BAB II DASAR TEORI. 1. Roda Gigi Dengan Poros Sejajar.

Transkripsi

1 BAB II DASAR TEORI 2.1 Roda Gigi Roda gigi digunakan untuk mentransmisikan daya besar dan putaran yang tepat. Roda gigi memiliki gigi di sekelilingnya, sehingga penerusan daya dilakukan oleh gigi-gigi kedua roda yang saling berkait. Roda gigi sering digunakan karena dapat meneruskan putaran dan daya yang lebih bervariasi dan lebih kompak daripada menggunakan alat transmisi yang lainnya, selain itu roda gigi juga memiliki beberapa kelebihan jika dibandingkan dengan alat transmisi lainnya, yaitu : Sistem transmisinya lebih ringkas, putaran lebih tinggi dan daya yang besar. Sistem yang kompak sehingga konstruksinya sederhana. Kemampuan menerima beban lebih tinggi. Efisiensi pemindahan dayanya tinggi karena faktor terjadinya slip sangat kecil. Kecepatan transmisi rodagigi dapat ditentukan sehingga dapat digunakan dengan pengukuran yang kecil dan daya yang besar. Roda gigi harus mempunyai perbandingan kecepatan sudut tetap antara dua poros. Di samping itu terdapat pula roda gigi yang perbandingan kecepatan sudutnya dapat bervariasi. Ada pula roda gigi dengan putaran yang terputus-putus.dalam teori, roda gigi pada umumnya dianggap sebagai benda kaku yang hampir tidak mengalami perubahan bentuk dalam jangka waktu lama Klasifikasi Roda Gigi Menurut letak poros, arah putaran dan bentuk jalur gigi, roda gigi diklasifikasikan menjadi tiga yaitu : 1. Roda Gigi Dengan Poros Sejajar. Adalah roda gigi di mana giginya berjajar pada dua bidang silinder (jarak bagi lingkaran), kedua bidang tersebut bersinggungan dan yang satu menggelinding pada yang lain dengan sumbu yang tetap sejajar. 4

2 5 a. Roda Gigi Lurus Roda gigi lurus merupakan roda gigi paling dasar dengan jalur gigi yang sejajar poros. Pembuatannya paling mudah, tetapi menghasilkan gaya aksial sehingga cocok dipilih untuk gaya keliling besar. Roda gigi lurus memiliki sifat bising pada putaran tinggi. Dapat di lihat pada Gambar 2.1. Gambar 2.1 Roda gigi lurus b. Roda Gigi Miring Roda gigi miring mempunyai jalur gigi yang membentuk ulir pada jarak bagi lingkar. Pada roda gigi miring, jumlah pasangan gigi saling membuat perbandingan kontak yang lebih besar dari pada roda gigi lurus, sehingga pemindahan putaran dapat berlangsung dengan halus, sangat cocok untuk mentransmisikan putaran tinggi dan beban besar. Roda gigi miring memerlukan kotak roda gigi yang lebih kokoh, karena jalur gigi yang berbentuk ulir tersebut menimbulkan gaya reaksi yang sejajar dengan poros, seperti yang terlihat pada Gambar 2.2. Gambar 2.2 : Roda gigi miring.

3 6 c. Roda Gigi Miring Ganda. Roda gigi miring ganda mempunyai jalur gigi yang membentuk ulir pada jarak bagi lingkar yang lebih luas dari pada gigi lurus. Roda gigi ini dapat memindahkan perbandingan reduksi, kecepatan keliling dan daya yang besar, tetapi pembuatannya agak sukar, seperti terlihat pada Gambar 2.3. Gambar 2.3 : Roda gigi miring ganda. d. Roda Gigi Dalam. Roda gigi dalam dipakai jika diinginkan alat transmisi dengan ukuran kecil, dengan perbandingan reduksi besar karena pinyon terletak di dalam roda gigi. Baik untuk mentransmisikan putaran dengan ruduksi yang besar, seperti pada Gambar 2.4. Gambar 2.4 : Roda gigi dalam.

