PENGONTROLAN MOTOR BRUSHLESS PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN ELECTRONIC SPEED CONTROL (ESC) LAPORAN AKHIR

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Ukuran: px
Mulai penontonan dengan halaman:

Download "PENGONTROLAN MOTOR BRUSHLESS PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN ELECTRONIC SPEED CONTROL (ESC) LAPORAN AKHIR"

Transkripsi

1 PENGONTROLAN MOTOR BRUSHLESS PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN ELECTRONIC SPEED CONTROL (ESC) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Oleh: Antonius Handika Tamba POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2014

2 PENGONTROLAN MOTOR BRUSHLESS PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN ELECTRONIC SPEED CONTROL (ESC) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Oleh: Antonius Handika Tamba Pembimbing 1 Pembimbing 2 RD. Kusumanto, S.T.,M.M. Johansyah Al Rasyid, S.T.,M.Kom. NIP NIP Mengetahui, Ketua Jurusan Ketua Program Studi Ir. Ali Nurdin, M.T. Yudi Wijanarko,S.T.M.T NIP NIP ii

3 PERNYATAAN KEASLIAN Saya yang bertanda tangan dibawah ini: Nama : Antonius Handika Tamba NIM : Program Studi : Teknik Elektronika Jurusan : Teknik Elektro Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Laporan Akhir yang telah saya buat dengan judul PENGONTROLAN MOTOR BRUSHLESS PADA QUADCOPTER DENGAN MENGGUNAKAN ELECTRONIC SPEED CONTROL (ESC) adalah benar hasil karya saya sendiri dan bukan merupakan duplikasi, serta tidak mengutip sebagian atau seluruhnya dari karya orang lain, kecuali telah disebutkan sumbernya. Palembang, Juli 2014 Penulis Antonius Handika Tamba iii

4 MOTTO Kesuksesan Bukanlah Segalanya, Kegagalan Hanya Proses Semata, Berbuat Yang Terbaik Adalah Terutama KUPERSEMBAHKAN KEPADA : Kedua orang tuaku tercinta (Tariasi Tamba dan Rosmina Sinabariba). Saudara-saudaraku tersayang (Ananda Putra Tamba dan Bima Sakti Tamba). Dosen pembimbing yang terbaik (Pak R.D. Kusumanto dan Pak Johansyah Al Rasyid). Kekasihku (Romauli Panjaitan) yang selalu memberikan dukungan, kepercayaan dan doa. Teman-teman dan sahabatku Prodi Elektronika Polsri angkatan 2011 khususnya kelas 6 EB. iv

5 ANTONIUS HANDIKA TAMBA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA Motor Brushless pada quadcopter dikontrol oleh Electronic Speed Control (ESC). Receiver pada quadcopter menerima sinyal sebesar 2,4 GHz dari transmitter remote control untuk diolah oleh Flight Control. Flight Control mengirim sinyal Pulse Width Modulation (PWM) ke Electronic Speed Control (ESC) dan akan diteruskan ke motor Brushless. Motor brushless disini digunakan untuk menggerakkan baling-baling quadcopter sehingga quadcopter bisa terbang. Versetile Unit pada quadcopter merupakan power switching yang digunakan untuk memberikan tegangan ke Flight Control. Tegangan yang masuk ke electronic speed control (ESC) dari baterai lipo sebesar 7,4 14,8 volt (4 cell) dan kuat arus yang mengalir sebesar Ampere. Tegangan yang menjadi inputan motor brushless dikontrol oleh electronic speed control (ESC ) yang dibagi ke masing-masing motor brushless. Inputan 5000 mah = 5 Ampere, c yang berarti pada baterai mampu menghasilkan inputan sebesar ampere yang dibagi ke masing-masing sebesar 20 Ampere per masing-masing motor brushless. Kata kunci : Motor Brushless, Electronic Speed Control (ESC), Flight Control, Versetile Unit. v

6 ANTONIUS HANDIKA TAMBA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA Brushless motors on quadcopter controlled by the Electronic Speed Control (ESC). Receiver on quadcopter receive signals at 2.4 GHz remote control transmitter to be processed by the Flight Control. Flight Control sends a signal Pulse Width Modulation (PWM) to the Electronic Speed Control (ESC) and will be forwarded to the Brushless motor. Here brushless motors used to drive the propeller quadcopter that can fly. Versetile unit at a power switching that quadcopter used to provide voltage to Flight Control. Incoming voltage to the electronic speed control (ESC) of lipo battery for 7.4 to 14.8 volts (4 cell) and a strong current flowing at Amperes. Which becomes an input voltage brushless motor is controlled by an electronic speed control (ESC) are divided into each of brushless motors. Input 5000 mah = 5 Amperes, C which means the battery is capable of generating the input of amperes are divided into each of 20 Amperes per each brushless motor. Keywords: Quadcopter, Brushless Motor, Electronic Speed Control (ESC), Flight Control, Versetile Unit. vi

7 KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan nikmat kesehatan dan kekuatan serta berkat rahmat dan berkat-nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini dengan baik. Laporan akhir ini dibuat untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan Diploma III pada jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya. Dalam penyelesaian Laporan ini penulis menyadari banyak masalah yang tidak dapat diselesaikan sendiri oleh penulis, berkat bantuan dari berbagai pihak maka segala permasalahan tersebut dapat diselesaikan dengan baik. Dengan selesainya Laporan akhir ini, penulis menyampaikan rasa terima kasih atas bimbingan serta pengarahan yang telah diberikan oleh dosen pembimbing, RD. Kusumanto, S.T., M.M. selaku pembimbing I Johansyah Al Rasyid, S.T., M.Kom. selaku pembimbing II Pada kesempatan ini penulis juga mengucapkan terima kasih atas bantuan dan kesempatan yang telah diberikan kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan studi di Politeknik Negeri Sriwijaya, kepada : 1. Bapak RD. Kusumanto, S.T., M.M. Sebagai Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang. 2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro. 3. Bapak Ir. Siswandi, M.T. selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro. 4. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik Elektronika. 5. Seluruh Dosen, Instruktur dan Staf-staf pada Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya. 6. Kedua orang tuaku dan saudara-saudaraku serta rekan-rekan sesama mahasiswa Teknik Elektronika dan semua pihak yang membantu vii

