Trademarks & Copyright
|
|
- Hartono Hadiman
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 Smart Peripheral Controller Neo DC Motor 2.4A Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Pentium is a registered trademark of Intel Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. CodeVisionAVR is copyright by Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
2 Daftar Isi 1 Pendahuluan Spesifikasi SPC NEO DC MOTOR 2.4A Sistem yang Dianjurkan Perangkat Keras SPC NEO DC MOTOR 2.4A Tata Letak Komponen SPC NEO DC MOTOR 2.4A Konektor dan Pengaturan Jumper Antarmuka SPC NEO DC MOTOR 2.4A Antarmuka UART TTL Antarmuka I 2 C Command Set M1 Forward M1 Reverse M1 Stop M1 Brake M2 Forward M2 Reverse M2 Stop M2 Brake All Stop All Brake All Forward All Reverse Set PWM Frequency Set I 2 C Address Read I 2 C Address Prosedur Pengujian Contoh Aplikasi dan Program Lampiran A. Skematik SPC NEO DC MOTOR 2.4A
3 1. PENDAHULUAN Smart Peripheral Controller / SPC NEO DC MOTOR 2.4A merupakan sebuah modul pengendali motor DC yang ringkas dan handal serta cocok untuk aplikasi robotik. Modul ini dapat digunakan untuk mengendalikan arah dan kecepatan putaran 2 buah motor DC menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM). Modul ini sudah dilengkapi dengan dual full H-bridge driver serta antarmuka UART level TTL dan I 2 C sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan sistem lain SPESIFIKASI SPC NEO DC MOTOR 2.4A Spesifikasi SPC NEO DC MOTOR 2.4A adalah sebagai berikut: Sumber catu daya modul menggunakan tegangan 4,8 5,4 Volt. Sumber catu daya motor menggunakan tegangan 8 36 Volt. Menggunakan IC motor driver A3995. Kemampuan Arus Kontinu tiap driver 2,4 A. Pilihan frekuensi PWM yang tersedia 21,68 khz, 2,71 khz (default), 338,8 Hz, dan 84,7 Hz. Pin Input/Output kompatibel dengan level tegangan TTL dan CMOS. Dilengkapi dengan antarmuka UART TTL dan I 2 C. Jika menggunakan I 2 C, SPC NEO DC MOTOR 2.4A dapat di-cascade hingga 8 modul. Konektor modul menggunakan konfigurasi 16 pin DIP 600mil sehingga lebih mudah dihubungkan langsung ke project board atau PCB lubang SISTEM YANG DIANJURKAN Sistem yang dianjurkan untuk penggunaan SPC NEO DC MOTOR 2.4A adalah: Perangkat keras: PC AT Pentium IBM Compatible dengan port USB. DT-AVR Low Cost Series. DVD-ROM Drive dan Hard disk. Perangkat lunak: Sistem operasi Windows XP. CodeVisionAVR. File/Folder yang ada pada CD/DVD program: Folder contoh_i2c, folder contoh_uart, A3995.pdf, dan Manual SPC Neo DC Motor 2.4A.pdf. 2. PERANGKAT KERAS SPC NEO DC MOTOR 2.4A 2.1. TATA LETAK KOMPONEN SPC NEO DC MOTOR 2.4A 3
4 2.2. KONEKTOR DAN PENGATURAN JUMPER Konektor INTERFACE (J2) berfungsi sebagai konektor untuk catu daya modul, antarmuka UART TTL, dan antarmuka I 2 C. Pin Nama Fungsi 1,2 VIN Terhubung ke catu daya (4,8 5,4 Volt) 3 SCL I 2 C-bus clock input 4 SDA I 2 C-bus data input / output 5 RX TTL Input serial level TTL ke modul SPC 6 TX TTL Output serial level TTL dari modul SPC 7,8 PGND Titik referensi untuk catu daya modul SPC Konektor MOTOR (J3) berfungsi sebagai konektor untuk catu daya motor dan koneksi modul ke motor. Pin Nama Fungsi 1,2 VM Terhubung ke catu daya untuk motor (8 Volt 36 Volt) 3 M11 Output ke-1 dari pasangan H-Bridge M1 4 M12 Output ke-2 dari pasangan H-Bridge M1 5 M21 Output ke-1 dari pasangan H-Bridge M2 6 M22 Output ke-2 dari pasangan H-Bridge M2 7,8 MGND Titik referensi untuk catu daya motor M11 dan M12 terhubung ke motor DC 1, sedangkan M21 dan M22 terhubung ke motor DC 2. Jumper SCL-SDA (J4) berfungsi untuk mengaktifkan resistor pull-up untuk pin SDA dan SCL pada antarmuka I 2 C. Jumper SCL-SDA J4 Fungsi SCL SDA Pull-up tidak aktif (jumper terlepas) SCL SDA Pull-up aktif (jumper terpasang) Penting! Apabila lebih dari satu modul dihubungkan pada I 2 C-bus maka jumper SCL-SDA (J4) salah satu modul saja yang perlu dipasang. Pengaturan alamat I 2 C dapat dilakukan melalui antarmuka UART TTL. LED M1 IND (D3) berfungsi sebagai indikator kondisi Motor DC 1. LED M2 IND (D4) berfungsi sebagai indikator kondisi Motor DC 2. 4
5 3. ANTARMUKA SPC NEO DC MOTOR 2.4A SPC NEO DC MOTOR 2.4A memiliki antarmuka UART TTL dan I 2 C yang dapat digunakan untuk menerima perintah atau mengirim data ANTARMUKA UART TTL Parameter komunikasi UART TTL adalah sebagai berikut: bps 8 data bit 1 stop bit tanpa parity bit tanpa flow control Semua perintah yang dikirim melalui antarmuka UART TTL dimulai dengan mengirim 1 byte data yang berisi <nomor perintah> dan (jika diperlukan) n- byte data parameter perintah. Jika perintah yang telah dikirimkan merupakan perintah yang meminta data dari modul SPC NEO DC MOTOR 2.4A, maka SPC NEO DC MOTOR 2.4A akan mengirimkan data melalui jalur TX TTL. Perintah dan parameter yang bisa digunakan dapat dilihat pada bagian ANTARMUKA I 2 C Modul SPC NEO DC MOTOR 2.4A memiliki antarmuka I 2 C. Pada antarmuka I 2 C ini, modul SPC NEO DC MOTOR 2.4A bertindak sebagai slave dengan alamat sesuai dengan telah ditentukan sebelumnya melalui perintah UART (lihat bagian ). Antarmuka I 2 C pada modul SPC NEO DC MOTOR 