4 7 e. Pinion dan Batang Bergigi. Pasangan antara batang bergigi dan pinion di gunakan untuk merubah gerakan putaran menjadi gerak lurus atau sebaliknya gerak lurus menjadi gerak putar, seperti pada Gambar 2.5. Gambar 2.5 : Pinyon dan batang bergigi. 2 Roda Gigi Dengan Sumbu Berpotongan. Bentuk dasarnya adalah dua buah kerucut dengan puncak gabungan yang saling menyinggung menuru sebuah garis lurus. a. Roda Gigi Kerucut Lurus. Roda gigi kerucut lurus dengan gigi lurus adalah yang paling banyak di buat dan paling sering digunakan tetapi sangat berisik karena perbandingan kontaknya yang kecil. Konstruksi tidak memungkinkan pemasangan bantalan pada kedua ujung poros porosnya, seperti pada Gambar 2.6. Gambar 2.6 : Roda gigi kerucut lurus.

5 8 b. Roda Gigi Kerucut Spiral. Roda gigi kerucut spiral mempunyai perbandingan kontak yang lebih besar dari pada roda gigi kerucut lurus, sehingga dapat meneruskan putaran tinggi dan beban besar. Sudut poros roda gigi kerucut spiral biasanya di buat 90 Derajat, seperti pada Gambar 2.7. Gambar 2.7 : Roda gigi kerucut spiral. c Roda Gigi Permukaan. Roda gigi permukaan cocok untuk memindahkan daya besar, namun berisik pada putaran tinggi karena perbandingan kontaknya yang kecil, lihat Gambar Gambar 2.8 : Roda gigi permukaan. 3 Roda Gigi Poros Bersilang. Bentuk dasarnya ialah dua buah silinder atau kerucut yang letak porosnya saling bersilangan satu sama lain.

6 9 a. Roda Gigi Miring Silang. Roda gigi miring silang mempunyai perbandingan bidang kontak yang besar sehingga cocok mentransmisikan putaran tinggi, lihat pada Gambar 2.9 Gambar 2.9 : Roda gigi miring bersilang. b. Roda Gigi Cacing Silindris. Roda gigi cacing silindris dapat meneruskan putaran dengan perbandingan reduksi yang besar namun berisik pada putaran tinggi, lihat pada Gambar Gambar 2.10 : Roda gigi cacing silindris.

7 10 c. Roda Gigi Cacing Globoid. Roda gigi cacing globoid dapat meneruskan putaran dengan perbandingan reduksi yang besar dan mampu mentransmisikan daya yang lebih besar bila di bandingkan dengan roda gigi cacing silindris karena roda gigi cacing globoid mempunyai perbandingan kontak yang lebih besar, seperti pada Gambar Gambar 2.11 : Roda gigi cacing globoid. d. Roda Gigi Hipoid. Roda gigi hipoid mempunyai jalur gigi yang berbentuk spiral pada bidang kerucut yang sumbunya bersilang dan pemindahan daya pada permukaan gigi berlangsung secara meluncur dan menggelinding, lihat pada Gambar Gambar 2.12 : Roda gigi hipoid.

8 Nama Nama Bagian Roda Gigi. Nama nama bagian roda gigi dapat dilihat pada Gambar 2.6 di bawah ini, sedangkan ukuran gigi dinyatakan dengan Jarak Bagi Lingkar, jarak sepanjang lingkaran jarak bagi antara profil dua gigi yang berdekatan. Jika jarak lingkaran bagi dinyatakan dengan d (mm), dan jumlah gigi z, maka jarak bagi lingkar t (mm) dapat ditulis sebagai berikut : t = π.d z.. ( 2. 1 ) Jadi, jarak bagi lingkar adalah keliling lingkaran jarak bagi dibagi dengan jumlah gigi. Dengan demikian ukuran gigi dapat ditentukan dari besarnya jarak bagi lingkar tersebut. Namun, karena jarak bagi lingkar selalu mengandung faktor Π, pemakaianya sebagai ukuran gigi kurang praktis. Untuk mengatasi hal ini, diambil ukuran yang di sebut modul dengan lambang m, di mana : m = z d.. ( 2. 2 ) Gambar 2.13 : Bagian bagian roda gigi. Dengan cara ini, maka dapat ditentukan sebagai bilangan bulat atau bilangan pecahan yang lebih praktis. Maka modul dapat menjadi ukuran gigi.

