BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
|
|
- Yenny Lesmana
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Meningkatnya kegiatan pembangunan khususnya pada daerah perkotaan menyebabkan orientasi pembangunan mengarah secara vertikal pada pemanfaatan ruang baik ke atas maupun ke bawah permukaan tanah (Seno dkk, 2015). Gedung bertingkat seperti rumah susun sebagai solusi akan keperluan ruangan di daerah perkotaan yang digunakan sebagai hunian maupun kegiatan-kegiatan ekonomi, sosial, pendidikan, dan kebudayaan hingga bangunan untuk pemerintahan. Setiap unit rumah susun dapat dimiliki satu orang maupun orang-orang yang berlainan (Kurniawan dkk, 2015). Data spasial mengenai letak, posisi, dan batas-batas kepemilikan 3D yang dimasukan dalam peta pendaftaran tanah untuk satuan rumah susun dapat ditampilkan secara 2D maupun 3D. Sistem kadaster di Indonesia sendiri masih menggunakan pendekatan data 2D dalam pendaftaran tanah dan rumah susun. Tampilan data spasial secara 2D berupa peta untuk setiap lantai gedung bertingkat, sehingga peta tersebut dapat digunakan untuk keperluan kadaster 3D (Seno dkk, 2015). Peta kepemilikan atas suatu ruang untuk kepentingan kadaster sampai saat ini masih banyak dibuat dengan menggunakan peralatan berbasis single point seperti Theodolit, Total Station atau Geodetic Positioning System (GPS) ataupun dengan pita ukur (Hendriatiningsih dkk, 2012). Pengambilan data menggunakan peralatan berbasis single point tidak efisien, dikarenakan peralatan yang digunakan hanya dapat mengukur satu persatu titik objek gedung yang dipetakan. Proses akuisisi data menjadi lebih lama dengan menggunakan prinsip tersebut. Penggunaan peralatan berbasis single point lebih memerlukan banyak waktu dan energi apabila digunakan untuk akuisisi data pada gedung bertingkat. Waktu banyak terbuang untuk pembuatan titik poligon di setiap lantai. Titik poligon tersebut harus diketahui koordinatnya dan harus saling terikat satu dengan yang lainnya, 1
2 2 dimana titik tersebut digunakan untuk mengabungkan data yang dihasilkan pada setiap lantai gedung bertingkat. Ilmu pengetahuan dan teknologi sudah berkembang dan mengalami kemajuan sesuai dengan perkembangan zaman dan cara berfikir manusia, termasuk teknologi pengukuran di bidang geodesi. Salah satu teknologi terbaru di bidang geodesi yaitu Terestrial Laser Scaner (TLS) yang dapat menghasilkan model 3D dari suatu gedung atau lokasi yang dipetakan. TLS merupakan suatu instrumen yang memancarkan sinar laser untuk memindai (scan) segala objek yang ada di sekelilingnya. Hasil scan tersebut direpresentasikan dalam bentuk titik (point) yang jumlahnya sangat banyak yang disebut sebagai point clouds. Point clouds tersebut kemudian ditampilkan dengan model 3D. Kelebihan dari alat ini dibandingkan dengan alat survei lain adalah dapat melakukan akuisisi data di lapangan lebih cepat karena tidak memerlukan banyak titik poligon yang diketahui koordinatnya (Quintero dkk, 2008). Model 3D hasil pengukuran menggunakan peralatan TLS tentunya dapat memvisualisasikan informasi berupa point clouds dari suatu objek. Adanya informasi point clouds ini akan lebih mudah untuk dibuat peta. Kegitan aplikatif ini menghasilkan peta setiap lantai gedung bertingkat yang dihasilkan dari ekstraksi point clouds 3D untuk kepentingan kadaster 3D. I.2. Rumusan Masalah Pembuatan peta dengan menggunakan peralatan berbasis single point tidak efektif karena memerlukan banyak waktu dan tenaga dalam proses akuisisi data di lapangan. Terrestrial Laser Scanner menawarkan kemampuan untuk pembuatan model 3D dan peta setiap lantai gedung bertingkat dari hasil pemindaian berupa point clouds 3D dengan waktu akuisisi data di lapangan relatif singkat dan tingkat ketelitian yang baik. I.3. Cakupan Kegiatan 1. Lokasi kegiatan aplikatif ini adalah gedung Teknik Geodesi yang memanjang dari barat ke timur.
3 3 2. Peralatan yang digunakan berupa Terrestrial Laser Scanner tipe Faro focus 3D X330. Proses akuisisi data menggunakan metode target based dan proses registrasi menggunakan metode target to target dan metode cloud to cloud. 3. Perangkat lunak yang digunakan untuk pembuatan peta dalam kegiatan aplikatif ini adalah Autodesk Inventor Kegiatan aplikatif ini difokuskan pada pembuatan peta setiap lantai gedung Teknik Geodesi serta model 3D bagian luar gedung Teknik Geodesi. I.4. Tujuan Tujuan dilakukannya kegiatan ini adalah : 1. Menghasilkan model 3D untuk memvisualisasikan informasi dari suatu gedung. 2. Menghasilkan peta yang digunakan untuk dokumentasi terbaru dari suatu gedung bertingkat melakui ekstraksi point clouds 3D hasil pengukuran Terestrial Laser Scaner (TLS) sehingga dapat digunakan untuk kepentingan kadaster 3D. I.5. Manfaat Kegiatan Manfaat dari kegiatan ini adalah memberikan suatu metode alternatif untuk pembuatan peta guna keperluan kadaster 3D dari suatu gedung bertingkat. I.6. Landasan Teori I.6.1. Terrestrial Laser Scanner (TLS) Terrestrial Laser Scanning (TLS) merupakan instrumen analisis objek real world yang dapat mengumpulkan data berupa titik-titik dalam jumlah besar dengan akurasi yang tinggi dan waktu yang singkat, kemudian ditampilkan dalam bentuk 3D. Tujuan dari pengukuran dengan metode TLS untuk menciptakan titik-titik awan dari permukaan objek dalam bentuk geometrik yang terdiri dari jutaan titik. Hasil pemindaian berupa titik-titik awan kemudian dilakukan registrasi data untuk menciptakan model lengkap (Quintero dkk, 2008).
