RANCANG BANGUN PENDETEKSI MOBIL PADA LAHAN PARKIR MENGGUNAKAN MOTION DETECTION
|
|
- Johan Sasmita
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 JCOS Vol. 5, o. 1 (2016) Journal of Control and etwork Systems SitusJurnal : RACAG BAGU PDTKS MOBL PADA LAHA PARKR MGGUAKA MOTO DTCTO sana Mahar Dika Laksana Wibawa 1) Harianto 2) Madha Christianto 3) Program Studi/JurusanSistemKomputer STMK STKOM Surabaya Jl. Raya KedungBaruk 98 Surabaya, mail : 1)isana_mahardika@yahoo.com, 2)Hari@stikom.edu, 3)Madha@stikom.edu Abstract: many riders got into trouble when it wants to find an empty parking space. in addition to the vast area alternating riders also have to see where the parking area is empty, it is waste of time and not efficiency the current system is used to detect an empty parking lot is by installing a sensor object., within each slot, the shortcomings of the system are all objects that were in the car when the slot is in the sensor reach it is considered a car and the system requires a lot of money. it made system using existing cameras can create a system that can detect an empty parking area using background subtraction and supported by motion detection. where the camera will take a picture of the parking conditions are then sent to the PC. After which it will be processed by the system which will detect an empty parking space and then the results will be shown the places where only the slot is empty. in this system has conducted 155 trials with a minimum percentage of 35% white pixels that have been obtained from several experiments for accurate results. Keywords : parking, image, camera, motion detection background subtraction method Besarnya area parkir serta padatnya kendaraan di sekitar area tersebut bisa membuat masalah untuk pengendara yang ingin memarkirkan mobilnya karena tidak mngetahui tempat mana saja yang kosong hal itu membuat pengendara mengitari area parkir supaya menemukan tempat yang masih kosong. Sekarang banyak area parkir dimana-mana sudah ada kamera CCTV dimana digunakan sebagai pemantau kondisi area parkir saja. Guna memanfaatkan kinerja kamera di area parkir tersebut, dibuatlah sistem yang mengola hasil gambar yang sudah diperoleh kamera yang nantinya akan diproses hingga sistem bisa mengetahui dan memberitahukan tempat parkir yang kosong kepada pengendara yang ingin parkir. Pengolahan citra ialah sistem dimana digunakan sebagai pengola data citra yang diperoleh kamera di area parkir tersebut. Untuk mendeteksi area parkir yang tidak berisi kamera akan mengambil kondisi keadaan parkir yaitu dengan adanya pergerakkan atau tidak, selama ada pergerakkan sistem tidak akan mengeksekusi namun setelah tidak ada pergerakkan sistem akan mengeksekusi yang kemudian diteruskan dengan pengambilan citra sampel yang disubtraksi dengan citra baru menggunakan metode background subtraction. Dari hasil subtraksi yang didapat yaitu objek gambar tidak sama antara citra sampel dan citra baru. Maka dari itu dengan hasil tersebut sistem dapat mengeksekusi hingga dapat mendeteksi area parkir yang tidak berisi. Citra yang baru selalu di update dalam beberapa detik yang berguna dalam member informasi tempat parkir yang kosong sesuai kondisi parkir yang diperoleh kamera satt itu juga. Area parkir saat ini