BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN

Ukuran: px

Mulai penontonan dengan halaman:

Download "BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN"

Inge Setiawan
6 tahun lalu
Tontonan:

1 20 BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN 3.1 Spesifikasi Rumusan Rancangan Secara garis besar, program aplikasi ini terdiri atas 3 bagian, yaitu Animasi Gimbal Lock, Animasi menggunakan Representasi Euler, dan Animasi menggunakan Quaternion. Animasi Gimbal Lock, menunjukkan animasi dengan menggunakan representasi euler, dan bagaimana sebenarnya gimbal lock itu terjadi. Pada animasi ini akan dibandingkan antara representasi euler dengan quaternion. Animasi menggunakan Representasi, menunjukkan rotasi dengan interaksi dari pengguna program. Pengguna program dapat bebas berinteraksi dengan object yang ada, dengan menggunakan representasi euler. Pada bagian ini pengguna program juga dapat mencoba menciptakan situasi gimbal lock. Animasi menggunakan Quaternion, menunjukkan rotasi dengan interaksi dari pengguna program. Pada bagian ini ditunjukkan bahwa Gimbal Lock tidak akan terjadi dengan menggunakan quaternion, walaupun di rotasikan ke segala arah.

2 Perancangan Modul Modul utama terdiri atas 3 menu pilihan, yaitu Gimbal Lock Animation, Euler Representation, dan Quaternion Representation. Modul yang digunakan adalah Modul Euler dan Modul QuaternionClass. - Modul utama Modul ini terdiri atas 3 menu pilihan, yaitu menu gimbal lock animation, euler representation dan quaternion representation. Masing masing menu dapat dipilih dengan memilih option menu pada bagian paling atas dari program. - Modul Euler Modul ini berfungsi untuk menghasilkan matriks rotasi berdasarkan representasi euler. Object dalam 3D akan menggunakan matriks ini dalam rotasinya. Penggunaan Matriks ini adalah dengan mengalikannya dengan matriks dunia ( world ) sebelum menggambar ( render ) object, sehingga setiap titik pada object akan digambar sesuai dengan rotasi yang terjadi. Urutan Perkalian matriks yang terjadi adalah X Y Z. - Modul Quaternion Pada modul ini terdapat semua fungsi perhitungan quaternion yang dipakai dalam merepresentasikan rotasi 3 dimensi. Quaternion yang dipakai adalah quaternion global dan quaternion local. Quaternion global adalah quaternion yang dipakai untuk menyimpan informasi rotasi total yang telah dilakukan terhadap obyek tertentu, sedangkan quaternion local adalah quaternion

3 22 mewakili rotasi pada suatu waktu tertentu. Apabila rotasi terjadi, maka akan terjadi perkalian antara quaternion local dengan quaternion global. Kemudian hasil dari perkalian itu akan di ubah dalam bentuk matriks, agar mempermudah dalam penggunaannya. 3.3 Rancangan Tampilan Layar Pada aplikasi ini, terdapat 3 tampilan utama, yaitu animasi gimbal lock, animasi dengan representasi euler dan animasi dengan quaternion. Pada Animasi gimbal lock, akan ditunjukkan proses terjadinya gimbal lock dengan representasi euler, dibandingkan dengan animasi menggunakan quaternion Gambar 3.1 Rancangan Layar Animasi Gimbal Lock

4 23 Pada Animasi dengan Representasi Euler dan Quaternion, pengguna program dapat berinteraksi, dengan merotasikan obyek sesuai dengan sumbu rotasi ( x, y dan z). Gambar 3.2 Rancangan Layar Animasi Representasi Euler Gambar 3.3 Rancangan Layar Animasi dengan Quaternion

5 Perancangan Diagram Alir ( Flowchart) Diagram alir digunakan secara luas oleh programmer untuk membantu dalam mengorganisasikan pemikiran sebagai hasil penalaran atau logika di dalam prosedur suatu program. Simbol simbol yang digunakan adalah sebagai berikut : Berupa Proses \ Pengolahan Predefined process Operasi Input\Output Decision, berupa pertanyaan atau keputusan Terminal, untuk menandakan awal dan akhir program Preparation, untuk inisialisasi nilai Sebagai penghubung antar komponen Input dari pengguna

6 25 Penghubung dalam satu halaman Penghubung dalam halaman berbeda Gambar 3.4 Simbol Flowchart Flowchart MenuUtama Gambar 3.5 Flowchart Menu Utama

7 Flowchart Proses Rotasi Euler Gambar 3.6 Flowchart Proses Rotasi Euler

8 Flowchart Proses Rotasi Quaternion Mulai Inisialisasi Quaternion Global Cek Perubahan X,Y,Z Berubah Hitung Quaternion Lokal Quaternion Lokal * Quaternion Global tidak Convert Quaternion ke Matriks selesai Gambar 3.7 Flowchart Proses Rotasi Quaternion

9 Perancangan Diagram Transisi Halaman Utama Kik menu Animasi Gimbal Lock Klik Menu Animasi dengan Quaternion Klik Menu Animasi dengan Euler Halaman Animasi Gimbal Lock Halaman Animasi Euler Halaman Animasi Quaternion Selesai Gambar 3.8 Diagram Transisi

dokumen-dokumen yang mirip

UNIVERSITAS BINA NUSANTARA. Program Ganda Teknik Informatika Matematika Skripsi Sarjana Program Ganda Semester Ganjil 2005/2006

UNIVERSITAS BINA NUSANTARA. Program Ganda Teknik Informatika Matematika Skripsi Sarjana Program Ganda Semester Ganjil 2005/2006 UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Program Ganda Teknik Informatika Matematika Skripsi Sarjana Program Ganda Semester Ganjil 2005/2006 PERANCANGAN APLIKASI ANIMASI PENGGUNAAN QUATERNION SEBAGAI PENGGANTI MATRIKS