4 4 Teknik pengukuran TLS dibagi menjadi dua metode, yaitu metode statik dan metode dinamis. Prinsip metode statik yaitu mendirikan TLS pada lokasi yang tetap atau tidak bergerak. Keuntungan menggunakan metode ini yaitu ketelitian yang dihasilkan relatif tinggi dan jumlah titik yang dihasilkan lebih banyak. Prinsip metode dinamik yaitu menempatkan peralatan TLS pada wahana yang bergerak seperti pesawat dan mobil untuk pemetaan (Vidyan dkk, 2013). Faro focus 3D X330 merupakan salah satu tipe TLS statik jarak dekat. Peralatan Terrestrial Laser Scanner ini mempunyai jarak pemindaian sejauh 330 meter sehingga termasuk dalam golongan TLS statik jarak dekat. Peralatan Faro facus 3D X330 seperti terlihat pada Gambar I.1. Gambar I. 1. Faro focus 3D X330 I.6.2. Prinsip Kerja TLS Prinsip Kerja TLS adalah pengukuran yang didasarkan kepada waktu tempuh gelombang laser sejak dipancarkan sampai diterima kembali oleh penerima pulsa laser tersebut. Waktu tempuh tersebut digunakan untuk menghitung jarak alat TLS dengan target (Gambar I.2). Gambar I. 2. Ilustrasi pengukuran jarak (Quintero dkk, 2008)
5 5 Jarak dari alat ke objek dapat dihitung dengan persamaan I.1. Berdasarkan persamaan tersebut jarak alat ke objek dipengaruhi oleh waktu tempuh gelombang sinar laser sejak dipancarkan sampai kembali ke alat tersebut dan cepat rambat gelombang (Quintero dkk, 2008). Jarak D dihitung dengan persamaan (Quintero dkk, 2008): D = ½ x c x t... ( I.1) Keterangan : D : Jarak dari alat ke objek c : Kecepatan Rambat Gelombang (2,99 x 10 8 m/s) t : Waktu Tempuh (s) Sistem koordinat yang dihasilkan oleh scanner adalah sistem koordinat lokal. Dimana sumbu X+ tegak lurus terhadap sumbu Y+ ke arah kanan. Sumbu Y+ sendiri searah dengan scanner dan sumbu Z+ tegak lurus terhadap bidang XY. Origin pada sistem koordinat ini berhimpit dengan origin sistem koordinat scanner. Sistem koordinat lokal dari scanner ini terlihat pada Gambar I.3. Gambar I. 3. Sistem koordinat lokal scanner (Soeta at, 2005) Data yang direkam oleh scanner berupa sudut horizontal (α), sudut vertikal (β), dan jarak dari pusat scanner ke objek yang direkam (Ra). Gambar I.3 memperlihatkan bahwa bidang X dan Y dijadikan reference plane untuk koordinat scanner. Scanner
6 6 bergerak ke atas dan ke bawah serta ke kanan dan ke kiri searah pergerakan jarum jam (Soeta at, 2005). Maka koordinat 3 dimensi yang terekam dapat ditentukan dengan persamaan I.2, persamaan I.3, dan persamaan I.4 berikut : Xa = Ra. cos β.sin α (I.2) Ya = Ra. cos β. cos α (I.3) Za = Ra. sin β (i.4) Dimana : Ra β α Xa,Ya, Za : Jarak scanner ke titik objek : sudut vertikal titik objek : Sudut horizontal titik objek : Koordinat point clouds I.6.3. Point Clouds Point clouds merupakan kumpulan data titik dalam ruang 3D dalam suatu sistem koordinat (Sitek, 2006). Point clouds dapat merepresentasikan bentuk 3D objek pada daerah yang dipetakan seperti Gambar I.4. Point clouds mempunyai tujuan untuk menghasilkan model 3D dari objek yang direkam. Model 3D yang terbentuk tersebut dapat digunakan sebagai dokumentasi dari suatu gedung. Model 3D gedung tersebut selanjutnya dapat digunakan untuk analisis yang lebih mendalam dalam berbagai keperluan sebagai pertimbangan sebelum mengambil keputusan. Gambar I. 4. Point clouds
7 7 I.6.4. Registrasi Data Point Clouds Registrasi adalah proses penggabungan data hasil perekaman ke dalam satu sistem koordinat tunggal. Penggabungan ini merupakan gabungan data dari beberapa posisi hasil pemindaian (scan world) agar semua scan world menjadi satu sistem yang sama. Ada 3 metode yang digunakan dalam melakukan registrasi data (Reddington, 2005). yaitu: 1. Metode target to target Pada metode ini titik ikat yang digunakan untuk registrasi adalah titik target yang dipasang di sekitar objek dan diidentifikasi pada saat perekaman data. Bentuk target beranekaragam, salah satunya adalah sphere. Sphere merupakan target berupa bola yang mempunya diameter tertentu seperti yang terlihat pada Gambar I.5. Gambar I. 5. Target sphere Target berupa sphere tadi diletakkan secara merata ke area pemindaian atau diletakkan pada cakupan TLS yang dapat terlihat dari berbagai arah tempat berdiri TLS seperti yang terlihat pada ilustrasi registrasi target to target pada Gambar I.6. Gambar I. 6. Ilustrasi registrasi target to target (Reshetyuk, 2009)
8 8 Persebaran titik target yang merata dan banyak akan memberikan kualitas registrasi yang lebih baik dari pada metode cloud to cloud. Ketentuan ini berlaku dengan syarat minimal titik target yang saling terlihat antara scan world minimal 3 titik target. Dikarenakan pada sistem transformasi koordinat 3D terdapat 6 parameter. Dapat dilihat dalam persamaan transformasi koordinat 3D pada persamaan I.5 dan I.6 (Wolf,1993). X xo tx Y = s R yo + ty Z zo tz...(i.5) R merupakan matriks rotasi yang terdiri dari 3 baris dan 3 kolom m11 m12 m13 m21 m22 m23 m31 m32 m33....(i.6) m11 = cos φ cos κ m21 = -cos φ sin κ m31 = sin φ m12 = cos ω sin κ + sin ω sin φ cos κ m22 = cos ω cos κ - sin ω sin φ sin κ m32 = - sin ω cos φ m13 = sin ω sin κ cos ω sin φ cos κ m23 = sin ω cos κ + cos ω sin φ sin κ m33 = cos ω cos φ ω, φ, κ = parameter rotasi tx = translasi sumbu x ty = translasi sumbu y tz = translasi sumbu z Xo, Yo, Zo = koordinat asal X, Y, Z = koordinat hasil
9 9 Tranformasi yang dilaksanakan dalam kegiatan aplikatif ini untuk mengubah sistem koordinat setiap scan world ke sistem koordianat global atau biasa disebut geo-referencing. Geo-referencing merupakan proses tranformasi koordinat melalui proses translasi dan rotasi dari model 3D yang dihasilkan. Proses geo-referencing sendiri dijelaskan pada sub bab geo-referencing. 2. Metode cloud to cloud Pada metode ini titik ikat yang digunakan untuk registrasi didapat dari titik-titik objek hasil perekaman sehingga pada saat perekaman tidak perlu pemasangan target. Syarat agar scan world dapat diregistrasi yaitu antar scan world harus memiliki pertampalan atau overlap antar scan point clouds minimum sebesar 30 % dari daerah yang direkam. Semakin besar daerah yang bertampalan maka akan menghasilkan hasil registrasi yang lebih baik. Metode ini mempunyai keunggulan dengan proses akuisisi di lapangan lebih cepat karena tidak perlu memperhatikan persebaran target di lapangan. Kekurangan dari metode ini adalah proses pengerjaan studio yang relatif lebih lama dikarenakan memerlukan beberapa kali iterasi untuk menyamakan point clouds yang saling overlap. Ilustrasi proses registrasi cloud to cloud seperti pada Gambar I.7. Gambar I. 7. Ilustrasi registrasi cloud to cloud (Reshetyuk, 2009) Terjadi 3 kali iterasi dalam proses registrasi cloud to cloud antara point clouds dari 2 scan world yang berwarna hijau dengan scan world yang berwana biru seperti ditunjukkan pada Gambar I.7. Proses 3 kali itersasi yang ditunjukkan pada Gambar I.7 belum membuat registrasi dengan metode cloud to cloud berhasil dengan sempurna. Ditunjukkan dengan point clouds dari 2 scan world tersebut belum menyatu dengan sempurna sehingga diperlukan
10 10 lebih banyak lagi proses iterasi untuk menyatukan point clouds dari ke dua scan world. Semakin banyak iterasi yang dilakukan maka hasil registrasi akan semakin teliti atau semakin baik. Gambar I. 8. Ilustrasi registrasi cloud to cloud pada bangunan (Reshetyuk, 2009) Gambar I.8 memperlihatkan overlap point clouds yang didapat dari lokasi scan 1 dan scan 2. Point clouds yang overlap tersebut digunakan untuk dasar registrasi metode cloud to cloud untuk menghasilkan model 3D gedung tersebut. 3. Metode Kombinasi Metode kombinasi yaitu suatu metode dengan proses registrasi yang dilakukan secara kombinasi yaitu antara cloud to cloud dengan target to target. Metode kombinasi meminimalisir kekurangan dari kedua metode yang digunakan. Oleh karena itu kualitas hasil registrasi dan ukurannya untuk metode ini memiliki kualitas yang lebih baik dibanding dengan cloud to cloud maupun target to target. Registrasi metode kombinasi diawali dengan proses registrasi metode target to target terlebih dahulu, jika hasil registrasi masih kurang baik maka dilanjutkan dengan metode cloud to cloud untuk menyempurnakannya. Semua jenis metode tersebut pada dasarnya menggunakan prinsip Iteractive Closest Point (ICP). Iteractive Closest Point adalah konsep alogaritma yang digunakan dalam menghitung korespondensi antara dua buah scan serta menghitung transformasi untuk meminimalisir jarak antara titik