kebnyakan menggunakan sensor benda pada setiap slotnya yang dimana hal itu lebih banyak pengeluaran dalam segi biaya. Dan untuk lebih efisiensinya digunakanlah pengolahan citra dengan library Open CV dimana menggunakan kamera untuk memperoleh citra tersebut. Dengan adanya sistem yang bisa mendeteksi area parkir yang ksong atau berisi dengan memanfaatkan kamera yang tersedia dimana kemudian diberitahukan kepada pengendara yang ingin parkir melalui suatu tampilan (display), sehingga hal terebut memudahkan seseorang yang hendak parkir dan lebih menghemat waktu yang ada. sana Mahar Dika Laksana Wibawa, Harianto, Madha Christian Wibowo JCOS Vol. 5, o. 1 (2016) Hal: 76
2 MTOD Dalam blog diagram pada Gambar 1 dibawah ini penjelasan mengenai sistem model penelitian agar dpat lebih mudah memahami sistem. start Area parkir kamera fc = false PC Akses 5 detik (time sistem) display o_move = 0 (direset)!fc and detik % 5== 0 Gambar 1. Blok Diagram Sistem Pada gambar 1 blok diagram tersebut merupakan hasil dari pengambilan gambar pada area parkir dengan menggunakan kamera hingga sampai penampilan kondisi yang ada melalui display. Untuk input gambar area kondisi parkir didapatkan melalui kamera yang sudah ditempatkan pada miniatur yang kemudian akan diproses dengan menggunakan visual C yang didukung library Open CV. Gambar kondisi area parkir tersebut akan disubtraksikan dengan kondisi gambar sampel yang sudah ada (tempat parkir kosong) yang dimana hal tersebut untuk mengetahui apakah pada area tersebut sudah terdapat objek atau mobil. Untuk proses selanjutnya akan ditampilkan output berupa display nomer area parkir mana saja yang sudah berisi atau kosong. Pengambilan Citra Sampel Citra sampel disini ialah gambar sampel yang telah diambil secara manual yuang disimpan didirektori D:\\Pict_TA\\Dika\Background.jpg, dimana citra sampel tersebut akan disubtraksi dengan citra update dari kondisi parkir saat itu. Penerimaan Data Citra Pointer cvcapturefrom CAM(1) adalah akses yang digunakan kamera ketika mengirimkan data citra. CvCapture*capture = cvcapturefromcam(0) ; pada cv CaptureFrom CAM(0) nilai 0 adalah indeks yang digunakan pada kamera. Proses Update Citra Kondisi Parkir Menggunakan Motion Detection Gambar 2 dibawah ini adalah FlowChart update data selama 5 detik sekali. Ada gerak? o_move ++ o_move == 5 Fc = true Gambar 2. FlowChart Update Citra menggunakan Mootion Detection Pada gambar 2 ketika proses pengambilan gambar sudah mencapai 5 detik atau kelipatan dari 5 detik tersebut, maka sistem akan menyimpan hasil dari pengambilan gambar yang kondisi area parkir yang baru. Proses Akses Pixel Pada proses akses pixel (Background subtraction) disini akan dilakukan secara manual agar mendapatkan hasil yang maksimal yang dimana pertama-tama kita akan mengakses RGB dari gambar sampel dan gambar update. sana Mahar Dika Laksana Wibawa, Harianto, Madha Christian Wibowo JCOS Vol. 5, o. 1 (2016) Hal: 77