8 Penyusun menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih terdapat kekurangan dan kekeliruan, baik mengenai isi maupun cara penulisan. Untuk itu penyusun sangat mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. Akhir kata penyusun mengharapkan semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua dan semoga segala bantuan serta bimbingan yang penyusun dapatkan selama ini mendapat rahmat dan berkat dari Tuhan, Amin. Palembang, Juli 2014 Penulis viii

9 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii PERNYATAAN KEASLIAN... iii HALAMAN PERSEMBAHAN... iv ABSTRAK... v KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR TABEL... xv BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perumusan Masalah Pembatasan Masalah Tujuan dan Manfaat Tujuan Manfaat Metodelogi Penulisan Sistematika Penulisan... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Pengertian Quadcopter Frame F450Q Remote Control Flight Controller ARM Cortex 32-bit Spesifikasi Flight Controller Motor Brushless Baling-Baling Baterai Lithium Polimer (Li-Po) Electronic Speed Control (Kontrol kecepatan) Kontrol Keseimbangan Giroskop Accelerometer Kontrol Posisi Kompas Elektronik Global Positioning System (GPS) Kontrol PID (Proportional, Integral, Derivative) Kontrol Proportional Kontrol Integral Kontrol Derivative Sensor Kamera ix

10 BAB III RANCANG BANGUN ALAT 3.1 Tujuan Perancangan Blok Diagram Pemasangan ESC dan Motor Brushless BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Titik Pengukuran Langkah Pengujian Data Hasil Pengukuran Analisa Menghitung Nilai RPM BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN x

11 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Pitch Roll Yaw Pada Quadcopter... 5 Gambar 2.2 Keadaan 4 Motor saat Pitch... 6 Gambar 2.3 Rangka Quadcopter... 7 Gambar 2.4 Remote Control JR Propo X Gambar 2.5 Bentuk Sinyal Radio Receiver dan Posisi Stik... 8 Gambar 2.6 Pin ARM Cortex 32-bit Gambar 2.7 Gambar Modul Flight Controller Gambar 2.8 Diagram Skema Motor Brushless Gambar 2.9 Karakterikstik Motor Brushless DC Gambar 2.10 Baling-baling 10 x 4,5 inch` Gambar 2.11 Li-Po Battery 5 Ampere Gambar 2.12 Aktif Ratio Gambar 2.13 Contoh bentuk fisik ESC Gambar 2.14 ESC Wiring Gambar 2.15 Pin Gyroscope Gambar 2.16 Accelerometer dan Gyroscope Gambar 2.17 Kompas Elektronik Gambar 2.18 Modul GPS Gambar 2.19 Diagram Blok Sistem Kontrol PID Gambar 2.20 Mobius CAM` Gambar 3.1 Blok Diagram Quadcopter Gambar 3.2 Rancangan Awal Quadcopter Gambar 3.3 Quadcopter tampak dari samping Gambar 3.4 Frame tampak atas Gambar 3.5 Frame tampak samping Gambar 3.6 Wiring Flight Control Gambar 3.7 Keterangan Port pada Flight Control Gambar 3.8 Aturan Pemasangan Pin Receiver dan Flight Control Gambar 3.9 Electronic Speed Control Gambar 3.10 Posisi GPS berdasarkan sumbu X Y Z Gambar 3.11 Pemasangan Propelers pada Quadcopter Gambar 3.12 Baterai pada Armada Quadcopter Gambar 3.13 Baterai pada Remote Control Gambar 3.14 a) Camera dan Pengirim, b) Penerima Camera Gambar 3.15 Mobius Cam Gambar 3.16 Pin-pin Pemasangan Remote Control Gambar 3.17 Pin-pin Pemasangan pada Transmitter Gambar 3.18 Tampilan Remote Control Gambar 3.19 Tampilan Menu Transmitter Gambar 3.20 Pengaturan Transmitter Gambar 3.21 Tampilan awal Remote Control Gambar 3.22 Tampilan Menu Remote Control Gambar 3.23 Tampilan Channel 1 Channel 6 RC Gambar 3.24 Tampilan Channel 5 Channel 9 RC xi

12 Gambar 3.25 Costum Switch Mode Gambar 3.26 Menu Awal Gambar 3.27 Pemilihan Jenis Quadcopter Gambar 3.28 Pengaturan GPS dan Kompas Gambar 3.29 Pengaturan Remote Control Gambar 3.30 Gain Turning Gambar 3.31 Advanced Setting Gambar 3.32 F/S Setting Gambar 3.33 Pengaturan Jarak Maksimum Gambar 3.34 Gyro, Accelerometer dan Compass Gambar 4.1 Titik Pengukuran ESC Gambar 4.2 Pengukuran dengan Multitester Gambar 4.3 Arah Sumbu Koordinat xii

13 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Dinamika Gerak Quadcopter... 6 Tabel 2.2 Spesifikasi Frame F Tabel 2.3 Spesifikasi Flight Controller Tabel 2.4 Karakteristik Motor DC Brushless Tabel 2.5 Spesifikasi ESC Tabel 3.1 Daya Angkat Motor Tabel 4.1 Data Hasil Pengukuran Tegangan Motor Brushless pada Sudut Tabel 4.2 Data Hasil Pengukuran Tegangan Motor Brushless pada Sudut Tabel 4.3 Data Hasil Pengukuran Tegangan Motor Brushless pada Sudut Tabel 4.4 Data Hasil Pengukuran Tegangan Motor Brushless pada Sudut Tabel 4.5 Data Hasil Pengukuran Arus Motor Brushless pada Sudut Tabel 4.6 Data Hasil Pengukuran Arus Motor Brushless pada Sudut Tabel 4.7 Data Hasil Pengukuran Arus Motor Brushless pada Sudut Tabel 4.8 Data Hasil Pengukuran Arus Motor Brushless pada Sudut xiii

KONTROL KESTABILAN QUADCOPTER DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE ITG 3205 LAPORAN AKHIR. oleh : NURMANSYAH

KONTROL KESTABILAN QUADCOPTER DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE ITG 3205 LAPORAN AKHIR. oleh : NURMANSYAH KONTROL KESTABILAN QUADCOPTER DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE ITG 3205 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

APLIKASI GPS PADA QUADCOPTER SEBAGAI PENGONTROL HOLD POSITION

APLIKASI GPS PADA QUADCOPTER SEBAGAI PENGONTROL HOLD POSITION APLIKASI GPS PADA QUADCOPTER SEBAGAI PENGONTROL HOLD POSITION LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Lebih terperinci

Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega

Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

ANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR

ANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR ANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC BRUSHLESS MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL PADA QUADCOPTER LAPORAN AKHIR

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC BRUSHLESS MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL PADA QUADCOPTER LAPORAN AKHIR PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC BRUSHLESS MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL PADA QUADCOPTER LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program

Lebih terperinci

KENDALI QUADCOPTER MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL DENGAN FREKUENSI RADIO 2,4 GHZ

KENDALI QUADCOPTER MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL DENGAN FREKUENSI RADIO 2,4 GHZ KENDALI QUADCOPTER MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL DENGAN FREKUENSI RADIO 2,4 GHZ LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR

PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR RF PT2272 SEBAGAI RECEIVER UNTUK MENGAKTIFKAN LAMPU SEIN DAN LAMPU REM PADA HELM LAPORAN AKHIR

APLIKASI SENSOR RF PT2272 SEBAGAI RECEIVER UNTUK MENGAKTIFKAN LAMPU SEIN DAN LAMPU REM PADA HELM LAPORAN AKHIR APLIKASI SENSOR RF PT2272 SEBAGAI RECEIVER UNTUK MENGAKTIFKAN LAMPU SEIN DAN LAMPU REM PADA HELM LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN QUADCOPTER BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN GPS SEBAGAI KESTABILAN TERBANG

LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN QUADCOPTER BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN GPS SEBAGAI KESTABILAN TERBANG LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN QUADCOPTER BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN GPS SEBAGAI KESTABILAN TERBANG Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program

Lebih terperinci

SYAHIDAL WAHID

SYAHIDAL WAHID PEMANFAATAN GPS TERHADAP KENDALI OTOMATIS PADA DRONE PEMANTAU KEADAAN LALU LINTAS LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER

APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER LAPORAN AKHIR Disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR

RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR Dibuat untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER

APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

LAMPU EMERGENCY MENGGUNAKAN APLIKASI SOLAR CELL

LAMPU EMERGENCY MENGGUNAKAN APLIKASI SOLAR CELL LAMPU EMERGENCY MENGGUNAKAN APLIKASI SOLAR CELL LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Oleh :

Lebih terperinci

APLIKASI PS2 CONTROLLER BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 PADA ROBOT BADMINTON

APLIKASI PS2 CONTROLLER BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 PADA ROBOT BADMINTON APLIKASI PS2 CONTROLLER BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 PADA ROBOT BADMINTON LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Elektronika

Lebih terperinci

Aplikasi Accelerometer pada Penstabil Monopod Menggunakan Motor Servo LAPORAN AKHIR

Aplikasi Accelerometer pada Penstabil Monopod Menggunakan Motor Servo LAPORAN AKHIR Aplikasi Accelerometer pada Penstabil Monopod Menggunakan Motor Servo LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik

Lebih terperinci

Aplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai

Aplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai Aplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

LAPORAN AKHIR. Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

LAPORAN AKHIR. Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika APLIKASI SENSOR PASSIVE INFRARED RECEIVER (PIR) PADA SMART ROOM SYSTEM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 LAPORAN AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan

Lebih terperinci

JURUSAN TEKNIK KOMPUTER POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA 2014

JURUSAN TEKNIK KOMPUTER POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA 2014 IMPLEMENTASI PID KONTROL UNTUK MENGONTROL KESTABILAN POSISI QUADCOPTER GUNA MENGIDENTIFIKASI OBJEK DARI KETINGGIAN MAKSIMAL 6 METER Laporan Akhir Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2

APLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2 APLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2 LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

SISTEM PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR DENGAN SMS (SHORT MESSAGE SERVICE)

SISTEM PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR DENGAN SMS (SHORT MESSAGE SERVICE) SISTEM PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR DENGAN SMS (SHORT MESSAGE SERVICE) LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Lebih terperinci

APLIKASI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI PEMBERIAN MAKAN IKAN MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID

APLIKASI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI PEMBERIAN MAKAN IKAN MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID APLIKASI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI PEMBERIAN MAKAN IKAN MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR PHOTODIODA SEBAGAI INPUT PENGGERAK MOTOR PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE

APLIKASI SENSOR PHOTODIODA SEBAGAI INPUT PENGGERAK MOTOR PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE APLIKASI SENSOR PHOTODIODA SEBAGAI INPUT PENGGERAK MOTOR PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

ENERGY SUPPLY SOLAR CELL PADA SISTEM PENGENDALI PORTAL PARKIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52

ENERGY SUPPLY SOLAR CELL PADA SISTEM PENGENDALI PORTAL PARKIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 ENERGY SUPPLY SOLAR CELL PADA SISTEM PENGENDALI PORTAL PARKIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

APLIKASI INDUKSI ELEKTROMAGNETIK SEBAGAI WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK UNTUK KIPAS ANGIN

APLIKASI INDUKSI ELEKTROMAGNETIK SEBAGAI WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK UNTUK KIPAS ANGIN APLIKASI INDUKSI ELEKTROMAGNETIK SEBAGAI WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK UNTUK KIPAS ANGIN LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

HOME THEATRE DENGAN PENGENDALI REMOTE SMARTPHONE MENGGUNAKAN JARINGAN BLUETOOTH

HOME THEATRE DENGAN PENGENDALI REMOTE SMARTPHONE MENGGUNAKAN JARINGAN BLUETOOTH HOME THEATRE DENGAN PENGENDALI REMOTE SMARTPHONE MENGGUNAKAN JARINGAN BLUETOOTH LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi

Lebih terperinci

PENGENDALI CHANNEL DAN VOLUME TELEVISI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR EASY VR LAPORAN AKHIR

PENGENDALI CHANNEL DAN VOLUME TELEVISI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR EASY VR LAPORAN AKHIR PENGENDALI CHANNEL DAN VOLUME TELEVISI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR EASY VR LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN PEMBANGKIT LISTRIK DENGAN MENGGUNAKAN FLYWHEEL

RANCANG BANGUN PEMBANGKIT LISTRIK DENGAN MENGGUNAKAN FLYWHEEL RANCANG BANGUN PEMBANGKIT LISTRIK DENGAN MENGGUNAKAN FLYWHEEL LAPORAN AKHIR Dibuat untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Listrik Politeknik

