PROTOTIPE SISTEM MONITORING KETINGGIAN AIR SEBAGAI PENDETEKSI BANJIR DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KETINGGIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

Transkripsi

1 PROTOTIPE SISTEM MONITORING KETINGGIAN AIR SEBAGAI PENDETEKSI BANJIR DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KETINGGIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Kurniawan Arizona 1) 1) Prodi Tadris Fisika FITK IAIN Mataram, Mataram, Indonesia, Abstrak Penelitian ini menyajikan pembuatan prototipe sistem monitoring ketinggian air sebagai pendeteksi banjir dengan menggunakan sensor ketinggian berbasis Mikrokontroler ATMega 16. Hasil penelitian ini menunjukkan pengujian prototipe yang dirancang, dapat berfungsi dengan baik. Output indikator dari pengolahan data oleh Mikrokontroler ATMega 16 ditampilkan menggunakan display LCD, lampu LED dan buzzer sebagai alarm peringatan dini. Ada tiga kondisi peringatan yaitu aman, siaga dan waspada. Kondisi aman ditunjukkan dengan tulisan kata aman pada LCD, nyala lampu LED berwarna hijau dan buzzer tidak berbunyi. Kondisi siaga apabila tertulis siaga di LCD, lampu LED berwarna kuning dan buzzer mulai berbunyi. Kondisi waspada jika pada LCD terdapat tulisan waspada, lampung LED berwarna merah dan buzzer berbunyi dengan frekuensi yang tinggi. Kata Kunci : Prototipe Sistem Monitoring Ketinggian Air, Sensor Ketinggian, ATMega 16, LCD, LED, Buzzer PENDAHULUAN Musibah dan bencana alam yang banyak terjadi tidak hanya menyebabkan kerugian material saja, tetapi juga mengakibatkan banyaknya korban jiwa yang berjatuhan. Banyak cara untuk mengantisipasi dan meminimalisasi kerugian dan jumlah korban, salah satunya adalah dengan menerapkan berbagai alat pendeteksi yang digunakan sebagai referensi data maupun indikator dari suatu sistem peringatan dini, apabila terjadi fenomena alam yang tak biasa. Pada saat ini terdapat banyak detektor yang digunakan sebagai indikator sistem peringatan dini untuk mendeteksi berbagai macam fenomena alam, seperti perubahan iklim dan cuaca (arah dan kecepatan angin, curah hujan, temperatur, dan sebagainya), kekuatan dan lokasi dari pusat gempa, aktivitas dari gunung berapi, ketinggian permukaan air, dan lain sebagainya. Ketinggian permukaan air merupakan parameter suatu objek yang banyak dipantau dan dianalisa perubahannya, terutama pada musim dan keadaan tertentu. Hal ini berkaitan erat dengan banyaknya bencana alam yang mungkin disebabkan olehnya, seperti banjir, tsunami dan lain sebagainya. Namun selama ini monitoring ketinggian air sungai/waduk yang dilakukan masih menggunakan alat-alat manual berupa skala ketinggian yang diletakkan di pinggiran sungai atau jembatan. Mengingat akan pentingnya pemantauan terhadap ketinggian air sungai/waduk, terutama pada daerah-daerah dataran rendah, peneliti berusaha mencoba memberikan kontribusi dengan merancang dan membuat sistem monitoring ketinggian air secara elektrik yang dapat digunakan untuk memantau perubahan ketinggian air secara kontinyu. Untuk membuat alat ini, hal yang pertama dibutuhkan adalah sensor. Sensor adalah alat yang digunakan untuk menerima inputan dari suatu obyek. Inputan yang diterima sensor akan menentukan keakuratan dari sebuah proses pengukuran. Oleh karena itu diharapkan sensor mampu mendeteksi terjadinya perubahan terhadap obyek yang diukur, sehingga sensor perlu mempunyai sifat high sensivity and fast respons, less temperature dependency, superior shock and vibration resistance, long life, dan stability. Sensor yang digunakan dalam mengukur ketinggian air pada miniatur sungai atau waduk, yaitu pelampung yang biasa digunakan pada tangki