UKDW BAB 1. PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

Transkripsi

1 BAB 1. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pengenalan pola adalah proses mengenali suatu objek berdasarkan data yang tersedia. Dengan pengenalan pola, komputer dapat mengenali pola dan bentuk yang dikenali manusia Salah satu contoh pengenalan pola dibidang transportasi adalah pengenalan rambu lalu lintas secara otomatis oleh kendaraan bermotor. Berdasarkan UU no 14 tahun 1992 pasal 8a, rambu lalu lintas adalah salah satu dari perlengkapan jalan berupa lambang, huruf, angka, kalimat atau perpaduan diantaranya yang digunakan untuk memberikan peringatan, larangan, perintah dan petunjuk bagi pemakai jalan. Rambu lalu lintas terbagi menjadi beberapa kelompok yaitu rambu peringatan, rambu petunjuk, rambu larangan, dan rambu perintah. Rambu ini berfungsi untuk memberitahu kepada pengendara tentang kondisi yang berbahaya dan berpotensi bahaya agar pengemudi berhatihati dalam berkendara. Penelitian ini diperlukan karena dapat menjadi aplikasi pendukung perkembangan teknologi auto pilot atau kendaran yang dapat berjalan secara otomatis dimasa yang akan datang. Sistem akan memberitahu informasi yang berguna terkait dengan kondisi yang ada di jalan kepada pengemudi. Dengan adanya teknologi ini, diharapkan dapat mengurangi angka kecelakaan. Dalam pengenalan pola terdapat beberapa metode ekstraksi data antara lain Principal Component Analysis, Transformasi Wavelet, Gray Level Cooccurrence Matrix, Image Centroid Zone ( ICZ ), Zone Centroid Zone ( ZCZ ), dan zone based hybrid. Pada penelitian ini, penulis menggunakan metode zone based hybrid yang merupakan gabungan dari ICZ dan ZCZ untuk melakukan ekstraksi ciri. Pemilihan metode ini didasarkan pada penelitian yang dilakukan oleh Rajashekararadhya dan Ranjan (2008), yaitu pengenalan karakter angka 1

2 Kannada, Telugu, Tamil dan Malayam dengan hasil lebih dari 90% dengan menggunakan metode gabungan ekstraksi ciri ICZ dan ZCZ dan metode kualifikasi Jaringan Saraf Tiruan dan KNN (Rajashekararadhya & Ranjan, 2008). Pada penelitian tersebut, metode zone based hybrid menghasilkan tingkat pengenalan sebesar 90%. Pada penelitian ini, penulis akan menggunakan metode ekstraksi ciri zone based hybrid untuk mengekstraksi ciri rambu peringatan. Penulis menggabungkan metode tersebut dengan metode euclidean distance sebagai metode pengenalan. 1.2 Rumusan Masalah Dari uraian latar belakang masalah diatas, penulis dapat mengidentifikasi masalah sebagai berikut : a. Apakah metode zone based hybrid feature extraction techniques dapat menghasilkan fitur untuk pengenalan rambu lalu lintas? b. Berapa tingkat keakuratan sistem dalam mengenali fitur utama gambar rambu lalu lintas dengan menggunakan metode euclidean distance? 1.3 Batasan Sistem Batasan masalah dalam penelitian ini adalah sebagai berikut : a. Sampel rambu pada penelitian ini adalah citra rambu yang berjenis rambu peringatan yang berbentuk belah ketupat dan berwarna kuning. b. Sudut pandang pengambilan sampel hanya dari depan. c. Rambu yang digunakan sebagai data uji adalah rambu yang bersih dan tidak terdapat kotoran yang menutupi obyek seperti stiker dan daun. d. Resolusi terkecil belah ketupat yang dapat dikenali oleh sistem dengan baik berukuran 200 piksel x 200 piksel. e. Data berupa file citra dengan format JPG. f. Sistem mendeteksi rambu-rambu lalu lintas secara off-line atau tidak real time. 2

3 g. Ekstraksi ciri menggunakan metode hybrid berdasarkan zona. Metode hybrid yang digunakan adalah gabungan antara Image Centroid Zone dan Zone Centroid Zone. h. Pengukuran tingkat kemiripan menggunakan metode euclidean distance. 1.4 Tujuan Penelitian Tujuan penelitian ini adalah sebagai berikut : a. Mengembangkan sebuah sistem yang mampu mengekstraksi fitur pola pada rambu lalu lintas dengan metode zone based hybrid feature extraction techniques. b. Mengetahui tingkat keakuratan sistem dalam mengenali fitur utama gambar rambu lalu lintas dengan menggunakan metode euclidean distance. 1.5 Metodologi Penelitian Metode yang digunakan dalam penelitian ini terbagi menjadi beberapa tahapan pengerjaan. Dalam tahapan berikut juga dijelaskan langkah-langkah yang dilakukan di setiap tahapan. Berikut adalah tahapan pengerjaan penelitian ini : a. Studi Literatur Studi literatur adalah mencari informasi yang berhubungan dengan penelitian ini. Informasi diperoleh dari buku maupun referensi dari internet yang dapat dipertanggung-jawabkan. Pada penelitian ini informasi yang dikumpulkan adalah teori tentang region growing, ekstraksi fitur zoning dan motode euclidean distance. b. Analisa Dan Perancangan Sistem Menganalisa terhadap pokok masalah dari penelitian ini dan membuat rancangan sistem. Rancangan sistem yang dibuat berupa rancangan tampilan program, alur sistem dengan metode zone based hybrid feature extraction techniques dan euclidean distance. 3

4 c. Pengembangan Sistem Implementasi sistem diterapkan dengan menggunakan bahasa pemrograman Matlab 2014a dan sistem operasi Windows 10. d. Pengujian Terhadap Metode Pada tahap ini, peneliti melakukan pengujian terhadap metode yang telah dibuat untuk mendapatkan hasil. e. Analisa Hasil Pengujian Peneliti melakukan analisa terhadap hasil pengenalan pola bentuk rambu peringatan dan tentang sistem yang telah dibuat. Analisis hasil pengujian diperoleh setelah melakukan pengujian data uji. Dari data tersebut, akan diketahui tingkat keakuratan sistem dalam mengenali fitur utama gambar rambu lalu lintas 1.6 Sistematika Penulisan Laporan penelitian ini terdiri dari lima (5) bab. Lima bab tersebut adalah pendahuluan, tinjauan pustaka, analisis dan perancangan sistem, implementasi dan analisis sistem, dan kesimpulan. Bab 1 Pendahuluan berisi latar belakang dan gambaran penelitian yang akan dilakukan pada tugas akhir ini. Tujuan dan batasan penelitian disajikan di dalam bab ini. Bab 2 adalah tinjauan pustaka dan landasan teori. Dalam landasan teori akan dijelaskan mengenai praproses, proses ekstraksi fitur dan pengenalan yang dipakai dalam implementasi sistem untuk penelitian ini. Bab 3 akan membahas analisis kebutuan sistem dan perancangan sistem. Bab ini berisi tentang pemilihan bahasa pemrograman yang dipakai, perancangan proses pembuatan program, alur kerja metode yang dipakai, rancangan tampilan antar muka. Bab 4 membahas implementasi sistem dan analisis data. Bab ini menguraikan tentang hasil penelitian dan pembahasan dari data yang telah diperoleh. 4

5 Bab 5 terdapat kesimpulan yang diperoleh dari hasil akhir penelitian ini dan berupa jawaban dari rumusan masalah yang terdapat pada bab 1 dan saran untuk pengembangan dan perbaikan tentang tugas akhir ini. 5