Lebih terperinci

ANALISA PEMBEBANAN MOTOR UNIVERSAL DENGAN MENGGUNAKAN DUA SUMBER TEGANGAN AC DAN DC

ANALISA PEMBEBANAN MOTOR UNIVERSAL DENGAN MENGGUNAKAN DUA SUMBER TEGANGAN AC DAN DC ANALISA PEMBEBANAN MOTOR UNIVERSAL DENGAN MENGGUNAKAN DUA SUMBER TEGANGAN AC DAN DC LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR SUHU LM35DZ PADA PENSTABIL SUHU UDARA KANDANG KUCING BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR

APLIKASI SENSOR SUHU LM35DZ PADA PENSTABIL SUHU UDARA KANDANG KUCING BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR APLIKASI SENSOR SUHU LM35DZ PADA PENSTABIL SUHU UDARA KANDANG KUCING BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program

Lebih terperinci

PENCARI KUNCI WIRELESS MENGGUNAKAN SENSOR RADIO FREKUENSI (RF) LAPORAN AKHIR

PENCARI KUNCI WIRELESS MENGGUNAKAN SENSOR RADIO FREKUENSI (RF) LAPORAN AKHIR PENCARI KUNCI WIRELESS MENGGUNAKAN SENSOR RADIO FREKUENSI (RF) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Lebih terperinci

APLIKASI MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK PEMBERIAN MAKANAN IKAN MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID

APLIKASI MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK PEMBERIAN MAKANAN IKAN MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID APLIKASI MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK PEMBERIAN MAKANAN IKAN MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program

Lebih terperinci

III. METODE PENELITIAN. Penelitian dan perancangan tugas akhir dilaksanakan mulai Agustus 2015

III. METODE PENELITIAN. Penelitian dan perancangan tugas akhir dilaksanakan mulai Agustus 2015 III. METODE PENELITIAN 3.1 Waktu dan Tempat Penelitian dan perancangan tugas akhir dilaksanakan mulai Agustus 2015 sampai Desember 2015 (jadwal dan aktifitas penelitian terlampir), bertempat di Laboratorium

Lebih terperinci

RANCANG BANGUNG SISTEM MOBILE ROBOT PENDETEKSI OBJEK BERBASIS RASPBERRY PI B+ (HARDWARE)

RANCANG BANGUNG SISTEM MOBILE ROBOT PENDETEKSI OBJEK BERBASIS RASPBERRY PI B+ (HARDWARE) RANCANG BANGUNG SISTEM MOBILE ROBOT PENDETEKSI OBJEK BERBASIS RASPBERRY PI B+ (HARDWARE) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program

Lebih terperinci

APLIKASI JOYSTICK WIRELESS PS2 SEBAGAI KENDALI PADA MESIN PEMOTONG RUMPUT BERBASIS ATMEGA AVR 8535

APLIKASI JOYSTICK WIRELESS PS2 SEBAGAI KENDALI PADA MESIN PEMOTONG RUMPUT BERBASIS ATMEGA AVR 8535 APLIKASI JOYSTICK WIRELESS PS2 SEBAGAI KENDALI PADA MESIN PEMOTONG RUMPUT BERBASIS ATMEGA AVR 8535 Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program

Lebih terperinci

BAB III IMPLEMENTASI ALAT

BAB III IMPLEMENTASI ALAT BAB III IMPLEMENTASI ALAT Hal-hal yang perlu dipersiapkan yaitu pengetahuan mengenai sistem yang direncanakan dan peralatan pendukung sistem yang akan digunakan. Perancangan sistem meliputi perancangan

Lebih terperinci

APLIKASI ANDROTOR PADA SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS ANDROID

APLIKASI ANDROTOR PADA SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS ANDROID APLIKASI ANDROTOR PADA SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS ANDROID Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik

Lebih terperinci

SISTEM ANTARMUKA PADA MIKROSKOP REFLEKSI DIGITAL BERBASIS ARDUINO UNO

SISTEM ANTARMUKA PADA MIKROSKOP REFLEKSI DIGITAL BERBASIS ARDUINO UNO SISTEM ANTARMUKA PADA MIKROSKOP REFLEKSI DIGITAL BERBASIS ARDUINO UNO Laporan Akhir Disusun untuk memenuhi Tugas Akhir pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik

Lebih terperinci

PENGENDALI MOTOR DC DENGAN KONTROL JOYSTICK BERBASIS AT MEGA 164 PADA ROBOT PENGANGKAT BARANG

PENGENDALI MOTOR DC DENGAN KONTROL JOYSTICK BERBASIS AT MEGA 164 PADA ROBOT PENGANGKAT BARANG PENGENDALI MOTOR DC DENGAN KONTROL JOYSTICK BERBASIS AT MEGA 164 PADA ROBOT PENGANGKAT BARANG Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi

Lebih terperinci

(PRINSIP KERJA BRUSHLESS MOTOR 1000KV) PADA ROBOT TERBANG (QUADCOPTER)

(PRINSIP KERJA BRUSHLESS MOTOR 1000KV) PADA ROBOT TERBANG (QUADCOPTER) (PRINSIP KERJA BRUSHLESS MOTOR 1000KV) PADA ROBOT TERBANG (QUADCOPTER) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

Rancang Bangun Conveyor Pada Alat Pengisi Minuman Otomatis Dengan Kecepatan Putaran Motor DC (Direct Current) Pada PLC (Programmable Logic Controller)

Rancang Bangun Conveyor Pada Alat Pengisi Minuman Otomatis Dengan Kecepatan Putaran Motor DC (Direct Current) Pada PLC (Programmable Logic Controller) Rancang Bangun Conveyor Pada Alat Pengisi Minuman Otomatis Dengan Kecepatan Putaran Motor DC (Direct Current) Pada PLC (Programmable Logic Controller) LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan

Lebih terperinci

APLIKASI SWITCHING DRIVER RELAY ULN 2003 PADA PENGENDALIAN BEBAN LISTRIK DENGAN SISTEM OPERASI ANDROID BERBASIS ATMEGA328 LAPORAN AKHIR

