Mekanika Robot Berkaki
|
|
- Ridwan Hartanto
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1
2
3
4 iv Mekanika Robot Berkaki MEKANIKA ROBOT BERKAKI Oleh : Hotman P. Siregar Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku ini dalam bentuk apa pun, secara elektronis maupun mekanis, termasuk memfotokopi, merekam, atau dengan teknik perekaman lainnya, tanpa izin tertulis dari penerbit. Ruko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. : info@grahailmu.co.id Siregar, Hotman P. MEKANIKA ROBOT BERKAKI/Hotman P. Siregar - Edisi Pertama Yogyakarta; Graha Ilmu, 2012 xii hlm, 1 Jil. : 23 cm. ISBN: Teknik I. Judul
5 Pendahuluan v Kata Pengantar Buku ini ditujukan untuk pembaca yang berminat mempelajari robotika, tetapi dapat juga digunakan oleh para profesional dan penggemar robotika untuk semua tingkat pengetahuan. Buku ini didasarkan pada pengalaman penulis selama mempelajari robotika sejak tahun 1999 sampai saat ini, ditambah dengan pengalaman penulis selama mengikuti seminar, konferensi, dan simposium mengenai robotika baik yang bertaraf nasional maupun internasional. Di samping itu, buku ini diperkaya dengan pengalaman penulis selama mengajar mekatronika dan robot teknik di Program Studi Mekatronika Institut Teknologi Indonesia dari tahun 2005 sampai saat ini. Materi buku ini dapat juga digunakan oleh kalangan yang berlatar belakang teknik komputer, teknik elektro, teknik mesin, dan bidang-bidang lain. Buku ini dilengkapi dengan pengenalan mekatronika beserta keterkaiatannya dengan robotika. Buku ini juga dilengkapi dengan pengetahuan dasar matematika seperti halnya matriks, determinan, dan persamaan diferensial yang sering ditemui dalam mempelajari robotika. Materi matematika dasar ini diharapkan dapat memperkaya para pembaca dalam mempelajari matematika untuk robotika. Buku ini menekankan pada materi robot yang berhubungan dengan mekanika robotika atau tepatnya adalah kinematika dan dinamika robot berkaki. Buku ini dilengkapi dengan contoh-contoh soal penerapan tentang bagaimana menerapkan persamaan kinematika dan dinamika robotika khususnya robot berkaki. Buku ini diorganisasikan dalam 11 bab sebagai berikut:
6 vi Mekanika Robot Berkaki Bab I secara singkat meninjau tentang sejarah robotika, memperkenalkan pengertian dan terminologi robotika, pembagian dari robotika, penerapan dari robotika, dan di akhiri dengan masa depan dari robotika. Bab II membahas secara singkat mengenai mekatronika, karena robotika adalah salah satu penerapan dari mekatronika, sejarah munculnya terminologi mekatronika, defenisi, dan bagan mekatronika, evolusi mekatronika, serta masa depan mekatronika. Bab III meninjau secara singkat mengenai matriks dan determinan beserta dengan contoh-contoh soal penerapannya yang disusun sedemikian rupa agar para pembaca dapat mengerti dengan mudah tentang matriks dan determinan. Bab IV meninjau secara singkat mengenai persamaan diferensial orde dua yang biasa ditemui dalam mempelajari robotika. Meskipun dalam robotika persamaan diferensial yang muncul dapat berorde lebih besar dari dua dengan menguasai persamaan diferensial orde dua diharapkan para pembaca dapat meningkatkan kompetensinya dengan mudah untuk persamaan diferensial yang lebih tinggi. Dalam bagian ini juga diberi secara singkat analisis kestabilan suatu sistem. Bab V meninjau mengenai persamaan keadaan yang biasanya akan muncul bila menyusun suatu persamaan gerakan robot berkaki. Dalam bagian ini, penulis mengarahkan pada penerapan yaitu bagaimana mentransformasikan persamaan gerakan suatu robotika menjadi suatu sistem persamaan ruang keadaan sehingga dapat diselesaikan dengan matrikulasi dan determinan. Bab VI membahas mengenai terminologi yang berhubungan dengan robot berkaki seperti halnya sinergi, diagram Wilson, kinematika kaki tumpuan pada saat gerakan nyaman tumpuan kaki, kinematika perpindahan kaki pada gerakan nyaman titik tumpuan. Dalam bagian ini juga dibahas tentang bagaimana menghitung konsumsi energi pada saat berjalan, berlari, gerakan tiranosaurus dan fungsional energi dalam robot berkaki. Bab VII membahas mengenai program gerakan robot berkaki dan metode sinergi yang diberikan. Dalam bagian ini dibahas mengenai momen putar pada kaki robot, kenyamanan gerakan robot, metode penyelesaian parameter kecil, serta penyelesaian asimtot kondisi batas gerakan nyaman dengan nilai jari-jari rotasi yang besar.
