KAJI PENGARUH PARAMETER KAMERA TERHADAP REKONTRUKSI BENDA 3D MENGGUNAKAN TEKNIK DIGITAL PHOTOGRAMMETRY STUDI KASUS: REKONTRUKSI SAYAP TENGAH CN-235
|
|
- Lanny Irawan
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 KAJI PENGARUH PARAMETER KAMERA TERHADAP REKONTRUKSI BENDA 3D MENGGUNAKAN TEKNIK DIGITAL PHOTOGRAMMETRY STUDI KASUS: REKONTRUKSI SAYAP TENGAH CN-235 TESIS Karya tulis sebagai salah satu syarat Untuk memperoleh gelar Magister dari Institut Teknologi Bandung Oleh: DEPLIAN MAHERDIANTA NIM Program studi Teknik Penerbangan FAKULTAS TEKNIK MESIN DAN DIRGANTARA INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 2008
2 ABSTRACT ANALYSIS OF CAMERA PARAMETERS ON 3D RECONSTRUCTION USING DIGITAL PHOTOGRAMMETRY TECHNIQUE CASE: MID WING RECONSTRUCTION OF CN-235 By DEPLIAN MAHERDIANTA NIM Recently, the demand of 3D reconstruction of an object has significantly increased in many areas of engineering, such as mechanical, architecture, geology, robotics, etc. In manufacture industries, 3D reconstruction recently has been applied in automotive and aircraft engineering. Along with the development of computer graphic technology and digital camera, the reconstruction of an object to be 3D solid model could be done easily. In this research, digital photogammetry technique is used to 3D reconstruction of an object. It is a method to determine three-dimensional coordinate of one point or more by processing 2D digital photographs of those points taken from several point of view. Digital model of a surface of an object can be reconstructed using this technique. The advantages of this technique are very wide, such as for reverse engineering, metrology, accidental reconstruction, etc. 3D reconstruction is divided into several steps. First, the surface of an object is marked with circular points that represent the object s profile. After that, the image of object s surface is taken by using those cameras from several points of view. Those digital photographs are processed in Photomodeler results space coordinate can be determined. Notice that the cameras have to be calibrated before the process is started. In this research, the influences of parameters on reconstruction s result of the objects are analyzed. Those parameters are focus length, marker density, view angle of photograph, quantity of processed digital photograph, color of digital photograph, usage of flash light, camera resolution, distance between camera and object, and lens magnification. The objects for this research are box and cylinder. Analysis shows that error of the reconstructions which have been obtained by both SLR and autofocus camera are small compared to the original object, just under 1%. Also in this work, a 3D reconstruction is also conducted for the center wing of CN-235. In this reconstruction process, several digital photographs are processed simultaneously to determine wing surface s point clouds. After that, by using CAD software, three-dimensional model of wing surface is created. The model, afterward, is compared with 3 meters chord of NACA profile. The result shows that maximum deviation of the reconstruction result is 11 millimeters or times of the object size.
3 ABSTRAK KAJI PENGARUH PARAMETER KAMERA TERHADAP REKONTRUKSI BENDA 3D MENGGUNAKAN TEKNIK DIGITAL PHOTOGRAMMETRY STUDI KASUS: REKONTRUKSI SAYAP TENGAH CN-235 Oleh DEPLIAN MAHERDIANTA NIM Kebutuhan rekontruksi tiga dimensi sebuah benda saat ini meningkat pesat di berbagai bidang, terutama di bidang rekayasa teknik, seperti mekanika, arsitektur, geologi, robotika, dan lain-lainnya. Dalam industri manufaktur, rekontruksi tiga dimensi antara lain dapat dimanfaatkan oleh dunia otomotif dan penerbangan. Sejalan dengan perkembangan teknologi komputer grafik dan kamera digital, maka pada saat ini rekontruksi suatu benda menjadi model solid 3D sudah dapat dilakukan dengan mudah. Pada penelitian ini dilakukan rekontruksi tiga dimensi menggunakan teknik Digital Photogrammetry, yaitu sebuah metode yang dapat menentukan posisi koordinat tiga dimensi suatu atau beberapa titik dengan memproses beberapa gambar digital 2D yang diambil dari beberapa posisi yang berbeda. Dengan metode ini, permukaan suatu benda dapat direkontruksi menjadi model digital. Manfaat dari hasil rekontruksi ini begitu luas, antara lain untuk rekayasa balik/ reverse engineering, metrologi, merekontruksi kecelakaan dan lain sebagainya. Proses pengerjaan rekontruksi 3D tersebut terdiri dari beberapa tahap. Pada mulanya, permukaan benda tersebut diberi tanda berbentuk lingkaran pada daerah-daerah yang dapat mewakili bentuk benda tersebut. Setelah itu, permukaan benda tersebut difoto menggunakan kamera dari beberapa sudut pandang. Gambar-gambar dua dimensi tersebut diproses menggunakan perangkat lunak Photomodeler sehingga koordinat ruang setiap titik dapat ditentukan. Sebelum pengambilan gambar, kamera harus dikalibrasi terlebih dahulu. Dalam penelitian ini, dikaji pengaruh berbagai parameter terhadap hasil rekontruksi suatu objek, yaitu panjang fokus, densitas penanda, sudut pengambilan gambar, jumlah gambar digital yang diolah, warna gambar digital, penggunaan lampu kilat, resolusi kamera, jarak kamera terhadap objek, dan perbesaran lensa. Objek yang digunakan di sini adalah balok dan silinder. Hasil kajian menunjukkan bahwa tingkat kesalahan yang dihasilkan oleh kamera SLR dan kamera autofocus di bawah 1% terhadap dimensi objek. Selain itu, penelitian juga dilakukan rekontruksi sayap tengah CN-235. Pada proses rekontruksi ini sejumlah gambar digital diproses bersama untuk memperoleh koordinat awan titik/ point cloud permukaan sayap. Setelah itu dengan menggunakan perangkat lunak CAD, dibuat model 3D permukaan sayap. Permukaan sayap hasil rekontruksi kemudian dibandingkan dengan profil NACA yang mempunyai panjang chord 3 m. Hasil rekontruksi ini menunjukkan bahwa perbedaan maksimum sebesar 11 mm atau kali ukuran benda. iii
4 KAJI PENGARUH PARAMETER KAMERA TERHADAP REKONTRUKSI BENDA 3D MENGGUNAKAN TEKNIK DIGITAL PHOTOGRAMMETRY STUDI KASUS: REKONTRUKSI SAYAP TENGAH CN-235 Oleh DEPLIAN MAHERDIANTA NIM Program studi kontruksi ringan Institut Teknologi Bandung Menyetujui Tim Pembimbing Tanggal: (Dr. Ir. Ichsan Setya Putra) (Dr. Ir. Tatacipta Dirgantara) iv
5 UCAPAN TERIMA KASIH Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT atas segala rahmat dan karunia-nya. Hanya atas izin-nyalah penulis dapat menyelesaikan laporan tesis ini. Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada Anie Lusiowati dan Herry Soesiyanto sebagai orang tua dan istriku Fina Fidiyanti atas dorongan dan semangat yang mereka berikan. Penulis sangat berterima kasih kepada Dr. Ir. Ichsan Setya Putra dan Dr. Ir. Tatacipta Dirgantara sebagai pembimbing, atas segala saran, petunjuk, nasehatnya selama penelitian dan penulisan tesis ini. Terima kasih pula disampaikan kepada Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi (BPPT) dan Departemen Teknik Penerbangan atas bantuan beasiswa selama program Magister ini. Tak lupa juga diucapkan terima kasih kepada sahabat-sahabat penulis khususnya temen-teman satu angkatan program magister teknik penerbangan angkatan 2006 yang telah banyak membantu dalam proses penyelesain tesis ini. v