9 12 Keterangan gambar : 1. Lingkaran jarak bagi (Pitch circle) yaitu lingkaran imajiner yang dapat memberikan gerakan yang sama seperti roda gigi sebenarnya. 2. Tinggi Kepala (Addendum) yaitu jarak radial gigi dari lingkaran jarak bagi ke puncak kepala. 3. Tinggi kaki (Dedendum) yaitu jarak radial gigi dari lingkaran jarak bagi ke dasar kaki. 4. Lingkaran kepala (Addendum circle) yaitu gambaran lingkaran yang melalui puncak kepala dan sepusat dengan lingkaran jarak bagi. 5. Lingkaran kaki (Dedendum circle) yaitu gambaran lingkaran yang melalui dasar kaki dan sepusat dengan lingkaran jarak bagi. 6. Lebar gigi (Tooth space) yaitu sela antara dua gigi yang saling berdekatan. 7. Tebal gigi (Tooth thickness) yaitu lebar gigi antara dua sisi gigi yang berdekatan. 8. Sisi kepala (Face of the tooth) yaitu permukaan gigi di atas lingkaran jarak bagi. 9. Sisi kaki (Flank of the tooth) yaitu permukaan gigi di bawah lingkaran jarak bagi. 10. Lebar gigi (Face width) yaitu lebar gigi pada roda gigi secara paralel pada sumbunya. Gambar 2.14 jenis jenis roda gigi

10 Rumus yang digunakan untuk perhitungan roda gigi lurus yaitu : a. Perbandingan putaran transmisi (speed ratio), dinyatakan dalam notasi : i. Speed ratio : i = n1 / n2 = d2 / d1 = z2 / z1 (2.1) Apabila:i < 1 i > 1 = transmisi roda gigi inkrisi = transmisi roda gigi reduksi b. Jumlah roda gigi Z = m D... ( 2. 2 ) Di mana : Z = Jumlah gigi pada roda gigi (buah). D = Diameter jarak bagi (mm). m = Modul gigi (mm). Harga modul diambil dari tabel harga modul standar JIS B (Buku Sularso, 1983, hal 216). c. Diameter lingkaran kepala Dk = Z m 2... ( 2.3 ) Di mana : Dk = Diameter lingkaran kepala (mm).

11 14 d. Diameter lingkaran kaki Dg = Z m cos ( 2.4 ) Di mana : Dg = Diameter lingkaran kaki (mm). α = Sudut tekan (Derajat). e. Kecepatan keliling D n V = ( 2.5 ) Di mana : V = Kecapatan keliling untuk tiap roda gigi (m/s). D = Diameter jarak bagi untuk tiap roda gigi (mm). n = Putaran poros (rpm). f. Gaya tangensial Di mana : Ft = 102 Pd V ( 2.6 ) Ft = Gaya tangensial (kg). Pd = daya rencana (kw). Setelah itu kita dapat melakukan perhitungan beban lentur, dalam perhitungan beban lentur ini perlu diketahui faktor bentuk gigi (Y) yang diperoleh dari tabel faktor bentuk gigi ( Sularso, 1983 ) yang merupakan harga untuk profil gigi standar dengan sudut 20 0.

12 15 Bahan untuk kontruksi roda gigi dapat di lihat pada ( Tabel 2.1 ). Tegangan Bahan Lambang Kekuatan tarik σ B (kg/ mm 2 ) Kekerasan (Brinell) HB lentur yang di izinkan σ A (kg/ mm 2 ) Besi cor FC FC FC FC Baja cor SC SC SC Baja karbon S 25 C utk konstruksi S 35 C mesin S 45 C S 15 K (di celup dingin Baja paduan dlm dgn minyak) pengerasan kulit SNC 21 SNC (di celup dingin dlm minyak) Tabel 2.2 : Jenis jenis bahan roda gigi. Sumber : Sularso dan Kiyatkatshu Saga, Dasar-dasar perencanaan dan pemeliharaan elemen mesin (Lit 1 hal. 241)