7 Pendahuluan vii Bab VIII membahas mengenai gerakan ruang badan robot berkaki. Dibahas mengenai persamaan gerakan pada fase bertumpu pada kedua kaki, satu kaki, ditentukan integral pertama pada kondisi badan robot simetri. Bab IX membahas mengenai dinamika batang penghubung robot berkaki. Dalam bagian ini diturunkan persamaan gerakan robot dengan bantuan persamaan Lagrange kedua, dibahas mengenai problema pemindahan kaki robot berkaki, gerakan bebas dua batang hubung. Di samping itu dibahas mengenai jenis-jenis pengendalian robot berkaki. Bab X membahas mengenai contoh penerapan persamaan kinematika dan dinamika robot berkaki yang telah diberikan. Dalam bagian ini diberikan contoh model robot berkaki sistem elektromekanik yang dimulai dengan pendulum terbalik sederhana dan dilakukan penurunan persamaannya dengan bantuan persamaan Lagrange-Maxwell, memberikan kondisi batas dan penggambaran grafik hasil beserta dengan perhitungan konsumsi energi yang dibutuhkan oleh model robot berkaki sederhana tersebut dengan menganggap trayektori lintasan kaki berbentuk interpolasi polinomial Lagrange orde ketiga dan keempat. Bab XI membahas mengenai contoh penerapan untuk osilasi badan robot berkaki yang meliputi penurunan persamaan gerakan badan robot yang sedang mengalami osilasi, penyelesaian persoalan batas linier dan nonlinier serta membahas mengenai metode parameter kecil untuk menyelesaikan persamaan osilasi badan robot. Bagian ini disertai dengan penyajian grafik hasil-hasil perhitungan. Saya mengucapkan terima kasih kepada DITNAGA DEPDIKNAS atas bantuan dana yang diberikan kepada kami dalam menyusun sebagian materi buku ini sewaktu kami menjalankan PAR 2010 di Moscow. Demikian juga kami mengucapkan terima kasih kepada DP2M DEPDIKNAS atas hibah dana bantuan penulisan buku teks atau ajar tahun 2011 bagi dosen perguruan tinggi. Penulis dengan segala kerendahan hati menerima semua masukan yang bersifat membangun demi perbaikan materi buku ini pada terbitan berikutnya. Masukan tersebut, mohon dikirimkan ke PT. Graha Ilmu Yogyakarta. Akhir kata semoga buku ini bermanfaat untuk kemajuan IPTEK di Indonesia. Serpong, November 2011 Houtman P. Siregar
8 viii Mekanika Robot Berkaki
9 Pendahuluan ix Daftar Isi KATA PENGANTAR v DAFTAR ISI BAB 1 PENDAHULUAN Pengantar Apa itu Robot? Sejarah Perkembangan Robot Apa itu Robotika? Klasifikasi Robot Penerapan Robot Kecenderungan di Masa Depan 24 BAB 2 TINJAUAN UMUM TENTANG MEKATRONIKA Pengantar Skenario Multidisiplin Asal-Usul Kata Mekatronika Berbagai Definisi dan Bagan Mekatronika Di mana Lulusan Mekatronika Bekerja? Evolusi (Perkembangan) dari Mekatronika Ruang Lingkup Mekatronika 41 ix
10 x Mekanika Robot Berkaki BAB 3 TINJAUAN TENTANG MATRIKS Definisi Matriks Operasi Matriks Kombinasi Linear/Matriks Bebas Linear Transpos dari suatu Matriks Inversi Matriks Pemecahan Persamaan Simultan dengan Inversi Matriks Matriks Elementer Metode Gauss-Jordan untuk Menemukan Inversi Matriks Penentuan Apakah Suatu Matriks Dapat Diinversikan Eigenvalue Rank Matriks Determinan Mencari Inversi Matriks Melalui Determinan Minor Matriks dari Minor Mencari Inversi Matriks Matriks dari Minor Inversi Matriks yang Berukuran Besar 80 BAB 4 PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE KEDUA Pengantar Persamaan Diferensial Homogen Kondisi Awal Penyelesaian Persamaan Nonhomogen dengan Koefisien Konstanta Stabilitas Gerakan 116 BAB 5 PERSAMAAN RUANG KEADAAN Pengantar Penerapan kesatu Penerapan Kedua Penerapan Ketiga Penerapan Keempat Penerapan Kelima 130