bensin sebagai indikator volume bensin. Namun sensor ini memiliki rentang hambatan antara 0Ω sampai dengan 568Ω, dimana 0Ω pada level terendah dan 568Ω pada level tertinggi. Sehingga peneliti berinisiatif membuat sensor dari potensio atau variable resistor, yang memiliki rentang hambatan yang lebih lebar dan akurasi yang lebih baik. Peneliti hanya mengambil bagian dari pelampungnya saja dari pelampung tangki motor yang telah dibeli. Sensor ini memiliki prinsip kerja, apabila ketinggian air berubah naik maka nilai resistansi pada sensor akan bergerak naik dan sebaliknya apabila ketinggian air turun maka nilai resistansi pada sensor akan bergerak turun. Nilai keluaran dari sensor akan dibaca oleh ADC untuk kemudian diubah menjadi data digital dengan nilai antara 0 sampai dengan 255. Data tersebut akan

2 diteruskan menuju port parallel untuk diolah oleh mikrokontroler. Penampang dasar pelampung dapat dilihat pada Gambar 1. (Reduced Intruction Set Computing), sementara seri MCS51 berteknologi CISC (Complex Instruction Set Computing) (Atmel, 2006). Deskripsi pin ATMega16 dapat dilihat pada Gambar 2. Dari gambar tersebut dapat dijelaskan konfigurasi fungsi dari masing-masing pin ATMEGA16 sebagai berikut : Tabel 1. Konfigurasi Port ATMega 16 No. PIN Fungsi Gambar 1. Penampang Dasar Pelampung Di samping sensor, tinjauan umum perangkat keras pada perancangan alat ini adalah mikrokontroler ATMega16. Memiliki empat buah port yaitu Port.A, Port.B, Port.C dan Port.D yang semuanya dapat diprogram sebagai input ataupun output. Unit CPU yang terdapat pada mikrokontroler digunakan untuk memastikan eksekusi program sehingga dapat mengakses memori, melakukan kalkulasi, pengontrolan dan penanganan interupsi dengan menggunakan arsitektur harvard (bus untuk memori dan program serta data terpisah) sehingga menghasilkan performa yang tinggi (Wardhana, 2006). Gambar 2. Deskripsi Pin ATMegA 16 ( Pengelompokan mikrokontroler AVR (Alf and Vegards Risc Processor) terbagi menjadi empat kelas yaitu keluarga ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega dan keluarga AT86RFxx yang dapat dibedakan menjadi memory, peripheral dan fungsinya. AVR umumnya memiliki arsitektur 8 bit, dimana semua instruksi terkemas dalam kode 16 bit dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock. AVR berteknologi RISC VCC Masukan catu daya 2. GND Ground 3. Port A (PA0 PA7) 4. Port B (PB0 - PB7) 5. Port C( PC0 - PC7) 6. Port D (PD0 - PD7) 7 XTAL1 8. XTAL2 9. AVCC 10. AREF 11. RESET Input/output dua arah dan pin masukan ADC. Pin input/output dua arah dan pin khusus Pin input/output dua arah dan pin khusus. Pin input/output dua arah dan pin khusus Pin masukan inverting Oscillator amplifier dan masukan ke internal clock operating circuit Pin keluaran dari inverting Oscillator amplifier Pin masukan tegangan untuk port A dan ADC Pin masukan tegangan refrensi ADC Pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler Untuk menampilkan hasil pengukuran dari sensor dan pengolahan data dari mikrokontroler dibutuhkan Liquid Crystal Display (LCD). LCD merupakan suatu display dari bahan cairan kristal yang pengoperasiannya menggunakan dot matriks. LCD banyak digunakan sebagai display alat alat elektronika seperti kalkulator, multimeter digital, jam digital dan sebagainya. LCD yang digunakan dalam penelitian adalah LCD dengan ukuran lebar display 2 baris 6 kolom. Menurut instruksi yang ada pada LCD, maka harus diinisialisikan terlebih

