 2 menu utama yang memiliki fungsi berbeda. Menu pertama berfungsi untuk memasukkan nilai setpint. Sedangkan menu kedua berfungsi untuk mematikan sistem. Setelah nilai setpint dimasukkan, prses pengntrlan temperatur dengan menggunakan n/ff cntrller dilakukan dengan menekan tmbl bintang (*) dan menampilkan hasilnya pada LCD berupa tampilan suhu target (setpint) dan suhu aktual. 30

40 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA DATA 4.1 Pengujian ADC Deskripsi Pengujian a) Tujuan Pengujian : Mengetahui apakah nilai data digital yang dihasilkan leh ADC0804 sesuai atau tidak dengan kenaikan tegangan yang diinginkan. b) Target Pengujian : ADC0804 dapat bekerja dengan baik dan sesuai dengan perencanaan c) Data Lingkungan Pengujian Lkasi : Trial Rm PT.Sany Electrnics Indnesia Tanggal Pelaksanaan : 3 Juni 2008 Pelaksana : Ide Seti Oetm Prsedur Pengujian a) Daftar Peralatan Tabel 4.1 Daftar Alat Pengujian ADC0804 N Alat/Bahan Merk/Jenis Simbl Keterangan 1. Pwer Supply DC PSU 1 buah 2. Multimeter Digital Triplett/4750 DVM 1 buah 3. Resistr Variabel Burns 3296 VR 1 buah 31

41 b) Knfigurasi Pengujian Gambar 4.1 Knfigurasi Pengujian ADC0804 c) Prsedur Pengujian Langkah-langkah pengujian adalah sebagai berikut: 1) Mempersiapkan peralatan dan bahan yang digunakan (lihat Tabel 4.1) 2) Membuat knfigurasi pengukuran seperti pada gambar 4.1 3) Mengubah-ubah resistr variabel sebagai pengganti sensr sehingga suhu aktual sesuai tabel 4.2 4) Mencatat Tegangan input ADC aktual pada tabel Data Hasil Pengujian Tabel 4.2 merupakan data hasil pengujian ADC. Data yang kami masukkan pada tabel di bawah hanya sebagai sampel data yang dapat mewakili keseluruhan data. 32

42 Tabel 4.2 Tabel data hasil pengujian ADC0804 N Display LCD Vin Aktual Vin Teri Errr Reslusi ( C ) ( mv ) ( mv ) ( % ) ( mv/ C ) % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % Tegangan Input ( mv ) Tampilan Output ( C ) Gambar 4.2 Grafik tampilan utput ADC0804 terhadap tegangan input ADC

43 4.1.4 Analisa Data Sampling data didapatkan dengan mengubah-ubah nilai variabel resistr sehingga suhu aktual yang tertera pada display LCD mencapai suhu sesuai pada tabel 4.2 di atas. Berdasarkan data pengukuran pada tabel 4.2, utput binary ADC0804 (display LCD) rata-rata naik 10.21mV/step. Data ini dapat dibandingkan dengan perhitungan secara teri menggunakan rumus Reslusi Vref n 2 1 Reslusi ideal dapat dihitung menggunakan rumus diatas sehingga: 2.55V Re slusi V V Re slusi 10m V Sedangkan reslusi yang didapat dari hasil pengukuran rata-rata adalah: Re slusi mV %kesalahan % %kesalahan 2.1% 4.2 Pengujian Sistem Pengntrlan Temperatur Deskripsi Pengujian a) Tujuan Pengujian : Mengetahui apakah nilai suhu aktual dapat mencapai suhu target yang telah ditetapkan dalam waktu relatif singkat serta mengetahui apakah seluruh fungsi-fungsi sistem dapat bekerja dengan baik. 34

44 b) Target Pengujian : Sistem dapat bekerja dengan baik dan sesuai dengan perencanaan c) Data Lingkungan Pengujian Lkasi : Trial Rm PT.Sany Electrnics Indnesia Tanggal Pelaksanaan : 3 Juni 2008 Pelaksana : Ide Seti Oetm Prsedur Pengujian a) Daftar Peralatan Tabel 4.3 Daftar Alat Pengujian Pengntrlan Temperatur N Alat/Bahan Merk/Jenis Simbl Keterangan 1. Pwer Supply DC PSU 1 buah 2. Multimeter Digital Triplett/4750 DVM 1 buah b) Knfigurasi Pengujian Gambar 4.3 Knfigurasi Pengujian Pengntrlan Temperatur 35