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA Model Matematika Fenomena Perubahan
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA Model Matematika Fenomena Perubahan Oleh : Kartono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciSistem Kendali dengan Format Vektor - Matriks
Sistem Kendali dengan Format Vektor - Matriks Oleh : Rohani Jahja Widodo Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciDASAR-DASAR MATEMATIKA EKONOMI
DASAR-DASAR MATEMATIKA EKONOMI Oleh : Drs. A.B Panggabean Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Lebih terperinciPRINSIP DASAR MEKANIKA STRUKTUR
PRINSIP DASAR MEKANIKA STRUKTUR Oleh : Prof. Ir. Sofia W. Alisjahbana, M.Sc., Ph.D. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciPendahuluan
Pendahuluan Pendahuluan Numerik dengan Matlab KOMPUTASI NUMERIK dengan MATLAB Oleh : Ardi Pujiyanta Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
Sistem Bahan Bakar Motor Diesel Oleh : Rabiman Zaenal Arifin Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2011 Hak Cipta 2011 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciKALKULUS LANJUT Oleh: Alit Bondan Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Lebih terperinciKALKULUS TINGKAT LANJUT, oleh A.B. Panggabean Hak Cipta 2014 pada penulis
KALKULUS TINGKAT LANJUT, oleh A.B. Panggabean Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-882262; 0274-889398; Fax: 0274-889057; E-mail: info@grahailmu.co.id Hak
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
PENATAAN DRAINASE PERKOTAAN Oleh : H.R. Mulyanto Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau
Lebih terperinciAPLIKASI MATRIKS DAN RUANG VEKTOR, oleh Dr. Adiwijaya Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta Telp: ;
APLIKASI MATRIKS DAN RUANG VEKTOR, oleh Dr. Adiwijaya Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-889398; Fax: 0274-889057; E-mail: info@grahailmu.co.id Hak Cipta
Lebih terperinciAljabar Linier, Vektor, dan Eksplorasinya dengan Maple
Pengantar ke Maple Aljabar Linier, Vektor, dan Eksplorasinya dengan Maple Pengantar ke Maple ALJABAR LINIER, VEKTOR DAN EKSPLORASINYA DENGAN MAPLE Oleh: Kartono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2002 Edisi
Lebih terperinciAPLIKASI EXCEL DALAM VALUASI PERUSAHAAN BERBASIS IFRS : David Wijaya
APLIKASI EXCEL DALAM VALUASI PERUSAHAAN BERBASIS IFRS Oleh : David Wijaya Edisi pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciMedia dan Model-model Pembelajaran Inovatifa
Media dan Model-model Pembelajaran Inovatifa i ii Media dan Model-model Pembelajaran Inovatif Media dan Model-model Pembelajaran Inovatifa iii iv Media dan Model-model Pembelajaran Inovatif MEDIA DAN MODEL-MODEL
Lebih terperinciHUKUM ADMINISTRASI NEGARA
HUKUM ADMINISTRASI NEGARA Penulis : M. Makhfudz, S.H., M.H. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Lebih terperinciTEKNIK TENAGA LISTRIK DASAR
TEKNIK TENAGA LISTRIK DASAR Oleh : Hamzah Berahim Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2011 Hak Cipta 2011 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