APLIKASI SWITCHING DRIVER RELAY ULN 2003 PADA PENGENDALIAN BEBAN LISTRIK DENGAN SISTEM OPERASI ANDROID BERBASIS ATMEGA328 LAPORAN AKHIR APLIKASI SWITCHING DRIVER RELAY ULN 2003 PADA PENGENDALIAN BEBAN LISTRIK DENGAN SISTEM OPERASI ANDROID BERBASIS ATMEGA328 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Lebih terperinci

SISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA

SISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA SISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik

Lebih terperinci

PENGATURAN OTOMATIS GERAK KAMERA PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR

PENGATURAN OTOMATIS GERAK KAMERA PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR PENGATURAN OTOMATIS GERAK KAMERA PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan

Lebih terperinci

MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN BUFFER)

MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN BUFFER) MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN BUFFER) LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik

Lebih terperinci

MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN DRIVER) LAPORAN AKHIR

MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN DRIVER) LAPORAN AKHIR MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN DRIVER) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi OLEH: MENTARI

Lebih terperinci

BAB III PERANCANGAN ALAT. berasal dari motor. Selain kuat rangka juga harus ringan. Rangka terdiri dari beberapa bagian yaitu:

BAB III PERANCANGAN ALAT. berasal dari motor. Selain kuat rangka juga harus ringan. Rangka terdiri dari beberapa bagian yaitu: BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1. Rangka Drone Rangka atau frame merupakan struktur yang menjadi tempat dudukan untuk semua komponen. Rangka harus kaku dan dapat meminimalkan getaran yang berasal dari motor.

Lebih terperinci

SISTEM MONITORING CAIRAN INFUS DENGAN MENGGUNAKAN FREKUENSI RADIO BERBASIS KOMPUTER (Hardware)

SISTEM MONITORING CAIRAN INFUS DENGAN MENGGUNAKAN FREKUENSI RADIO BERBASIS KOMPUTER (Hardware) SISTEM MONITORING CAIRAN INFUS DENGAN MENGGUNAKAN FREKUENSI RADIO BERBASIS KOMPUTER (Hardware) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL

LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik

Lebih terperinci

SISTEM PENGENDALI KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC BERDASARKAN (PULSE-WIDTH MODULATION) PWM BERBASIS ARDUINO MEGA LAPORAN AKHIR

SISTEM PENGENDALI KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC BERDASARKAN (PULSE-WIDTH MODULATION) PWM BERBASIS ARDUINO MEGA LAPORAN AKHIR SISTEM PENGENDALI KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC BERDASARKAN (PULSE-WIDTH MODULATION) PWM BERBASIS ARDUINO MEGA LAPORAN AKHIR Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan

Lebih terperinci

APLIKASI REMOTE CONTROL WIRELESS PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

APLIKASI REMOTE CONTROL WIRELESS PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 APLIKASI REMOTE CONTROL WIRELESS PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan

Lebih terperinci

SISTEM KERJA JOYSTICK WIRELESS PADA KONTROL ROBOT PENGINTAI BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR

SISTEM KERJA JOYSTICK WIRELESS PADA KONTROL ROBOT PENGINTAI BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR SISTEM KERJA JOYSTICK WIRELESS PADA KONTROL ROBOT PENGINTAI BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Lebih terperinci

MONITORING RUANGAN DENGAN CCTV AUDIO BERBASIS IP INTERNET DI LABORATORIUM TELEKOMUNIKASI POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA (JARINGAN)

MONITORING RUANGAN DENGAN CCTV AUDIO BERBASIS IP INTERNET DI LABORATORIUM TELEKOMUNIKASI POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA (JARINGAN) MONITORING RUANGAN DENGAN CCTV AUDIO BERBASIS IP INTERNET DI LABORATORIUM TELEKOMUNIKASI POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA (JARINGAN) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

PENGENDALI SENSOR ULTRASONIK SRF04 UNTUK MENGAKTIFKAN ON/OFF PADA TELEVISI

PENGENDALI SENSOR ULTRASONIK SRF04 UNTUK MENGAKTIFKAN ON/OFF PADA TELEVISI PENGENDALI SENSOR ULTRASONIK SRF04 UNTUK MENGAKTIFKAN ON/OFF PADA TELEVISI LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

PROTOTYPE SISTEM BUKA TUTUP PINTU OTOMATIS PADA LIFT 3 LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

PROTOTYPE SISTEM BUKA TUTUP PINTU OTOMATIS PADA LIFT 3 LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 PROTOTYPE SISTEM BUKA TUTUP PINTU OTOMATIS PADA LIFT 3 LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Laporan Akhir Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

RANCANGAN QUADCOPTER UNTUK SISTEM PEMANTAU UDARA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 328 SKRIPSI LAMHOT SIHALOHO

RANCANGAN QUADCOPTER UNTUK SISTEM PEMANTAU UDARA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 328 SKRIPSI LAMHOT SIHALOHO RANCANGAN QUADCOPTER UNTUK SISTEM PEMANTAU UDARA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 328 SKRIPSI LAMHOT SIHALOHO 100801037 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN PENGHITUNG JUMLAH PENONTON MASUK PADA STUDIO GEDUNG BIOSKOP DENGAN SENSOR INFRA MERAH DAN TAMPILAN SEVEN SEGMENT

RANCANG BANGUN PENGHITUNG JUMLAH PENONTON MASUK PADA STUDIO GEDUNG BIOSKOP DENGAN SENSOR INFRA MERAH DAN TAMPILAN SEVEN SEGMENT RANCANG BANGUN PENGHITUNG JUMLAH PENONTON MASUK PADA STUDIO GEDUNG BIOSKOP DENGAN SENSOR INFRA MERAH DAN TAMPILAN SEVEN SEGMENT LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

PERANCANGAN SISTEM WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK MENGGUNAKAN TEKNIK INDUKSI ELEKTROMAGNETIK

PERANCANGAN SISTEM WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK MENGGUNAKAN TEKNIK INDUKSI ELEKTROMAGNETIK PERANCANGAN SISTEM WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK MENGGUNAKAN TEKNIK INDUKSI ELEKTROMAGNETIK LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Laporan Akhir Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Lebih terperinci

ALAT PENGACAK SINYAL TELEPON SELULER BERBASIS GSM (Global System for Mobile)

ALAT PENGACAK SINYAL TELEPON SELULER BERBASIS GSM (Global System for Mobile) ALAT PENGACAK SINYAL TELEPON SELULER BERBASIS GSM (Global System for Mobile) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