3 dahulu agar display dapat menampilkan karakter yang diinginkan melalui bantuan software sesuai alamat yang dihubungkan dengan bus data. Gambar 3. LCD 2x16 Karakter ( 2011) Selain LCD, pada pembuatan alat ini juga dilengkapi oleh lampu LED dan rangkain buzzer sebagai indicator tambahan dan alarm peringatan. Perangkat lunak yang digunakan sebagai bahasa pemogram pada perangkat ATMega 16 adalah CodeVision AVR. CodeVision AVR merupakan perangkat lunak yang digunakan dan khusus untuk mikrokontroler AVR sebagai salah satu software compiler (Heryanto, dkk., 2008). CodeVisionAVR memiliki beberapa kelebihan, antara lain : 1) Fasilitas yang disediakan lengkap serta tampilan terlihat menarik dan mudah dimengerti, 2) mampu membangkitkan kode program secara otomatis dengan menggunakam CodeWizardAVR, 3) Memiliki fasilitas untuk mendownload program langsung dari CodeVisionAVR dengan menggunakan hardware khusus, seperti Atmel STK500, Kanda Sistem STK200 (Bejo, 2008). METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Fisika FKIP Universitas Mataram mulai dari bulan Maret sampai Mei B. Tahap Pengerjaan Penelitian Berikut ini diagram alir dari tahapan penelitian disajikan seperti di bawah : Gambar 4. Diagram Alir Penelitian Berdasarkan Gambar 4, alur penelitian pertama dilakukan dengan pembuatan draft. Pada penulisan draft ini mencakup mengenai ide dasar dari sistem yang akan dibuat, teori-teori pendukung, dan lain-lain. Setelah draft selesai dilanjutkan dengan perancangan alat. Pada proses ini, dirancang alat yang akan dibuat berdasarkan teori yang dipelajari serta mencakup tentang perancangan PCB dan pendataan komponen yang akan digunakan. Proses dilanjutkan dengan pembuatan alat setelah PCB dan komponen siap digunakan. Pembuatan alat yang dimaksud yaitu adaptor dengan keluaran 5 volt, rangkaian sensor ketinggian air, rangkaian minimum sistem ATMega 16, rangkaian LCD, rangkaian alarm, dan rangkaian lampu LED. Proses berikutnya yaitu pengujian alat. Pengujian alat bertujuan untuk mengetahui sampai sejauh mana pengukuran besaran fisis berbasis mikrokontroler dapat bekerja. Perbaikan yang dilakukan bisa bersifat kecil ataupun besar tergantung dari error yang dihasilkan. Alat yang telah diperbaiki diuji kembali untuk mengatahui apakah telah bekerja sesuai fungsinya. Setelah alat dapat bekerja sesuai fungsinya, dilakukan pengambilan data untuk diinterpretasikan. C. Prinsip Kerja Alat Prinsip kerja sistem secara keseluruhan diatur oleh mikrokontroler sebagai pengendali utama. Dalam perancangan dan pembuatan alat ini menggunakan sensor ketinggian yang berupa pelampung yang dipasang pada rangkaian transmitter, yang fungsinya sebagai rangkaian detektor yang akan mendeteksi perubahan ketinggian air. Sensor akan memberikan inputan ketinggian air dalam bentuk tegangan 0 volt sampai 5 volt ke ADC internal mikrokontroler. ADC internal mikrokontroler yang digunakan ADC 8 bit sehingga data yang ada di ADC internal antara 0 sampai dengan 255, karena simulasi ketinggian air hanya dibuat setinggi 10 cm maka data ADC internal dibagi 10 untuk bisa menentukan range ADC internal tiap cm-nya. Data dari sensor tersebut kemudian diolah dan diproses oleh mikrokontroler. Mikrokontroler akan mendeteksi perubahan data. Jika terjadi perubahan ketinggian air, data tersebut akan ditampilkan di LCD serta ditandai dengan menyalanya lampu LED. Disamping itu akan mengeluarkan suara peringatan apabila status ketinggian air dalam keadaan status siaga dan status wasapada. D. Perencanaan dan Pembuatan Alat Dalam perancangan dan pembuatan alat sistem ini hanya terdiri dari perancangan hadware (perangkat keras). Perancangan perangkat keras yang dimaksudkan meliputi perancangan rangkaian sensor, perancangan rangkaian transmitter 16