2.4A mendukung bit rate sampai dengan maksimum 50 khz. Semua perintah yang dikirim melalui antarmuka I 2 C diawali dengan start condition dan kemudian diikuti dengan pengiriman 1 byte alamat modul SPC NEO DC MOTOR 2.4A. Setelah pengiriman alamat, selanjutnya master harus mengirim 1 byte data yang berisi <nomor perintah> dan (jika diperlukan) 1 byte data parameter perintah. Selanjutnya, setelah seluruh parameter perintah telah dikirim, urutan perintah diakhiri dengan stop condition. Berikut urutan yang harus dilakukan untuk mengirimkan perintah melalui antar muka I 2 C. Start X X X 0 + Alamat Tulis X X X X X X X X + X X X X X X X X + Command Parameter (jika ada) Stop Perintah dan parameter yang bisa digunakan dapat dilihat pada bagian COMMAND SET Berikut ini daftar lengkap perintah-perintah dalam antarmuka UART dan I 2 C. 5
6 M1 FORWARD Fungsi Mengendalikan putaran maju motor DC 1 Perintah 0x30 Parameter <pwm level> persentase duty cycle yang diberikan (0 = 0% ; 255 = 100%). Keterangan Pada kondisi forward, M11 akan mengeluarkan tegangan sebanding dengan nilai PWM sedangkan M12 akan terhubung dengan MGND. Pada kondisi forward, LED indikator M1 berwarna hijau. Arah motor dan nilai PWM tidak akan disimpan di EEPROM. Saat modul SPC baru power on, nilai PWM pada saat power on adalah 0 (nol) dan motor pada kondisi stop (LED indikator M1 berwarna jingga/oranye). Contoh dengan antarmuka UART untuk mengendalikan kecepatan putaran maju motor DC yang terhubung ke M1. Misalkan duty cycle yang diinginkan 50% (0,5 * 255 = 128) atau setara dengan bilangan desimal 128 dan bilangan hexadesimal 0x80: User : 0x30 0x80 i2c_write(0x30); i2c_write(0x80); // Perintah M1 Forward // nilai PWM M1 REVERSE Fungsi Mengendalikan putaran mundur motor DC 1 Perintah 0x31 Parameter <pwm level> persentase duty cycle yang diberikan (0 = 0% ; 255 = 100%). Keterangan Pada kondisi reverse, M12 akan mengeluarkan tegangan sebanding dengan nilai PWM sedangkan M11 akan terhubung dengan MGND. Pada kondisi reverse, LED indikator M1 berwarna merah. Arah motor dan nilai PWM tidak akan disimpan di EEPROM. Saat modul SPC baru power on, nilai PWM pada saat power on adalah 0 (nol) dan motor pada kondisi stop (LED indikator M1 berwarna jingga/oranye). Contoh dengan antarmuka UART untuk mengendalikan kecepatan putaran mundur motor DC yang terhubung ke M1. Misalkan duty cycle yang diinginkan 20% (0,25 * 255 = 64) atau setara dengan bilangan desimal 64 dan bilangan hexadesimal 0x40: User : 0x31 0x40 6
7 i2c_write(0x31); i2c_write(0x40); // Perintah M1 Reverse // nilai PWM M1 STOP Fungsi Menghentikan putaran motor DC 1 Perintah 0x32 Parameter - Keterangan Pada kondisi stop, M11 dan M12 akan berada pada kondisi tri state / high impedance. Pada kondisi stop, LED indikator M1 berwarna jingga/oranye. Contoh dengan antarmuka UART untuk menghentikan putaran motor DC yang terhubung ke M1: User : 0x32 i2c_write(0x32); // Perintah M1 Stop M1 BRAKE Fungsi Menghentikan putaran motor DC 1 secara cepat Perintah 0x33 Parameter - Keterangan Pada kondisi brake, M11 dan M12 akan terhubung ke MGND. Pada kondisi brake, LED indikator M1 akan menyala berwarna hijau dan merah secara bergantian. Contoh dengan antarmuka UART untuk menghentikan putaran motor DC yang terhubung ke M1 secara cepat: User : 0x33 i2c_write(0x33); // Perintah M1 Brake 7
8 M2 FORWARD Fungsi Mengendalikan putaran maju motor DC 2 Perintah 0x34 Parameter <pwm level> persentase duty cycle yang diberikan (0 = 0% ; 255 = 100%). Keterangan Pada kondisi forward, M21 akan mengeluarkan tegangan sebanding dengan nilai PWM sedangkan M22 akan terhubung dengan MGND. Pada kondisi forward, LED indikator M2 berwarna hijau. Arah motor dan nilai PWM tidak akan disimpan di EEPROM. Saat modul SPC baru power on, nilai PWM pada saat power on adalah 0 (nol) dan motor pada kondisi stop (LED indikator M2 berwarna jingga/oranye). Contoh dengan antarmuka UART untuk mengendalikan kecepatan putaran maju motor DC yang terhubung ke M2. Misalkan duty cycle yang diinginkan 10% (0,1 * 255 = 26) atau setara dengan bilangan desimal 26 dan bilangan hexadesimal 0x1A: User : 0x34 0x1A i2c_write(0x34); i2c_write(0x1a); // Perintah M2 Forward // nilai PWM M2 REVERSE Fungsi Mengendalikan putaran mundur motor DC 2 Perintah 0x35 Parameter <pwm level> persentase duty cycle yang diberikan (0 = 0% ; 255 = 100%). Keterangan Pada kondisi reverse, M22 akan mengeluarkan tegangan sebanding dengan nilai PWM sedangkan M21 akan terhubung dengan MGND. Pada kondisi reverse, LED indikator M2 berwarna merah. Arah motor dan nilai PWM tidak akan disimpan di EEPROM. Saat modul SPC baru power on, nilai PWM pada saat power on adalah 0 (nol) dan motor pada kondisi stop (LED indikator M2 berwarna jingga/oranye). Contoh dengan antarmuka UART untuk mengendalikan kecepatan putaran mundur motor DC yang terhubung ke M2. Misalkan duty cycle yang diinginkan 90% (0,9 * 255 = 230) atau setara dengan bilangan desimal 230 dan bilangan hexadesimal 0xE6: User : 0x35 0xE6 8