3 Untuk melakukan proses subtraksi terlebih dahulu sudah harus memperoleh hasil RGB dari masing-masing pixel. Untuk ketahap selanjutnya maka pixel-pixel dari hasil subtraksi tersebut harus dikembalikan menjadi ke bentuk semula dalam bentuk image. Background Subtraction Untuk bisa membedakan dimana gambar sampel dan gambar update bisa dilihat di Gambar flowchart berikut ini. start Gambar 3. Flowchart Background Subtraction A 49 < y < < x < 801 Akses Green pixel Akses Blue pixel Akses Red pixel a Gambar sampel Akses g pixel Akses b pixel Akses r pixel Gambar update Green(x,y)-g(x,y) Blue (x,y)-b(x,y) Red(x,y)-r(x,y) 49 < y < 451 A Hasil subtraksi area 2 9 < x < = 330 x = x++ y = y++ Gambar 3.1 Flowchart Background Subtraction (lanjutan) Akses Green pixel Akses Blue pixel Akses Red pixel a 49 < y < 451 Akses g pixel Akses b pixel Akses r pixel Green(x,y)-g(x,y) Blue (x,y)-b(x,y) Red(x,y)-r(x,y) 939 < x < 1239 Akses Green pixel Akses Blue pixel Akses Red pixel Akses g pixel Akses b pixel Akses r pixel Hasil subtraksi area 1 x = x++ y = y++ Green(x,y)-g(x,y) Blue (x,y)-b(x,y) Red(x,y)-r(x,y) Hasil subtraksi area 3 x = x++ y = y++ B sana Mahar Dika Laksana Wibawa, Harianto, Madha Christian Wibowo JCOS Vol. 5, o. 1 (2016) Hal: 78
4 Gambar 3.2 Flowchart Background Subtraction (lanjutan) Gambar 3.3 Flowchart Background Subtraction (lanjutan) Pada gambar Flow chart background Subtraction diatas setiap pixel telah ditemukan koordinatnya sebagai berikut. a. Area 1, berada diantara koordinat x,y(10<=x<=330,50<=y<=450) b. Area 2, berada diantara koordinat x,y(480<=x<=800, 50<=y<=450) c. Area 3, berada diantara koordinat x,y(940<=x<=1240, 50<=y<=450) Proses Konversi ke Grayscale Untuk Grayscale ialah gambar dimana setiap pixelnya memiliki 1 chanel warna dalam Grayscale ini bertujuan untuk proses selanjutnya menjadi lebih muda yaitu dari grayscale menjadi biner. Oleh sebab itu ketika subtraksi sudah selesai kemudian akan dilakukan konversi dari RGB ke Grayscale dimana dapat menggunakan rumus. Grayscale = 0.299R G B (Spacek, L.A., dge. 1986). Untuk mengubah gambar RGB ke Grayscale digunakan library open CV yang terdapat pada visual C++ dengan perintah seperti dibawah ini. cvcvtcolor(region1,gimask1,cv_rgb2g RA); pada perintah diatas region 1 dan gimask1 adalah sebuah frame dimana region 1 frame RGB yang sudah disubtraksi, sedangkan frame gimask1 untuk Grayscale yang akan dihasilkan,kemudian perintah RGB2GRA untuk mengubah gambar region 1 menjadi Grayscale yang kemudian disimpan kedalam frame gimask1. Proses Thresholding Thresholding adalah menjadikan gambar yang berwarna menjadi Grayscale (hitam ke abuan) yang kemudian nantinya dijadikan ke biner (hitam putih) yang berguna untuk membedakan mana objek dan mana benda. Sehingga nantinya dari hasil tersebut kita dapat menghitung warna pixel putih pada tiap-tiap area. Untuk thresholding sendiri telah disediakan function yang sudah terdapat pada library open CV dengan menggunakan cvthreshold dapat diperhatikan seperti dibawah ini untuk perintah Thresholding B stop cvthreshold(gimask1, im_bw, 30, 255, CV_THRSH_BAR); (Wijaya, MC. 2009) pada sourcecode diatas gimaks1 adalah frame dari Grayscale yang akan diubah menjadi biner (CV_THRSH_BAR) yang kemudian disimpan di frame im_bw, untuk mendapatkan gambar biner maka threshold ditunjukkan untuk mengubah pixel. jika diatas threshold nilainya menjadi 255 namun jika dibawah threshold akan menjadi 0 maka dengan itu akan didapatkan gambar biner. Penghitungan Pixel Putih Disini akan memeriksa koordinat pixel pada setiap area dimana sebelumnya sudah dilakukan proses subtraksi dari gambar