AKUNTANSI PERBANKAN SYARIAH Oleh : Osmad Muthaher Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau
Lebih terperinciKomunikasi Keperawatan
Komunikasi Keperawatan i ii Komunikasi Keperawatan Komunikasi Keperawatan iii iv Komunikasi Keperawatan KOMUNIKASI KEPERAWATAN (Communication Games Aplication) Penulis: : Hidayatus Sya diyah Edisi Pertama
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
SPEMODELAN MATEMATIKA Aplikasi dan Terapannya Oleh : Ripno Juli Iswanto Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
INSTRUMENTASI MEDIS Analisis Sinyal dan Instrumen Terapi Oleh : Thomas Sri Widodo Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciMETODOLOGI PENELITIAN PETERNAKAN
202 Judul Bab 204 METODOLOGI PENELITIAN PETERNAKAN Oleh : Dr. Ir. Sudibya, M.S. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
HITUNG PELUANG UNTUK SMA Oleh : Endah Wahyuni, S.Si. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Lebih terperinciPEMASARAN STRATEGIK Bagaimana Meraih Keunggulan Kompetitif
PEMASARAN STRATEGIK Bagaimana Meraih Keunggulan Kompetitif Oleh : Endah Prapti Lestari Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2011 Hak Cipta 2011 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciSERI PERPAJAKAN INDONESIA-6 PPnBM, Revaluasi Aktiva Tetap dan Fasilitas PPh
SERI PERPAJAKAN INDONESIA-6 PPnBM, Revaluasi Aktiva Tetap dan Fasilitas PPh Oleh : Casavera Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang
Lebih terperinciUNDANG-UNDANG REPUBLIK INDONESIA NO. 5 TAHUN 2011 TENTANG AKUNTAN PUBLIK
UNDANG-UNDANG REPUBLIK INDONESIA NO. 5 TAHUN 2011 TENTANG AKUNTAN PUBLIK Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada Negara, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciTEORI DAN PANDUAN KONSELING GIZI
TEORI DAN PANDUAN KONSELING GIZI Oleh: Ratri Ciptaningtyas Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Lebih terperinciPENELITIAN OPERASIONAL
PENELITIAN OPERASIONAL Oleh : Puryani Agus Ristono Editor : F. Wiwiek Nurwiyati Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciTEKNOLOGI BROADCASTING TV
TEKNOLOGI BROADCASTING TV Penulis: : Ciptono Setyobudi Edisi Kedua Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Lebih terperinciREENGINEERING SISTEM INFORMASI
REENGINEERING SISTEM INFORMASI REENGINEERING SISTEM INFORMASI Irwan Isa REENGINEERING SISTEM INFORMASI Oleh : Irwan Isa Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi
Lebih terperinciPERPAJAKAN DI INDONESIA
PERPAJAKAN DI INDONESIA PERPAJAKAN DI INDONESIA Edy Suprianto PERPAJAKAN DI INDONESIA Oleh : Edy Suprianto Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2010 Hak Cipta 2010 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Lebih terperinciPENGUKURAN DAN PENILAIAN PENDIDIKAN
PENGUKURAN DAN PENILAIAN PENDIDIKAN PENGUKURAN DAN PENILAIAN PENDIDIKAN K U S A E R I S U P R A N A N T O Pengukuran dan Penilaian Pendidikan Oleh : Kusaeri Suprananto Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012
Lebih terperinciCandi Gebang Permai Blok R/6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
ii Aljabar Linear Kata Pengantar iii iv Aljabar Linear ALJABAR LINEAR Oleh : Setiadji Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciPENGANTAR DASAR MATEMATIKA REKAYASA, oleh Markoni Hak Cipta 2014 pada penulis