9 i2c_write(0x35); i2c_write(0xe6); // Perintah M2 Reverse // nilai PWM M2 STOP Fungsi Menghentikan putaran motor DC 2 Perintah 0x36 Parameter - Keterangan Pada kondisi stop, M21 dan M22 akan berada pada kondisi tri state / high impedance. Pada kondisi stop, LED indikator M2 berwarna jingga/oranye. Contoh dengan antarmuka UART untuk menghentikan putaran motor DC yang terhubung ke M2: User : 0x36 i2c_write(0x36); // Perintah M2 Stop M2 BRAKE Fungsi Menghentikan putaran motor DC 2 secara cepat Perintah 0x37 Parameter - Keterangan Pada kondisi brake, M21 dan M22 akan terhubung ke MGND. Pada kondisi brake, LED indikator M2 akan menyala berwarna hijau dan merah secara bergantian. Contoh dengan antarmuka UART untuk menghentikan putaran motor DC yang terhubung ke M2 secara cepat: User : 0x37 i2c_write(0x37); // Perintah M2 Brake 9
10 ALL STOP Fungsi Menghentikan putaran motor DC 1 dan 2 secara bersamaan Perintah 0x38 Parameter - Keterangan Perintah ini menjalankan perintah M1 STOP dan M2 STOP secara bersamaan. Contoh dengan antarmuka UART untuk menghentikan putaran motor DC yang terhubung ke M1 dan M2 secara bersamaan: User : 0x38 i2c_write(0x38); // Perintah All Stop ALL BRAKE Fungsi Menghentikan putaran motor DC 1 dan 2 secara cepat dan bersamaan Perintah 0x39 Parameter - Keterangan Perintah ini menjalankan perintah M1 BRAKE dan M2 BRAKE secara bersamaan. Contoh dengan antarmuka UART untuk menghentikan putaran motor DC yang terhubung ke M1 dan M2 secara cepat dan bersamaan: User : 0x39 i2c_write(0x39); // Perintah All Brake ALL FORWARD Fungsi Perintah Parameter Mengendalikan putaran maju motor DC 1 dan 2 secara bersamaan 0x3A <pwm level> persentase duty cycle yang diberikan (0 = 0% ; 255 = 100%). Keterangan Perintah ini menjalankan perintah M1 FORWARD dan M2 FORWARD secara bersamaan dengan nilai PWM yang sama. 10
11 Contoh dengan antarmuka UART untuk mengendalikan kecepatan putaran maju motor DC yang terhubung ke M1 dan M2. Misalkan duty cycle yang diinginkan 100% atau setara dengan bilangan desimal 255 dan bilangan hexadesimal 0xFF: User : 0x3A 0xFF i2c_write(0x3a); i2c_write(0xff); // Perintah All Forward // nilai PWM ALL REVERSE Fungsi Perintah Parameter Mengendalikan putaran mundur motor DC 1 dan 2 secara bersamaan 0x3B <pwm level> persentase duty cycle yang diberikan (0 = 0% ; 255 = 100%). Keterangan Perintah ini menjalankan perintah M1 REVERSE dan M2 REVERSE secara bersamaan dengan nilai PWM yang sama. Contoh dengan antarmuka UART untuk mengendalikan kecepatan putaran mundur motor DC yang terhubung ke M1 dan M2. Misalkan duty cycle yang diinginkan 75% (0,75 * 255 = 191) atau setara dengan bilangan desimal 191 dan bilangan hexadesimal 0xBF: User : 0x3B 0xBF i2c_write(0x3b); i2c_write(0xbf); // Perintah All Reverse // nilai PWM SET PWM FREQUENCY Fungsi Perintah Parameter Mengatur frekuensi PWM 0x40 <select> 0-3 nilai 0 berarti frekuensi PWM = 21,68 khz nilai 1 berarti frekuensi PWM = 2,71 khz nilai 2 berarti frekuensi PWM = 338,8 Hz nilai 3 berarti frekuensi PWM = 84,7 Hz Keterangan Frekuensi default yang digunakan adalah 2,71 khz. 11
12 Pilihan frekuensi PWM akan disimpan di EEPROM. Pada saat modul SPC baru power on, frekuensi PWM yang digunakan adalah frekuensi yang terakhir tersimpan. Contoh dengan antarmuka UART untuk mengatur agar frekuensi PWM yang digunakan adalah 338,8 Hz: User : 0x40 0x02 i2c_write(0x40); i2c_write(0x02); // Perintah Set PWM Freq // pilihan frekuensi SET I 2 C ADDRESS Fungsi Mengubah alamat I 2 C Perintah 0x41 Parameter <0xAA> <0x55> <newaddress> Keterangan Perintah ini hanya dapat dilakukan dengan menggunakan jalur komunikasi UART. Modul SPC akan menggunakan alamat I 2 C yang baru setelah melalui siklus power off. Alamat I 2 C <newaddress> yang diperbolehkan dapat dilihat pada tabel berikutnya. Jika alamat baru yang diberikan tidak sesuai, maka alamat I 2 C tidak akan diubah (tetap alamat sebelumnya). Alamat I 2 C default adalah 0xE0. Data alamat I 2 C disimpan di EEPROM sehingga tidak akan hilang saat power off. Alamat I 2 C Alamat Tulis I 2 C Alamat Baca I 2 C 0xE0 0xE1 0xE2 0xE3 0xE4 0xE5 0xE6 0xE7 0xE8 0xE9 0xEA 0xEB 0xEC 0xED 0xEE 0xEF Contoh dengan antarmuka UART untuk mengganti alamat I 2 C dari 0xE0 menjadi 0xE2: User : 0x41 0xAA 0x55 0xE READ I 2 C ADDRESS Fungsi Perintah Membaca alamat I 2 C sekarang 0x42 12
13 Parameter - Respon <I 2 CAddress> Keterangan Perintah ini hanya dapat dilakukan dengan menggunakan jalur komunikasi UART. Alamat I 2 C modul SPC juga dapat diketahui melalui jumlah kedip warna hijau LED indikator saat modul SPC baru power on. Jika alamat I 2 C adalah 0xE0 maka LED indikator akan berkedip hijau 1 kali. Jika alamat I 2 C adalah 0xE2 maka LED indikator akan berkedip hijau 2 kali. Jika alamat I 2 C adalah 0xE4 maka LED indikator akan berkedip hijau 3 kali dan demikian seterusnya sampai alamat I 2 C 0xEE maka LED indikator akan berkedip hijau 8 kali. Contoh dengan antarmuka UART: User : 0x42 Modul SPC : <I2CAddress> 4. PROSEDUR PENGUJIAN 1. Hubungkan sumber catu daya 5 Volt ke VIN dan 9-12 Volt ke VM modul SPC NEO DC MOTOR 2.4A. 2. Setelah LED indikator berkedip hijau yang menandakan alamat I 2 C, LED indikator M1 dan M2 akan berwarna jingga/oranye. 