sampel dan gambar update yang kemudian sudah di grayscale dan thresholding. Untuk memeriksa koordinat tersebut dimana koordinatnya berada pada diantara koordinat y di area 1 pixel akan diproses yang kemudian disimpan pada variabel ptr. Selanjutnya dimana koordinat x berada pada antara koordinat x area 1 variabel ptr akan dimasukkan pada variabel value yang nantinya akan dilihat apakah berwarna putih (bernilai 255) (Gonzales, R.C., 1977). Jika variabel value berwarna putih maka akan ditambahkan 1 variabel dan pixel begitu juga untuk area 2 dan 3. Untuk potongan program perhitungan pixel warna putih pada salah satu area bisa di lihat dibawah ini. for ( y = 50 ; y <= 450 ; y++) { uchar* ptr = (uchar*)(im_bw- >imagedata+im_bw->widthstep*y ); for ( x = 10 ; x <= 330 ; x++) {value = ptr[x]; if (value == 255) white1++; pixel1++; } } untuk hasil subtraksi di area 1 pada frame biner ditampung pada variabel im_bw seperti yang ditunjukkan pada potongan program diatas. Perhitungan pixel disini sangatlah penting sebab digunakan untuk mendeteksi benda. ang menggunakan perhitungan presentase pixel putih yang berada pada setiap area. Proses dentifikasi Benda Dalam menentukan benda yang terdapat pada setiap masing-masing area adalah mobil atau bukan. Maka total pixel putih akan dibagi dengan sana Mahar Dika Laksana Wibawa, Harianto, Madha Christian Wibowo JCOS Vol. 5, o. 1 (2016) Hal: 79
5 total keseluruhan pixel dari setiap area yang kemudian nilai dari hasil bagi akan ditaruh di variabel Hasil (Hasil1 untuk area 1), (Hasil2 untuk area 2), (Hasil3 untuk area 3). Maka proses selanjutnya akan dilihat dengan batas minimum presentase yang sudah ditentukan yaitu 38% (0.38). Dimana jika nilai presentase pixel putih dibawa 0.38 maka diarea tersebut tidak terdeteksi adanya mobil namun jika nilai presentase diatas 0.38 maka diarea tersebut akan dideteksi adanya mobil pada area tersebut. Perancangan Perangkat Keras Dalam perancangan perangkat keras ini terlebih dahulu telah dilakukan riset untuk bisa merancang dan mengukur tempat parkir tersebut. Setelah hal itu sudah didapatkan maka selanjutnya digunakan ukuran skala perbandingan yang tepat untuk diterapkan pada miniatur supaya program dapat memperoleh hasil yang mendekati nilai yang sebenarnya. Ketika akan diterapkan dalam area yang sesungguhnya berikut hasil dimensi yang sudah didapatkan. Diketahui: Panjang sesungguhnya (PM) : 50 m = 5000 cm Tinggi sesungguhnya (TM) : 2,1 m = 210 cm Lebar sesungguhnya (LM) : 9 m = 900 cm Skala 1:25 Dicari : Pm, Tm, Lm Penyelesaian: Panjang miniatur (Pm) = 5000/25 = 200 cm = 2 m Tinggi miniatur (Tm) = 210/25 = 8,4 cm Lebar miniatur (Lm) = 900/25 = 36 cm Gambar 4 dan Gambar 5 dibawah ini adalah miniatur yang berasal dari perhitungan diatas. Gambar 5.View Miniatur Dari Samping PGUJA SSTM Ujicoba sistem diharapkan bisa berjalan sesuai dengan yang di inginkan, dimana dari citra update sampai tampilan nomor area parkir yang kosong. Untuk dapat memperoleh input citra diperlukan akses webcam melalui PC. Gambar 4 dan Gambar adalah proses dari update citra Waktu 15: 35 Gambar 6 Capture Citra Parkir Pukul 15:35 Waktu 15: 39 Gambar 4.View Miniatur Dari Atas Gambar 7 Capture Citra Parkir Pukul 15:39 Pada gambar 6 menunjukkan waktu 15:35 terdapat 2 mobil yang terdapat pada area parkir sana Mahar Dika Laksana Wibawa, Harianto, Madha Christian Wibowo JCOS Vol. 5, o. 1 (2016) Hal: 80