PENGANTAR DASAR MATEMATIKA REKAYASA, oleh Markoni Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-889398; Fax: 0274-889057 E-mail: info@grahailmu.co.id Hak Cipta dilindungi
Lebih terperinciPERSAMAAN DIFERENSIAL
PERSAMAAN DIFERENSIAL ii Persamaan Diferensial iii iv Persamaan Diferensial PERSAMAAN DIFERENSIAL Oleh : S.B Waluya Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi
Lebih terperinciPerencanaan dan Pengendalian Produksi
Perencanaan dan Pengendalian Produksi i ii Perencanaan dan Pengendalian Produksi Perencanaan dan Pengendalian Produksi iii iv Perencanaan dan Pengendalian Produksi PERENCANAAN DAN PENGENDALIAN PRODUKSI
Lebih terperinciPerum Candi Gebang Permai Blok R No. 6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
STATISTIKA Oleh: Hotman Simbolon Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Lebih terperinciMANAJEMEN PROYEK TEKNOLOGI INFORMASI
MANAJEMEN PROYEK TEKNOLOGI INFORMASI Penulis: : Iwan Kurniawan Widjaya, S.Kom, M.Kom, M.T Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciPersamaan Diferensial
ii Persamaan Diferensial Daftar Isi iii iv Persamaan Diferensial PERSAMAAN DIFERENSIAL Oleh : S.B Waluya Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Lebih terperinciAPLIKASI MATEMATIKA UNTUK FISIKA DAN TEKNIK
APLIKASI MATEMATIKA UNTUK FISIKA DAN TEKNIK Penulis : Dr. Asep Yoyo Wardaya Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciSemua informasi tentang buku ini, silahkan scan QR Code di cover belakang buku ini
PENGANTAR PENDIDIKAN oleh Prof. Dr. I Nengah Martha, M.Pd. Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-889398; Fax: 0274-889057; E-mail: info@grahailmu.co.id Hak
Lebih terperinciANALISIS SISTEM PENGENDALIAN PROSES
ANALISIS SISTEM PENGENDALIAN PROSES Oleh: Loekman Satibi Irfan Purnawan Alvika Meta Sari Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciFisika Untuk Universitas
Fisika Untuk Universitas i ii Fisika Untuk Universitas Fisika Untuk Universitas iii iv Fisika Untuk Universitas FISIKA UNTUK UNIVERSITAS Penulis: Ir. Sutarno, M.Sc. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013
Lebih terperinciMETODOLOGI PENELITIAN SOSIAL
METODOLOGI PENELITIAN SOSIAL Disertai Aplikasi SPSS for Windows Oleh : Danandjaja Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciIntisari Konsep Kimia Dasar Jilid-1
Intisari Konsep Kimia Dasar Jilid-1 i ii Intisari Konsep Kimia Dasar Intisari Konsep Kimia Dasar Jilid-1 iii iv Intisari Konsep Kimia Dasar INTISARI KONSEP KIMIA DASAR Oleh : Djulia Onggo Edisi Pertama
Lebih terperinciPENGANTAR ILMU POLITIK Kerangka Berpikir dalam Dimensi Arts, Praxis & Policy
PENGANTAR ILMU POLITIK Kerangka Berpikir dalam Dimensi Arts, Praxis & Policy Penulis: Rudi Salam Sinaga, S.Sos., M.Si. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
MEDIA PENDIDIKAN KESEHATAN Oleh : I Putu Suiraoka, S.ST., M.Kes I Dewa Nyoman Supariasa, MPS Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2 012 Hak Cipta 2 012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang
Lebih terperinciPENGANTAR AKUNTANSI BERBASIS IFRS
PENGANTAR AKUNTANSI BERBASIS IFRS Oleh: Raja Adri Satriawan Surya, SE., MA. Ak. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciEdisi Pertama Cetakan Pertama, 2013
PENYUSUNAN ANGGARAN Penulis: Sri Rahayu Andry Arifian Rachman Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciCandi Gebang Permai Blok R/6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