3. Kirimkan perintah M1 Forward dengan nilai PWM 255 melalui antarmuka UART TTL.. 4. LED indikator M1 akan berwarna hijau dan jika diukur tegangan antara pin M11 dan M12, maka hasil akan mendekati nilai tegangan catu daya motor yang diberikan pada pin VM. 5. Kirimkan perintah M2 Reverse dengan nilai PWM 255 melalui antarmuka UART TTL. 6. LED indikator M2 akan berwarna merah dan jika diukur tegangan antara pin M22 dan M21, maka hasil akan mendekati nilai tegangan catu daya motor yang diberikan pada pin VM. 5. CONTOH APLIKASI DAN PROGRAM Sebagai contoh aplikasi, dimisalkan modul SPC NEO DC MOTOR 2.4A digunakan untuk menggerakkan 2 buah motor DC dengan antarmuka I 2 C atau antarmuka UART. Modul DT-AVR Low Cost Micro System (LCMS) dengan mikrokontroler ATmega8535 digunakan sebagai master. VM (8V 36V ) VIN (+5 V ) M1 M2 M11 M12 M21 M22 SPC NEO DC MOTOR 2.4A (alamat 0xE0) SDA SCL SDA (PORTD.2) SCL (PORTD.3) DT-AVR LCMS MGND (Ground Catu Daya Motor) 13 PGND (Ground Catu Daya Digital)
14 VM (8V 36V ) VIN (+5 V ) M1 M2 M11 M12 M21 M22 SPC NEO DC MOTOR 2.4A (alamat 0xE0) TXD RXD RX (PORTD.0) TX (PORTD.1) DT-AVR LCMS MGND (Ground Catu Daya Motor) PGND (Ground Catu Daya Digital) Sebagai contoh program untuk aplikasi di atas, pada DVD yang disertakan pada saat pembelian modul SPC NEO DC MOTOR 2.4A disertakan program contoh_i2c.c dan contoh_uart.c yang ditulis dengan menggunakan CodeVisionAVR versi evaluasi. Pada program tersebut, DT-AVR LCMS akan mengirimkan perintah "M1 Forward" dan "M2 Forward" masing-masing dengan nilai PWM 255 ke modul SPC (untuk contoh I 2 C menggunakan alamat modul SPC 0xE0). Setelah perintah dikirim, DT-AVR LCMS akan menunggu selama 3000 ms sebelum mengirimkan perintah "All Brake" ke SPC. Setelah perintah dikirim, DT-AVR LCMS akan kembali menunggu selama 3000 ms. DT-AVR LCMS akan mengirimkan perintah "M1 Reverse" dan "M2 Reverse" masing-masing dengan nilai PWM 128 ke modul SPC dan kembali diikuti dengan jeda selama selama 3000 ms. Kemudian program diakhiri dengan DT-AVR LCMS mengirimkan perintah "Äll Stop" ke modul SPC. Terima Kasih atas kepercayaan Anda menggunakan produk kami, bila ada kesulitan, pertanyaan atau saran mengenai produk ini silahkan menghubungi technical support kami : support@innovativeelectronics.com 14
15 LAMPIRAN A. Skematik SPC NEO DC MOTOR 2.4A 15
Neo Stepper Motor 1.2A
Smart Peripheral Controller Neo Stepper Motor 1.2A Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Pentium is a registered trademark of Intel Corporation.
Lebih terperinciLow Cost Motor Controller
Smart Peripheral Controller Low Cost Motor Controller Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Pentium is a registered trademark of Intel Corporation.
Lebih terperinciDT-SENSE. IR Proximity Detector
DT-SENSE IR Proximity Detector Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a trademark
Lebih terperinciDT-SENSE. Barometric Pressure & Temperature Sensor
DT-SENSE Barometric Pressure & Temperature Sensor Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation.
Lebih terperinciDT-SENSE Gas Sensor Trademarks & Copyright
DT-SENSE Gas Sensor Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a trademark of
Lebih terperinciDT-SENSE Color Sensor Q uick S tart
DT-SENSE Color Sensor Q uick S tart Trademarks & Copyright TAOS is a trademark of Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc. AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows
Lebih terperinciDT-SENSE. Humidity Sensor
DT-SENSE Humidity Sensor Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a trademark
Lebih terperinciDT-SENSE. Temperature & Humidity Sensor
DT-SENSE Temperature & Humidity Sensor Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium
Lebih terperinciDT-SENSE. Temperature Sensor
DT-SENSE Temperature Sensor Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a trademark
Lebih terperinciDT-SENSE. Photoreflector
DT-SENSE Photoreflector Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a trademark
Lebih terperinciDT-SENSE. Flame Detector
DT-SENSE Flame Detector Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a trademark
Lebih terperinciDT-SENSE. Color Sensor
DT-SENSE Color Sensor Trademarks & Copyright TAOS is a trademark of Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc. AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered
Lebih terperinciDT-SENSE. UltraSonic Ranger (USR)
DT-SENSE UltraSonic Ranger (USR) Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. MCS-51 is a registered
Lebih terperinciWireless Gamepad Interface
Smart Peripheral Controller Wireless Gamepad Interface Trademarks & Copyright PlayStation and DUALSHOCK are registered trademarks of Sony Computer Entertainment Inc. AT, IBM, and PC are trademarks of International
Lebih terperinciSmart Peripheral Controller Low Cost Serial LCD/OLED
Smart Peripheral Controller Low Cost Serial LCD/OLED Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Pentium is a registered trademark of Intel Corporation.