11 11 yang saling terkorespondensi (Segal, 2016). Terdapat 6 langkah utama dalam alogaritma proses ICP yaitu preprocessing, matching, weighting, rejection, error, dan minimization (Rusinkiewicz, 2016). Untuk mengetahui secara jelas mengenai proses tersebut, maka berikut ini penjelasan untuk masing-masing tahapannya. 1. Preprocessing Tahapan preprocessing adalah tahapan pemilihan point clouds yang akan digunakan dalam tahapan matching. Point clouds yang dianggap noise akan diabaikan dan dihilangkan pada tahapan ini. 2. Matching Tahapan matching adalah tahapan untuk proses pengolahan point clouds berdasarkan objek yang sama. Tahapan ini menggunakan sistem pencarian neighbor dengan radius tertentu atau sering disebut proses k-d tree. K-d tree adalah data struktur yang bersifat space-partitioning yang bertujuan untuk mengatur dan mencari titik terdekat dalam k-dimensional tree (Gosno dkk, 2013). Proses ini menggunakan titik tengah dari scan world sebagai titik awal kemudian membagi tengah scan world untuk memperoleh empat buah segmen. Lalu dari masing-masing segmen dibagi menjadi segmen lebih kecil sehingga diperoleh kelompok-kelompok kecil point clouds dalam satu segmen. Ilustrasi dari proses pembagian segmen ini dapat dilihat pada Gambar 1.9. Gambar I. 9. Ilustrasi k-d tree (Colas dkk, 2011)
12 12 Pembagian segmen tersebut akan mempermudah dalam pengemlompokan point clouds objek yang kemungkinan sama. Pengelompokan point clouds objek dapat dilihat pada gambar I. 10. Gambar I. 10. Ilustrasi matching k-d tree (Colas dkk, 2011) Pada gambar I. 10 terlihar masing-masing segmen kecil memiliki point clouds. Proses k-d tree ini akan memudahkan dan mempercepat dalam proses mencari pasangan point clouds objek yang sama. 3. Weighting Tahapan weighting merupakan tahapan pemilihan titik yang perlu dan tidak perlu digunakan dalam proses ICP. 4. Rejecting Tahapan Rejecting adalah tahapan penghapusan beberapa data yang telah lolos dari proses weighting karena terdapat titik dengan multiple pasangan. 5. Error Tahapan Error adalah tahapan perhitungan elemen-elemen transformasi untuk setiap titik. Perhitungan tersebut dapat dibagi menjadi 2 jenis, yaitu point to point dan point to plane seperti yang dpat dilihat pada Gambar I. 11 dan Gambar I. 12. Gambar I. 11. Ilustrasi point to point (Burgard dkk, 2011)
13 13 Gambar I. 12. Ilustrasi point to plane (Burgard dkk, 2011) 6. Minimization Tahapan minimization adalah tahapan penerapan parameter transformasi yang telah diketahui berdasar pada proses error. Setelah 6 tahapan ini terkadang point clouds dari beberpa scan world belum tergabung menjadi sempurna, oleh kerana itu diperlukan iterasi proses ICP. Iterasi dilakukan pada proses matching sampai minimization hingga point clouds tersebut tergabung menjadi satu. I.6.5. RMSE ( Root Mean Squre Error ) Merupakan suatu ukuran kesalahan antara dua buah nilai yang bersesuaian dalam hal ini nilai hasil ukuran di lapangan dengan nilai yang sebenarnya. Semakin besar nilai RSME yang didapatkan maka ketelitian yang dihasilkan akan semakin jelek sedangkan nilai RMSE yang semakin kecil menandakan hasil registrasi model yang dihasilkan semakin teliti. Untuk rumus perhitungan RSME seperti yang terlihat pada persamaan I.7. RMSE = (R R 1) 2 n Keterangan: RMSE : Root Mean Square Error R : Nilai yang dianggap benar R1 n (I.7) : nilai hasil ukuran : banyak ukuran yang digunakan
14 14 Persamaan 1.7 dapat dijabarkan menjadi persamaan 1.8 sebagai berikut: RMSE = [(X X 1) 2 +(Y Y 1 ) 2 + (Z Z 1 ) 2 ] n (I.8) Keterangan: RMSE : Root Mean Square Error X : Nilai koordinat X yang dianggap benar X1 Y Y1 Z Z1 n : Nilai koordinat X hasil ukuran : Nilai koordinat Y yang dianggap benar : Nilai koordinat Y hasil ukuran : Nilai koordinat Z yang dianggap benar : Nilai koordinat Z hasil ukuran : Jumlah point clouds yang digunakan untuk proses registrasi. Perangkat lunak Faro scene digunakan dalam proses registrasi, oleh karena itu standar RMSE yang digunakan mengikuti standar dari perangkat lunak tersebut. Perangkat lunak Faro scene mempunyai standar apakah hasil registrasi memenuhi TOR (Term of reference) atau tidak. Faro scene memberikan indikator berupa warna untuk batas-batasan TOR tersebut warna hijau < 10 mm, warna kuning 10 mm dan 20 mm, dan merah > 20 mm (Manual Faro, 2015). I.6.6. Geo-referencing Geo-referencing merupakan proses transformasi dari sistem koordinat scanner yang masih dalam sistem koordinat lokal ke sistem koordinat tanah yang mana sangat penting dalam integrasi dengan data geospasial lainnya (Reshetyuk, 2009). Tahapan dalam geo-referencing pada point clouds adalah transformasi dari sistem koordinat scanner ke sistem koordinat tanah. Metode geo-referencing dapat dikelompokkan menjadi 3 yaitu indirect geo-referencing, direct geo-referencing dan metode datadriven (Schuhmacher dan Böhm dalam Paffenholz, 2012). Indirect geo-referencing adalah geo-referencing data point clouds hasil dari pengukuran TLS metode statik. Geo-referencing ini membutuhkan parameter transformasi yang terdiri dari 3 parameter translasi ( X, Y, Z) dan 3 buah rotasi (,
15 15 φ, ). Direct geo-referencing adalah metode geo-referencing dimana data point clouds langsung teregistrasi secara otomatis saat akuisisi data di lapangan. Direct georeferencing memanfaatkan sensor positioning, inklinometer, kompas, dan gyroscopes yang terdapat pada peralatan tersebut. Sedangkan data-driven geo-referencing menurut Schuhmacher merupakan proses geo-referencing dengan memanfaatkan data point clouds atau data model 3D yang sudah ada sebelumnya. Data point clouds tersebut diperoleh dari pengukuran LIDAR ataupun foto udara yang telah dilakukan proses geo-referencing sehingga sudah mempunyai sistem koordinat tanah. Data point clouds yang sudah ada digunakan sebagai acuan geo-referencing data point clouds hasil pengukuran Terrestrial Laser Scanner yang baru. Caranya dengan mendekatkan data point clouds yang baru dengan data point clouds hasil pengukuran LIDAR yang telah tergeo-referencing sebelumnya. Indirect geo-referencing mempunyai 2 metode, yaitu one-step approach dan two-step approach. Indirect georeferencing dengan metode two-step approach dipilih dalam pelaksanaan kegiatan aplikatif ini. Metode two-step approach mempunyai 2 tahapan utama. Tahapan pertama yaitu global registration, proses dimana setiap scan world yang masih mempunyai sistem koordinat berbeda-beda diregistrasi sehingga menjadi satu sistem koordinat yang sama. Sistem koordinat yang dihasilkan masih dalam sistem koordinat lokal atau sistem koordinat scanner. Ilustrasi tahapan global registration seperti pada Gambar I.13. Tahapan ke dua pada metode ini yaitu merubah hasil registrasi global ke sistem koordinat tanah dengan memanfaatkan titik kontrol seperti Gambar I.14. Metode two-step approach mempunyai keunggulan dengan kebutuhan titik kontrol yang sedikit sehingga tidak diperlukan survei lebih untuk pengadaan titik ikat. Gambar I. 13.Ilustrasi tahapan global registration (Reshetyuk, 2009).
16 16 Gambar I.13 memperlihatkan bahwa sebelum dilakukan global registration masing-masing scan world terpisah-pisah. Tahapan registration global membuat semua scan world menjadi satu sistem koordinat yang sama. Hasil global registration tersebut ditransformasi ke sistem koordinat tanah seperti Gambar I.14. Gambar I. 14.Tahapan ke dua dalam metode two-step approach (Reshetyuk, 2009). Gambar I.10 tersebut menjelaskan bahwa pada tahapan kedua two-step approach hasil global registration yang masih dalam koordinat lokal atau koordinat scanner ditransformasi ke dalam sistem koordinat tanah dengan memanfaatkan 3 titik kontrol. Ke tiga titik kontrol tersebut sudah diketahui koordinatnya dan digunakan sebagai acuan dalam proses geo-referencing. Tahapan kedua pada Indirect geo-referencing dengan metode two-step approach minimal menggunakan 2 titik kontrol yang diketahui koordinatnya sebagai acuan. Titik kontrol pertama digunakan sebagai masukan koordinat dan titik kontrol ke dua digunakan sebagai acuan arah orientasi dengan menghitung nilai azimuthnya. Persamaan untuk menghitung nilai azimuth seperti pada persamaan I.9. α12 = ArcTan ((X2-X1)/(Y2-Y1))... (1.9) Keterangan: α12 : Azimut dari 1 ke 2 X1 : Koordinat X di titik 1 X2 : Koordinat X di titik 2 Y1 : Koordinat Y di titik 1 Y2 : Koordinat Y di titik 2 Geo-referencing merupakan proses transformasi dari satu sistem koordinat scanner ke koordinat tanah. Gambar I.15 merupakan ilustrasi dari komponenkomponen geo-reference.