MATEMATIKA TEKNIK Oleh : Prayudi Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Lebih terperinciELEKTROKIMIA Transformasi Energi Kimia-Listrik
ELEKTROKIMIA Transformasi Energi Kimia-Listrik Oleh : Dr. Fitria Rahmawati Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciDengan mengucap puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa,
Ekonometri, oleh Sri Subanti; Arif Rahman Hakim Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-4462135; 0274-882262; Fax: 0274-4462136 E-mail: info@grahailmu.co.id
Lebih terperinciBERWIRAUSAHA CERDAS Inspirasi bagi Kaum Muda
BERWIRAUSAHA CERDAS Inspirasi bagi Kaum Muda Penulis: Rintan Saragih, SE., MBA Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciGENETIKA. : Agus Hery Susanto. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2011
GENETIKA Oleh : Agus Hery Susanto Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2011 Hak Cipta 2011 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Lebih terperinciHUKUM KETENAGANUKLIRAN; Tinjauan dari Aspek Keselamatan dan Kesehatan Kerja, oleh Eri Hiswara Hak Cipta 2014 pada penulis
HUKUM KETENAGANUKLIRAN; Tinjauan dari Aspek Keselamatan dan Kesehatan Kerja, oleh Eri Hiswara Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-882262; 0274-889398; Fax:
Lebih terperinciORGANISASI DAN KEPEMIMPINAN MODERN
ORGANISASI DAN KEPEMIMPINAN MODERN Penulis: Dra. Setyowati, M.Si. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciENTERPRISE RESOURCE PLANNING
ENTERPRISE RESOURCE PLANNING Penulis: Iwan Kurniawan Widjaya, S.Kom, M.Kom, MT Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciILMU KOMUNIKASI: TEORI & PRAKTIK
ILMU KOMUNIKASI: TEORI & PRAKTIK Oleh : Marhaeni Fajar Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Lebih terperinciSEISMIC HAZARD UNTUK INDONESIA
SEISMIC HAZARD UNTUK INDONESIA Penulis: Dr. Lalu Makrup Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Lebih terperinciBiologi Medik BIOLOGI MEDIK. Dra. Agnes Sri Harti, M.Si. Edisi Kedua Cetakan Pertama, 2013
Biologi Medik i ii Biologi Medik Biologi Medik iii iv Biologi Medik BIOLOGI MEDIK Penulis: Dra. Agnes Sri Harti, M.Si. Edisi Kedua Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi
Lebih terperinciPenjadwalan. Mesin. Rosnani Ginting
Penjadwalan Mesin Penjadwalan Mesin Rosnani Ginting PENJADWALAN MESIN Oleh : Rosnani Ginting Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang
Lebih terperinciKALKULUS LANJUT. Oleh: Prayudi. Edisi Pertama Cetakan pertama, 2009
KALKULUS LANJUT Oleh: Prayudi Edisi Pertama Cetakan pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
MENYIMAK Keterampilan Berkomunikasi yang Terabaikan Oleh : Herry Hermawan Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciPENGANTAR TEKNIK INDUSTRI oleh Amin Syukron; Muhammad Kholil Hak Cipta 2014 pada penulis
PENGANTAR TEKNIK INDUSTRI oleh Amin Syukron; Muhammad Kholil Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-889398; Fax: 0274-889057; E-mail: info@grahailmu.co.id
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
KOMUNIKASI INTERPERSONAL Oleh : Suranto Aw Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2011 Hak Cipta 2011 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh
Lebih terperinciHUMAS PEMERINTAH Penulis: : Betty Wahyu Nilla Sari, S.T.P.