6 tersebut, dimana kemudian pada gambar 7 menunjukkan waktu 15:39 terdapat 1 lagi mobil yang parkir di area tersebut sehingga proses update image yang terdapat pada direktori D:\\pict_TA\\dika akan mengikuti perubahan sesuai kondisi area parkir saat itu juga. Gambar 10. Capture Citra Kondisi Parkir Total pixel putih area 1 : Total pixel putih area 2 : Total pixel putih area 3 : Gambar 8. Capture Citra Sampel Pada gambar 8 proses selanjutnya dilakukan penentuan koordinat pada setiap masingmasing area sebagai titik acuan kareana akan berpengaruh untuk proses selanjutnya. Gambar 11. Capture Hasil Penghitungan Pixel Putih Pada gambar 10 dan 11 ialah menghitung presentase dari warna pixel putih dari tiap-tiap area guna mengidentifikasi benda yang terdapat pada area parkir. Berikut tabel hasil proses identifikasi benda Gambar 9. Capture Citra Setelah Ditandai Batas Tiap Area Tabel 1. Hasil dentifikasi Benda Total Hasil pixel kondisi area Total pixel putih , , , , , k et Pada gambar 9 adalah hasil capture dari penentuan koordinat pada masing-masing area parkir. Proses menentukan koordinat pada masingmasing area yang ditunjukkan dengan member tanda persegi dengan warna yang berbeda telah berhasil dilakukan. Selanjutnya proses yang dilakukan adalah menghitung nilai pixel putih serta total pixel pada setiap area dengan background subtraction dimana akan dijadikan grayscale setelah itu dibinerkan dengan cara thresholding. Pada Gambar 11 merupakan hasil dari perhitungan pixel warna putih pada setiap area , , , , , , , , , ,03877 sana Mahar Dika Laksana Wibawa, Harianto, Madha Christian Wibowo JCOS Vol. 5, o. 1 (2016) Hal: 81
7 sana Mahar Dika Laksana Wibawa, Harianto, Madha Christian Wibowo JCOS Vol. 5, o. 1 (2016) Hal: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,4487 0, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,4917 0, , , , , , ,163265
8 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , sistem masih bisa memberitahukan kondisi parkir saat adanya objek selain mobil (manusia) area parkir masih dianggap tidak berisi. Dari hasil uji coba yang sudah didapatkan (uji coba yang menghasilkan nilai akurat) nilai minimal prosentase pixel putih adalah 35%. 2. Metode Motion Detection disini diterapkan untuk mendeteksi adanya pergerakkan atau tidak diarea tersebut dimana ketika ada pergerakkan sistem tidak akan mengeksekusi program namun jika di area tersebut tidak ada pergerakkan program akan dieksekusi. 3. Dalam menggunakan kamera pada area parkir yang tidak berisi bisa menggunakan metode Background ubtraction dimana sudah melakukan percobaan sebanyak 155 kali dan sudah mendapatkan 155 hasil data yang benar , , , , , , , , , , DAFTAR RUJUKA Jail,Anil K Fundamentals of Digital mage Processing, Pretince-Hall nternational. Bradsky G dan Kaehler A Learning OpenCV. U.S.A : O Reilly Media. nc. Spacek, L.A., dge detection and motion detection. mage and vision computing, 4(1): p Dari tabel 1 diatas terdapat beberapa keterangan seperti area, nilai total white pixel, nilai total pixel, hasil ( nilai presentase ), serta status. Dimana area pada tabel diatas adalah hasil dari proses background