13 16 g. Beban lentur Di mana : Fb = m Y Fv.. ( 2.7 ) a Fb = Beban lentur (kg/mm). a = Tegangan lentur yang diizinkan (kg/mm 2 ). Y Fv = Faktor bentuk gigi. = Faktor dinamis. Sedangkan harga faktor dinamis diambil dari tabel faktor dinamis ( Sularso, 1983 ), di mana harganya ditentukan berdasarkan tingkat kecepatan pada tiap roda gigi, di mana untuk kecepatan rendah dapat menggunakan rumus ( Pers ) di bawah ini : Tabel 2.2 Faktor dinamis (fv) yang digunakan yang digunakan : Kecepatan V (m/s) f v Kecepatan rendah 0,5 10 Kecepatan sedang 5 20 Kecepatan tinggi v 6 6 v 5,5 5,5 v Sumber : Sularso dan Kiyatkatshu Saga, Dasar-dasar perencanaan dan pemeliharaan elemen mesin (Lit 1 hal. 240)

14 17 h Lebar gigi b = Ft Fb. ( 2.9 ) Di mana : b = Lebar gigi (mm). Ft = Gaya tangensial (kg). Fb = Beban lentur (kg/mm). Dan untuk mencari diameter lingkaran jarak bagi yang sebenarnya adalah : D = Z m. ( ) Rumus untuk menghitung roda gigi miring yaitu : a. Mencari nilai Torsi ( T ) T = P. 60 2πNp. ( ) T = Torsi (N.mm) P = Daya motor (watt) Np = Putaran motor (Rpm) b. Angka gigi equivalent ( Te) Te = Tp cos α Tp 3. ( ) = Jumlah gigi pinion α = sudut miring ( )

15 18 c. Faktor lewis ( Y ) Y = 0,154 0,912 Te (Khurmi, R.S., 2005). ( ) d. Gaya Tangensial ( Wt) W t = 2T Dp. ( ) w t = ( σ. c v )b. π. m. Y. ( ) T = Torsi ( N.mm ) Dp = Diameter pinion ( mm ) σ = Tegangan statis ( kg/mm 2) c v = Faktor kecepatan b = lebar roda gigi ( mm ) m = modul roda gigi ( mm ) Y = faktor lewis e. Kecepatan Roda gigi ( v ) v = π. Dp. Np. ( ) Dp = Diameter pinion ( mm ) Np = Putaran pinion ( Rpm ) f. Faktor kecepatan ( Cv ) c v = 6 6+v. ( )

16 19 Tabel 2.3 Faktor dinamis (fv) yang digunakan yang digunakan : Kecepatan V (m/s) f v Kecepatan rendah 0,5 10 Kecepatan sedang 5 20 Kecepatan tinggi v 6 6 v 5,5 5,5 v Sumber : Sularso dan Kiyatkatshu Saga, Dasar-dasar perencanaan dan pemeliharaan elemen mesin (Lit 1 hal. 240) g. Lebar gigi ( b ) b = 1,15.π.m tan α. ( ) m = modul roda gigi ( mm ) α = sudut miring ( ) h. Diameter Roda gigi (Dg) Dg = m. Tp. ( ) m = modul roda gigi ( mm ) Tp = Jumlah gigi pinion

17 20 i. Angka rasio roda gigi (i) I = n 1 n 2. ( ) i = angka rasio gigi n1 = putaran gigi 1 ( Rpm ) n2 = putaran gigi 2 ( Rpm ) Maka jumlah gigi gear besar ( Z2 ) Tg = I. Tp. ( ) Tg I Tp = jumlah gigi gear = rasio gigi = jumlah gigi pinion j. Gaya aksial ( Wa) Wa = Wt tan α. ( ) Wa = Gaya aksial ( Newton ) Wt = Gaya tangensial ( Newton ) k. Jarak Sumbu Poros ( a ) a = d 1+d 2 2. ( ) a = Jarak Sumbu Poros ( mm ) d1 = diameter roda gigi 1 ( mm ) d2 = diameter roda gigi 2 ( mm )

18 21 l. Kelonggaran puncak ( Ck ) dan Co Co = 0 Ck = 0,25. m. ( ) Co = jarak antar gigi ( mm ) Ck = kelonggaran puncak ( mm ) m. Diameter kepala ( dk1 & dk2) dk1 = ( Tp + 2 ). m. ( ) dk1 = Diameter kepala ( mm ) Tp = jumlah gigi pinion ( mm ) m = modul gigi ( mm ) n. Diameter kaki (df1 & df2 ) dan H (kedalaman pemotongan) df1 = ( Tp 2 ). m 2. Ck. ( ) df1 = diameter kaki ( mm ) Tp = jumlah gigi pinion ( mm ) m = modul gigi ( mm ) Ck = kelonggaran puncak ( mm ) H = 2m + Ck. ( ) H = kedalaman pemotongan ( mm ) m = modul gigi ( mm ) Ck = kelonggaran puncak ( mm )