6 KATA PENGANTAR Puji dan syukur Penulis panjatkan kepada Allah SWT Atas nikmat dan rahmat- Nya sehingga tesis ini dapat diselesaikan. Tesis ini ditulis sebagai salah satu syarat kelulusan program studi Magister Teknik Penerbangan Institut Teknologi Bandung. Kajian yang dibahas pada tesis ini meliputi pengujian parameter-parameter yang berpengaruh terhadap hasil rekontruksi tiga dimensi benda berukuran kecil. Setelah didapat beberapa parameter tersebut, pengujian dilanjutkan dengan merekontruksi benda berukuran besar. Digunakan sayap tengah pesawat CN-235 sebagai benda uji objek berukuran besar. Metode yang didapat untuk merekontruksi benda besar dapat juga diterapkan untuk merekontruksi pesawat WiSE-08 yang hasilnya dapat digunakan untuk berbagai keperluan. Sebagai contoh, hasil rekontruksi WiSE-08 digunakan untuk analisis aerodinamika tiga dimensi model penuh. Pengujian tersebut dilakukan menggunakan kamera SLR. Selain itu dilakukan pula rekontruksi tiga dimensi menggunakan kamera autofocus (kamera saku) dengan tujuan mengetahui kemampuan kamera tersebut dalam merekontruksi suatu benda. Diharapkan hasil pengujian dapat memberikan masukan yang berarti bagi pengembangan rekontruksi tiga dimensi. Penulis mengucapkan terima kasih kepada Dr. Ichsan S Putra dan Dr. Tatacipta Dirgantara sebagai dosen pembimbing penulisan tesis ini. Bandung, Januari 2008 Deplian Maherdianta vi
7 DAFTAR ISI ABSTRACT...II ABSTRAK... III UCAPAN TERIMA KASIH...V KATA PENGANTAR... VI DAFTAR ISI... VII DAFTAR GAMBAR... IX DAFTAR TABEL... XII DAFTAR SIMBOL...XIV BAB I PENDAHULUAN LATAR BELAKANG BATASAN MASALAH TUJUAN PENELITIAN METODE PENELITIAN SISTEMATIKA PEMBAHASAN...6 BAB II DASAR TEORI PHOTOGRAMMETRY Dasar-dasar Photogrammetry TEKNIK REKONTRUKSI DENGAN PHOTOGRAMMETRY KAMERA DIGITAL Prinsip-prinsip dasar kamera Dasar-dasar gambar digital Jenis kamera digital KALIBRASI KAMERA Parameter kamera Metode kalibrasi...30 BAB III REKONTRUKSI 3D...35 MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK PHOTOMODELER PERANGKAT LUNAK PHOTOMODELER Target Metode kalibrasi Proses identifikasi target Prosedur pengambilan gambar dua dimensi suatu benda uji Prosedur pembuatan penanda/ marker dan titik kontrol...44 BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS...45 REKONTRUKSI TIGA DIMENSI REKONTRUKSI 3D MENGGUNAKAN KAMERA SLR Pengujian pengaruh densitas penanda terhadap ketelitian hasil pengukuran dimensi benda Pengujian pengaruh panjang fokus terhadap hasil kalibrasi Pengaruh panjang fokus terhadap ketelitian hasil pengukuran jarak dua titik Pengujian pengaruh sudut pengambilan gambar terhadap ketelitian hasil pengukuran posisi koordinat suatu titik...63 vii
8 4.1.5 Pengujian pengaruh jumlah gambar terhadap ketelitian hasil pengukuran posisi koordinat suatu titik Pengujian verifikasi diameter silinder Pengujian pengaruh warna gambar terhadap ketelitian hasil pengukuran dimensi benda Pengujian pengaruh penggunaan lampu kilat terhadap hasil kalibrasi REKONTRUKSI BENDA TIGA DIMENSI MENGGUNAKAN KAMERA AUTOFOCUS Variasi resolusi kamera Variasi bentuk benda Variasi perbesaran manual Variasi Jarak kamera terhadap benda uji PERBANDINGAN KETELITIAN HASIL AKHIR REKONTRUKSI OLEH KAMERA SLR DENGAN KAMERA AUTOFOCUS Perbandingan rekontruksi dimensi balok Perbandingan rekontruksi dimensi silinder APLIKASI REKONTRUKSI BENDA TIGA DIMENSI BERUKURAN BESAR Rekontruksi tiga dimensi sayap pesawat CN-235 menggunakan Field of View (FOV) ukuran kecil Rekontruksi tiga dimensi sayap pesawat CN-235 menggunakan Field of View ukuran menengah Rekontruksi tiga dimensi sayap pesawat CN-235 menggunakan Field of View ukuran besar Verifikasi bentuk hasil akhir rekontruksi sayap pesawat CN Analisis rekontruksi tiga dimensi sayap pesawat CN BAB V KESIMPULAN DAN SARAN KESIMPULAN SARAN DAFTAR PUSTAKA viii
9 DAFTAR GAMBAR GAMBAR 1-1 REKONTRUKSI TIGA DIMENSI PERMUKAAN LUAR PESAWAT TERBANG [4]...2 GAMBAR 1-2 METODE PENENTUAN KOORDINAT SUATU TITIK [20]...3 GAMBAR 1-3 PROSES REVERSE ENGINEERING METODE KONTAK TAK LANGSUNG...4 GAMBAR 2-1 PHOTOGRAMMETRY PROSES [10]...8 GAMBAR 2-2 GEOMETRI PINHOLE MODEL....9 GAMBAR 2-3 KOORDINAT SISTEM IMAGE PLANE (X,Y) DAN KOORDINAT SISTEM KAMERA (X,Y).10 GAMBAR 2-4 TRANFORMASI ANTARA SISTEM KOORDINAT KAMERA DAN SISTEM KOORDINAT RUANG 3D GAMBAR 2-5 EFEK PENAMBAHAN PANJANG FOKUS DAN JARAK KAMERA TERHADAP OBJEK [13]. 14 GAMBAR 2-6 ILUSTRASI PROSES TRIANGULATION [10]...16 GAMBAR 2-7 KORESPONDESI TITIK PADA RUANG 3D OLEH DUA KAMERA [13] GAMBAR 2-8 EPIPOLAR GEOMETRY [13] GAMBAR 2-9 GEOMETRI MATRIKS F [13]...17 GAMBAR 2-10 DIAGRAM ALIR PROSES REKONTRUKSI 3D GAMBAR 2-11 ORIENTASI KOORDINAT KAMERA TERHADAP KOORDINAT RUANG TIGA DIMENSI [10] GAMBAR 2-12 ILUSTRASI PENANGKAPAN GAMBAR OLEH KAMERA DIGITAL [14]...22 GAMBAR 2-13 MODEL KAMERA PERSPEKTIF [14]...22 GAMBAR 2-14 ILUSTRASI FIELD OF VIEW PADA SISTEM KAMERA DIGITAL [10]...24 GAMBAR 2-15 SISTEM PENGAMBILAN GAMBAR SECARA DIGITAL [14]...25 GAMBAR 2-16 (A). GAMBAR MONOCHROME. (B). KODE PENYIMPANAN WARNA MONOCHROME DALAM FORMAT DIGITAL [14]...26 GAMBAR 2-17 KAMERA SLR CANON EOS 30D SENSOR KAMERA CMOS [7]...27 GAMBAR 2-18 KAMERA AUTOFOCUS SONY DSC-T20/S [8] GAMBAR 2-19 GEOMETRI INTRINSIC PARAMETER [13] GAMBAR 2-20 REFERENSI KOORDINAT KAMERA TERHADAP KOORDINAT RUANG TIGA DIMENSI.30 GAMBAR 3-1 TARGET TANPA KODE [17]...36 GAMBAR 3-2 TARGET BERKODE [17]...36 GAMBAR 3-3 BIDANG KALIBRASI [17]...37 GAMBAR 3-4 FORMASI PENGAMBILAN GAMBAR BIDANG KALIBRASI [17] GAMBAR 3-5 KAMERA HORIZONTAL GAMBAR 3-6 KAMERA VERTIKAL...39 GAMBAR 3-7 POSISI PENGAMBILAN GAMBAR 1 HORIZONTAL [17]...39 GAMBAR 3-8 POSISI PENGAMBILAN GAMBAR 1 VERTIKAL [17] GAMBAR 3-9 POSISI PENGAMBILAN GAMBAR 2 HORIZONTAL [17]...40 GAMBAR 3-10 POSISI PENGAMBILAN GAMBAR 2 VERTIKAL [17] GAMBAR 3-11 POSISI PENGAMBILAN GAMBAR 3 HORIZONTAL [17]...40 GAMBAR 3-12 POSISI PENGAMBILAN GAMBAR 3 VERTIKAL [17] GAMBAR 3-13 POSISI PENGAMBILAN GAMBAR 4 HORIZONTAL [17]...41 GAMBAR 3-14 POSISI PENGAMBILAN GAMBAR 4 VERTIKAL [17] GAMBAR 3-15 GAMBAR BALOK DARI SUDUT PANDANG PERTAMA...42 GAMBAR 3-16 GAMBAR BALOK DARI SUDUT PANDANG KEDUA GAMBAR 3-17 GAMBAR BALOK DARI SUDUT PANDANG KETIGA...43 GAMBAR 3-18 ILUSTRASI PENANDA/ MARKER DAN TITIK CONTROL...44 GAMBAR 4-1 KAMERA SLR CANON EOS 30D SENSOR KAMERA CMOS [7]...45 GAMBAR 4-2 BALOK UJI DENGAN VARIASI JUMLAH PENANDA (JARAK PENANDA). (A) 5 MM,...49 GAMBAR 4-3 GAMBAR 4-4 CONTOH HASIL REKONTRUKSI BALOK MENGGUNAKAN KAMERA MATRIKS DENGAN VARIASI JARAK PENANDA GRAFIK PENGARUH DENSITAS PENANDA (JARAK PENANDA) TERHADAP DIMENSI BENDA...50 ix