LAPORAN AKHIR. Oleh : AHMAD MUHARRAM SARIBI

LAPORAN AKHIR. Oleh : AHMAD MUHARRAM SARIBI PENGUKURAN PENGUKURAN FILTER FILTER DIGITAL DIGITAL PADA DIGITAL PADA DIGITAL SIGNAL SIGNAL PROCESSING PROCESSING MENGGUNAKAN MENGGUNAKAN UNITRAIN-I UNITRAIN-I DAN MCLS DAN MODULAR MCLS MODULAR LAPORAN

Lebih terperinci

III. METODE PENELITIAN. Perancangan sistem dilakukan dari bulan Juli sampai Desember 2012, bertempat di

III. METODE PENELITIAN. Perancangan sistem dilakukan dari bulan Juli sampai Desember 2012, bertempat di III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Perancangan sistem dilakukan dari bulan Juli sampai Desember 2012, bertempat di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro, Jurusan Teknik Elektro, Universitas

Lebih terperinci

ANALISA SISTEM EKSITASI TANPA SIKAT PADA GENERATOR TURBIN GAS DENGAN MENGGUNAKAN MATLAB DI JOB PERTAMINA - TALISMAN JAMBI MERANG

ANALISA SISTEM EKSITASI TANPA SIKAT PADA GENERATOR TURBIN GAS DENGAN MENGGUNAKAN MATLAB DI JOB PERTAMINA - TALISMAN JAMBI MERANG ANALISA SISTEM EKSITASI TANPA SIKAT PADA GENERATOR TURBIN GAS DENGAN MENGGUNAKAN MATLAB DI JOB PERTAMINA - TALISMAN JAMBI MERANG Laporan akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan

Lebih terperinci

3. METODE PENELITIAN

3. METODE PENELITIAN 3. METODE PENELITIAN 3.1. Waktu dan Lokasi Penelitian Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Januari 2011 sampai dengan Desember 2011. Kegiatan penelitian ini terdiri dari dua bagian, yaitu pembuatan alat

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA MENGGUNAKAN MODUL SURYA 50 WP SEBAGAI ENERGI CADANGAN PADA RUMAH TINGGAL

RANCANG BANGUN SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA MENGGUNAKAN MODUL SURYA 50 WP SEBAGAI ENERGI CADANGAN PADA RUMAH TINGGAL RANCANG BANGUN SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA MENGGUNAKAN MODUL SURYA 50 WP SEBAGAI ENERGI CADANGAN PADA RUMAH TINGGAL LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

APLIKASI LIQUID CRYSTAL DISPLAY (LCD) 16x2 SEBAGAI TAMPILAN PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE

APLIKASI LIQUID CRYSTAL DISPLAY (LCD) 16x2 SEBAGAI TAMPILAN PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE APLIKASI LIQUID CRYSTAL DISPLAY (LCD) 16x2 SEBAGAI TAMPILAN PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

APLIKASI RANGKAIAN ENKODER DIGITAL PADA PENGATURAN SISTEM INSTALASI PENERANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89s52

APLIKASI RANGKAIAN ENKODER DIGITAL PADA PENGATURAN SISTEM INSTALASI PENERANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89s52 APLIKASI RANGKAIAN ENKODER DIGITAL PADA PENGATURAN SISTEM INSTALASI PENERANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89s52 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan

Lebih terperinci

LAPORAN AKHIR PENDETEKSI KEJERNIHAN AIR DAN PENGISIAN ULANG AIR OTOMATIS BERBASIS SMS GATEAWAY

LAPORAN AKHIR PENDETEKSI KEJERNIHAN AIR DAN PENGISIAN ULANG AIR OTOMATIS BERBASIS SMS GATEAWAY LAPORAN AKHIR PENDETEKSI KEJERNIHAN AIR DAN PENGISIAN ULANG AIR OTOMATIS BERBASIS SMS GATEAWAY Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi

Lebih terperinci

Oleh : Rezal Palipi

Oleh : Rezal Palipi ANALISA TAHANAN ELEKTRODA PENTANAHAN DENGAN METODE 3 KUTUB LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Listrik Politeknik

Lebih terperinci

APLIKASI WAV PLAYER PADA PERANCANGAN POWERBANK SEBAGAI CHARGER LAPTOP

APLIKASI WAV PLAYER PADA PERANCANGAN POWERBANK SEBAGAI CHARGER LAPTOP APLIKASI WAV PLAYER PADA PERANCANGAN POWERBANK SEBAGAI CHARGER LAPTOP LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER ZELIO SR02 B121BD

RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER ZELIO SR02 B121BD RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER ZELIO SR02 B121BD LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi

Lebih terperinci

PENERAPAN SENSOR ULTRASONIC PADA ROBOT PENDETEKSI GAS KARBON MONOKSIDA (CO) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

PENERAPAN SENSOR ULTRASONIC PADA ROBOT PENDETEKSI GAS KARBON MONOKSIDA (CO) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 PENERAPAN SENSOR ULTRASONIC PADA ROBOT PENDETEKSI GAS KARBON MONOKSIDA (CO) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan

Lebih terperinci

PERHITUNGAN SETTING RELE ARUS LEBIH PADA TRAFO SISI 20KV DI GARDU INDUK BUKIT ASAM LAPORAN AKHIR

PERHITUNGAN SETTING RELE ARUS LEBIH PADA TRAFO SISI 20KV DI GARDU INDUK BUKIT ASAM LAPORAN AKHIR PERHITUNGAN SETTING RELE ARUS LEBIH PADA TRAFO SISI 20KV DI GARDU INDUK BUKIT ASAM LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN DUA LENGAN ROBOT BERJARI MENGGUNAKAN SENSOR FLEX SEBAGAI SENSOR GERAK PADA JARI TANGAN BERBASIS ARDUINO

RANCANG BANGUN DUA LENGAN ROBOT BERJARI MENGGUNAKAN SENSOR FLEX SEBAGAI SENSOR GERAK PADA JARI TANGAN BERBASIS ARDUINO RANCANG BANGUN DUA LENGAN ROBOT BERJARI MENGGUNAKAN SENSOR FLEX SEBAGAI SENSOR GERAK PADA JARI TANGAN BERBASIS ARDUINO LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN SIMULATOR EXCAVATOR DENGAN SISTEM KENDALI JARAK JAUH (PENGUJIAN)