17 17 Gambar I. 15. Ilustrasi geo-referencing sistem koordinat TLS (Paffenholz, 2012) Keterangan : L-frame G-frame γ p z Z G t L L p j G p j G p i ω ; φ ; κ : Sistem koordinat scanner (lokal) : Sistem koordinat tanah : Nilai azimut pada sistem koordinat scanner : Titik obyek pada sistem koordinat scanner : Jarak titik P terhadap pusat sistem koordinat scanner : Sudut horizontal titik P terhadap sistem koordinat scanner : Sudut vertikal titik P terhadap sisitem koordinat scanner : Sumbu z sistem koordinat scanner sejajar dengan sumbu Z pada sistem koordinat tanah : Translasi dari sistem kordinat scanner ke sistem koordinat tanah : vektor titik P terhadap pusat sistem koordinat scanner (Lframe) sebelum geo-referencing : vektor titik P terhadap pusat sistem koordinat tanah (Gframe) sebelum geo-referencing : Posisi titik P terhadap pusat sistem koordinat tanah setelah geo-referencing : Nilai rotasi sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z Indirect geo-reference dengan metode two-step approach dipilih untuk digunakan dalam kegiatan aplikatif ini, sehingga diperlukan proses global registration untuk
18 18 menyatukan semua scan world menjadi satu sistem koordinat. Indirect geo-reference memerlukan 6 parameter transformasi, yaitu 3 parameter translasi ( X, Y, Z) dan 3 buah rotasi (, φ, ). Reshetyuk menyatakan bahwa rotasi dan translasi dapat dinotasikan dalam bentuk matematika. Notasi bentuk matematis untuk translasi seperti pada persamaan I.10. X i = [ X Y Z] T... ( I.10) Keterangan : X : Matriks translasi. X : Selisih nilai X pada sistem koordinat scanner dengan sistem koordinat tanah. Y : Selisih nilai Y pada sistem koordinat scanner dengan sistem koordinat tanah. Z : Selisih nilai Z pada sistem koordinat scanner dengan sistem koordinat tanah. Rotasi dapat dinotasikan dalam persamaan I.11 sebagai berikut : R i = R 3 ( ). R 2 (φ). R 1 (ω)... (I.11) Dimana komponen R1, R2, R3 adalah : R 1 (ω) = [ 0 cos ω sin ω] 0 sin ω cos ω cos φ 0 sin φ cos sin 0 R 2 (φ) = [ ] R 3 ( ) = [ sin cos 0] sin φ 0 cos φ Diperoleh persamaan geo-referencing sebagai berikut : X e = X i + R i... (I.12) Keterangan : Xe Xi Ri : Persamaan geo-referencing ke sistem koordinat tanah. : Matriks translasi sistem koordinat scanner ke sistem koordinat tanah. : Matriks rotasi sistem koordinat scanner ke sistem koordinat tanah.
19 19 I.6.7. Total Station Total Station adalah instrumen optis/elektonik yang digunakan dalam pemetaan dan konstruksi bangunan. Total Station merupakan teodolit yang terintegrasi dengan komponen pengukuran jarak elektonik untuk membaca jarak dan kemiringan dari instrumen ke titik. Salah satu tipe Total Station adalah Trimble M3DR yang dapat digunakan dengan dan tanpa prisma atau sering disebut reflectorless. kemampuan ukur Total Station tipe ini dapat digunakan untuk mengukur jarak sampai 300 m ( User Guide Trimble M3 DR Series). Total Station Trimble M3DR seperti terlihat pada Gambar I.16. Gambar I. 16. Total Station Trimble M3DR I.6.8. Autodesk Inventor Autodesk Inventor merupakan perangkat lunak CAD dalam bidang teknik yang diaplikasikan untuk perancangan mekanik model 3D seperti desain produk, desain mesin, desain mold, desain kontruksi atau keperluan teknik lainnya. Autodesk Inventor adalah program pemodelan solid berbasis fitur parametrik, artinya semua objek dan hubungan antar geometri dapat dimodifikasi kembali meski geometrinya sudah jadi, tanpa perlu mengulang lagi dari awal. Fitur tersebut mempermudah ketika melakukan desain suatu produk atau rancangan. Perangkat lunak Autodesk Inventor dapat digunakan untuk pembuatan model 3D dari suatu produk, untuk membuat objek tersebut diperlukan data 2D yang diimport dari AutoCAD lainnya. Perangkat lunak ini juga dapat digunakan untuk ekstraksi model 3D kedalam bentuk 2D. Autodesk Inventor dapat menampilkan data point clouds 3D hasil Terrestrial Laser Scanner. Point clouds 3D dalam perangkat lunak ini
20 20 dapat digunakan untuk merekontruksi objek secara 3D ataupun 2D. Tampilan Autodesk Inventor dapat dilihat pada Gambar I.17. Gambar I. 17. Perangkat lunak Autodesk Inventor I.6.9. Kadaster 3 Dimensi Kadaster 3D adalah suatu sistem kadaster yang menyatakan dan memberikan pandangan pada kewenangan dan pembatasan tidak hanya pada persil tanah tetapi pada unit properti 3D. Unit properti 3D atau properti 3D adalah ruang terbatas (memiliki batas-batas yang jelas) yang dapat dimiliki oleh seseorang dengan suatu hak yang sesuai dengan ketentuan (Kurniawan dkk, 2015). Pada dasarnya properti meliputi semua properti (tanah dan bangunan) yang dimiliki oleh seseorang atau badan, karena bangunan memiliki dimensi pamjang, lebar dan tinggi. Persil 2D dapat dikategorikan sebagai properti 3D, walaupun tidak secara eksplisit memiliki batas-batas yang jelas, apabila persil tersebut dimiliki dan digunakan oleh satu orang saja. Properti yang dimiliki oleh seorang pemilik tunggal tidak menimbulkan permasalahan ruang dimensi. Masalah akan muncul pada situasi properti 3D atau situasi 3D. Situasi 3D menunjuk pada keadaan dimana unit-unit properti yang dapat berbeda-beda penggunannya, ditempatkan pada suatu properti atau gedung bertingkattingkat. Kondisi dimana satu-kesatuan gedung tersebut terletak pada satu bedang persil.
21 21 I Uji Statistik Signifikansi Perbedaan Jarak Uji statistik yang digunakan untuk menguji suatu hipotesis dua sampel adalah uji-t dua pihak (two tail test) dengan tingkat kepercayaan 95% atau memiliki taraf signifikansi (α) 5%. Uji dua pihak digunakan jika hipotesis nol (Ho) berbunyi = dan hipotesis alternatif (Ha) berbunyi. Rumus I.13 adalah rumus t-test untuk menguji hipotesis (Widjajanti, 2011). Uji hipotesis yang dilakukan menggunakan sampel kecil dan kedua sampel berpasangan. t = l rata rata δ S l n... (I.13) Rata-rata beda jarak dan simpangan baku dihitung dengan rumus: dengan: l rata-rata = l n S l = ( l i l rata rata ) 2 n 1... (I.14)... (I.15) l i l rata rata δ l n : beda jarak dua metode pengukuran : rata-rata beda jarak dua metode pengukuran : beda jarak yang diharapkan (nol) : simpangan baku beda jarak : jumlah data Uji hipotesis menggunakan uji dua pihak berlaku ketentuan, bahwa Ho: tidak terdapat perbedaan yang signifikan antara jarak bagian gedung hasil pengukuran dengan Terrestrial Laser Scanner dengan hasil pengukuran menggunakan Total Station, sedangkan Ha: terdapat perbedaan yang signifikan. Jika nilai t hitung berada pada daerah penerimaan Ho atau terletak di antara harga t tabel negatif dan positif (kolom: tα/2 dan baris: degree of freedom r = n 1), maka Ho diterima dan Ha ditolak. Dengan demikian, jika harga t hitung lebih kecil atau sama dengan harga tabel negatif dan harga t hitung lebih besar atau sama dengan harga tabel positif, maka Ho ditolak dan Ha diterima. Perbedaan jarak suatu bagian gedung dapat dihitung dengan rumus: l =[ l 2 l 1 ] x 100%... (I.16) l 1
22 22 dengan: l : beda jarak (%) l1 l2 : jarak bagian gedung hasil metode pengukuran TLS : jarak bagian gedung hasil metode pengukuran Terrestrial Laser Scanner I Model 3 Dimensi 3D modeling merupakan proses mengembangkan matematika representasi dari setiap tiga dimensi benda dengan menggunakan perangkat lunak khusus. Pembangunan geometri untuk bangun 3D berhubungan dengan pemrosesan representatif grafik seperti bentuk, ukuran objek, dan tingkat kehalusan serta kekasaran objek sehingga model yang digunakan dalam pemodelan dapat memberikan representatif visual seperti keadaan sebenarnya (AutoCAD 2010 User Manual, 2010). Pembentuk model 3D dibagi menjadi 3 kategori, yaitu : a. Solid Model ini menentukan volume, massa, dan inersia objek yang diwakilinya seperti pilar gedung. Membangun objek dengan cara mengkombinasikan objek primitif dari bangun benda solid seperti kubus, silinder dan torus juga dapat dilakukan dengan dikenai operasi gabungan (union), irisan (intersect), dan selisih (different) untuk mendapatkan bentuk solid yang baru. Model solid ini lebih realistis sehingga lebih sering digunakan seperti untuk simulasi non visual seperti teknik simulasi, CAD dan khususnya untuk rekontruksi geometri solid suatu objek. Model primitif solid juga mempunyai kekurangan karena struktur datanya yang relatif besar sehingga membatasi pengguna untuk menciptakan benda yang kecil. Model solid pembentuk model 3D seperti yang terlihat pada Gambar I.18. Gambar I. 18.Bentuk primitif solid pembentuk sistem komputer grafik 3D
23 23 b. Surface Model ini mewakili bentuk permukaan obyek yang dimodelkan. Model ini lebih mudah untuk digunakan dalam pekerjaan dari pada bentuk solid. Pembentukan model 3D permukaan yang dibentuk dari primitif surface seperti pada Gambar I.19. Gambar I. 19.Bentuk model 3D dari primitif surface c. Mesh Mesh merupakan sebuah model jaring terdiri dari simpul, tepi, dan permukaan yang menggunakan representasi poligonal untuk menentukan bentuk 3D. Model 3D yang terbentuk dari mesh tidak memiliki massa, tetapi model mesh dapat digunakan untuk memodelkan model solid ataupun surface. Mesh memberikan kemampuan untuk mengatur kehalusan ataupun suatu kondisi sebenarnya dari objek yang dimodelkan. Retakan, lipatan, maupun tingkat kekasaran obyek dapat dimodelkan dengan sempurna dengan menggunakan mesh. Model 3D yang dibentuk dari model mesh seperti yang terlihat pada Gambar I.120. Gambar I. 20. Model 3D yang terbentuk dari mesh
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Kebutuhan data pengukuran terestris menuntut pemenuhan aspek efisien, efektif, presisi dan akurat. Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dalam lingkup survei
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1.