10 GAMBAR 4-5 GAMBAR 4-6 GAMBAR 4-7 GAMBAR 4-8 GAMBAR 4-9 GAMBAR 4-10 GAMBAR 4-11 GAMBAR 4-12 GAMBAR 4-13 GAMBAR 4-14 GAMBAR 4-15 GAMBAR 4-16 GAMBAR 4-17 PERBEDAAN SUDUT ELEVASI PADA PENGAMBILAN GAMBAR UNTUK DIMENSI TINGGI DAN PANJANG (A) PAPAN KALIBRASI PANJANG FOKUS = 29 MM. (B) PAPAN KALIBRASI PANJANG FOKUS = 31 MM...53 GRAFIK PENGARUH PERUBAHAN PANJANG FOKUS TERHADAP DEVIASI PANJANG FOKUS GRAFIK PENGARUH PERUBAHAN PANJANG FOKUS TERHADAP DEVIASI PRINCIPAL AXIS GRAFIK PENGARUH PERUBAHAN PANJANG FOKUS TERHADAP DEVIASI UKURAN FORMAT GRAFIK PENGARUH PERUBAHAN PANJANG FOKUS TERHADAP KONSTANTA DEVIASI DISTORSI K GRAFIK PENGARUH PERUBAHAN PANJANG FOKUS TERHADAP KONSTANTA DEVIASI DISTORSI K PERSPEKTIFITAS SUATU BENDA TERHADAP JARAK DAN PANJANG FOKUS YANG DIGUNAKAN [13]...58 BENDA UJI PADA PENGUJIAN PENGARUH PANJANG FOKUS TERHADAP JARAK DUA TITIK...59 GAMBAR HASIL REKONTRUKSI PENGARUH PANJANG FOKUS TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN JARAK ANTARA DUA TITIK PADA ARAH HORIZONTAL...60 PENGARUH PANJANG FOKUS TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN JARAK ANTARA DUA TITIK ARAH HORIZONTAL GAMBAR HASIL REKONTRUKSI PENGARUH PANJANG FOKUS TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN JARAK ANTARA DUA TITIK ARAH VERTIKAL...61 GRAFIK PENGARUH PANJANG FOKUS TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN JARAK JARAK ANTARA DUA TITIK ARAH VERTIKAL...62 GAMBAR 4-18 GAMBAR DUA DIMENSI PADA PENGUJIAN PENGARUH SUDUT ANTAR GAMBAR 40 O.. 64 GAMBAR 4-19 POSISI KAMERA PADA WAKTU PENGAMBILAN GAMBAR...64 GAMBAR 4-20 GAMBAR 4-21 GAMBAR 4-22 GAMBAR 4-23 GAMBAR 4-24 HASIL REKONTRUKSI PENGUJIAN PENGARUH SUDUT ANTAR GAMBAR TERHADAP HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT SUATU TITIK...65 PENGARUH SUDUT GAMBAR TERHADAP HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT X TITIK PENGARUH SUDUT GAMBAR TERHADAP HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT X TITIK PENGARUH SUDUT GAMBAR TERHADAP HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT Y TITIK PENGARUH SUDUT GAMBAR TERHADAP HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT Y TITIK GAMBAR 4-25 PENGARUH SUDUT GAMBAR TERHADAP HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT Y TITIK GAMBAR 4-26 PENGARUH SUDUT GAMBAR TERHADAP HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT Z TITIK GAMBAR 4-27 GAMBAR 4-28 GAMBAR 4-29 PENGARUH SUDUT GAMBAR TERHADAP HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT Z TITIK GAMBAR DUA DIMENSI PENGUJIAN PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT, 2 GAMBAR...70 GAMBAR DUA DIMENSI PENGUJIAN PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT, 3 GAMBAR...70 GAMBAR 4-30 HASIL REKONTRUKSI PENGUJIAN PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT SUATU TITIK GAMBAR 4-31 PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KOORDINAT X TITIK GAMBAR 4-32 PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KOORDINAT X TITIK GAMBAR 4-33 PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KOORDINAT X TITIK GAMBAR 4-34 PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KOORDINAT X TITIK GAMBAR 4-35 PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KOORDINAT X TITIK GAMBAR 4-36 PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KOORDINAT Y TITIK x
11 GAMBAR 4-37 PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KOORDINAT Y TITIK GAMBAR 4-38 PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KOORDINAT Y TITIK GAMBAR 4-39 PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KOORDINAT Y TITIK GAMBAR 4-40 PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KOORDINAT Z TITIK GAMBAR 4-41 PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KOORDINAT Z TITIK GAMBAR 4-42 BENDA UJI VERIFIKASI BENTUK DAN DIMENSI SILINDER GAMBAR 4-43 HASIL REKONTRUKSI VERIFIKASI DIAMETER SILINDER GAMBAR 4-44 GAMBAR 4-45 GAMBAR 4-46 GRAFIK VARIASI JARAK ANTAR PENANDA TERHADAP ERROR (MM) DALAM MEREKONTRUKSI DIAMETER SILINDER...80 GRAFIK VARIASI JARAK ANTAR PENANDA TERHADAP ERROR (%) DALAM MEREKONTRUKSI DIAMETER SILINDER...81 BENDA UJI PENGARUH WARNA GAMBAR TERHADAP BENTUK DAN DIMENSI BENDA. 82 GAMBAR 4-47 PENGARUH WARNA GAMBAR TERHADAP DIAMETER SILINDER GAMBAR 4-48 PENGARUH WARNA GAMBAR TERHADAP DIMENSI BALOK...85 GAMBAR 4-49 (A) PAPAN KALIBRASI TANPA LAMPU KILAT (B) PAPAN KALIBRASI MENGGUNAKAN LAMPU KILAT...86 xi
12 DAFTAR TABEL TABEL 4-1 TABEL 4-2 TABEL 4-3 TABEL 4-4 DIMENSI BALOK PADA PENGUJIAN PENGARUH JUMLAH PENANDA TERHADAP ERROR.47 SETTING KAMERA CANON 30D UNTUK PENGUJIAN PENGARUH DENSITAS PENANDA.48 INTRINSIC PARAMETER KAMERA CANON 30D UNTUK PENGUJIAN PENGARUH JUMLAH PENANDA PERBANDINGAN DIMENSI HASIL REKONTRUKSI TERHADAP DIMENSI SEBENARNYA PADA PENGUJIAN PENGARUH JUMLAH PENANDA...49 TABEL 4-5 SETTING KAMERA CANON 30D UNTUK UJI COBA PENGGUNAAN LAMPU KILAT DAN PENGARUH PANJANG FOKUS TABEL 4-6 HASIL PENGUJIAN PENGARUH PANJANG FOKUS TERHADAP HASIL KALIBRASI UNTUK PANJANG FOKUS = 29 MM...53 TABEL 4-7 HASIL PENGUJIAN PENGARUH PANJANG FOKUS TERHADAP HASIL KALIBRASI...54 TABEL 4-8 HASIL PENGUJIAN PENGARUH PANJANG FOKUS TERHADAP HASIL KALIBRASI...54 TABEL 4-9 HASIL PENGUJIAN PENGARUH PANJANG FOKUS TERHADAP HASIL KALIBRASI...55 TABEL 4-10 HASIL PENGUJIAN PENGARUH PANJANG FOKUS TERHADAP HASIL KALIBRASI...55 SETTING KAMERA CANON 30D UNTUK UJI COBA PENGARUH PANJANG FOKUS TABEL 4-11 TABEL 4-12 TABEL 4-13 TABEL 4-14 TABEL 4-15 TABEL 4-16 TABEL 4-17 TABEL 4-18 TABEL 4-19 TABEL 4-20 TABEL 4-21 TABEL 4-22 TABEL 4-23 TABEL 4-24 TABEL 4-25 TABEL 4-26 TABEL 4-27 TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN JARAK DUA TITIK HASIL PENGUJIAN PENGARUH PANJANG FOKUS TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN JARAK ANTARA DUA TITIK ARAH HORIZONTAL...60 ERROR HASIL PENGUJIAN PENGARUH PANJANG FOKUS TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN JARAK ANTARA DUA TITIK ARAH HORIZONTAL...60 HASIL PENGUJIAN PENGARUH PANJANG FOKUS TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN JARAK ANTARA DUA TITIK ARAH VERTIKAL...61 ERROR HASIL PENGUJIAN PENGARUH PANJANG FOKUS TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN JARAK JARAK ANTARA DUA TITIK ARAH VERTIKAL SETTING KAMERA CANON 30D UNTUK PENGUJIAN PENGARUH SUDUT GAMBAR TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT SUATU TITIK...63 INTRINSIC PARAMETER KAMERA CANON 30D UNTUK PENGUJIAN PENGARUH SUDUT GAMBAR TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT SUATU TITIK...64 POSISI KOORDINAT X BEBERAPA TITIK UNTUK PENGUJIAN PENGARUH SUDUT ANTAR GAMBAR TERHADAP HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT SUATU TITIK POSISI KOORDINAT Y BEBERAPA TITIK UNTUK PENGUJIAN PENGARUH SUDUT ANTAR GAMBAR TERHADAP HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT SUATU TITIK POSISI KOORDINAT Z BEBERAPA TITIK UNTUK PENGUJIAN PENGARUH SUDUT ANTAR GAMBAR TERHADAP HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT SUATU TITIK SETTING KAMERA CANON 30D UNTUK PENGUJIAN PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT SUATU TITIK...71 INTRINSIC PARAMETER KAMERA CANON 30D UNTUK PENGUJIAN PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN POSISI KOORDINAT SUATU TITIK POSISI KOORDINAT X BEBERAPA TITIK UNTUK PENGUJIAN PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN KOORDINAT TITIK POSISI KOORDINAT Y BEBERAPA TITIK UNTUK PENGUJIAN PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN KOORDINAT TITIK POSISI KOORDINAT Z BEBERAPA TITIK UNTUK PENGUJIAN PENGARUH JUMLAH GAMBAR TERHADAP KETELITIAN HASIL PENGUKURAN KOORDINAT TITIK SETTING KAMERA CANON 30D UNTUK PENGUJIAN VERIFIKASI DIAMETER SILINDER. 79 INTRINSIC PARAMETER KAMERA CANON 30D UNTUK PENGUJIAN VERIFIKASI DIAMETER SILINDER...79 xii