19 22 o. Faktor bentuk gigi ( lihat pada tabel Sularso dan Kiyatkatshu Saga, Dasar-dasar perencanaan dan pemeliharaan elemen mesin ) p. Tebal antara dasar alur pasak dan dasar kaki gigi (Sk2) Rencana untuk ukuran pasak : 6 mm x 7 mm t1 = 3 mm t2 = 4 mm Sk2 = (df2/2 ) { ( ds2/2) + t2 }. ( ) Sk2 = Tebal antara dasar alur pasak dan dasar kaki gigi ( mm ) df2 = diameter kaki ( mm ) ds2 = diameter poros ( mm ) t2 = kedalaman alur pasak pada poros ( mm )

20 23 FLOW CHART MERANCANG RODA GIGI MIRING P = watt Np = Rpm Tp = jumlah gigi α = sudut miring Φ = sudut tekan Ng = Rpm a. Mencari nilai Torsi ( T ) b. Angka gigi equivalent ( Te) r. Torsi (T) dan Diameter poros (ds1 & ds2) c. Faktor lewis ( Y ) d. Gaya Tangensial ( Wt) e. Kecepatan Roda gigi ( v ) f. Faktor kecepatan ( Cv ) s. Tebal antara dasar alur pasak dan dasar kaki gigi (Sk2) Menentukan nilai modul (m) g. Lebar gigi ( b ) h. Diameter Roda gigi (Dg) i. Angka rasio roda gigi (i) b/m = (6 10 ) (baik ) d/b = 1,5 (baik ) Sk2/b = 2,2 ( baik ) j. Diameter Roda gigi besar ( Dp) k. Gaya aksial ( Wa) l. Jarak Sumbu Poros ( a ) m. Kelonggaran puncak ( Ck ) dan Co Tidak memenuhi Memenuhi/ tidak memenuhi syarat n. Diameter kepala ( dk1 & dk2) o. Diameter kaki (df1 & df2 ) dan H (kedalaman pemotongan) Data Hasil Perencanaan p. Faktor bentuk gigi (Y) q. Desain Poros (Bahan Poros, Bahan Pasak) (τa)

21 24 FLOW CHART MERANCANG RODA GIGI LURUS P = watt Np = Rpm Tp = jumlah gigi α = 20 Ng = Rpm a = jarak sumbu poros a. Mencari nilai diameter sementara ( d 1 & d 2 ) n. Torsi (T) dan Diameter poros (ds1 & ds2) b. Menentukan nilai modul(m)(tp & Tg) c. Diameter Roda Gigi ( d01 & d02 ) d. Kelonggaran puncak ( Ck ) dan Co e. Diameter kepala (dk) dan diameter kaki (df) f. H (kedalaman pemotongan) g. Faktor bentuk gigi (Y) o. Tebal antara dasar alur pasak dan dasar kaki gigi (Sk2) b/m = (6 10 ) (baik ) d/b = 1,5 (baik ) Sk2/b = 2,2 ( baik ) h. Kecepatan Roda Gigi (v) & Gaya tangensial (Ft) i. Faktor dinamis (fv) j. Kekuatan Bahan Pinyon dan Gear k. Beban lentur (Fb1) dan beban permukaan (Fb2) yang di ijinkan per Tidak memenuhi Memenuhi/ tidak memenuhi syarat satuan lebar, F H / Fmin l. Lebar Roda Gigi (b) m. Desain Poros (Bahan Poros, Bahan Pasak) (τa) Data Hasil Perencanaan