1 BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Pemantauan dan pemeliharaan infrastruktur khususnya bangunan dapat dilakukan dengan bentuk model tiga dimensi (3D) yang diukur dengan Terrestrial Laser Scanner (TLS).
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar belakang Listrik merupakan sumber energi yang paling vital di dunia ini. Perusahaan Listrik Negara (PLN) terus berupaya memberikan pelayanan terbaik dalam memasok energi listrik
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar belakang
1 BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar belakang Perkembangan teknologi dalam survey pemetaan pada masa kini berkembang sangat cepat. Dimulai dengan alat - alat yang bersifat manual dan konvensional, sekarang banyak
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1.
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Manusia hidup di bumi yang merupakan dunia 3D. Para peneliti dan insinyur kebumian telah lama mencoba membuat tampilan grafis tentang aspek spasial 3D dari dunia nyata
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang SUTET (Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi) yang berfungsi untuk menyalurkan tegangan listrik dari pusat tegangan yang memiliki jarak yang jauh. Menara SUTET terbuat
Lebih terperinciBAB 3 PERBANDINGAN GEOMETRI DATA OBJEK TIGA DIMENSI
BAB 3 PERBANDINGAN GEOMETRI DATA OBJEK TIGA DIMENSI Pada bab ini akan dijelaskan tentang perbandingan tingkat kualitas data, terutama perbandingan dari segi geometri, selain itu juga akan dibahas mengenai
Lebih terperinciBAB 2 STUDI REFERENSI
BAB 2 STUDI REFERENSI Bab ini berisi rangkuman hasil studi referensi yang telah dilakukan. Referensi- referensi tersebut berisi konsep dasar pengukuran 3dimensi menggunakan terrestrial laser scanner, dan
Lebih terperinciBAB 2 DASAR TEORI. 2.1 Tinjauan Umum Teknologi Pemetaan Tiga Dimensi
BB 2 DSR TEORI 2.1 Tinjauan Umum Teknologi Pemetaan Tiga Dimensi Pemetaan objek tiga dimensi diperlukan untuk perencanaan, konstruksi, rekonstruksi, ataupun manajemen asset. Suatu objek tiga dimensi merupakan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1
BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Tugu Yogyakarta adalah sebuah monumen yang menjadi simbol Kota Yogyakarta. Monumen ini berada tepat di tengah perempatan Jalan Pengeran Mangkubumi, Jalan Jendral Sudirman,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1
BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang VICO atau Virginia Indonesia Company, merupakan salah satu perusahaan Kontraktor Kontrak Kerja Sama (KKKS) ditunjuk BPMIGAS untuk melakukan proses pengeboran minyak
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) adalah pembangkit listrik dengan menggunakan uap sebagai penggerak utama dan menggunakan bahan bakar residu (Sunarni dkk, 2012).
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Dalam pekejaan monitoring konstruksi, displin ilmu geodesi sangat membantu dalam hal pengukuran dan penyajiaan data. Penyajian data dilakukan dalam bentuk model tiga
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Objek tiga dimensi (3D) merupakan suatu objek yang direpresentasikan dengan ukuran panjang, lebar, dan tinggi. Data objek tiga dimensi secara spasial umumnya diperoleh
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1.
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Pemodelan tiga dimensi suatu obyek di atas permukaan bumi pada saat ini dapat dilakukan dengan cara teristris maupun non-teristris, menggunakan sensor aktif berupa
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Bangunan sejarah mempunyai nilai penting di suatu negara karena dari bangunan bersejarah tersebut dapat diketahui kisah yang terkait dari bangunan tersbut. Pemanfaatan
Lebih terperinciPenerapan Pemodelan Matematika untuk Visualisasi 3D Perpustakaan Universitas Mercu Buana
Penerapan Pemodelan Matematika untuk Visualisasi 3D Perpustakaan Universitas Mercu Buana Walid Dulhak 1, Abdusy Syarif 2 dan, Tri Daryanto 3 Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas
Lebih terperinciGambar 4.1 Macam-macam Komponen dengan Bentuk Kompleks
BAB 4 HASIL DA A ALISA Banyak komponen mesin yang memiliki bentuk yang cukup kompleks. Setiap komponen tersebut bisa jadi memiliki CBV, permukaan yang berkontur dan fitur-fitur lainnya. Untuk bagian implementasi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Undang-Undang No. 11 Tahun 2010 tentang Cagar Budaya, menyebutkan Cagar Budaya merupakan kekayaan budaya bangsa sebagai wujud pemikiran dan perilaku kehidupan manusia
Lebih terperinciTransformasi Datum dan Koordinat
Transformasi Datum dan Koordinat Sistem Transformasi Koordinat RG091521 Lecture 6 Semester 1, 2013 Jurusan Pendahuluan Hubungan antara satu sistem koordinat dengan sistem lainnya diformulasikan dalam bentuk
Lebih terperinciBAB 3. Akuisisi dan Pengolahan Data
BAB 3 Akuisisi dan Pengolahan Data 3.1 Peralatan yang digunakan Pada pengukuran TLS, selain laser scanner itu sendiri, receiver GPS tipe geodetik juga digunakan untuk penentuan posisi titik referensi yang
Lebih terperinciBAB IV ANALISIS. Ditorsi radial jarak radial (r)
BAB IV ANALISIS 4.1. Analisis Kalibrasi Kamera Analisis kalibrasi kamera didasarkan dari hasil percobaan di laboratorium dan hasil percobaan di lapangan. 4.1.1. Laboratorium Dalam penelitian ini telah
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1
BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Museum Benteng Vredeburg merupakan bangunan bersejarah atau heritage building, yang ditetapkan UNESCO sebagai warisan (budaya) masa lalu. Keberadaan Museum Benteng
Lebih terperinciBAB VII ANALISIS. Airborne LIDAR adalah survey untuk mendapatkan posisi tiga dimensi dari suatu titik
83 BAB VII ANALISIS 7.1 Analisis Komponen Airborne LIDAR Airborne LIDAR adalah survey untuk mendapatkan posisi tiga dimensi dari suatu titik dengan memanfaatkan sinar laser yang ditembakkan dari wahana
Lebih terperinciBAB III PELAKSANAAN PENELITIAN
BAB III PELAKSANAAN PENELITIAN Pada bab ini akan dijelaskan mengenai alat dan bahan yang digunakan dalam penelitian ini serta tahapan-tahapan yang dilakukan dalam mengklasifikasi tata guna lahan dari hasil
Lebih terperinciSISTEM KOORDINAT SISTEM TRANSFORMASI KOORDINAT RG091521
SISTEM KOORDINAT SISTEM TRANSFORMASI KOORDINAT RG091521 SISTEM KOORDINAT SISTEM TRANSFORMASI KOORDINAT RG091521 Sistem Koordinat Parameter SistemKoordinat Koordinat Kartesian Koordinat Polar Sistem Koordinat
Lebih terperinciBAB 4 ANALISIS DAN DISKUSI
4.1 Analisis Perencanaan BAB 4 ANALISIS DAN DISKUSI Dari segi perencanaan,metode registrasi cloud to cloud adalah metode yang paling praktis. Metode registrasi cloud to cloud ini hanya memperhatikan pertampalan
Lebih terperinciBAB 4 ANALISIS 4.1 Analisis Prinsip Penggunaan dan Pengolahan TLS 4.2 Analisis Penggunaan TLS Untuk Pemantauan Longsoran
BAB 4 ANALISIS 4.1 Analisis Prinsip Penggunaan dan Pengolahan TLS Dasar dari prinsip kerja TLS sudah dijelaskan di Bab 3, pada pengambilan data dengan TLS, setiap satu kali pengambilan data pada satu tempat
Lebih terperinciILMU UKUR TANAH 2 PENENTUAN POSISI
ILMU UKUR TANAH 2 PENENTUAN POSISI Oleh: Andri Oktriansyah JURUSAN SURVEI DAN PEMETAAN UNIVERSITAS INDO GLOBAL MANDIRI PALEMBANG 2017 1. Penentuan Posisi Penentuan posisi titik dikelompokkan dalam dua
Lebih terperinciBAB 3 AKUSISI DAN PENGOLAHAN DATA
BAB 3 AKUSISI DAN PENGOLAHAN DATA Bab pembahasan ini berisi tentang proses pengambilan dan pengolahan data. Proses pengambilan dengan TLS dibagi menjadi dua bagian yaitu proses persiapan dan proses pengukuran.