Lebih terperinciDT-SENSE. Photoreflector ver. 2.0
DT-SENSE Photoreflector ver. 2.0 Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a
Lebih terperinciServo Motor Controller
Smart Peripheral Controller Servo Motor Controller Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Pentium is a registered trademark of Intel Corporation.
Lebih terperinciDT-SENSE THERMOPILE ARRAY SENSOR
DT-SENSE THERMOPILE ARRAY SENSOR Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a
Lebih terperinciEMS. 1 A Dual H-Bridge
EMS 1 A Dual H-Bridge Daftar Isi 1. Pendahuluan... 3 2. Spesifikasi... 3 3. Tata Letak Komponen... 3 4. Keterangan Antarmuka... 4 5. Contoh Koneksi... 5 5.1. Contoh Koneksi Untuk 2 Buah Motor 2 Arah...
Lebih terperinciEMS. Low Voltage Dual H-Bridge
EMS Low Voltage Dual H-Bridge Daftar Isi 1. Pendahuluan... 3 2. Spesifikasi... 3 3. Tata Letak Komponen... 3 4. Keterangan Antarmuka... 4 5. Contoh Koneksi Untuk 2 Buah Motor 2 Arah... 5 6. Prosedur Testing...
Lebih terperinciGamepad Interface. Smart Peripheral Controller
Smart Peripheral Controller Gamepad Interface Trademarks & Copyright PlayStation and DUALSHOCK are registered trademarks of Sony Computer Entertainment Inc. Daftar Isi 1 Pendahuluan... 3 1.1 Spesifikasi
Lebih terperinciEMS. 2 A Dual H-Bridge
EMS 2 A Dual H-Bridge Daftar Isi 1. Pendahuluan... 3 2. Spesifikasi... 3 3. Tata Letak Komponen... 3 4. Keterangan Antarmuka... 4 5. Contoh Koneksi... 5 5.1. Contoh Koneksi Untuk 2 Buah Motor 2 Arah...
Lebih terperinci1 Pendahuluan Spesifikasi Sistem yang Dianjurkan... 3
USB Smart I/O Trademarks & Copyright I 2 C is a Registered Trademark of Philips Semiconductors. AT, IBM, and are trademarks of International Business Machines Corporation. Pentium is a registered trademark
Lebih terperinciAVR USB ISP Trademarks & Copyright
AVR USB ISP Trademarks & Copyright PC is a trademark of International Business Machines Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. AVR is registered trademark of Atmel Corporation.
Lebih terperinciSmart Peripheral Controller ALPHANUMERIC DISPLAY
Smart Peripheral Controller ALPHANUMERIC DISPLAY Quick Start Trademarks & Copyright XT, AT, IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp. MS-DOS is a registered trademark
Lebih terperinci2. SPESIFIKASI EKSTERNAL SPC DC MOTOR
de K I T S Smart Peripheral Controller DC MOTOR Code : K6 Quick Start Trademarks & Copyright XT, AT, IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp MS-DOS is a registered trademark
Lebih terperinciDaftar Isi. Lampiran Skema... 7
EMS 5 A H-Bridge Daftar Isi 1. Pendahuluan... 3 2. Spesifikasi... 3 3. Tata Letak Komponen... 3 4. Keterangan Antarmuka... 4 5. Contoh Koneksi... 5 6. Tabel Kebenaran... 5 7. Prosedur Testing... 6 7.1.
Lebih terperinciSPC SPC. SPC Application Note AN175 Bluetooth Mobile Robot. Application Note AN175
SPC SPC SPC Application Note AN175 Bluetooth Oleh: im IE eknologi bluetooth saat ini sudah banyak diaplikasikan dalam berbagai device. Salah satu contohnya pada handphone yang biasa digunakan untuk proses
Lebih terperinciAVR USB ISP mkii Trademarks & Copyright
AVR USB ISP mkii Trademarks & Copyright PC is a trademark of International Business Machines Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. AVR is registered trademark of Atmel
Lebih terperinciDaftar Isi. Lampiran Skema... 7
EMS 30 A H-Bridge Daftar Isi 1. Pendahuluan... 3 2. Spesifikasi... 3 3. Tata Letak Komponen... 3 4. Keterangan Antarmuka... 4 5. Contoh Koneksi... 5 6. Tabel Kebenaran... 5 7. Prosedur Testing... 6 7.1.
Lebih terperinciAVR USB ISP mkii ver 2
AVR USB ISP mkii ver 2 Trademarks & Copyright PC is a trademark of International Business Machines Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. AVR is registered trademark of
Lebih terperinciDT-SENSE. UltraSonic and InfraRed Ranger (USIRR)
DT-SENSE UltraSonic and InfraRed Ranger (USIRR) Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation.
Lebih terperinciPC-Link. 1x Komputer / Laptop dengan OS Windows 2000, Windows XP atau yang lebih tinggi. Gambar 1 Blok Diagram AN200
PC-Link PC-Link Application Note AN200 GUI Digital Input dan Output Oleh: Tim IE Aplikasi ini akan membahas software GUI (Grapic User Interface) yang digunakan untuk mengatur Digital Input dan Output pada.