RANCANG BANGUN SIMULATOR EXCAVATOR DENGAN SISTEM KENDALI JARAK JAUH (PENGUJIAN) RANCANG BANGUN SIMULATOR EXCAVATOR DENGAN SISTEM KENDALI JARAK JAUH (PENGUJIAN) LAPORAN AKHIR Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Mesin Konsentrasi Alat Berat

Lebih terperinci

PENERAPAN FLEX SENSOR PADA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER

PENERAPAN FLEX SENSOR PADA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER PENERAPAN FLEX SENSOR PADA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

ANALISA SISTEM EKSITASI GENERATOR SINKRON 3 PHASA GTG 1 DI PLTGU UNIT 1 SEKTOR PENGENDALIAN PEMBANGKITAN KERAMASAN

ANALISA SISTEM EKSITASI GENERATOR SINKRON 3 PHASA GTG 1 DI PLTGU UNIT 1 SEKTOR PENGENDALIAN PEMBANGKITAN KERAMASAN ANALISA SISTEM EKSITASI GENERATOR SINKRON 3 PHASA GTG 1 DI PLTGU UNIT 1 SEKTOR PENGENDALIAN PEMBANGKITAN KERAMASAN LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada

Lebih terperinci

ANALISA RUGI-RUGI DAYA LISTRIK PADA JARINGAN DISTRIBUSI DI PENYULANG MERAK PT. PLN RAYON KENTEN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP 12.6

ANALISA RUGI-RUGI DAYA LISTRIK PADA JARINGAN DISTRIBUSI DI PENYULANG MERAK PT. PLN RAYON KENTEN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP 12.6 ANALISA RUGI-RUGI DAYA LISTRIK PADA JARINGAN DISTRIBUSI DI PENYULANG MERAK PT. PLN RAYON KENTEN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP 12.6 Laporan Akhir Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

ANALISA PERUBAHAN SUDU TERHADAP DAYA TURBIN ANGIN TIPE HORIZONTAL DI LABORATORIUM TEKNIK LISTRIK POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

ANALISA PERUBAHAN SUDU TERHADAP DAYA TURBIN ANGIN TIPE HORIZONTAL DI LABORATORIUM TEKNIK LISTRIK POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA ANALISA PERUBAHAN SUDU TERHADAP DAYA TURBIN ANGIN TIPE HORIZONTAL DI LABORATORIUM TEKNIK LISTRIK POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaian Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

PENGUJIAN DAN ANALISA TAHANAN ELEKTRODA PENTANAHAN PADA GEDUNG PT. PLN (PERSERO) PEMBANGKITAN JALAN DEMANG LEBAR DAUN PALEMBANG LAPORAN AKHIR

PENGUJIAN DAN ANALISA TAHANAN ELEKTRODA PENTANAHAN PADA GEDUNG PT. PLN (PERSERO) PEMBANGKITAN JALAN DEMANG LEBAR DAUN PALEMBANG LAPORAN AKHIR PENGUJIAN DAN ANALISA TAHANAN ELEKTRODA PENTANAHAN PADA GEDUNG PT. PLN (PERSERO) PEMBANGKITAN JALAN DEMANG LEBAR DAUN PALEMBANG LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Syarat Dalam Menyelesaian Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN DUA LENGAN ROBOT BERJARI MENGGUNAKAN POTENSIOMETER SEBAGAI SENSOR POSISI BERBASIS ARDUINO

RANCANG BANGUN DUA LENGAN ROBOT BERJARI MENGGUNAKAN POTENSIOMETER SEBAGAI SENSOR POSISI BERBASIS ARDUINO RANCANG BANGUN DUA LENGAN ROBOT BERJARI MENGGUNAKAN POTENSIOMETER SEBAGAI SENSOR POSISI BERBASIS ARDUINO LAPORAN AKHIR Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

PENGARUH DIAMETER KAWAT DAN JUMLAH LILITAN SPULL ALTERNATOR TERHADAP ARUS DAN TEGANGAN YANG DIHASILKAN SKRIPSI

PENGARUH DIAMETER KAWAT DAN JUMLAH LILITAN SPULL ALTERNATOR TERHADAP ARUS DAN TEGANGAN YANG DIHASILKAN SKRIPSI PENGARUH DIAMETER KAWAT DAN JUMLAH LILITAN SPULL ALTERNATOR TERHADAP ARUS DAN TEGANGAN YANG DIHASILKAN SKRIPSI Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Jenjang Strata Satu (S1)

Lebih terperinci

MEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328

MEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 MEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada

Lebih terperinci

SISTEM KENDALI LED MELALUI BLUETOOTH SEBAGAI MEDIA UNTUK MEMBANTU MENGETAHUI KEBERADAAN DOSEN DALAM RUANGAN DOSEN

SISTEM KENDALI LED MELALUI BLUETOOTH SEBAGAI MEDIA UNTUK MEMBANTU MENGETAHUI KEBERADAAN DOSEN DALAM RUANGAN DOSEN SISTEM KENDALI LED MELALUI BLUETOOTH SEBAGAI MEDIA UNTUK MEMBANTU MENGETAHUI KEBERADAAN DOSEN DALAM RUANGAN DOSEN Laporan Akhir Ini DibuatUntuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan

Lebih terperinci

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma 3. oleh: NIM: NIM: NIM: NIM:

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma 3. oleh: NIM: NIM: NIM: NIM: Rancang Bangun Sistem Kontrol Overhead Crane Dikendalikan Menggunakan Remote Radio Control Dengan Frequency 433 MHz Berbasis Arduino Uno & Arduino Nano Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan

Lebih terperinci

PROTOTIPE SMART CARD READER E-KTP DENGAN PROGRAM VISUAL BASIC

PROTOTIPE SMART CARD READER E-KTP DENGAN PROGRAM VISUAL BASIC PROTOTIPE SMART CARD READER E-KTP DENGAN PROGRAM VISUAL BASIC Disusun Untuk Memenuhi Syarat menyelesaikan pendidikan diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik

Lebih terperinci

OPERASI PWM INVERTER SEBAGAI CURRENT. INJECTOR DENGAN KENDALI dspic33fj16gs502

OPERASI PWM INVERTER SEBAGAI CURRENT. INJECTOR DENGAN KENDALI dspic33fj16gs502 OPERASI PWM INVERTER SEBAGAI CURRENT INJECTOR DENGAN KENDALI dspic33fj16gs502 TUGAS AKHIR Oleh : MICHAEL ANDRI 09.50.0021 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