subtraction yang sudah dikonversi ke grayscale dan biner sedangkan total white pixel adalah perhitungan pixel yang berwarna putih di tiap area parkir,untuk hasil (nilai presentase) ialah pembagian dari nilai total white pixel dengan total pixel. Presentase minimal warna pixel putih pada sistem ini adalah 35% dimana dari nilai total pixel keseluruhan. Dari percobaan yang dilakukan hingga didapat hasil yang akurat dimana jika terdapat benda yang nilai presentase pixel putih 35% atau lebih maka benda tersebut terdeteksi sebagai mobil dan area parkir di anggap terisi namun jika nilai benda mempunyai presentase dibawah 35% maka area parkir tersebut dianggap tidak berisi (kosong). Gonzales, R.C., Digital mage Processing, Addison-Wesley Publishing. Dulimarta, Hans S., 1997.Diktat Kuliah Pengolahan Citra, Jurusan Teknik nformatika TB. Saphiro L dan Sthockman G Computer Vision. The University Of Washington. Low, Adrian ntroductory Computer Vision and mage Processing, Mc-Graw-Hill. SMPULA Dari sistem yang telah dibuat bisa didapatkan kesimpulan seperti dibawah ini: 1. Sistem bisa memberitahukan tempat parkir yang sudah terisi ataupun masih kosong serta sana Mahar Dika Laksana Wibawa, Harianto, Madha Christian Wibowo JCOS Vol. 5, o. 1 (2016) Hal: 83
Journal of Control and Network Systems
JCOS Vol. 2, o. 1 (2013) 26-34 Journal of Control and etwork Systems Situs Jurnal : http://jurnal.stikom.edu/index.php/jcone RACAG BAGU PDTKS TMPAT PARKR KOSOG BRBASS CTRA DGTAL Achmad usuf Zunaidi 1)
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. ada beberapa cara yang telah dilakukan, antara lain:
BAB III METODE PEELITIA Untuk pengumpulan data yang diperlukan dalam melaksanakan tugas akhir, ada beberapa cara yang telah dilakukan, antara lain: 1. Studi kepustakaan Studi kepustakaan berupa pencarian
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN SISTEM. mendeteksi tempat parkir yang telah selesai dibuat. Dimulai dari pengambilan
BAB IV PENGUJIAN SISTEM Pengujian sistem yang dilakukan merupakan pengujian terhadap program mendeteksi tempat parkir yang telah selesai dibuat. Dimulai dari pengambilan citra dari webcam, pengolahan citra
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN Dalam tugas akhir ini penguji melakukan pengujian dari judul tugas akhir sebelumnya, yang dilakukan oleh Isana Mahardika. dalam tugas akhir tersebut membahas pendeteksian tempat
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN SISTEM. koordinat pada tiap-tiap area, akses pixel, contrast streching, histogram. yang
BAB IV PENGUJIAN SISTEM Sistem yang di ujicoba merupakan dari hasil program yang telah selesai dibuat. Dimulai dari pengambilan citra dari WebCam, pengolahan citra yang dimulai dengan update citra kondisi
Lebih terperinciModel Sistem Akses Tempat Parkir Berdasarkan Pengenalan Plat Nomor Kendaraan. Andry Jonathan ( )
Model Sistem Akses Tempat Parkir Berdasarkan Pengenalan Plat Nomor Kendaraan Andry Jonathan (1122041) Email: andry.jonathan1234@gmail.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM. Pada dewasa sekarang ini sangat banyak terdapat sistem dimana sistem tersebut
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Definisi Masalah Pada dewasa sekarang ini sangat banyak terdapat sistem dimana sistem tersebut sudah terintegrasi dengan komputer, dengan terintegrasinya sistem tersebut