Lebih terperinciStarter Kit GSM Trademarks & Copyright
Starter Kit GSM Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a trademark of Intel
Lebih terperinciDC MOTOR. Smart Peripheral Controller
Smart Peripheral Controller DC MOTOR Trademarks & Copyright AT is a trademark of International Business Machines Corp IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp MS-DOS is
Lebih terperinciALPHANUMERIC DISPLAY
Smart Peripheral Controller ALPHANUMERIC DISPLAY Trademarks & Copyright AT is a trademark of International Business Machines Corp. IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines
Lebih terperinciDT-I/O DT-I/O. Application Note AN171
DT-I/O DT-I/O Application Note AN171 Smart Monitoring and Control System dengan menggunakan jalur komunikasi RS-485 Oleh: Tim IE Komunikasi RS-485 saat ini cukup banyak diaplikasikan dalam dunia industri
Lebih terperinciDT-SENSE Application Note
DT-SENSE DT-SENSE Application Note AN140 - How 2 Use DT-SENSE USIRR with DT-AVR Low Cost Nano System Oleh: Tim IE Application note ini mengulas tentang cara penggunaan DT-SENSE UltraSonic and InfraRed
Lebih terperinci2. SPESIFIKASI EKSTERNAL SPC KEYMATIC
Smart Peripheral Controller KEYMATIC Quick Start Trademarks & Copyright XT, AT, PS/2, IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp. MS-DOS is a registered trademark of Microsoft
Lebih terperinciDT-BASIC Application Note
DT-BASIC DT-BASIC Application Note AN137 Kontrol Motor dengan DT-BASIC Oleh: Tim IE Aplikasi ini menjelaskan penggunaan modul DT-BASIC series yang menggunakan bahasa pemrograman PBASIC untuk mengendalikan
Lebih terperinciDT-51 Application Note
DT-51 Application Note AN107 Aplikasi dengan Bahasa C MCS-51 Oleh: Tim IE Sudah banyak AN yang membahas aplikasi menggunakan, mengapa perlu satu lagi? Sebab AN yang satu ini berbeda, yaitu menggunakan
Lebih terperinciQuick Start. Smart Peripheral Controller STEPPER MOTOR
Smart Peripheral Controller STEPPER MOTOR Quick Start Trademarks & Copyright XT, AT, IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp MS-DOS is a registered trademark of Microsoft
Lebih terperinciController System. CodeVisionAVR Demo
Controller System DT-51 Minimum System v3.0 DT-51 PetraFuz DT-AVR Low Cost Micro System Kontroler AT89C51 AT89C51 AT89S51 AT89C2051 ATmega8535 AT90S2313 Arsitektur MCS-51 MCS-51 MCS-51 MCS-51 AVR AVR Frekuensi
Lebih terperinciAT89 USB ISP Trademarks & Copyright
AT89 USB ISP Trademarks & Copyright PC is a trademark of International Business Machines Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. MCS-51 is a registered trademark of Intel
Lebih terperinciDT-AVR Application Note
DT-AVR Application Note AN79 Input Multi Tombol untuk AVR menggunakan Oleh: Tim IE dapat menerima input tombol baik dari keyboard PS/2 maupun keypad matrix berukuran 3x4 atau 4x4. Pada aplikasi kali ini
Lebih terperinciDT-BASIC Application Note
DT-BASIC Application Note AN90 BASIC LCD Interface Oleh: Tim IE LCD saat ini merupakan kebutuhan pokok dalam berbagai macam aplikasi. Pada artikel kali ini akan diberi contoh penggunaan LCD karakter pada
Lebih terperinciDT-AVR Application Note
DT-AVR Application Note AN81 Sistem Pengendali Motor DC Oleh: Tim IE Sebuah motor DC seringkali digunakan sebagai divais penggerak dalam aplikasi robotika karena harganya relatif murah, tetapi sayangnya
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. Computer. Parallel Port ICSP. Microcontroller. Motor Driver Encoder. DC Motor. Gambar 3.1: Blok Diagram Perangkat Keras
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Blok Diagram Perangkat Keras Sistem perangkat keras yang digunakan dalam penelitian ini ditunjukkan oleh blok diagram berikut: Computer Parallel Port Serial Port ICSP Level
Lebih terperinciSPC SPC. SPC Application Note AN181 - SPC for Hexapod Robot
SPC SPC SPC Application Note - SPC for Hexapod Robot Oleh: Tim IE Hexapod robot merupakan mobile robot berkaki yang memiliki 6 buah kaki dengan 3 DOF pada setiap kakinya dan digerakan dengan bantuan motor
Lebih terperinciSistem Tertanam. Pengantar Atmega328 dan Arduino Uno. Dennis Christie - Universitas Gunadarma
Sistem Tertanam Pengantar Atmega328 dan Arduino Uno 1 Arsitektur Atmega328 Prosesor atau mikroprosesor adalah suatu perangkat digital berupa Chip atau IC (Integrated Circuit) yang digunakan untuk memproses
Lebih terperinciBAB III DESKRIPSI DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III DESKRIPSI DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1. DESKRIPSI KERJA SISTEM Gambar 3.1. Blok diagram sistem Satelit-satelit GPS akan mengirimkan sinyal-sinyal secara kontinyu setiap detiknya. GPS receiver akan
Lebih terperinciDT-AVR Application Note
DT-AVR Application Note AN81 Sistem pengendali DC Motor Oleh: Tim IE Sebuah motor DC seringkali digunakan sebagai divais penggerak dalam aplikasi robotika karena harganya relatif murah, tetapi sayangnya
Lebih terperinciProgrammer. Petunjuk Penggunaan
Programmer Petunjuk Penggunaan Trademarks & Copyright Windows and Windows NT are registered trademarks of Microsoft Corporation. MCS-51 and Pentium are registered trademarks of Intel Corporation. AVR is
Lebih terperinciAkses SD Card & FRAM Menggunakan AVR. Oleh: Tim IE
EMS SD/MMC/FRAM Application te Akses SD Card & FRAM Menggunakan AVR Oleh: Tim IE Secure Digital (SD) atau MultiMedia Card (MMC) seringkali digunakan sebagai sarana penyimpan data pada Personal Digital
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI Pada bab ini akan dibahas dasar teori yang berhubungan dengan perancangan skripsi antara lain pengertian parkir, Piloted parking System, modul bluetooth, mikrokontroler arduino Mega
Lebih terperinciSmart Peripheral Controller INFRARED TRANSCEIVER
Smart Peripheral Controller INFRARED TRANSCEIVER Quick Start Trademarks & Copyright XT, AT, IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp. MS-DOS is a registered trademark