HUMAS PEMERINTAH Penulis: : Betty Wahyu Nilla Sari, S.T.P. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Lebih terperinciHUKUM ADMINISTRASI NEGARA
HUKUM ADMINISTRASI NEGARA Oleh : DR. Hj. Jum Anggriani, S.H., M.H. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta 55283 Telp. : 0274-889836; 0274-889398 Fax. : 0274-889057 E-mail : info@grahailmu.co.id
DASAR-DASAR EVALUASI PEMBELAJARAN Oleh : Sudaryono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau
Lebih terperinciBelajar Membuat Iklan Sukses
ii Belajar Membuat Iklan Sukses iii BELAJAR MEMBUAT IKLAN SUKSES Oleh : Hendy Y Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciTIPOLOGI ARSITEKTUR RUMAH ADAT NIAS SELATAN & RUMAH ADAT NIAS UTARA
TIPOLOGI ARSITEKTUR RUMAH ADAT NIAS SELATAN & RUMAH ADAT NIAS UTARA Penulis: : Bhakti Alamsyah Julaihi Wahid Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Lebih terperinciPERSONAL HYGIENE Konsep, Proses, dan Aplikasi dalam Praktik Keperawatan Oleh : Laily Isro in Sulistyo Andarmoyo
PERSONAL HYGIENE Konsep, Proses, dan Aplikasi dalam Praktik Keperawatan Oleh : Laily Isro in Sulistyo Andarmoyo Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Lebih terperinciMANAJEMEN SENI PERTUNJUKAN Edis 2, oleh M. Jazuli Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta Telp: ; Fax:
MANAJEMEN SENI PERTUNJUKAN Edis 2, oleh M. Jazuli Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-889398; Fax: 0274-889057 E-mail: info@grahailmu.co.id Hak Cipta dilindungi
Lebih terperinciPENGANTAR PENDIDIKAN, oleh Nanang Purwanto, S.Pd., M.Pd. Hak Cipta 2014 pada penulis
PENGANTAR PENDIDIKAN, oleh Nanang Purwanto, S.Pd., M.Pd. Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-889398; Fax: 0274-889057; E-mail: info@grahailmu.co.id Hak
Lebih terperinciMANAJEMEN JARINGAN BERBASIS CISCO SYSTEM
MANAJEMEN JARINGAN BERBASIS CISCO SYSTEM Oleh : Hamim Tohari Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
PRAKTIKAL VIBRASI MEKANIK Teori dan Praktik Oleh : Dr. Abdul Hamid, B.Eng, M.Eng. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciPENGANTAR KOMBINATORIKA DAN TEORI GRAF
PENGANTAR KOMBINATORIKA DAN TEORI GRAF Oleh : Ibrahim Noor Saif Muhammad Mussafi Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciSemua informasi tentang buku ini, silahkan scan QR Code di cover belakang buku ini
Manajemen Kualitas Total; Teori dan Soal Latihan, oleh I Wayan Suwendra, S.E., M.Si. Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-889398; Fax: 0274-889057; E-mail:
Lebih terperinciManajemen Mutu Lembaga Pendidikan Tenaga Kependidikan; Teori dan Praktik Produktivitas, oleh Dr. Bujang Rahman, M.Si. Hak Cipta 2013 pada penulis
Manajemen Mutu Lembaga Pendidikan Tenaga Kependidikan; Teori dan Praktik Produktivitas, oleh Dr. Bujang Rahman, M.Si. Hak Cipta 2013 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-889398;
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
PELUANG & TANTANGAN DIPLOMASI PERTAHANAN Oleh : Parulian Simamora, M.Sc. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciDEWAN PERWAKILAN DAERAH (DPD)
DEWAN PERWAKILAN DAERAH (DPD) Menurut Undang-Undang Dasar Negara Republik Indonesia Tahun 1945 dan Penerapan Sistem Bikameral dalam Lembaga Perwakilan Indonesia Oleh : Prof. Dr. H. Subardjo, S.H., M. Hum.
Lebih terperinciTEKNIK PENGOLAHAN AIR
TEKNIK PENGOLAHAN AIR Oleh : DR. Ir. Budiyono, M.Si. DR. Siswo Sumardiono, M.Eng. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciii MATEMATIKA EKONOMI: Fungsi dan Aplikasi
Daftar Isi i ii MATEMATIKA EKONOMI: Fungsi dan Aplikasi Daftar Isi iii MATEMATIKA EKONOMI: Fungsi dan Aplikasi Oleh: Ettij Iswanti Santoso Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis,
Lebih terperinciPENGANTAR SISTEM INFORMASI
PENGANTAR SISTEM INFORMASI Oleh : Yakub Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