PENGGUNAAN REAL TIME CLOCK DS1307 SEBAGAI PEWAKTU PEMAKAIAN JUMLAH DEBIT AIR MELALUI TAMPILAN PC (PERSONAL COMPUTER)

PENGGUNAAN REAL TIME CLOCK DS1307 SEBAGAI PEWAKTU PEMAKAIAN JUMLAH DEBIT AIR MELALUI TAMPILAN PC (PERSONAL COMPUTER) PENGGUNAAN REAL TIME CLOCK DS1307 SEBAGAI PEWAKTU PEMAKAIAN JUMLAH DEBIT AIR MELALUI TAMPILAN PC (PERSONAL COMPUTER) LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Lebih terperinci

4. HASIL DAN PEMBAHASAN

4. HASIL DAN PEMBAHASAN 4. HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil penelitian ini adalah sebuah prototip Tricopter dengan bentuk dasar berupa segitiga sama sisi dengan panjang sisi 20 cm. Pada tiap-tiap sudut segitiga tersebut terdapat perpanjangan

Lebih terperinci

Identifikasi Layanan SPBU Penggunaan BBM Subsidi dan Nonsubsidi Menggunakan Radio Frequency Identification (RFID)

Identifikasi Layanan SPBU Penggunaan BBM Subsidi dan Nonsubsidi Menggunakan Radio Frequency Identification (RFID) Identifikasi Layanan SPBU Penggunaan BBM Subsidi dan Nonsubsidi Menggunakan Radio Frequency Identification (RFID) Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Lebih terperinci

PENGARUH FREKUENSI PADA KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN VARIABLE SPEED DRIVE DI AREA BAG SHIP LOADER (BSL) PT.

PENGARUH FREKUENSI PADA KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN VARIABLE SPEED DRIVE DI AREA BAG SHIP LOADER (BSL) PT. PENGARUH FREKUENSI PADA KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN VARIABLE SPEED DRIVE DI AREA BAG SHIP LOADER (BSL) PT. PUPUK SRIWIDJAJA LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN SIMULASI BUCKET WHEEL EXCAVATOR (B.W.E) DENGAN TENAGA LISTRIK (PROSES PEMBUATAN)

RANCANG BANGUN SIMULASI BUCKET WHEEL EXCAVATOR (B.W.E) DENGAN TENAGA LISTRIK (PROSES PEMBUATAN) RANCANG BANGUN SIMULASI BUCKET WHEEL EXCAVATOR (B.W.E) DENGAN TENAGA LISTRIK (PROSES PEMBUATAN) LAPORAN AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Mesin

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT UKUR BESARAN LISTRIK BERBASIS ARDUINO UNO

RANCANG BANGUN ALAT UKUR BESARAN LISTRIK BERBASIS ARDUINO UNO RANCANG BANGUN ALAT UKUR BESARAN LISTRIK BERBASIS ARDUINO UNO LAPORAN AKHIR Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Lebih terperinci

3 METODE PENELITIAN. c. Perangkat lunak Mission Planner. f. First Person View (FPV) Camera BOSCAMM

3 METODE PENELITIAN. c. Perangkat lunak Mission Planner. f. First Person View (FPV) Camera BOSCAMM 3 METODE PENELITIAN 3.1 Waktu dan Tempat Penelitian dan perancangan tugas akhir dilaksanakan mulai Januari 2015 sampai Juni 2015, bertempat di Laboratorium Teknik Elektronika, Laboratorium Terpadu Teknik

Lebih terperinci

Gambar 2.1 Pitch Roll Yaw Pada Quadcopter. (Syahrizal Rangku, 2014 : 5)

Gambar 2.1 Pitch Roll Yaw Pada Quadcopter. (Syahrizal Rangku, 2014 : 5) BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Quadcopter Quadcopter adalah salah satu jenis pesawat tanpa awak yang memiliki 4 buah motor sebagai penggerak propeller yang menghasilkan gaya angkat. Gaya angkat pada 4 buah

Lebih terperinci

EFISIENSI MOTOR INDUKSI 3 FASA SEBAGAI PENGGERAK TURBINE ENCLOSURE FAN PADA PLTG LM6000 WIKA BORANG

EFISIENSI MOTOR INDUKSI 3 FASA SEBAGAI PENGGERAK TURBINE ENCLOSURE FAN PADA PLTG LM6000 WIKA BORANG EFISIENSI MOTOR INDUKSI 3 FASA SEBAGAI PENGGERAK TURBINE ENCLOSURE FAN PADA PLTG LM6000 WIKA BORANG Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat penyelesaian pendidikan Diploma III pada Jurusan

Lebih terperinci

ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

PERANCANGAN ROBOT VISION MENGGUNAKAN OPENCV BERBASIS RASPBERRY PI B+

PERANCANGAN ROBOT VISION MENGGUNAKAN OPENCV BERBASIS RASPBERRY PI B+ PERANCANGAN ROBOT VISION MENGGUNAKAN OPENCV BERBASIS RASPBERRY PI B+ LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

Lebih terperinci

PENGENDALIAN PROYEKTOR DAN LAMPU RUANGAN OTOMATIS (SOFTWARE)

PENGENDALIAN PROYEKTOR DAN LAMPU RUANGAN OTOMATIS (SOFTWARE) PENGENDALIAN PROYEKTOR DAN LAMPU RUANGAN OTOMATIS (SOFTWARE) LAPORANAKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

Lebih terperinci

ROBOT KESEIMBANGAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR MPU6050 DAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA32

ROBOT KESEIMBANGAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR MPU6050 DAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA32 ROBOT KESEIMBANGAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR MPU6050 DAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA32 LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT PENGHALUS MAIN JOURNAL CRANKSHAFT (PEMBUATAN)

RANCANG BANGUN ALAT PENGHALUS MAIN JOURNAL CRANKSHAFT (PEMBUATAN) RANCANG BANGUN ALAT PENGHALUS MAIN JOURNAL CRANKSHAFT (PEMBUATAN) Dibuat untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan Studi Diploma III Pada Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Sriwijaya Oleh : Eldo Oktri

Lebih terperinci