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI PENDETEKSI POSISI KEBERADAAN MANUSIA MENGGUNAKAN METODE DETEKSI GERAK DENGAN SENSOR WEBCAM
PERANCANGAN DAN REALISASI PENDETEKSI POSISI KEBERADAAN MANUSIA MENGGUNAKAN METODE DETEKSI GERAK DENGAN SENSOR WEBCAM Disusun oleh : Yockie Andika Mulyono (1022027) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,
Lebih terperinciTraffic IP Camera untuk Menghitung Kendaraan Roda Empat Menggunakan Metode Luasan Piksel
1 Traffic IP Camera untuk Menghitung Kendaraan Roda Empat Menggunakan Metode Luasan Piksel Andi Muhammad Ali Mahdi Akbar, Arief Kurniawan, Ahmad Zaini Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Industri Institut
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Penghitung Laju dan Klasifikasi Kendaraan Berbasis Pengolahan Citra
Rancang Bangun Sistem Penghitung Laju dan Klasifikasi Kendaraan Berbasis Pengolahan Citra M Agus Taksiono, Dr. Ronny Mardiyanto, ST., MT.dan Ir. Joko Purwanto M.Eng, Ph.d Jurusan Teknik Elektro, Fakultas
Lebih terperinciUJI COBA THRESHOLDING PADA CHANNEL RGB UNTUK BINARISASI CITRA PUPIL ABSTRAK
UJI COBA THRESHOLDING PADA CHANNEL RGB UNTUK BINARISASI CITRA PUPIL I Gusti Ngurah Suryantara, Felix, Ricco Kristianto gusti@bundamulia.ac.id Teknik Informatika Universitas Bunda Mulia ABSTRAK Beberapa
Lebih terperinciPerancangan Prototipe Sistem Pencarian Tempat Parkir Kosong dengan Kamera Web Sebagai Pemantau
Perancangan Prototipe Sistem Pencarian Tempat Parkir Kosong dengan Kamera Web Sebagai Pemantau Bobby Wirawan / 0522010 E-mail : Leon_bobby@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jalan Prof.
Lebih terperinciPENDETEKSI TEMPAT PARKIR MOBIL KOSONG MENGGUNAKAN METODE CANNY
PENDETEKSI TEMPAT PARKIR MOBIL KOSONG MENGGUNAKAN METODE CANNY Minati Yulianti 1, Cucu Suhery 2, Ikhwan Ruslianto 3 [1] [2] [3] Jurusan Sistem Komputer, Fakultas MIPA Universitas Tanjungpura Jl. Prof.
Lebih terperinciPERANCANGAN PENDETEKSI WAJAH DENGAN ALGORITMA LBP (LOCAL BINARY PATTERN) BERBASIS RASPBERRY PI
PERANCANGAN PENDETEKSI WAJAH DENGAN ALGORITMA LBP (LOCAL BINARY PATTERN) BERBASIS RASPBERRY PI Nadia R.W (0822084) Email: neko882neko@yahoo.co.id Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof. Drg.
Lebih terperinciImplementasi Sistem Deteksi Slot Parkir Mobil Menggunakan Metode Morfologi dan Background Subtraction
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer e-issn: 2548-964X Vol. 2, No. 5, Mei 2018, hlm. 1954-1959 http://j-ptiik.ub.ac.id Implementasi Sistem Deteksi Slot Parkir Mobil Menggunakan Metode
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. tracking obyek. Pada penelitian tugas akhir ini, terdapat obyek berupa bola. Gambar 3.1. Blok Diagram Penelitian
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Metode Penelitian Metode penelitian yang digunakan dalam pengerjaan Tugas Akhir ini adalah studi literatur, pembuatan program serta melakukan deteksi dan tracking obyek. Pada
Lebih terperinciIMPLEMENTASI PERHITUNGAN KECEPATAN OBJEK BERGERAK BERBASIS WEBCAM DAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Tugas Akhir - 2009 IMPLEMENTASI PERHITUNGAN KECEPATAN OBJEK BERGERAK BERBASIS WEBCAM DAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL Bambang Hermanto¹, Koredianto Usman², Iwan Iwut Tirtoasmoro³