13 TABEL 4-28 TABEL 4-29 TABEL 4-30 TABEL 4-31 TABEL 4-32 PERBANDINGAN HASIL REKONTRUKSI DIAMETER SILINDER TERHADAP DIAMETER SEBENARNYA...80 SETTING KAMERA CANON 30D UNTUK PENGUJIAN PENGARUH GAMBAR TERHADAP BENTUK DAN DIMENSI BENDA...83 INTRINSIC PARAMETER KAMERA CANON 30D UNTUK PENGUJIAN PENGARUH WARNA GAMBAR TERHADAP BENTUK DAN DIMENSI BENDA...83 PENGARUH GAMBAR HITAM PUTIH/MONOCHROME TERHADAP DIAMETER SILINDER.84 PENGARUH GAMBAR BERWARNA TERHADAP DIAMETER SILINDER...84 TABEL 4-33 PENGARUH GAMBAR MONOCHROME TERHADAP DIMENSI BALOK TABEL 4-34 PENGARUH GAMBAR BERWARNA TERHADAP DIMENSI BALOK xiii
14 DAFTAR SIMBOL C Posisi camera center d 0 Jarak camera center d t Kedalaman pusat koordinat ruang terhadap koordinat kamera arah Z f F k Jarak image plane terhadap pusat proyeksi kamera Fundamental matrix Panjang fokus (focal length) k 1,k 2 Koefisien distorsi radial K m Camera calibration matrix Titik potong antara image plane dan garis yang menghubungkan pusat proyeksi dan posisi titik dalam ruang 3D m m x, y Jumlah pixel per satuan pada sistem koordinat image plane M W Vektor posisi titik M terhadap koordinat ruang tiga dimensi O X, O Y Koordinat image center dalam pixel (principal point) P Camera projection matrix R r ij Matriks orientasi akibat rotasi Elemen dari matriks R s t T Parameter yang disebabkan persegi (skew) Waktu 3D translation vector x, y Koordinat gambar xiv
15 x 0, y 0 Principal point dalam dimensi pixel x d, y d Koordinat titik yang mengalami distorsi X C, Y C Koordinat gambar pada image plane X, Y, Z Koordinat ruang tiga dimensi W W W X Posisi titik pada sistem koordinat X W Posisi suatu titik pada sistem koordinat ruang α x, α y Panjang fokus dalam dimensi pixel xv
1.1 Latar belakang Di awal abad 21, perkembangan teknologi komputer grafis meningkat secara drastis sehingga mempermudah para akademisi dan industri
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar belakang Di awal abad 21, perkembangan teknologi komputer grafis meningkat secara drastis sehingga mempermudah para akademisi dan industri untuk mengembangkan pengetahuan mereka
Lebih terperinciBAB III REKONTRUKSI 3D MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK PHOTOMODELER.
BAB III REKONTRUKSI 3D MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK PHOTOMODELER. 3.1 Perangkat lunak PhotoModeler Photomodeler adalah salah satu perangkat lunak yang mempunyai kemampuan yang cukup unggul dan umum dipakai
Lebih terperinciPROSES REVERSE ENGINEERING MENGGUNAKAN LASER OPTICAL SCANNER TESIS
PROSES REVERSE ENGINEERING MENGGUNAKAN LASER OPTICAL SCANNER TESIS Diajukan Kepada Program Studi Magister Teknik Mesin Sekolah Pasca Sarjana Universitas Muhammadiyah Surakarta Untuk Memenuhi Syarat Guna
Lebih terperinciII.1. Persiapan II.1.1. Lokasi Penelitian II.1.2. Persiapan Peralatan Penelitian II.1.3. Bahan Penelitian II.1.4.
DAFTAR ISI HALAMAN PENGESAHAN... v PERNYATAAN... vi PERSEMBAHAN... vii KATA PENGANTAR... viii DAFTAR ISI... x DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR TABEL... xiv DAFTAR LAMPIRAN... xv DAFTAR ISTILAH... xvi INTISARI...
Lebih terperinciKALIBRASI PARAMETER KAMERA DENGAN MENGGUNAKAN PROJECTOR UNTUK REKONSTRUKSI 3D BERBASIS METODE STRUCTURED LIGHT
KALIBRASI PARAMETER KAMERA DENGAN MENGGUNAKAN PROJECTOR UNTUK REKONSTRUKSI 3D BERBASIS METODE STRUCTURED LIGHT R Dimas Adityo Jurusan Teknik Informatika, Universitas Bhayangkara Surabaya Jl. A.Yani 114
Lebih terperinciANALISIS PARAMETER ORIENTASI LUAR PADA KAMERA NON-METRIK DENGAN MEMANFAATKAN SISTEM RTK-GPS
ANALISIS PARAMETER ORIENTASI LUAR PADA KAMERA NON-METRIK DENGAN MEMANFAATKAN SISTEM RTK-GPS TUGAS AKHIR Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana oleh : Budi Heri Nugroho NIM.
Lebih terperinciSISTEM PENGENALAN PENGUCAPAN HURUF VOKAL DENGAN METODA PENGUKURAN SUDUT BIBIR PADA CITRA 2 DIMENSI ABSTRAK
SISTEM PENGENALAN PENGUCAPAN HURUF VOKAL DENGAN METODA PENGUKURAN SUDUT BIBIR PADA CITRA 2 DIMENSI Adhi Fajar Sakti Wahyudi (0722062) Jurusan Teknik Elektro Email: afsakti@gmail.com ABSTRAK Teknologi pengenalan
Lebih terperinciREVERSE ENGINEERING BODY FENDER
REVERSE ENGINEERING BODY FENDER MOBIL ESEMKA RAJAWALI II DENGAN MEMBANDINGKAN HASIL PENGUKURAN MENGGUNAKAN COORDINATE MEASURING MANUAL MACHINE DAN LASER SCANNER ARTICULATED MEASUREMENT ARMS TESIS Diajukan
Lebih terperinciTAHAPAN STUDI. Gambar 3-1 Kamera Nikon D5000
BAB 3 TAHAPAN STUDI Dalam bab ini akan dibahas rangkaian prosedur yang dilakukan dalam penelitian ini yang dimulai dari peralatan yang digunakan, proses kalibrasi kamera, uji coba, dan pengambilan data
Lebih terperinciUJICOBA PENENTUAN UNSUR-UNSUR ORIENTASI DALAM KAMERA DIGITAL NON-METRIK DENGAN METODE PENDEKATAN SEDERHANA STUDI KASUS : Kamera Nikon Coolpix 7900
UJICOBA PENENTUAN UNSUR-UNSUR ORIENTASI DALAM KAMERA DIGITAL NON-METRIK DENGAN METODE PENDEKATAN SEDERHANA STUDI KASUS : Kamera Nikon Coolpix 7900 TUGAS AKHIR Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk
Lebih terperinciAPLIKASI CLOSE RANGE PHOTOGRAMMETRY DALAM PEMETAAN BANGUN REKAYASA DENGAN KAMERA DIJITAL NON METRIK TERKALIBRASI. Oleh:
APLIKASI CLOSE RANGE PHOTOGRAMMETRY DALAM PEMETAAN BANGUN REKAYASA DENGAN KAMERA DIJITAL NON METRIK TERKALIBRASI TUGAS AKHIR Karya Tulis Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciPengembangan Sistem Konversi Citra ke G-Code untuk Aplikasi Manufaktur
Pengembangan Sistem Konversi Citra ke G-Code untuk Aplikasi Manufaktur Retno Tri Wahyuni, Djoko Purwanto, Tri Arief Sardjono Program Studi Teknik Elektro, Program Pascasarjana ITS Kampus ITS, Sukolilo,
Lebih terperinciDefry Mulia
STUDI CLOSE RANGE PHOTOGRAMMETRY DALAM PENENTUAN VOLUME SUATU OBJEK Defry Mulia 35 09100011 PROGRAM STUDI TEKNIK GEOMATIKA FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA
Lebih terperinciKALIBRASI PARAMETER KAMERA DENGAN PROYEKSI PATERN MENGGUNAKAN PROJECTOR PADA PROSES REKONSTRUKSI 3D BERBASIS STRUCTURED LIGHT
KALIBRASI PARAMETER KAMERA DENGAN PROYEKSI PATERN MENGGUNAKAN PROJECTOR PADA PROSES REKONSTRUKSI 3D BERBASIS STRUCTURED LIGHT R Dimas Adityo 1, Eko Mulyanto Yuniarno 2, I Ketut Eddy Purnama 3, Mauridhi
Lebih terperinciDEPARTEMEN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2012
ANALISIS AERODINAMIKA AIRFOIL NACA 2412 PADA SAYAP PESAWAT MODEL TIPE GLIDER DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE BERBASIS COMPUTIONAL FLUID DINAMIC UNTUK MEMPEROLEH GAYA ANGKAT MAKSIMUM SKRIPSI Skripsi Yang Diajukan
Lebih terperinciINSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
PENGEMBANGAN PEMODELAN 3D PRODUK BERBASIS FEATURE BERDASARKAN ALGORITMA FEATURE PENGURANGAN TUGAS SARJANA Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Oleh Faizal Wahyu Prabowo
Lebih terperinciTUGAS SARJANA ANALISA PENGARUH GESEKAN PADA KONTAK SLIDING ANTAR SILINDER MENGGUNAKAN METODE ELEMEN HINGGA
TUGAS SARJANA ANALISA PENGARUH GESEKAN PADA KONTAK SLIDING ANTAR SILINDER MENGGUNAKAN METODE ELEMEN HINGGA Diajukan sebagai salah satu tugas dan syarat untuk memperoleh gelar Sarjana (S-1) Jurusan Teknik
Lebih terperinciREKONSTRUKSI 3D PADA PATUNG PURBAKALA DENGAN SCANNER BERBASIS OPTIK. Fendik Eko P
REKONSTRUKSI 3D PADA PATUNG PURBAKALA DENGAN SCANNER BERBASIS OPTIK Fendik Eko P 2210205019 Pembimbing: Dr. I ketut Edy Purnama. MT Prof. Dr. Ir. Mauridhi Hery Purnomo, M.Eng PROGRAM PASCA SARJANA BIDANG
Lebih terperinciSwakalibrasi Kamera Menggunakan Matriks Fundamental
Swakalibrasi Kamera Menggunakan Matriks Fundamental Eza Rahmanita, Eko Mulyanto 2, Moch. Hariadi 3 Program Studi Teknik Informatika, Universitas Trunojoyo Madura Jl. Raya Telang Po Bo 2 Kamal, Bangkalan
Lebih terperinciPERHITUNGAN PARAMETER GELOMBANG SUARA UNTUK SUMBER BERBENTUK SEMBARANG MENGGUNAKAN METODA ELEMEN BATAS DENGAN PROGRAM MATLAB ABSTRAK
PERHITUNGAN PARAMETER GELOMBANG SUARA UNTUK SUMBER BERBENTUK SEMBARANG MENGGUNAKAN METODA ELEMEN BATAS DENGAN PROGRAM MATLAB Garry Paulin Setiawan Email : garrypsetiawan@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciPELAKSANAAN PENGUKURAN DAN HITUNGAN VOLUME METODE FOTOGRAMETRI RENTANG DEKAT DAN METODE TACHYMETRI
BAB 3 PELAKSANAAN PENGUKURAN DAN HITUNGAN VOLUME METODE FOTOGRAMETRI RENTANG DEKAT DAN METODE TACHYMETRI Bab ini menjelaskan tahapan-tahapan dari mulai perencanaan, pengambilan data, pengolahan data, pembuatan
Lebih terperinciBAB 4 HASIL DAN ANALISIS. 4.1 Percobaan Metode Videogrametri di Laboratorium
BAB 4 HASIL DAN ANALISIS 4.1 Percobaan Metode Videogrametri di Laboratorium Dalam percobaan metode videogrametri di laboratorium ini dilakukan empat macam percobaan yang berbeda, yaitu penentuan posisi
Lebih terperinciPEMANFAATAN FOTOGRAMETRI RENTANG DEKAT DALAM BIDANG ARSITEKTUR LANSEKAP (STUDI KASUS : CAMPUS CENTER INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG)
PEMANFAATAN FOTOGRAMETRI RENTANG DEKAT DALAM BIDANG ARSITEKTUR LANSEKAP (STUDI KASUS : CAMPUS CENTER INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG) TUGAS AKHIR Karya Tulis Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar
Lebih terperinciFACE RECOGNITION MENGGUNAKAN METODE TWO- DIMENSIONAL PRINCIPAL COMPONENTS ANALYSIS (2DPCA) ABSTRAK
FACE RECOGNITION MENGGUNAKAN METODE TWO- DIMENSIONAL PRINCIPAL COMPONENTS ANALYSIS (2DPCA) Kurnia Novita Mutu (0722029) Jurusan Teknik Elektro email: mutunia@gmail.com ABSTRAK Perkembangan biometrik pada
Lebih terperinciAPLIKASI CLOSE RANGE PHOTOGRAMMETRY UNTUK PERHITUNGAN VOLUME OBJEK
APLIKASI CLOSE RANGE PHOTOGRAMMETRY UNTUK PERHITUNGAN VOLUME OBJEK Oleh : Sarkawi Jaya Harahap 3511 1000 04 Dosen Pembimbing : Hepi Hapsari Handayani, S.T, Ms.C Jurusan Teknik Geomatika Fakultas Teknik
Lebih terperinciPengembangan Perangkat Lunak Pembangun G-Code dengan Masukan Data 3 Dimensi Benda
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, Vol.2, No.1, April 2014, 75-84 75 Pengembangan Perangkat Lunak Pembangun G-Code dengan Masukan Data 3 Dimensi Benda Retno Tri Wahyuni 1, Yulian Zetta Maulana 2 1 Teknik
Lebih terperinciBENTUK-BENTUK IRISAN BIDANG DATAR DENGAN TABUNG DALAM SISTEM KOORDINAT DIMENSI TIGA
BENTUK-BENTUK IRISAN BIDANG DATAR DENGAN TABUNG DALAM SISTEM KOORDINAT DIMENSI TIGA SKRIPSI Diajukan untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana S1 Oleh Festi Dwijayanti 0901060007 PROGRAM STUDI PENDIDIKAN
Lebih terperinciAnalisa Kalibrasi Kamera Sony Exmor Pada Nilai Orientasi Parameter Interior untuk Keperluan Pemetaan (FUFK)
A160 Analisa Kalibrasi Kamera Sony Exmor Pada Nilai Orientasi Parameter Interior untuk Keperluan Pemetaan (FUFK) Mohammad Avicenna, Agung Budi Cahyono, dan Husnul Hidayat Departemen Teknik Geomatika, Fakultas
Lebih terperinciAnalisa Pengaruh Perbedaan Medium Air dan Udara Terhadap Kalibrasi Kamera Dengan Menggunakan Metode Zhang
Analisa Pengaruh Perbedaan Medium Air dan Udara Terhadap Kalibrasi Kamera Dengan Menggunakan Metode Zhang Pulung Nurtantio Andono 1, Guruh Fajar Shidik 2, Ricardus Anggi Pramunendar 3, Catur Supriyanto
Lebih terperinciABSTRAK. v Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Sekarang ini banyak dilakukan pembangunan oleh banyak pihak seperti pembangunan tempat tinggal atau kantor. Proses pembangunan pada lokasi daerah memerlukan denah lokasi daerah yang akurat dan
Lebih terperinciHASIL DAN ANALISIS. Tabel 4-1 Hasil kalibrasi kamera Canon PowerShot S90
BAB 4 HASIL DAN ANALISIS Dalam bab ini akan dibahas mengenai hasil dari setiap proses yang telah dilakukan dan dibahas pada bab sebelumnya baik dari kalibrasi kamera sampai pada pengolahan data yang telah
Lebih terperinciABSTRAK. Kata kunci: diagram kelas, xml, java, kode sumber, sinkronisasi. v Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Salah satu bidang kajian dalam bidang teknologi informasi adalah rekayasa perangkat lunak. Dalam rekayasa perangkat lunak, terdapat konsep yang mendasari berbagai jenis metodologi pengembangan
Lebih terperinciAPLIKASI MENGUBAH POLARISASI FRAME GAMBAR 2 DIMENSI MENJADI 3 DIMENSI
APLIKASI MENGUBAH POLARISASI FRAME GAMBAR 2 DIMENSI MENJADI 3 DIMENSI ABDUL ARDI 41507110115 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2014 APLIKASI MENGUBAH
Lebih terperinciESTIMASI HARGA PESAWAT WING IN SURFACE EFFECT BERKAPASITAS 8 KURSI (WISE-8)
ESTIMASI HARGA PESAWAT WING IN SURFACE EFFECT BERKAPASITAS 8 KURSI (WISE-8) Tugas Akhir Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Kelulusan Sarjana Oleh : HARRY MUNANDAR 13602024 Pembimbing : Dr. Ir. Hisar
Lebih terperinciABSTRAK. vii. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Aplikasi grafis 3 dimensi garis freatik di dalam bendungan urugan menggunakan drainase merupakan suatu aplikasi perhitungan dibidang teknik sipil, khususnya pada bidang geoteknik dan hidroteknik.