4 (pengirim), perancangan rangkaian receiver (penerima), perancangan rangkaian LCD, perancangan alarm, dan perancangan rangkaian lampu LED. Secara umum, perancangan sistem monitoring ketinggian air ini dibuat berdasarkan diagram blok pada Gambar 5 di bawah ini. 1. Pin 1 (Vss) dan pin 3 (Vee) dihubungkan dengan variable resistor 5 kω untuk mengatur kecerahan tampilan karakter. 2. Pin 2 (Vcc) dihubungkan dengan catu daya. 3. Pin 4 (RS) di hubungkan dengan PortC.0 sebagai sinyal pemilih data berupa instruksi atau berupa data ASCII. 4. Pin 5 (R/W) dihubungkan dengan PortC.1 karena dalam sistem ini, LCD hanya bekerja menerima data dari mikrokontroler. 5. Pin dihubungkan dengan PortC.4 PortC.7 sebagai data bus. PortX[0..7] VCC VR 5k PORTX.0 PORTX.1 PORTX.2 PORTX.4 PORTX.5 PORTX.6 PORTX.7 Gambar 5. Diagram Blok Alat D.1) Perancangan rangkaian sensor ketinggian air Alat yang dirancang merupakan simulasi sederhana dari kondisi sebenarnya. Perancangan sensor ketinggian air dirancang menggunakan sebuah pelampung yang dihubungkan pada variable resistor sehingga perubahan kondisi ketinggian air juga menjadi perubahan nilai tegangan yang terdapat pada variable resistor. Perancangan sensor ketinggian air dapat ditunjukkan pada Gambar 6. di bawah ini : JLCD Pin LCD Gambar 7. Perencanaan Rangkaian LCD D.3) Perancangan rangkaian alarm Pada perancangan alarm ini digunakan sebuah modul alarm yang banyak terdapat di pasaran. Rangkaian alarm dapat membangkitkan 2 suara yang berbeda sebagai indikator kondisi ketinggian air pada status keadaan siaga dan waspada. Rangkaian alarm dihubungkan dengan mikrokontroler sehingga pemilihan suara dikontrol oleh mikrokontroler. seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8 di bawah ini PortB.0 Rangkaian Alarm PortB.1 Gambar 8. Perencanaan Koneksi Rangakaian Alarm pada Mikrokontroler. Gambar 6 Perancangan Sensor Ketinggian Air D.2) Perancangan rangkaian LCD Dalam perancangan ini LCD yang digunakan ialah tipe M 1632 buatan Seiko. LCD ini bertujuan untuk menampilkan nilai ketinggian air. Perencanaan rangkaian LCD ditunjukkan pada Gambar 7, adapun konfigurasi pin-pin pada LCD agar bisa bekerja adalah sebagai berikut: D.4) Perancangan Rangkaian LED Gambar 9 merupakan perancangan rangkaian LED, yang mana pada perancangan rangkaian LED ini menggunakan 3 buah lampu LED berdiameter 10 mm dengan warna yang berbeda dari tiap-tiap lampu LED. Lampu LED berwarna hijau dimaksudkan untuk menunjukkan kondisi normal, LED berwarna kuning berfungsi untuk menunjukkan kondisi siaga, dan LED berwarna merah menunjukkan kondisi waspada. 17

5 Gambar 9. Perancangan Rangkaian LED HASIL DAN PEMBAHASAN A. Hasil Penelitian Sensor ketinggian air yang dibuat menggunakan potensio ( varaibel resistor 20K) dan tangkai pelampung bensin. Pada prinsipnya sensor ini dapat merubah variable ketinggian air menjadi tegangan yang nanti akan masuk dan diolah oleh mikrokontroler. Makin tinggi air tentunya akan megakibatkan perubahan nilai resistansi pada rangkaian. Gambar 11. Rangkaian Adaptor 5 volt Sebagai Tegangan Masukan pada Sistem Pembuatan rangkaian yang paling utama dalam sistem monitoring ketinggian air adalah minimum system mikrokontroler ATMega 16. Gambar 10. Rangkaian Sensor Ketinggian Air Pembuatan adaptor (catu daya dc) dengan tegangan output 5 volt. Pada level TTL seperti rangkaian LCD dan mikrokontroler dibutuhkan catu daya yang besar tegangannya 5 volt. Sehingga perlu dibuat adaptor 5 volt karena di pasaran khususnya di Kota Mataram tidak ada adaptor yang dijual dengan tegangan keluaran 5 volt. Adaptor yang banyak dijual di pasaran biasanya memiliki tegangan keluaran 1,5 volt, 3volt, 4,5 volt, 6 volt dan 9 volt. Adaptor yang telah dibuat sebelum dilakukan