ILMU KEALAMAN DASAR Oleh : Ir. Ribkahwati, M.Si Ir. Endang Retno Wedowati, MT Ir. Indarwati, MS Ir. Sri Wulan Pirwaningrum, M.Kes Drs. R. Syaifuddin, M.Pd Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta
Lebih terperinciSistem Akuntansi Pemerintahan Basis Akrual dengan Entri Berpasangan
Sistem Akuntansi Pemerintahan Basis Akrual dengan Entri Berpasangan i ii Sistem Akuntansi Pemerintahan Basis Akrual dengan Entri Berpasangan Sistem Akuntansi Pemerintahan Basis Akrual dengan Entri Berpasangan
Lebih terperinciTEORI EKONOMI. Penulis : Dr. Nur Laily, M.Si. Drs. Ec. Budiyono Pristyadi, M.M. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013
TEORI EKONOMI Penulis : Dr. Nur Laily, M.Si. Drs. Ec. Budiyono Pristyadi, M.M. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinci: Sidiq Syamsul Hidayat Ari Angga Wijaya Tafif Sulistyo
MENGENAL SISTEM OPERASI WINDOW 8 dilengkapi proses instalasi dan fitur-fiturnya Oleh : Sidiq Syamsul Hidayat Ari Angga Wijaya Tafif Sulistyo Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis,
Lebih terperinciii Pengendalian Hayati
Daftar Isi i ii Pengendalian Hayati Daftar Isi iii PENGENDALIAN HAYATI: Dengan Memberdayakan Musuh Alami Hama Tanaman Oleh : F.X. Susilo Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis,
Lebih terperinciSTATISTIKA UNTUK PENELITIAN
STATISTIKA UNTUK PENELITIAN Oleh : V. Wiratna Sujarweni Poly Endrayanto Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciJARINGAN TRANSPORTASI
JARINGAN TRANSPORTASI Teori dan Analisis Oleh : Sakti Adji Adisasmita Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2011 Hak Cipta 2011 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciSemua informasi tentang buku ini, silahkan scan QR Code di cover belakang buku ini
Studi Kebijakan Nasional; Kajian Terhadap Kebijakan Pendidikan, oleh Dr. I Gusti Ketut Arya Sunu, M.Pd. Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-889398; Fax:
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
MESIN PENGGERAK UTAMA (Prime Mover) Oleh : Loekman Satibi Irfan Purnawan Lisa Nazifah Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciKINETIKA KIMIA. : Dr. Is Fatimah. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013
KINETIKA KIMIA Oleh : Dr. Is Fatimah Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi
Lebih terperinciALIRAN DEBRIS & LAHAR
ALIRAN DEBRIS & LAHAR Oleh : Ir. Haryono. Kusumosubroto, Dip., HE. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciANTROPOMETRI DAN APLIKASINYA
ANTROPOMETRI DAN APLIKASINYA Penulis: Hari Purnomo Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau
Lebih terperinciILMU GIZI UNTUK PRAKTISI KESEHATAN (Perawat, Gizi, Bidan, Dokter)
ILMU GIZI UNTUK PRAKTISI KESEHATAN (Perawat, Gizi, Bidan, Dokter) Oleh: Ayu Bulan Febry K D, S.KM Nurul Pujiastuti, S.Kep, Ns, M.Kes Ibnu Fajar, SKM, M.Kes Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta
Lebih terperinciPENDIDIKAN KEWARGANEGARAAN
PENDIDIKAN KEWARGANEGARAAN Penulis: Muhammad Junaidi, SH.I, MH Edisi Kedua Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciSTATISTIKA MATEMATIKA Probabilitas, Distribusi, dan Asimtosis dalam Statistika
STATISTIKA MATEMATIKA Probabilitas, Distribusi, dan Asimtosis dalam Statistika Penulis: Prof. Drs. Subanar, Ph.D Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Lebih terperinciMERANCANG GEDUNG BANGUNAN BERTINGKAT RENDAH
MERANCANG GEDUNG BANGUNAN BERTINGKAT RENDAH Penulis: Noor Cholis Idham, PhD Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciGRAFIKA KOMPUTER DENGAN DELPHI
Pendahuluan i ii Grafika Komputer dengan Delphi Pendahuluan iii iv Grafika Komputer dengan Delphi GRAFIKA KOMPUTER DENGAN DELPHI Oleh : Djoko Susilo Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2005 Hak Cipta 2005 pada
Lebih terperinciAKUNTANSI PERUSAHAAN MANUFAKTUR
AKUNTANSI PERUSAHAAN MANUFAKTUR Oleh : Sigit Hermawan Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
PENYELAMAT SATWA Oleh: Fahruddin Ghozy Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh
Lebih terperinci