Lebih terperinciFotografi 1 Dkv215. Bayu Widiantoro Progdi Desain Komunikasi Visual Fakultas Arsitektur dan Desain Universitas Katolik SOEGIJAPRANATA
Fotografi 1 Dkv215 Bayu Widiantoro Progdi Desain Komunikasi Visual Fakultas Arsitektur dan Desain Universitas Katolik SOEGIJAPRANATA kamera Analog Film kamera Digital Sensor Sangat berpengaruh pada kamera
Lebih terperinciBAB III PROSEDUR DAN METODOLOGI
BAB III PROSEDUR DAN METODOLOGI 3.1 Analisis Masalah Dewasa ini keberadaan robot sebagai mesin yang menggantikan manusia dalam melakukan berbagai pekerjaan semakin diperlukan. Oleh karena itu robot dituntut
Lebih terperinciUNIVERSITAS INDONESIA PENGENDALIAN GERAK LONGITUDINAL PESAWAT TERBANG DENGAN METODE DECOUPLING TESIS AGUS SUKANDI
UNIVERSITAS INDONESIA PENGENDALIAN GERAK LONGITUDINAL PESAWAT TERBANG DENGAN METODE DECOUPLING TESIS AGUS SUKANDI 0606151293 FAKULTAS TEKNIK DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO KEKHUSUSAN TEKNIK KONTROL INDUSTRI
Lebih terperinciBAB III IMPLEMENTASI METODE CRP UNTUK PEMETAAN
BAB III IMPLEMENTASI METODE CRP UNTUK PEMETAAN 3.1. Perencanaan Pekerjaan Perencanaan pekerjaan pemetaan diperlukan agar pekerjaan pemetaan yang akan dilakukan akan berhasil. Tahap pertama dalam perencanaan
Lebih terperinciLAPORAN PRAKTIKUM DIGITAL FOTOGRAMETRI DASAR ACARA II DIGITAL
LAPORAN PRAKTIKUM DIGITAL FOTOGRAMETRI DASAR ACARA II DIGITAL Nama : Rukiyya Sri Rayati Harahap NIM : 12/334353/GE/07463 Asisten : 1. Erin Cakratiwi 2. Lintang Dwi Candra Tanggal : 26 November 2013 Total:
Lebih terperinciPENGEMBANGAN LASER TRAJECTORY PROSES RAPID PROTOTYPING UNTUK PRODUK BERKONTUR DAN PRISMATIK
PENGEMBANGAN LASER TRAJECTORY PROSES RAPID PROTOTYPING UNTUK PRODUK BERKONTUR DAN PRISMATIK TESIS Oleh AHMAD KHOLIL 06 06 00 2843 PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN PROGRAM PASCASARJANA BIDANG ILMU TEKNIK UNIVERSITAS
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ANALISA SUMBU Z PADA PROSES KALIBRASI DAN PERGERAKAN MESIN CNC ROUTER
TUGAS AKHIR ANALISA SUMBU Z PADA PROSES KALIBRASI DAN PERGERAKAN MESIN CNC ROUTER Diajukan Sebagai Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata Satu Pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Lebih terperinciSimulasi Estimasi Arah Kedatangan Dua Dimensi Sinyal menggunakan Metode Propagator dengan Dua Sensor Array Paralel
ABSTRAK Simulasi Estimasi Arah Kedatangan Dua Dimensi Sinyal menggunakan Metode Propagator dengan Dua Sensor Array Paralel Disusun oleh : Enrico Lukiman (1122084) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
1 BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1. Sistem 3D Scanner Pemindaian tiga dimensi (3D) merupakan proses pengambilan data berupa bentuk suatu objek untuk membuat pemodelan 3D dari objek tersebut. Model 3D yang tercipta
Lebih terperinciREALISASI PERANGKAT LUNAK UNTUK MEMVERIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN EKSTRAKSI FITUR LOCALITY PRESERVING PROJECTION
REALISASI PERANGKAT LUNAK UNTUK MEMVERIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA PEMBULUH DARAH MENGGUNAKAN EKSTRAKSI FITUR LOCALITY PRESERVING PROJECTION FadliWitular (0822043) Jurusan Teknik Elektro Universitas
Lebih terperinciABSTRAK. Optimisasi Proses Freis dengan Nicholas Baskoro. Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Bandung
ABSTRAK Judul Optimisasi Proses Freis dengan Nicholas Baskoro Metode Taguchi Program Studi Teknik Mesin 13102099 Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Bandung Abstrak Dalam dunia Industri manufaktur,
Lebih terperinciLAPORAN PRAKTIKUM FOTOGRAMETRI I (Individu)
LAPORAN PRAKTIKUM FOTOGRAMETRI I (Individu) KALIBRASI KAMERA DENGAN SOFTWARE PHOTOMODELER SCANNER TANGGAL PRAKTIKUM : 2 Desember 2014 Disusun Oleh NAMA NIM KELAS : Nur Izzahudin : 13/347558/TK/40748 :
Lebih terperinciMETODE KALIBRASI IN-FLIGHT KAMERA DIGITAL NON-METRIK UNTUK KEPERLUAN CLOSE- RANGE PHOTOGRAMMETRY
METODE KALIBRASI IN-FLIGHT KAMERA DIGITAL NON-METRIK UNTUK KEPERLUAN CLOSE- RANGE PHOTOGRAMMETRY Husnul Hidayat*, Agung Budi Cahyono, Mohammad Avicenna Departemen Teknik Geomatika FTSLK-ITS, Kampus ITS
Lebih terperinciBAB 3 TAHAPAN STUDI. 3.1 Percobaan Videogrametri di Laboratorium
BAB 3 TAHAPAN STUDI Dalam penelitian ini terdapat dua tahapan studi, yaitu percobaan metode videogrametri di laboratorium dan pengaplikasian metode videogrametri di lapangan. 3.1 Percobaan Videogrametri
Lebih terperinciDEPARTEMEN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SUMATERA UTARA 2013
ANALISIS SIMULASI STRUKTUR CHASSIS MOBIL MESIN USU BERBAHAN BESI STRUKTUR TERHADAP BEBAN STATIK DENGAN MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK ANSYS 14.5 SKRIPSI Skripsi Yang Diajukan Untuk Melengkapi Syarat Memperoleh
Lebih terperinci3.3.2 Perencanaan Jalur Terbang Perencanaan Pemotretan Condong Perencanaan Penerbangan Tahap Akuisisi Data...
DAFTAR ISI 1. BAB I. PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Rumusan Masalah... 3 1.3 Pertanyaan Penelitian... 4 1.4 Tujuan Penelitian... 4 1.5 Manfaat Penelitian... 4 2. BAB II. TINJAUAN PUSTAKA...