Lebih terperinciSISTEM KOORDINAT SISTEM TRANSFORMASI KOORDINAT RG091521
SISTEM KOORDINAT SISTEM TRANSFORMASI KOORDINAT RG091521 Sistem Koordinat Parameter SistemKoordinat Koordinat Kartesian Koordinat Polar Sistem Koordinat Geosentrik Sistem Koordinat Toposentrik Sistem Koordinat
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Salah satu bentuk dari digitalisasi yang sedang berkembang saat ini adalah teknologi 3D Scanning yang merupakan proses pemindaian objek nyata ke dalam bentuk digital.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang As built drawing adalah produk dan dokumen pemeliharaan konstruksi pada semua instalasi proyek. Sebuah dokumen As built drawing memuat perubahan yang ada di lapangan
Lebih terperinciTransformasi Geometri Sederhana. Farah Zakiyah Rahmanti 2014
Transformasi Geometri Sederhana Farah Zakiyah Rahmanti 2014 Grafika Komputer TRANSFORMASI 2D Transformasi Dasar Pada Aplikasi Grafika diperlukan perubahan bentuk, ukuran dan posisi suatu gambar yang disebut
Lebih terperinciBAB III PENGOLAHAN DATA Proses Pengolahan Data LIDAR Proses pengolahan data LIDAR secara umum dapat dilihat pada skema 3.1 di bawah ini.
BAB III PENGOLAHAN DATA 3.1. Pengolahan Data LIDAR 3.1.1. Proses Pengolahan Data LIDAR Proses pengolahan data LIDAR secara umum dapat dilihat pada skema 3.1 di bawah ini. Sistem LIDAR Jarak Laser Posisi
Lebih terperinciII.1. Persiapan II.1.1. Lokasi Penelitian II.1.2. Persiapan Peralatan Penelitian II.1.3. Bahan Penelitian II.1.4.
DAFTAR ISI HALAMAN PENGESAHAN... v PERNYATAAN... vi PERSEMBAHAN... vii KATA PENGANTAR... viii DAFTAR ISI... x DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR TABEL... xiv DAFTAR LAMPIRAN... xv DAFTAR ISTILAH... xvi INTISARI...
Lebih terperinciANALISA PERBANDINGAN KOORDINAT HASIL PENGUKURAN TERRESTRIAL LASER SCANNER (TLS) DAN ELECTRONIC TOTAL STATION (ETS)
GEOID Vol. 13, No. 1, 2017 (49-54) ANALISA PERBANDINGAN KOORDINAT HASIL PENGUKURAN TERRESTRIAL LASER SCANNER (TLS) DAN ELECTRONIC TOTAL STATION (ETS) Agung Budi Cahyono, Alif Fariq an Setiawan Departemen
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Sebagai salah satu situs warisan budaya dunia, Candi Borobudur senantiasa dilakukan pengawasan serta pemantauan baik secara strukural candi, arkeologi batuan candi,
Lebih terperinciSistem Koordinat 3D. +y +y
Pendahuluan Grafika Komputer dalam aplikasinya terbagi menjadi 2 : Grafika 2D Grafika 3D Aplikasi 2D banyak dipakai dalam pembuatan grafik, peta, kreasi 2D yang banyak membantu pemakai dalam membuat visualisasi.
Lebih terperinci3.3.2 Perencanaan Jalur Terbang Perencanaan Pemotretan Condong Perencanaan Penerbangan Tahap Akuisisi Data...
DAFTAR ISI 1. BAB I. PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Rumusan Masalah... 3 1.3 Pertanyaan Penelitian... 4 1.4 Tujuan Penelitian... 4 1.5 Manfaat Penelitian... 4 2. BAB II. TINJAUAN PUSTAKA...
Lebih terperinciHASIL DAN ANALISIS. Tabel 4-1 Hasil kalibrasi kamera Canon PowerShot S90
BAB 4 HASIL DAN ANALISIS Dalam bab ini akan dibahas mengenai hasil dari setiap proses yang telah dilakukan dan dibahas pada bab sebelumnya baik dari kalibrasi kamera sampai pada pengolahan data yang telah
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1.
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Undang-undang Republik Indonesia Nomor 11 Tahun 2010 pasal 1 tentang Cagar Budaya menjelaskan bahwa cagar budaya adalah warisan budaya bersifat kebendaan berupa Benda
Lebih terperinciBAB III METODA. Gambar 3.1 Intensitas total yang diterima sensor radar (dimodifikasi dari GlobeSAR, 2002)
BAB III METODA 3.1 Penginderaan Jauh Pertanian Pada penginderaan jauh pertanian, total intensitas yang diterima sensor radar (radar backscattering) merupakan energi elektromagnetik yang terpantul dari
Lebih terperinciTransformasi Geometri Sederhana
Transformasi Geometri Sederhana Transformasi Dasar Pada Aplikasi Grafika diperlukan perubahan bentuk, ukuran dan posisi suatu gambar yang disebut dengan manipulasi. Perubahan gambar dengan mengubah koordinat
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. A.Latar Belakang. B. Tujuan Praktikum
BAB I PENDAHULUAN A.Latar Belakang Pengukuran merupakan penentuan besaran, dimensi, atau kapasitas, biasanya terhadap suatu standar atau satuan pengukuran atau dapat dikatakan juga bahwa pengukuran adalah
Lebih terperinciBAB III ANALISA DINAMIK DAN PEMODELAN SIMULINK CONNECTING ROD
BAB III ANALISA DINAMIK DAN PEMODELAN SIMULINK CONNECTING ROD Dalam tugas akhir ini, peneliti melakukan analisa dinamik connecting rod. Geometri connecting rod sepeda motor yang dianalisis berdasarkan
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI A. Alat Ukur GPS GPS (Global Positioning System) adalah sistem radio navigasi menggunakan satelit yang dimiliki dan dikelola oleh Amerika Serikat, untuk menentukan posisi, kecepatan
Lebih terperinciBAB 2 PENGGAMBARAN 3 DIMENSI (3D)
BAB 2 PENGGAMBARAN 3 DIMENSI (3D) 2.1 Pengaturan Dasar 3D Sebelum melakukan penggambaran 3D dengan AutoCAD, Anda perlu melakukan beberapa pengaturan yang berkaitan dengan proses penggambaran. Pengaturan-pengaturan
Lebih terperinciK 1. h = 0,75 H. y x. O d K 2
1. (25 poin) Dari atas sebuah tembok dengan ketinggian H ditembakkan sebuah bola kecil bermassa m (Jari-jari R dapat dianggap jauh lebih kecil daripada H) dengan kecepatan awal horizontal v 0. Dua buah
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Tabel 2.1 Jenis Peta menurut Skala. Secara umum, dasar pembuatan peta dapat dinyatakan seperti Gambar 2.1
BB II DSR TEORI 2.1. Pemetaan Peta adalah penyajian grafis dari seluruh atau sebagian permukaan bumi pada suatu bidang datar dengan skala dan sistem proyeksi peta tertentu. Peta menyajikan unsurunsur di
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM Pemodelan Robot Dengan Software Autocad Inventor. robot ular 3-DOF yang terdapat di paper [5].