persiapan alat dan bahan yang dibutuhkan seperti trafo, kapasitor, jembatan dioda, togel (sakelar), regulator 0805, PCB berlubang dan beberapa kaki sebagai output ke rangkaian minimum system dan LCD. Gambar 12. Rangkaian Minimum System ATMega16 Komponen yang terpenting dari rangkaian ini ada mikrokontroler ATMega 16 yang berfungsi untuk mengolah sinyal berupa tegangan yang bersifat kontinyu menjadi data-data digital yang dapat ditampilkan oleh display karena di dalamnya terdapat ADC (analog digital converter) internal. Kondisi yang ada pada sistem akan dapat dipantau pada rangkaian LCD yang berfungsi sebagai display. 18

6 Gambar 13. Rangkaian LCD Setelah alat selesai dibuat, dilanjutkan dengan pengujian alat. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah rangkaian pada setiap komponen dapat bekerja dengan baik. Jika rangkaian setiap komponen dapat bekerja dengan baik, maka hal itu akan mendukung bekerjanya sistem secara keseluruhan. Adapun pengujian yang dilakukan meliputi pengujian rangkaian sensor, pengujian alarm, pengujian rangkaian LED atau LCD No Sensor (cm) Tegangan Sensor (volt) Status Normal Normal Normal Normal Normal Normal Normal Siaga Siaga Waspada Waspada Hubungan antara ketinggian air denagan tegangan input Mikrokontroler ATMega 16 dapat dilihat pada grafik berikut. Gambar 14. Pengujian Sistem yang Telah Dibuat Bagian pertama yang diuji adalah rangkaian sensor untuk mengukur ketinggian. Sensor ini memiliki tegangan antara 0 volt sampai 5 volt, sedangkan ketinggian air yang dapat terdeteksi oleh sensor ini antara 0 cm sampai 10 cm. Rangkaian sensor ketinggian ditunjukkan pada Gambar 15. Pengujian terhadap sensor ketinggian yang berupa pelampung ini dilakukan dengan cara menghitung berdasarkan karakteristik sensor, seperti terlihat pada Tabel 2 maka dibuat suatu skala untuk menentukan ketinggian air yang dapat terdeteksi oleh sensor. Gambar 16. Grafik Hubungan Ketinggian Air dengan Tegangan Masukan MK Nilai tegangan keluaran dari sensor di dapat dari perhitungan di bawah ini : V in sensor = 0,4 V Resolusi = = = Gambar 15. Rangkaian Sensor Ketinggian Tabel 2. Hasil Pengukuran Sensor Ketinggian 19 V out sensor = nilai ADC x resolusi Dari perhitungan yang didapat, maka dapat diketahui berapa besar tegangan keluaran sensor yang didapat dari perkalian antara nilai ADC dan resolusi. Resolusi merupakan ketelitian dari ADC yang nilainya per data. Ketika dilakukan kalibrasi alat antara ketinggian air di bak dengan data yang ada pada LCD diperoleh. Tabel 3. Kalibrasi Data Ketinggian

7 Data di LCD (cm) data di bak (cm) Terlihat disini terdapat perbedaan yang sangat signifikan hal ini dikarenakan lintasan sensor yang linear namun seperti setengah lingkaran (eksponensial). Untuk mensiati hal ini dilakukan suatu kontrol dengan bantuan bahasa pemograman yang disesuiakan dengan kondisi sebenarnya. Sehingga ketinggian air yang ada di bak akan sama dengan ketinggian air yang tertera pada LCD. Pengujian selanjutnya adalah rangkaian alarm seperti yang ditunjukkan pada Gambar 17. Gambar 17. Pengujian Rangkaian Alarm Pengujian ini dilakukan dengan cara menghubungkan rangkaian alarm dengan mikrokontroler dan memberikan inputan ke alarm seperti pada Tabel 4. Rangkaian alarm dapat membangkitkan 2 suara yang berbeda sebagai indikator kondisi ketinggian air. Tabel 4. Hasil Pengujian Alarm Alarm kontrol Alarm pemilih Suara kondisi 0 0 Diam 0 1 Diam 1 0 Waspada 1 1 Siaga Pada pengujian rangkaian LED sebagai output dilakukan dengan menghubungkan pin 20 mikrokontroler PortB dengan lampu LED serta memberikan inputan pada PortB, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 18 