Lebih terperinciTIME CYCLE YANG OPTIMAL PADA SIMULASI PERILAKU TERBANG BURUNG ALBATROSS Disusun oleh: Nama : Herry Lukas NRP : ABSTRAK
TIME CYCLE YANG OPTIMAL PADA SIMULASI PERILAKU TERBANG BURUNG ALBATROSS Disusun oleh: Nama : Herry Lukas NRP : 0522114 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl.Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH No.65, Bandung,
Lebih terperinciPENGUJIAN KEBULATAN HASIL PEMBUBUTAN POROS ALUMINIUM PADA LATHE MACHINE TYPE LZ 350 MENGGUNAKAN ALAT UKUR ROUNDNESS TESTER MACHINE
PENGUJIAN KEBULATAN HASIL PEMBUBUTAN POROS ALUMINIUM PADA LATHE MACHINE TYPE LZ 350 MENGGUNAKAN ALAT UKUR ROUNDNESS TESTER MACHINE Rachman Saputra 1, Dodi Sofyan Arief 2, Adhy Prayitno 3 1 Mahasiswa Jurusan
Lebih terperinciPengembangan Perangkat Lunak. untuk Menentukan Berat Payload Maksimum. dalam Satu Rute Penerbangan
Pengembangan Perangkat Lunak untuk Menentukan Berat Payload Maksimum dalam Satu Rute Penerbangan Tugas Akhir Diajukan sebagai syarat kelulusan program sarjana Strata Satu (S1) Oleh : Dany Eka Saputra 13601043
Lebih terperinciPEMBENTUKAN MODEL DAN PARAMETER UNTUK ESTIMASI KELAPA SAWIT MENGGUNAKAN DATA LIGHT DETECTION AND RANGING
PEMBENTUKAN MODEL DAN PARAMETER UNTUK ESTIMASI KELAPA SAWIT MENGGUNAKAN DATA LIGHT DETECTION AND RANGING (LIDAR) (STUDI KASUS: PERKEBUNAN KELAPA SAWIT, SUMATRA SELATAN) TUGAS AKHIR Karya ilmiah yang diajukan
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Tabel 2.1 Jenis Peta menurut Skala. Secara umum, dasar pembuatan peta dapat dinyatakan seperti Gambar 2.1
BB II DSR TEORI 2.1. Pemetaan Peta adalah penyajian grafis dari seluruh atau sebagian permukaan bumi pada suatu bidang datar dengan skala dan sistem proyeksi peta tertentu. Peta menyajikan unsurunsur di
Lebih terperinciPemetaan Foto Udara Menggunakan Wahana Fix Wing UAV (Studi Kasus: Kampus ITS, Sukolilo)
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2, (2017) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-403 Pemetaan Foto Udara Menggunakan Wahana Fix Wing UAV (Studi Kasus: Kampus ITS, Sukolilo) Ahmad Solihuddin Al Ayyubi, Agung
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PEMBUATAN PROTOTYPE ROBOT KABEL 4 AKSIS DENGAN SISTEM PENGENDALI OTOMATIS UNTUK MENGGERAKKAN BEBAN 3 KG DWI CAHYO MARINDHO
TUGAS AKHIR PEMBUATAN PROTOTYPE ROBOT KABEL 4 AKSIS DENGAN SISTEM PENGENDALI OTOMATIS UNTUK MENGGERAKKAN BEBAN 3 KG DWI CAHYO MARINDHO 201554121 DOSEN PEMBIMBING Ir. Masruki Kabib, MT. Rochmad Winarso,
Lebih terperinciI. BAB I PENDAHULUAN
I. BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Seiring dengan perkembangan teknologi, penggunaan action camera untuk pengumpulan data geospasial menjadi sesuatu yang penting dan menjadi populer. Berbagai jenis
Lebih terperinciKALIBRASI KAMERA NON METRIK DIGITAL PADA KEGIATAN FOTOGRAMETRI BAWAH AIR. Abstrak. Abstract
KALIBRASI KAMERA NON METRIK DIGITAL PADA KEGIATAN FOTOGRAMETRI BAWAH AIR CALIBRATION OF NON METRIC DIGITAL CAMERA FOR UNDERWATER PHOTOGRAMMETRY ACTIVITY Muhammad Fikri Anshari 1, Agung Budi Cahyono 1 1
Lebih terperinciREKAYASA PERANGKAT LUNAK PENGUBAHAN CITRA DUA DIMENSI MENGGUNAKAN TEKNIK MORPHING SKRIPSI TETTY VERA NOVIANTI SIMANJUNTAK
REKAYASA PERANGKAT LUNAK PENGUBAHAN CITRA DUA DIMENSI MENGGUNAKAN TEKNIK MORPHING SKRIPSI TETTY VERA NOVIANTI SIMANJUNTAK 051401094 PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER DEPARTEMEN S1 ILMU KOMPUTER FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciTUGAS SARJANA CHRYSSE WIJAYA L2E604271
TUGAS SARJANA PERBANDINGAN BESARNYA SUDUT SPRINGBACK PADA PROSES PENEKUKAN BERDASARKAN HASIL PENGUJIAN TEKUK, PERHITUNGAN TEORITIS DAN SIMULASI PROGRAM ANSYS 9.0 PADA STAINLESS STEEL Diajukan sebagai salah
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. memposisikan diri pada suatu lingkungan baru, sedangkan mapping merupakan
BAB I PENDAHULUAN 1. 1.1 Latar Belakang Localisation merupakan proses yang dilakukan oleh robot untuk memposisikan diri pada suatu lingkungan baru, sedangkan mapping merupakan proses untuk membangun peta
Lebih terperinciPENGEMBANGAN ALGORITMA PEMUTUAN EDAMAME MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA DAN JARINGAN SYARAF TIRUAN DEDY WIRAWAN SOEDIBYO
PENGEMBANGAN ALGORITMA PEMUTUAN EDAMAME MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA DAN JARINGAN SYARAF TIRUAN DEDY WIRAWAN SOEDIBYO SEKOLAH PASCASARJANA INSTITUT PERTANIAN BOGOR BOGOR 2006 PERNYATAAN MENGENAI TESIS
Lebih terperinciPERBEDAAN PRESTASI BELAJAR FISIKA ANTARA SISWA YANG DIAJAR MENGGUNAKAN METODE PEMBELAJARAN MEKANISTIK DAN METODE PEMBELAJARAN ANIMASI
PERBEDAAN PRESTASI BELAJAR FISIKA ANTARA SISWA YANG DIAJAR MENGGUNAKAN METODE PEMBELAJARAN MEKANISTIK DAN METODE PEMBELAJARAN ANIMASI TESIS Diajukan kepada Program Pasca sarjana Magister Manajemen Pendidikan
Lebih terperinciSTUDI ANALISIS PEMODELAN TULANGAN BAJA VANADIUM DAN TEMPCORE DENGAN SOFTWARE KOMPUTER
STUDI ANALISIS PEMODELAN TULANGAN BAJA VANADIUM DAN TEMPCORE DENGAN SOFTWARE KOMPUTER TOMMY HASUDUNGAN SARAGIH NRP: 0121068 Pembimbing: Olga Pattipawaej, PhD UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciGambar 2.1 Sumbu-sumbu pada mesin NC [9]
2 PMSI MULTI IS D SISTM CM 2.1 Pemesinan C Multi xis Proses pemesinan dengan teknologi NC (numerical control) telah dikenal luas pemakaiannya pada saat ini. lectronics Industries ssociation (I) mendefinisikan
Lebih terperinciIMPLEMENTASI PENGUKURAN JARAK DENGAN METODA DISPARITY MENGGUNAKAN STEREO VISION PADA ROBOT OTONOMUS PENGHINDAR RINTANGAN
IMPLEMENTASI PENGUKURAN JARAK DENGAN METODA DISPARITY MENGGUNAKAN STEREO VISION PADA ROBOT OTONOMUS PENGHINDAR RINTANGAN Disusun oleh : Hendra (1022021) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof.
Lebih terperinciABSTRAK. Dewasa ini kemajuan teknologi sudah berkembang pesat dengan
ABSTRAK Dewasa ini kemajuan teknologi sudah berkembang pesat dengan mengunakan video digital, data yang diperoleh dapat dianalisa oleh suatu simulasi komputer sehingga perhitungan yang rumit dapat dihindarkan.
Lebih terperinciPENGEMBANGAN PROGRAM VERIFIKASI TELAPAK TANGAN DENGAN METODE MENGHITUNG PANJANG DAN LEBAR RUAS JARI ABSTRAK
PENGEMBANGAN PROGRAM VERIFIKASI TELAPAK TANGAN DENGAN METODE MENGHITUNG PANJANG DAN LEBAR RUAS JARI Yudhi Sanjaya/0322106 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jl. Prof.