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Metodologi Penelitian Pada bab ini, dibahas mengenai tahapan perancangan robot dimulai dari perancangan model 3D robot menggunakan Autocad Inventor hingga simulasi dan pengambilan
Lebih terperinciDinamika Rotasi, Statika dan Titik Berat 1 MOMEN GAYA DAN MOMEN INERSIA
Dinamika Rotasi, Statika dan Titik Berat 1 MOMEN GAYA DAN MOMEN INERSIA Dalam gerak translasi gaya dikaitkan dengan percepatan linier benda, dalam gerak rotasi besaran yang dikaitkan dengan percepatan
Lebih terperinciPengantar Grafika 3D E D I T A N
Pengantar Grafika 3D F A KULTAS I L M U K O M P UTER E D I T A N 2 5 TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS 2 Mahasiswa memahami Grafika 3-Dimensi dan dapat membedakan dengan Grafika 2-Dimensi Mahasiswa mengerti
Lebih terperinciBAB II Tinjauan Pustaka
BAB II Tinjauan Pustaka Pada bab ini dibahas mengenai konsep-konsep yang mendasari ekstraksi unsur jalan pada citra inderaja. Uraian mengenai konsep tersebut dimulai dari ekstraksi jalan, deteksi tepi,
Lebih terperinciJurnal Geodesi Undip Oktober 2017
ANALISIS PERBANDINGAN KETELITIAN METODE REGISTRASI ANTARA METODE KOMBINASI DAN METODE TRAVERSE DENGAN MENGGUNAKAN TERRESTRIAL LASER SCANNER DALAM PEMODELAN OBJEK 3 DIMENSI Alfred B S Simbolon, Bambang
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Objek tiga dimensi merupakan salah satu komponen multimedia yang memegang peranan sangat penting sebagai bentuk informasi visual. Objek tiga dimensi dibentuk oleh sekumpulan
Lebih terperinciJurnal Geodesi Undip Oktober 2017
ANALISIS KETELITIAN DATA PEMODELAN 3 DIMENSI DENGAN METODE TRAVERSE DAN METODE CLOUD TO CLOUD MENGGUNAKAN TERRESTRIAL LASER SCANNER Alvatara Partogi Hutagalung, Yudo Prasetyo, Bandi Sasmito *) Departemen
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Kebutuhan akan data batimetri semakin meningkat seiring dengan kegunaan data tersebut untuk berbagai aplikasi, seperti perencanaan konstruksi lepas pantai, aplikasi
Lebih terperinciPENDAHULUAN I.1 Latar Belakang
1 PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Di dalam dunia pertambangan tidak terlepas dari hal mengenai kelerengan. Hal ini dapat dilihat dari struktur dan bentuk dari final wall yang terbentuk akibat proses penambangan
Lebih terperinciBAB I BESARAN DAN SATUAN
BAB I BESARAN DAN SATUAN A. STANDAR KOMPETENSI :. Menerapkan konsep besaran fisika, menuliskan dan menyatakannya dalam satuan dengan baik dan benar (meliputi lambang, nilai dan satuan). B. Kompetensi Dasar
Lebih terperinciORIENTASI PADA PRA PLOTTING PETA BERSISTEM KOORDINAT LOKAL TERHADAP SISTEM KOORDINAT FIX (TETAP)
Orientasi pada Pra Plotting... ORIENTASI PADA PRA PLOTTING PETA BERSISTEM KOORDINAT LOKAL TERHADAP SISTEM KOORDINAT FIX (TETAP) Yuwono 1), AdiKurniawan 2) 1) Jurusan Teknik Geomatika, ITS, 2) Jurusan Teknik
Lebih terperinciBAB 3 PENENTUAN POSISI DAN APLIKASI ROV
BAB 3 PENENTUAN POSISI DAN APLIKASI ROV 3.1. Persiapan Sebelum kegiatan survei berlangsung, dilakukan persiapan terlebih dahulu untuk mempersiapkan segala peralatan yang dibutuhkan selama kegiatan survei
Lebih terperinciBAB 2 STUDI REFERENSI. Gambar 2-1 Kamera non-metrik (Butler, Westlake, & Britton, 2011)
BAB 2 STUDI REFERENSI Penelitian ini menggunakan metode videogrametri. Konsep yang digunakan dalam metode videogrametri pada dasarnya sama dengan konsep dalam metode fotogrametri. Konsep utamanya adalah
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Projection Mapping Pada Bidang Non Planar Sebagai Media Proyeksi Dengan Model Dimensi Tiga Dari Perangkat Kinect Dengan Metode Iterative Closest Point Farandi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. I.1. Latar Belakang. bentuk spasial yang diwujudkan dalam simbol-simbol berupa titik, garis, area, dan
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Gambar situasi adalah gambaran wilayah atau lokasi suatu kegiatan dalam bentuk spasial yang diwujudkan dalam simbol-simbol berupa titik, garis, area, dan atribut (Basuki,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
1 BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Tersedianya data spasial, tidak lepas dari keberadaan ilmu Geodesi dan Geomatika. Ilmu Geodesi dan Geomatika memiliki kompetensi dalam penyediaan data spasial dua
Lebih terperinciKINEMATIKA. Fisika. Tim Dosen Fisika 1, ganjil 2016/2017 Program Studi S1 - Teknik Telekomunikasi Fakultas Teknik Elektro - Universitas Telkom
KINEMATIKA Fisika Tim Dosen Fisika 1, ganjil 2016/2017 Program Studi S1 - Teknik Telekomunikasi Fakultas Teknik Elektro - Universitas Telkom Sasaran Pembelajaran Indikator: Mahasiswa mampu mencari besaran
Lebih terperinciComputer Graphics PENGANTAR GRAFIKA 3D
Computer Graphics PENGANTAR GRAFIKA 3D F A K ULTAS I L MU K O MPUTER 2 4 TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS. Mahasiswa memahami Grafika 3-Dimensi dan dapat membedakan dengan Grafika 2- Dimensi 2. Mahasiswa mengerti
Lebih terperinciFORMAT GAMBAR PRAKTIKUM PROSES MANUFAKTUR ATA 2014/2015 LABORATURIUM TEKNIK INDUSTRI LANJUT UNIVERSITAS GUNADARMA
FORMAT GAMBAR PRAKTIKUM PROSES MANUFAKTUR ATA 2014/2015 LABORATURIUM TEKNIK INDUSTRI LANJUT UNIVERSITAS GUNADARMA A. Perlengkapan Gambar 1. Drawing Pen ukuran 0,3 dan 0,5 mm 2. Maal 3 mm 3. Penggaris /
Lebih terperinciPERATURAN KEPALA BADAN INFORMASI GEOSPASIAL NOMOR 15 TAHUN 2013 /2001 TENTANG SISTEM REFERENSI GEOSPASIAL INDONESIA 2013
PERATURAN KEPALA BADAN INFORMASI GEOSPASIAL NOMOR 15 TAHUN 2013 /2001 TENTANG SISTEM REFERENSI GEOSPASIAL INDONESIA 2013 DENGAN RAHMAT TUHAN YANG MAHA ESA KEPALA BADAN INFORMASI GEOSPASIAL, Menimbang :
Lebih terperinciDASAR DASAR PENGGUNAAN SAP2000
Halaman 1 dari Bab 1 Bab 1 DASAR DASAR PENGGUNAAN SAP2000 1. KEMAMPUAN SAP2000 Program SAP merupakan salah satu software yang telah dikenal luas dalam dunia teknik sipil, terutama dalam bidang analisis
Lebih terperinci1. (25 poin) Sebuah bola kecil bermassa m ditembakkan dari atas sebuah tembok dengan ketinggian H (jari-jari bola R jauh lebih kecil dibandingkan
. (5 poin) Sebuah bola kecil bermassa m ditembakkan dari atas sebuah tembok dengan ketinggian H (jari-jari bola R jauh lebih kecil dibandingkan dengan H). Kecepatan awal horizontal bola adalah v 0 dan
Lebih terperinciPENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang American Society of Photogrammetry (Falkner dan Morgan, 2002) mendefinisikan fotogrametri sebagai seni, ilmu dan teknologi mengenai informasi terpercaya tentang objek fisik
Lebih terperinciBab 3 Algoritma Feature Pengurangan
Bab 3 Algoritma Feature Pengurangan Sebelum membahas pemodelan produk berbasis yang disusun berdasarkan algoritma pengurang terlebih dahulu akan dijelaskan hal-hal yang mendasari pembuatan algoritma tersebut,
Lebih terperinciBAB 1 Keseimban gan dan Dinamika Rotasi
BAB 1 Keseimban gan dan Dinamika Rotasi titik berat, dan momentum sudut pada benda tegar (statis dan dinamis) dalam kehidupan sehari-hari.benda tegar (statis dan Indikator Pencapaian Kompetensi: 3.1.1