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1.Analisa Masalah Dalam perancangan dan implementasi robot keseimbangan dengan menggunakan metode PID, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT 1.1 Skema Alat Pengukur Laju Kendaraan Sumber Tegangan Power Supply Arduino ATMega8 Proses Modul Bluetooth Output Bluetooth S1 S2 Komputer Lampu Indikator Input 2
Lebih terperinciDT-AVR Application Note. Gambar 1 Blok Diagram AN133
DT-AVR DT-AVR Application Note AN133 Media Tampilan 7 Segment Untuk Mikrokontroler AVR Oleh: Tim IE Aplikasi ini memberikan contoh penambahan media tampilan seven segment pada modul DT-AVR Low Cost Series
Lebih terperinciAVR-51 USB ISP Trademarks & Copyright
AVR-51 USB ISP Trademarks & Copyright PC is a trademark of International Business Machines Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. AVR is registered trademark of Atmel
Lebih terperinciDT-IO Application Note
DT-I/O DT-IO Application Note AN151 Ekspansi 2 Pin I/O AVR Menjadi 8 Input/Output Oleh: Tim IE Mengembangkan aplikasi yang cukup besar dan kompleks tentu membutuhkan pin untuk I/O yang banyak. Kendala
Lebih terperinciSST-21 MOVING SIGN CONTROLLER SYSTEM
SST-21 MOVING SIGN CONTROLLER SYSTEM Deskripsi SST-21 adalah merupakan modul sistem kontrol moving sign atau matrix LED di mana proses pengaturan scanning LED dan animasi dilakukan oleh modul ini. Pengguna
Lebih terperinci8. Mengirimkan stop sequence
I 2 C Protokol I2C merupakan singkatan dari Inter-Integrated Circuit, yang disebut dengan I-squared-C atau I-two-C. I 2 C merupakan protokol yang digunakan pada multi-master serial computer bus yang diciptakan
Lebih terperinciDQI-03 DELTA ADC. Dilengkapi LCD untuk menampilkan hasil konversi ADC. Dilengkapi Zero offset kalibrasi dan gain kalibrasi
DQI-03 DELTA ADC Spesifikasi : Resolusi 10 bit 12 Ch ADC USB/RS232 Interface Dilengkapi LCD untuk menampilkan hasil konversi ADC Dilengkapi Zero offset kalibrasi dan gain kalibrasi Delta subsystem protokol
Lebih terperinciMenggunakan ADC 16-bit DST-R8C
Menggunakan ADC 16-bit DST-R8C Di dalam modul DST-R8C versi 3.0 sudah dilengkapi dengan 16 bit adc ( optinal ) yang dapat di gunakan untuk volmeter digital dengan dengan skala mikro volt ( uv ). Adc yang
Lebih terperinciTrademarks & Copyright
ProgPAL User Guide Trademarks & Copyright DT-51 is a trademark of Innovative Electronics. PC, AT, and IBM are trademarks of International Business Machines. Windows is registered trademark of Microsoft
Lebih terperinciDT-COMBO AVR-51 STARTER KIT
DT-COMBO AVR-51 STARTER KIT Petunjuk Penggunaan Trademarks & Copyright MCS-51 is a registered trademarks of Intel Corporation. AVR is a registered trademark of Atmel Corporation. ASM51 is copyright by
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 1.1 Blok Diagram Sensor Kunci kontak Transmiter GSM Modem Recivier Handphone Switch Aktif Sistem pengamanan Mikrokontroler Relay Pemutus CDI LED indikator aktif Alarm Buzzer Gambar
Lebih terperinciPC-Link Application Note
PC-Link Application Note AN147 Kontrol Motor DC Secara Serial Oleh: Tim IE Pada aplikasi kali akan menjelaskan bagaimana cara pengaturan gerak motor DC melalui PC dengan bantuan PC-Link Serial PPI dan
Lebih terperinciDHT11 Temperature and Humidity Sensor Board Gambar 1 Blok Diagram AN196. 5V (Power) GND (Power)
DT-AVR DT-AVR Application Note AN196 Pemantuan Suhu dan Kelembaban Relatif Berbasis DT-AVR Inoduino dan Modul Sensor DHT11 Oleh : Tim IE Terdapat berbagai macam pilihan jenis sensor suhu, dari berbagai
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. Tujuan dari tugas akhir ini yaitu akan membuat sebuah mobile Robot
BAB III METODE PENELITIAN 3.1. Model Pengembangan Tujuan dari tugas akhir ini yaitu akan membuat sebuah mobile Robot yang mampu membantu manusia dalam mendeteksi kebocoran gas. Robot ini berperan sebagai
Lebih terperinciPENGONTROL ROBOT. Dosen : Dwisnanto Putro, S.T, M.Eng. Published By Stefanikha69
PENGONTROL ROBOT Dosen : Dwisnanto Putro, S.T, M.Eng Pengontrol Pengendali atau Pengontrol merupakan suatu instrument atau alat yang berfungsi untuk mengendalikan sesuatu yang akan dikendalikan. Pengendali
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1. Identifikasi Kebutuhan Proses pembuatan alat penghitung benih ikan ini diperlukan identifikasi kebutuhan terhadap sistem yang akan dibuat, diantaranya: 1. Perlunya rangkaian
Lebih terperinciBAB II KONSEP DASAR PERANCANGAN
BAB II KONSEP DASAR PERANCANGAN Pada bab ini akan dijelaskan konsep dasar sistem keamanan rumah nirkabel berbasis mikrokontroler menggunakan modul Xbee Pro. Konsep dasar sistem ini terdiri dari gambaran
Lebih terperinciDT-HiQ AVR Bootloader v1.0
DT-HiQ AVR Bootloader v1.0 Petunjuk Penggunaan Trademarks & Copyrights Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a registered trademark of Intel Corporation. AVR is a registered
Lebih terperinciDT-AVR Application Note
DT-AVR Application Note AN80 Sistem pengendali Bipolar Stepper Motor Oleh: Tim IE Stepper motor seringkali kita gunakan untuk aplikasi robotika, karena poros stepper motor dapat digerakkan dengan sudut
Lebih terperinciProgrammer. Petunjuk Penggunaan
Programmer Petunjuk Penggunaan Trademarks & Copyright Windows and Windows NT are registered trademarks of Microsoft Corporation. MCS-51 and Pentium are registered trademarks of Intel Corporation. AVR is
Lebih terperinciDT-SENSE Application Note AN168 Color Game. Gambar 1 Blok Diagram AN168
DT-SESE DT-SESE Application te A168 Color Game Oleh : Tim IE Color Game merupakan sebuah permainan kecerdasan bagi anak-anak yang bermanfaat dalam pembelajaran untuk membedakan warna merah, hijau, biru,
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI Arduino Mega 2560
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dijelaskan teori-teori penunjang yang diperlukan dalam merancang dan merealisasikan skripsi ini. Bab ini dimulai dari pengenalan singkat dari komponen elektronik utama
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS MOBILE-ROBOT
BAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS MOBILE-ROBOT 3.1. Perancangan Sistem Secara Umum bawah ini. Diagram blok dari sistem yang dibuat ditunjukan pada Gambar 3.1 di u(t) + e(t) c(t) r(t) Pengontrol Plant
Lebih terperinciSPC Application Note. SPC Blue-Link (J2) Tabel 1 Hubungan SPC Blue-Link Dengan Komputer
SPC SPC Application Note AN183 SPC Blue-Link Config Tool Oleh: Tim IE Artikel berikut ini membahas aplikasi Graphical User Interface (GUI) / Config Tool untuk SPC Blue-Link dengan menggunakan bantuan program
Lebih terperinciMIKROKONTROLER Arsitektur Mikrokontroler AT89S51
MIKROKONTROLER Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 Ringkasan Pendahuluan Mikrokontroler Mikrokontroler = µp + Memori (RAM & ROM) + I/O Port + Programmable IC Mikrokontroler digunakan sebagai komponen pengendali
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM. Metode penelitian yang digunakan adalah studi kepustakaan dan
BAB III MEODE PENELIIAN DAN PERANCANGAN SISEM 3.1 Metode Penelitian Metode penelitian yang digunakan adalah studi kepustakaan dan penelitian laboratorium. Studi kepustakaan dilakukan sebagai penunjang
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dibahas mengenai perancangan dan realisasi dari modifikasi kelistrikan pada kendaraan bermotor, perangkat keras maupun perangkat lunak dari setiap modul yang
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Rancangan Perangkat Keras 3.1.1 Blok Diagram Sistem Blok diagram dari sistem AVR standalone programmer adalah sebagai berikut : Tombol Memori Eksternal Input I2C PC SPI AVR
Lebih terperinciBAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN 4.1. Pengujian Alat Sebelum menjalankan atau melakukan pengoprasian robot yang telah dibuat, maka penulis akan melakukan pengujian pada robot yang telah dibuat untuk mengetahui
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan sistem keamanan pada kendaraan roda dua menggunakan sidik jari berbasis mikrokontroler ini terdapat beberapa masalah yang harus
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. ruangan yang menggunakan led matrix dan sensor PING))). Led matrix berfungsi
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Pengertian Umum Perancangan Media Penyampaian Informasi Otomatis Dengan LED Matrix Berbasis Arduino adalah suatu sistem media penyampaian informasi di dalam ruangan yang menggunakan
Lebih terperinciDT-AVR Application Note
DT-AVR Application Note AN82 Serial LCD Display Oleh: Tim IE Tampilan sudah merupakan hal pokok pada hampir setiap aplikasi. Dalam artikel ini akan membahas penggunaan salah satu modul tampilan Innovative
Lebih terperinciMICROCONTROLER AVR AT MEGA 8535
MICROCONTROLER AVR AT MEGA 8535 Dwisnanto Putro, S.T., M.Eng. MIKROKONTROLER AVR Jenis Mikrokontroler AVR dan spesifikasinya Flash adalah suatu jenis Read Only Memory yang biasanya diisi dengan program
Lebih terperinciDT-I/O. I/O Application Notes AN164 Komunikasi Jarak Jauh antara 2 PC dengan RS-485. Application Note AN164
DT-I/O DT-I/O I/O Application Notes AN164 Komunikasi Jarak Jauh antara 2 PC dengan RS-485 Oleh: Tim IE Komunikasi dengan RS-485 merupakan salah satu solusi yang dapat digunakan untuk pengiriman data jarak
Lebih terperinciTrademarks & Copyright
Smart Peripheral Controller STEPPER MOTOR Trademarks & Copyright AT is a trademark of International Business Machines Corp IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp MS-DOS
Lebih terperinci5. BAB II DASAR TEORI
5. BAB II DASAR TEORI 2.1 Meter Air Alat meter air merupakan alat yang digunakan oleh pihak PDAM untuk mencatat total pemakaian debit air oleh konsumen dalam rentang waktu pencatatan angka yang tertera
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. Bab ini akan membahas tentang perancangan sistem yang digunakan dari alat
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Bab ini akan membahas tentang perancangan sistem yang digunakan dari alat pengukur tinggi bensin pada reservoir SPBU. Dalam membuat suatu sistem harus dilakukan analisa mengenai
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN PERANGKAT KERAS DAN LUNAK
21 BAB III PERENCANAAN PERANGKAT KERAS DAN LUNAK 3.1 Gambaran umum Perancangan sistem pada Odometer digital terbagi dua yaitu perancangan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Perancangan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. Gambar 3.1. Blok sistem secara keseluruhan. Sensor tegangan dan sensor arus RTC. Antena Antena. Sensor suhu.
BAB III PERANCANGAN Pada bab tiga akan diuraikan mengenai perancangan sistem dari perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan pada Data Logger Parameter Panel Surya. Dimulai dari uraian cara kerja
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1. Gambaran Umum Sistem Sistem yang akan dibuat memiliki fungsi untuk menampilkan kondisi volume air pada tempat penampungan air secara real-time. Sistem ini menggunakan sensor
Lebih terperinciDAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN... LEMBAR PERSETUJUAN... PERNYATAAN KEASLIAN... ABSTRAK... ABSTRACT... KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI...
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN... LEMBAR PERSETUJUAN... PERNYATAAN KEASLIAN... ABSTRAK... ABSTRACT... i ii iv v vi KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR TABEL... xiv DAFTAR SINGKATAN...
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Bab ini akan membahas tentang perancangan sistem deteksi keberhasilan software QuickMark untuk mendeteksi QRCode pada objek yang bergerak di conveyor. Garis besar pengukuran
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian dan perancangan tugas akhir ini telah dimulai sejak bulan Agustus
III. METODE PENELITIAN A. Tempat dan Waktu Penelitian dan perancangan tugas akhir ini telah dimulai sejak bulan Agustus 2009, dilakukan di Laboratorium Konversi Energi Elektrik dan Laboratorium Sistem
Lebih terperinci