Lebih terperinciAnalisis Kesalahan Pengukuran Kecepatan Akibat Distorsi Lensa
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (21) ISSN: 2337-3539 (231-9271 Print) A9 Analisis Kesalahan Pengukuran Akibat Distorsi Lensa Yudha Hardhiyana Putra dan Yusuf Kaelani Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciBAB IV ANALISIS. Ditorsi radial jarak radial (r)
BAB IV ANALISIS 4.1. Analisis Kalibrasi Kamera Analisis kalibrasi kamera didasarkan dari hasil percobaan di laboratorium dan hasil percobaan di lapangan. 4.1.1. Laboratorium Dalam penelitian ini telah
Lebih terperinciTUGAS AKHIR KI1391. Penyusun Tugas Akhir : (NRP : ) Dosen Pembimbing :
TUGAS AKHIR KI1391 Penyusun Tugas Akhir : (NRP : 5106100060) Dosen Pembimbing : PENDAHULUAN DASAR TEORI PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK UJI COBA DAN EVALUASI KESIMPULAN DAN SARAN
Lebih terperinciPENGENALAN RAMBU LALU LINTAS TERTENTU DENGAN MENGGUNAKAN TEMPLATE MATCHING ABSTRAK
PENGENALAN RAMBU LALU LINTAS TERTENTU DENGAN MENGGUNAKAN TEMPLATE MATCHING Ivan Jesse (0322025) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri 65, Bandung 40164, Indonesia iv4nj3ss3@yahoo.com
Lebih terperinciPENENTUAN POSISI KAMERA DENGAN GEODESIC DOME UNTUK PEMODELAN. M. Yoyok Ikhsan *
PENENTUAN POSISI KAMERA DENGAN GEODESIC DOME UNTUK PEMODELAN M. Yoyok Ikhsan * ABSTRAK PENENTUAN POSISI KAMERA DENGAN GEODESIC DOME UNTUK PEMODELAN. Makalah ini memaparkan metode untuk menentukan posisi
Lebih terperinciLAPORAN SKRIPSI EKSTRAKSI CIRI PENGENALAN GENDER MENGGUNAKAN FITUR GEOMETRIS CITRA WAJAH DENGAN METODE FUZZY C-MEANS (FCM)
LAPORAN SKRIPSI EKSTRAKSI CIRI PENGENALAN GENDER MENGGUNAKAN FITUR GEOMETRIS CITRA WAJAH DENGAN METODE FUZZY C-MEANS (FCM) Oleh : NIHAYATUS SA ADAH 2010-51-206 SKRIPSI DIAJUKAN SEBAGAI SALAH SATU SYARAT
Lebih terperinciSIMULASI SCALING DAN ROOT PLANING MENGGUNAKAN LEAP MOTION CONTROLLER SKRIPSI ANNISA FARADINA
SIMULASI SCALING DAN ROOT PLANING MENGGUNAKAN LEAP MOTION CONTROLLER SKRIPSI ANNISA FARADINA 121402016 PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA
Lebih terperinciIDENTIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA SILUET ORANG BERJALAN MENGGUNAKAN SUDUT SETENGAH KAKI
IDENTIFIKASI SESEORANG BERDASARKAN CITRA SILUET ORANG BERJALAN MENGGUNAKAN SUDUT SETENGAH KAKI Disusun Oleh: Nama : Edy Kurniawan NRP : 0922023 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen
Lebih terperinciTUGAS AKHIR DESAIN DAN IMPLEMENTASI GRAPHIC USER INTERFACE UNTUK MESIN CNC DENGAN TAMPILAN 3-D MENGGUNAKAN WPF DAN VISUAL BASIC 2008
TUGAS AKHIR DESAIN DAN IMPLEMENTASI GRAPHIC USER INTERFACE UNTUK MESIN CNC DENGAN TAMPILAN 3-D MENGGUNAKAN WPF DAN VISUAL BASIC 2008 Oleh Ade Fadli NIM : 13204144 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO SEKOLAH TEKNIK
Lebih terperinciNASKAH PUBLIKASI ANALISA SUMBU Z PADA PROSES KALIBRASI DAN PERGERAKAN MESIN CNC ROUTER
NASKAH PUBLIKASI ANALISA SUMBU Z PADA PROSES KALIBRASI DAN PERGERAKAN MESIN CNC ROUTER Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata I Pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Oleh
Lebih terperinciABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Sistem sensor infra merah terdiri dari LED infra merah dan fotodioda. Fotodioda merupakan detektor cahaya infra merah yang dibantu penguat transistor. Dalam perancangan ini digunakan untuk mendeteksi
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI DINDING PRESENTASI INTERAKTIF DENGAN PENDETEKSIAN POSISI SINAR POINTER LASER SEBAGAI OPERATOR KURSOR MOUSE ABSTRAK
PERANCANGAN DAN REALISASI DINDING PRESENTASI INTERAKTIF DENGAN PENDETEKSIAN POSISI SINAR POINTER LASER SEBAGAI OPERATOR KURSOR MOUSE Naftali Inafiar Yonida 0822077 Email : naph_yon@yahoo.com Jurusan Teknik
Lebih terperinciPENGAMBILAN DATA 2,5D UNTUK VISUALISASI KOTA 3D
PENGAMBILAN DATA 2,5D UNTUK VISUALISASI KOTA 3D TUGAS AKHIR Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Oleh Farrid Rafsanjani OP NIM : 151 02 009 Program Studi Teknik Geodesi
Lebih terperinciSTUDI FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT DALAM PEMODELAN 3D DAN ANALISIS VOLUME OBJEK
STUDI FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT DALAM PEMODELAN 3D DAN ANALISIS VOLUME OBJEK Defry Mulia, Hepy Hapsari Program Studi Teknik Geomatika FTSPITS, Kampus ITS Sukolilo, Surabaya, 60 Email : defry_jp@yahoo.com,
Lebih terperinciBAB 3 PERALATAN DAN PROSEDUR PENELITIAN
BAB 3 PERALATAN DAN PROSEDUR PENELITIAN 3.1 Material dan Peralatan Penelitian Penelitian ini menggunakan material besi silinder pejal carbonsteel setara ST 41 dengan diameter 20 mm sejumlah 10 buah sampel.
Lebih terperinciJENIS-JENIS KAMERA & TEKNIK KAMERA DALAM PENGAMBILAN GAMBAR
JENIS-JENIS KAMERA & TEKNIK KAMERA DALAM PENGAMBILAN GAMBAR PRIAMBODOTOMMY.BLOGSPOT.COM Lisensi dokumen: Copyright @2012 by Priambodotommy.blogspot.com Seluruh dokumen yang ada di Priambodotommy.blogspot.com
Lebih terperinciPENYUSUNAN (FITTING) DATA TITIK (POINT CLOUD) DARI PROSES PEMINDAIAN (SCANNING) 3 DIMENSI PADA PRODUK CYLINDER HEAD COVER
ISSN 0126-3463 PENYUSUNAN (FITTING) DATA TITIK (POINT CLOUD) DARI PROSES PEMINDAIAN (SCANNING) 3 DIMENSI PADA PRODUK CYLINDER HEAD COVER Pujiyanto dan Shinta Virdhian Balai Besar Logam dan Mesin, Kementerian
Lebih terperinciGERAKAN BERJALAN OMNIDIRECTIONAL UNTUK ROBOT HUMANOID PEMAIN BOLA
GERAKAN BERJALAN OMNIDIRECTIONAL UNTUK ROBOT HUMANOID PEMAIN BOLA Disusun oleh : Nama : Christian Hadinata NRP : 0822017 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl.Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH No. 65,
Lebih terperinci1.1 Latar Belakang Arsitektur lansekap meliputi perencanaan dan perancangan ruang di luar bangunan agar dapat dimanfaatkan untuk menampung kegiatan
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Arsitektur lansekap meliputi perencanaan dan perancangan ruang di luar bangunan agar dapat dimanfaatkan untuk menampung kegiatan manusia juga memberikan lingkungan
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR KOMPAS UNTUK PENCATAT RUTE PERJALANAN ABSTRAK
APLIKASI SENSOR KOMPAS UNTUK PENCATAT RUTE PERJALANAN Frederick Sembiring / 0422168 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1.
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Pemodelan tiga dimensi suatu obyek di atas permukaan bumi pada saat ini dapat dilakukan dengan cara teristris maupun non-teristris, menggunakan sensor aktif berupa
Lebih terperinciINTEGRATION AND EVALUATION USING PATTERN RECOGNITION FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION. Iman H. Kartowisastro.; Budiyanto Mulianto; Valentinus Rahardjo
INTEGRATION AND EVALUATION USING PATTERN RECOGNITION FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION Iman H. Kartowisastro.; Budiyanto Mulianto; Valentinus Rahardjo Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas
Lebih terperinciPENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang American Society of Photogrammetry (Falkner dan Morgan, 2002) mendefinisikan fotogrametri sebagai seni, ilmu dan teknologi mengenai informasi terpercaya tentang objek fisik
Lebih terperinciPENENTUAN ARUS PERMUKAAN MENGGUNAKAN DATA CITRA SATELIT NOAA DAN METODE MAXIMUM CROSS CORRELATION
PENENTUAN ARUS PERMUKAAN MENGGUNAKAN DATA CITRA SATELIT NOAA DAN METODE MAXIMUM CROSS CORRELATION Tugas Akhir Disusun untuk memenuhi syarat kurikuler untuk memperoleh gelar sarjana dari Program Studi Oseanografi
Lebih terperinciPerbandingan Efektivitas Algoritma Blind-Deconvolution, Lucy-Richardson dan Wiener-Filter Pada Restorasi Citra. Charles Aditya /
Perbandingan Efektivitas Algoritma Blind-Deconvolution, Lucy-Richardson dan Wiener-Filter Pada Restorasi Citra Charles Aditya / 0322026 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri
Lebih terperinciANALISA STATIS PADA STRUKTUR RANGKA CHASSIS KENDARAAN RODA TIGA SKRIPSI
ANALISA STATIS PADA STRUKTUR RANGKA CHASSIS KENDARAAN RODA TIGA SKRIPSI Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Oleh : FARIS ADITYA PUTRA NIM. I 0410018 JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciPENERAPAN METODE DETEKSI TEPI CANNY UNTUK SISTEM PENGENALAN PLAT NOMOR KENDARAAN TUGAS AKHIR
PENERAPAN METODE DETEKSI TEPI CANNY UNTUK SISTEM PENGENALAN PLAT NOMOR KENDARAAN (STUDI KASUS PADA TEMPAT PARKIR NYI AGENG SERANG) TUGAS AKHIR Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
Lebih terperinciPERBANDINGAN HASIL PENGGEROMBOLAN METODE K-MEANS, FUZZY K-MEANS, DAN TWO STEP CLUSTER
PERBANDINGAN HASIL PENGGEROMBOLAN METODE K-MEANS, FUZZY K-MEANS, DAN TWO STEP CLUSTER LATHIFATURRAHMAH SEKOLAH PASCA SARJANA INSTITUT PERTANIAN BOGOR BOGOR 2010 PERNYATAAN MENGENAI TUGAS AKHIR DAN SUMBER
Lebih terperinciUNIVERSITAS BINA NUSANTARA
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Program Ganda Teknik Informatika - Matematika Skripsi Sarjana Program Ganda Semester Genap 2005/2006 PERANCANGAN PROGRAM APLIKASI PENENTUAN KELAYAKAN KOMPONEN MESIN BENTUK BOLA
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
1 BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Tersedianya data spasial, tidak lepas dari keberadaan ilmu Geodesi dan Geomatika. Ilmu Geodesi dan Geomatika memiliki kompetensi dalam penyediaan data spasial dua
Lebih terperinci