Lebih terperinciMETODE FADHLI FAME LANER UNTUK ALAT 3D LASER SCANNER
METODE FADHLI FAME LANER UNTUK ALAT 3D LASER SCANNER Fadhli Umar Lubis Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri Universitas Trisakti E-mail: fadhli_umar@yahoo.com Abstrak 3D laser scanner yang
Lebih terperinciTAHAPAN STUDI. Gambar 3-1 Kamera Nikon D5000
BAB 3 TAHAPAN STUDI Dalam bab ini akan dibahas rangkaian prosedur yang dilakukan dalam penelitian ini yang dimulai dari peralatan yang digunakan, proses kalibrasi kamera, uji coba, dan pengambilan data
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. tujuan dan manfaat penelitian. Berikut ini uraian dari masing-masing sub bab. I.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN Bab pendahuluan ini terdiri dari dua sub bab yaitu latar belakang serta tujuan dan manfaat penelitian. Berikut ini uraian dari masing-masing sub bab tersebut. I.1. Latar Belakang Dinamika
Lebih terperinciAplikasi Survei GPS dengan Metode Statik Singkat dalam Penentuan Koordinat Titik-Titik Kerangka Dasar Pemetaan Skala Besar
Reka Geomatika Jurusan Teknik Geodesi Itenas No. 2 Vol. 1 ISSN 2338-350X Desember 2013 Jurnal Online Institut Teknologi Nasional Aplikasi Survei GPS dengan Metode Statik Singkat dalam Penentuan Koordinat
Lebih terperinciB.1. Menjumlah Beberapa Gaya Sebidang Dengan Cara Grafis
BAB II RESULTAN (JUMLAH) DAN URAIAN GAYA A. Pendahuluan Pada bab ini, anda akan mempelajari bagaimana kita bekerja dengan besaran vektor. Kita dapat menjumlah dua vektor atau lebih dengan beberapa cara,
Lebih terperinciMATEMATIKA. Sesi TRANSFORMASI 2 CONTOH SOAL A. ROTASI
MATEMATIKA KELAS XII IPA - KURIKULUM GABUNGAN 14 Sesi NGAN TRANSFORMASI A. ROTASI Rotasi adalah memindahkan posisi suatu titik (, y) dengan cara dirotasikan pada titik tertentu sebesar sudut tertentu.
Lebih terperinciBAB III METODE YANG DIUSULKAN
BAB III METODE YANG DIUSULKAN Pada bab ini akan dijelaskan tentang metode pengenalan manusia dengan menggunakan citra dental radiograph yang diusulkan oleh peneliti. Pengenalan ini akan dilakukan dalam
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknik pemodelan balik sering dikenal juga reverse engineering adalah teknik pemodelan ulang dari benda yang sudah ada. Teknik ini berlaku dalam bidang geodesi. Dalam
Lebih terperinciCreated with Print2PDF. To remove this line, buy a license at:
BAB III Pelaksanaan Penelitian Pada bab ini dibahas pelaksanaan ekstraksi unsur jalan secara otomatis yang terdiri dari tahap persiapan dan pengolahan data. Tahap persiapan yang terdiri dari pengambilan
Lebih terperinciDrawing, Viewport, dan Transformasi. Pertemuan - 02
Drawing, Viewport, dan Transformasi Pertemuan - 02 Ruang Lingkup Definisi Drawing Viewport Transfomasi Definisi Bagian dari grafik komputer meliputi: 1. Citra (Imaging) : mempelajari cara pengambilan dan
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA II.1. Galian dan Timbunan Galian dan timbunan atau yang lebih dikenal oleh orang-orang lapangan dengan Cut and Fill adalah bagian yang sangat penting baik pada pekerjaan pembuatan
Lebih terperinciBab IV Analisa dan Pembahasan. Dalam bab ini akan dikemukakan mengenai analisa dari materi penelitian secara menyeluruh.
38 Bab IV Analisa dan Pembahasan Dalam bab ini akan dikemukakan mengenai analisa dari materi penelitian secara menyeluruh. IV.1. Analisis Sumber Data Peta-peta Pendaftaran Tanah yang kami jadikan obyek
Lebih terperinciBAB 1. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang 1.2 Rumusan Masalah 1.3 Tujuan
BAB 1. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sering kita jumpai dalam kehidupan sehari-hari dalam penyajian data menggunakan bentuk grafik. Grafik sering juga disebut sebagai diagram, bagan, maupun chart. Pada
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Indonesia merupakan Negara yang memiliki daerah pegunungan yang cukup luas. Tingginya tingkat curah hujan pada sebagian besar area pegunungan di Indonesia dapat menyebabkan
Lebih terperinci1. BAB I PENDAHULUAN PENDAHULUAN
1. BAB I PENDAHULUAN PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Peta menggambarkan data spasial (keruangan) yang merupakan data yang berkenaan dengan lokasi atau atribut dari suatu objek atau fenomena di permukaan
Lebih terperinciKinematika Gerak KINEMATIKA GERAK. Sumber:
Kinematika Gerak B a b B a b 1 KINEMATIKA GERAK Sumber: www.jatim.go.id Jika kalian belajar fisika maka kalian akan sering mempelajari tentang gerak. Fenomena tentang gerak memang sangat menarik. Coba
Lebih terperinciBAB V TINJAUAN MENGENAI DATA AIRBORNE LIDAR
51 BAB V TINJAUAN MENGENAI DATA AIRBORNE LIDAR 5.1 Data Airborne LIDAR Data yang dihasilkan dari suatu survey airborne LIDAR dapat dibagi menjadi tiga karena terdapat tiga instrumen yang bekerja secara
Lebih terperinciBAB 3 DINAMIKA GERAK LURUS
BAB 3 DINAMIKA GERAK LURUS A. TUJUAN PEMBELAJARAN 1. Menerapkan Hukum I Newton untuk menganalisis gaya-gaya pada benda 2. Menerapkan Hukum II Newton untuk menganalisis gerak objek 3. Menentukan pasangan
Lebih terperinciSAP Pemodelan Struktur Balok Lengkung menggunakan CAD
SAP2000 - Pemodelan Struktur Balok Lengkung menggunakan CAD Pemodelan struktur untuk jenis yang agak rumit seperti balok lengkung dengan cara langsung pada SAP2000 mungkin sulit karena perlu mengetahui
Lebih terperinciVEKTOR GAYA. Gambar 1. Perkalian dan pembagian vektor
VEKTOR GAYA Perkalian dan Pembagian vektor dengan scalar Jika vektor dikalikan dengan nilai positif maka besarnya meningkat sesuai jumlah pengalinya. Perkalian dengan bilangan negatif akan mengubah besar
Lebih terperinciFISIKA XI SMA 3
FISIKA XI SMA 3 Magelang @iammovic Standar Kompetensi: Menerapkan konsep dan prinsip mekanika klasik sistem kontinu dalam menyelesaikan masalah Kompetensi Dasar: Merumuskan hubungan antara konsep torsi,
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI 2. 1 Fotogrametri
BAB II DASAR TEORI 2. Fotogrametri Salah satu teknik pengumpulan data objek 3D dapat dilakukan dengan menggunakan teknik fotogrametri. Teknik ini menggunakan foto udara sebagai sumber data utamanya. Foto
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Persiapan Tahap persiapan merupakan tahapan penting dalam penelitian ini. Proses persiapan data ini berpengaruh pada hasil akhir penelitian. Persiapan yang dilakukan meliputi
Lebih terperinciBAB III IMPLEMENTASI METODE CRP UNTUK PEMETAAN
BAB III IMPLEMENTASI METODE CRP UNTUK PEMETAAN 3.1. Perencanaan Pekerjaan Perencanaan pekerjaan pemetaan diperlukan agar pekerjaan pemetaan yang akan dilakukan akan berhasil. Tahap pertama dalam perencanaan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Indonesia adalah negara yang memiliki wilayah yang sangat luas, kekayaan alam yang
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Indonesia adalah negara yang memiliki wilayah yang sangat luas, kekayaan alam yang berlimpah, serta ditempati lebih dari 240 juta penduduk. Pembangunan di segala
Lebih terperinci