45 c) Prsedur Pengujian Langkah-langkah pengujian adalah sebagai berikut: 1) Mempersiapkan peralatan dan bahan yang digunakan (lihat Tabel 4.3) 2) Membuat knfigurasi pengukuran seperti pada gambar 4.3 3) Masukan nilai suhu target melalui keypad matriks 3 4 sesuai tabel 4.4 4) Mencatat Tegangan input ADC dan suhu aktual pada tabel Data dan Analisa Hasil Pengujian Tabel 4.4 Hasil Pengujian sistem Temperatur Temperatur Temperatur Errr Target ( C) Aktual LCD ( C) rata-rata ( C) ( C) Errr rata-rata 1.5 Berdasarkan percbaan diatas dapat dilihat bahwa errr rata- rata temperatur yang tertera pada LCD adalah 1.5 C. Hal ini terjadi karena kepresisian alat ukur dan tleransi kmpnen yang digunakan. Tetapi errr yang dihasilkan masih dalam batas tleransi spesifikasi. Sistem pengntrlan temperatur ini memiliki deadband sebesar 3 C. Prsedur standar pengperasian sistem secara umum adalah: 1) Membuat knfigurasi rangkaian sesuai gambar 4.3 2) Untuk mengaktifkan sistem, tekan tmbl bintang (*) pada keypad selama ±2 detik. 3) Tekan tmbl bintang (*) untuk mengaktifkan menu. Ikuti petunjuk yang ada pada display LCD. 36

46 4) Pada saat memasukan temperatur target, tekan bintang (*) untuk OK atau tekan pagar (#) untuk CLEAR. 5) Pada main screen terdapat kndisi SUHU AKTUAL dan SUHU TARGET. 6) Jika suhu aktual = suhu target,maka relay akan OFF. Jika suhu aktual <suhu target maka LED hijau dan relay akan ON. Jika suhu aktual > suhu target, maka LED merah akan berkedip dan buzzer berbunyi. 7) Jika buzzer alarm berbunyi tekan (*) untuk setting ulang. 8) Berdasarkan pengujian yang dilakukan, setting temperatur yang tepat untuk habitat ikan kerapu adalah 29 C. 37

47 BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan Berdasarkan perancangan, pengujian dan analisa yang telah dilakukan dalam tugas akhir ini, maka dapat disimpulkan hal-hal sebagai berikut. a) Sistem pengntrlan temperatur ini secara umum memiliki kinerja yang cukup baik. Seluruh fungsi sftware maupun hardware dapat diperasikan dengan baik. b) Sistem pengaturan yang dibuat dapat bekerja dengan baik dengan deadband sebesar 3 C. c) Pemerataan panas yang dihasilkan dalam akuarium sangat diperlukan untuk meningkatkan akurasi pengaturan serta mengurangi pengaruh jarak antara sensr dengan pemanas. d) Sistem pengaturan temperatur yang dibuat mampu mempertahankan suhu plant pada suhu 30 C, sesuai dengan kisaran suhu habitat ikan antara 27 hingga 32 C. 5.2 Saran Beberapa hal yang dapat disarankan dari pelaksaan tugas akhir ini adalah: a) Sebaiknya digunakan sensr yang memiliki keakuratan dan stabilitas yang cukup baik serta sensr khusus untuk medium air. b) Untuk memperleh respn sistem yang lebih baik lagi, dapat menggunakan metde pengntrlan lain seperti PID atau fuzzy. c) Sebaiknya dibuat prgram kmputer untuk prses akuisisi data dari plant secara langsung pada tiap peride samplingnya. 38

48 DAFTAR PUSTAKA Abdullah, Ismet. 2008, Februari 9. Budidaya Kerapu Jaring Pasar China. Kmpas, 23. Departemen Kelautan dan Perikanan RI. Pemanfaatan Mujair Hidup Untuk Efisiensi Budidaya Kerapu Sederhana di Tambak. Maret 13, Flyd Electrnic Devices. 4 th ed. Englewd Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall, Inc Jacb, J. Michael. Industrial Cntrl Electrnics. New Jersey : Prentice Hall, Inc.1988 MacKenzie, I Sctt, The 8051 Micrcntrller, New Jersey: Prentice Hall, Tcci, Rnald J Digital System. 5 th ed. Englewd Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall, Inc Wlard, Barry Basic Elctrnics, atau Elektrnika Praktis, terj. H.Kristn, Jakarta: PT. Pradnya Paramita. 39

49 LAMPIRAN 2 FLOWCHART PENGONTROLAN TEMPERATUR DALAM BUDIDAYA IKAN KERAPU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 40