di bawah ini. Gambar 18. Pengujian Rangkaian LED B. Pembahasan Alat monitoring ketinggian air berbasis mikrokontroler ini merupakan salah satu penerapan sistem instrumentasi yang merubah parameter mekanik menjadi listrik. Alat ini dapat mendeteksi perubahan ketinggian air dan memberikan informasi ketinggian air yang dapat dipantau tanpa harus melihat langsung ke tempatnya. Pada proses pengujian alat, tahap awal yang dilakukan yaitu pengujian sensor ketinggian. Pengujian ini dilakukan dengan cara menghitung besar tegangan ketika sensor mendeteksi perubahan ketinggian air. Proses selanjutnya, pengujian alarm dan rangkaian LED. Pengujian ini dilakukan dengan menghubungkan pin mikrokonroler PortB dengan alarm dan rangkaian LED serta memberikan inputan. Hasil pengujian ini menyakinkan bahwa alarm dan rangkaian LED yang berfungsi sebagai output mampu bekerja dengan baik. Berdasarkan dari pengujian rangkaian yang telah dilakukan maka dapat diketahui bahwa alat miniatur monitoring perubahan ketinggian air dengan berbasis mikrokontroler ATMega16 dapat bekerja dengan baik. Spesifikasi Rancang bangun sistem monitoring perubahan ketinggian air dirancang dalam skala miniatur. Status ketinggian air, hanya dibuat 3 status saja, yaitu aman, siaga, dan waspada. Suara peringatan akan berbunyi jika ketinggian air dalam keadaan status siaga dan waspada dan sistem monitoring yang dibuat akan ditampilkan dalam display dan LED. Pada display LCD akan

8 ditampilkan ketinggian air sesuai dengan keadaan sebenarnya. Sementara lampu LED berwarna hijau akan menyala jika kondisi aman, berwarna kuning dalam keadaan siaga dan berwarna merah saat posisi waspada. Dengan dilakukannya penelitian ini diharapkan dapat menjadi suatu cara alternatif untuk memonitoring perubahan ketinggian air sungai atau waduk, guna mengantisipasi terjadinya bencana banjir serta mengembangkan sistem peringatan dini banjir dalam skala yang lebih besar. SIMPULAN DAN SARAN Pada penelitian ini telah dihasilkan sebuah peralatan miniatur yang berbasis mikrokontroler untuk memonitoring perubahan ketinggian air. Mikrokontroler ATMega 16 sebagai pengendali sistem untuk mengolah data yang masuk dari sensor dan yang akan ditampilkan ke LCD, lampu LED dan buzzer (alarm). Sehingga perlu ada upaya untuk mengembangkan prototipe ini menjadi alat yang siap pakai pada waduk atau sungai untuk memantau ketinggian air yang lebih baik. UCAPAN TERIMA KASIH Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada Ibu Dra. Susilawati, M.Si, Ph.D dan Bapak Muhammad Taufik, M.Si., atas bimbingan dan pembelajaran pada Matakuliah Praktikum Fisika berbasis proyek di Prodi Magister Pendidikan IPA Universitas Mataram. Terimakasih juga disampaikan kepada Bapak Dr. Bahtiar, M.Pd.Si., yang telah memfasilitasi penulisan artikel pada Jurnal Konstan. DAFTAR PUSTAKA Atmel ATMEL AVR Atmega16Datasheet. Atmel Corporation Bejo, Agus, 2008, C dan AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroler ATMega, Graha Ilmu, Yogyakarta. Heryanto,M.ary,dkk, 2008, Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATmega, Penerbit Andi, Yogyakarta. Wardhana, Lingga, 2006, Belajar Sendiri Mikrokontroller AVR, Penerbit Andi, edisi I, Yogyakarta. Biografi Penulis Kurniawan Arizona, M.Pd., lahir di Sakra Lombok Timur NTB pada tanggal 16 April Pendidikan S-1 di tempuh di Prodi Fisika Universitas Brawijaya Malang dan melanjutkan Pendidikan S-2 di Pendidikan IPA Konsentrasi Pendidikan Fisika di Universitas Mataram. Sekarang penulis sebagai dosen di Tadris Fisika IAIN Mataram. Fokus kajian riset selama ini pada peningkatan mutu pendidikan pada bidang IPA Fisika dan keilmuan Fisika. 21