22 Poros Poros merupakan bagian yang berputar, dimana terpasang elemen pemindah gaya, seperti roda gigi, bantalan dan lain-lain. Poros bisa menerima beban-beban tarikan, lenturan, tekan atau puntiran yang bekerja sendiri-sendiri maupun gabungan satu dengan yang lainnya. Kata poros mencakup beberapa variasi seperti shaft atau axle (as). Shaft merupakan poros yang berputar dimana akan menerima beban puntir (Khurmi, R.S., 2005). Jenis poros yang lain adalah jenis poros transmisi. Poros ini akan mentransmisikan daya meliputi kopling, roda gigi, puli, sabuk, atau sproket rantai dan lain-lain. Poros jenis ini memperoleh beban puntir murni atau puntir dan lentur. Daya yang besar mungkin diperlukan pada saat start atau beban yang besar terus bekerja setelah start. Dengan demikian seringkali diperlukan koreksi pada daya rata - rata yang diperlukan dengan menggunakan faktor koreksi perencanaan.(sularso, 2002) Untuk merencanakan suatu poros maka perlu memperhatikan hal-hal sebagai berikut: 1. Kekuatan poros. Suatu poros transmisi dapat mengalami beban puntir atau gabungan antara puntir dan lentur, juga ada poros yang mendapatkan beban tarik atau tekan. Oleh karena itu, suatu poros harus direncanakan hingga cukup kuat untuk menahan beban-beban di atas. 2. Kekakuan poros. Meskipun suatu poros mempunyai kekuatan cukup, tetapi jika lenturan puntirnya terlalu besar akan mengakibatkan ketidaktelitian atau getaran dan suara, karena itu disamping kekuatan poros, kekakuan juga harus diperhatikan dan disesuaikan dengan macam mesin yang akan dilayani poros tersebut.

23 26 3. Korosi. Apabila terjadi kontak langsung antara poros dengan fluida yang korosif maka perlu diadakan perlindungan terhadap poros supaya tidak terjadi korosi yang dapat menyebabkan kekuatan poros menjadi berkurang. 4. Bahan poros. Poros yang digunakan untuk putaran yang tinggi dan beban yang berat pada umumnya dibuat dari baja paduan (alloy steel) dengan proses pengerasan (case hardening). Rumus yang digunakan dalam perhitungan poros yaitu: a. Daya rencana P d f P... (2.29) c Pd = Daya rencana (KW) fc = Faktor koreksi P = Daya nominal motor penggerak (KW) Tabel 2.4 Faktor-faktor Koreksi Daya yang akan Ditransmisikan Daya yang akan ditransmisikan Daya rata-rata yang diperlukan Daya maksimum yang diperlukan Daya nominal fc 1,2 2, ,2 1,0 1,5 Sumber : Sularso, 2002

24 27 b. Torsi yang terjadi pada poros: T = 9,74 x 10 5 P... (2.30) n 2 Sumber: Sularso, 2002 Dimana: T = Torsi pada poros (kg.mm) P = Daya (Kw) n2 c. Tegangan geser ijin = Putaran poros (rpm) τ σ a= B Sf 1.Sf 2... (2.31) Sumber: Sularso, 2002 Dimana: τa = Tegangan geser ijin (Kg/mm 2 ) σb = Kekuatan tarik bahan (Kg/mm 2) Sf1,Sf2 = Faktor koreksi d. Diameter Poros Ds = 3 Di mana : 5,1 xktxcbxt Ta ( 2.32 ) D s = Diameter poros (mm). Kt = Faktor koreksi momen puntir (1,0 1,5). Cb = Faktor koreksi akibat beban lentur (1,2 2,3).

25 Motor Motor listrik adalah suatu komponen utama dari sebuah kontruksi permesinan yang berfungsi sebagai penggerak. Gerakan yang dihasilkan oleh motor adalah sebuah putaran poros. Komponen lain yang dihubungkan dengan poros motor adalah pulley atau roda gigi yang kemudian dihubungkan dengan sabuk atau rantai. Motor listrik adalah motor yang berputar karena adanya sumber daya listrik yang menghidupkan stator electromotor sehingga menyebabkan terjadinya medan magnet dan memicu rotor untuk berputar. Sumber tenaga dari motor listrik adalah listrik dari PLN. Crane Jalan Manual menggunakan motor listrik sebagai sumber tenaga. Pemilihan motor listrik sebagai sumber tenaga dikarenakan motor listrik memiliki beberapa kelebihan yaitu ; tidak menimbulkan kebisingan, tidak menimbulkan emisi, kontruksi sederhana, harga murah Daya Penggerak Secara umum daya diartikan sebagai kemampuan yang dibutuhkan untuk melakukan kerja, yang dinyatakan dalam satuan Nm/s, Watt, ataupun HP. Untuk menentukan harga daya perlu memperhatikan beberapa hal yang mempengaruhinya, diantaranya adalah harga gaya, torsi, kecepatan putar dan berat yang bekerja pada mekanisme tersebut. dan berat. Berikut adalah rumus untuk mencari harga daya, gaya, torsi, kecepatan putar a. Mencari harga daya (P) dirumuskan: Berdasarkan besar usaha atau energi tiap satuan waktu, daya dapat w P... (2.33) t Sumber: R.S Khurmi, 1979 Di mana : P w t = Daya (watt) = Usaha (joule) = Waktu (second)

26 29 Berdasarkan gaya yang bekerja dan kecepatan, maka daya dapat dihitung dengan rumus: P = F. V... (2.34) Sumber: R.S Khurmi, 1979 Di mana: P = daya (Watt) F = gaya (N) V = kecepatan linier (m/s) Berdasarkan torsi yang bekerja: P = T. ω... (2.35) Sumber: R.S Khurmi, n.... (2.36) 60 Sumber: R.S Khurmi, 1979 T = I. α... (2.37) Sumber: R.S Khurmi, 1979 Di mana: T = Torsi (N.m) ώ = Kecepatan Sudut (Rad/s) I = Momen inersia (kg.m³) α = Percepatan sudut ( Rad/det² )

27 30 Berdasarkan putaran poros: 2. n. T P... (2.38) 60 Sumber: R.S Khurmi, 1979 Di mana: n = Putaran poros (rpm) T = Torsi (kg.m) P = Daya (watt) b. Mencari harga gaya (F) Gaya adalah suatu besaran yang menyebabkan benda bergerak. F = m. a... (2.39) Sumber: R.S Khurmi, 1979 Di mana: F = Gaya ( N atau kg.m/s 2 ) m = Massa (kg). a = percepatan (m/s 2 ). Mencari harga berat ( W ) Berat suatu benda adalah gaya gravitasi yang bekerja pada benda itu. W = m. g... (2.40) Sumber: R.S Khurmi, 1979 Di mana: W = berat (N atau kg.m/s 2 ). m = massa (kg). g = percepatan gravitasi (10 m/s 2 ).

28 31 c Mencari harga torsi ( T ) Besarnya torsi merupakan hasil perkalian gaya dengan jarak terhadap sumbu: T = F. r... (2.41) Sumber: R.S Khurmi, 1979 Di mana: T : torsi (N.m) F : gaya (N) r : jarak terhadap sumbu (m) 2.4 Roda Penggerak Roda Penggerak untuk monorel.roda yang berjalan pada flens diatas batang -I dipakai untuk troli yang digerakan tangan atau dengan motor listrik,roda penggerak di cor bersama roda giginya.biasanya roda penggerak dipasang bebas pada as yang diikat pada pelat sisi troli dan berputar pada bus perunggu atau bantalan rol.pelat sisi truk akan mengalami tarikan dan lengkung,untuk itu harus dibuat kuat. Desain Roda Penggerak. Roda penggerak diperiksa terhadap kekuatan dan keausannya, menurut teori tegangan kontak,menurut urutan berikut. a. Untuk roda dengan perubahan gelinding pararel yang bergerak pada rel dengan permukaan rata : 1) Untuk roda baja σ1 maks = 600 pk br kg/cm2.. (2.42) 2) Untuk roda besi tuang (besi tuang C ) σ1 maks = 400 pk br kg/cm2.. (2.43)

29 32 p = beban yang bekerja pada roda, dalam kg b = lebar permukaan kerja rel rata, dalam cm. r = jari-jari permukaan rel, dalam cm k = koefisien untuk memperhitungkan kecepatan gelinding roda yang ditentukan dari rumus k = ( 1 0,2 ) v dengan v ialah kecepatan gelinding roda, dalam m/detik. Menentukan beban roda, Pmaks = Q + G 0 4 (2.44) Q = bobot beban G 0 = bobot troli