Lebih terperinciDAFTAR ISI. BAB 3 PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK 3.1 Diagram Alir Utama Kamera Web iii
Aplikasi Kamera Web Untuk Mengidentifikasi Plat Nomor Mobil Jemmy / 0322042 E-mail : kaiser_jemmy@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof. Drg. Suria
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI DINDING PRESENTASI INTERAKTIF DENGAN PENDETEKSIAN POSISI SINAR POINTER LASER SEBAGAI OPERATOR KURSOR MOUSE ABSTRAK
PERANCANGAN DAN REALISASI DINDING PRESENTASI INTERAKTIF DENGAN PENDETEKSIAN POSISI SINAR POINTER LASER SEBAGAI OPERATOR KURSOR MOUSE Naftali Inafiar Yonida 0822077 Email : naph_yon@yahoo.com Jurusan Teknik
Lebih terperinciPENENTUAN LOKASI PARKIR KOSONG MENGGUNAKAN ALGORITMA PROBABILISTIC NEURAL NETWORK (PNN) SKRIPSI JOKO KURNIANTO
PENENTUAN LOKASI PARKIR KOSONG MENGGUNAKAN ALGORITMA PROBABILISTIC NEURAL NETWORK (PNN) SKRIPSI JOKO KURNIANTO 121402102 PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. Perancangan sistem dimulai dari penempatan posisi kamera dengan posisi yang
23 BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Deskripsi Sistem Perancangan sistem dimulai dari penempatan posisi kamera dengan posisi yang sesuai kemudian dihubungkan dengan komputer yang akan mengolah gambar seperti
Lebih terperinciSISTEM PENGENALAN PENGUCAPAN HURUF VOKAL DENGAN METODA PENGUKURAN SUDUT BIBIR PADA CITRA 2 DIMENSI ABSTRAK
SISTEM PENGENALAN PENGUCAPAN HURUF VOKAL DENGAN METODA PENGUKURAN SUDUT BIBIR PADA CITRA 2 DIMENSI Adhi Fajar Sakti Wahyudi (0722062) Jurusan Teknik Elektro Email: afsakti@gmail.com ABSTRAK Teknologi pengenalan
Lebih terperinciSistem Penghitung Jumlah Objek di Jalan Raya Menggunakan Background Subtraction dan Tracking
Sistem Penghitung Jumlah Objek di Jalan Raya Menggunakan Background Subtraction dan Tracking Devina Christabela S. 0722041 Email : ch.de2.2309@gmail.com Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Jl. Prof.
Lebih terperinciTRACKING OBJECT MENGGUNAKAN METODE TEMPLATE MATCHING BERBASIS STEREO VISION
TRACKING OBJECT MENGGUNAKAN METODE TEMPLATE MATCHING BERBASIS STEREO VISION Indra Pramana, M Zen Hadi Samsono, Setiawardhana Jurusan Telekomunkasi - Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Institut Teknologi
Lebih terperinciIDENTIFIKASI DAN TRACKING OBJEK BERBASIS IMAGE PROCESSING SECARA REAL TIME
IDENTIFIKASI DAN TRACKING OBJEK BERBASIS IMAGE PROCESSING SECARA REAL TIME Hendy Mulyawan, M Zen Hadi Samsono, Setiawardhana Jurusan Telekomunkasi - Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Institut Teknologi
Lebih terperinciPenghitung Kendaraan Menggunakan Background Substraction dengan Background Hasil Rekonstruksi
Penghitung Kendaraan Menggunakan Substraction dengan Hasil Rekonstruksi Mohammad Musa Sanjaya #1, Dr. I Ketut Eddy Purnama, ST., MT. *2, Muhtadin,ST.,MT #3 Jurusan Teknik Elektro, ITS Surabaya 1 musopotamia@gmail.com
Lebih terperinciPENGENALAN DAN PEWARNAAN PADA CITRA GRAY-SCALE ABSTRAK
PENGENALAN DAN PEWARNAAN PADA CITRA GRAY-SCALE NOVIANI KRISNADI/0322064 Email Address: s103novi@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri 65, Bandung 40165, Indonesia
Lebih terperinciPERANCANGAN PENDETEKSI KEDIPAN MATA UNTUK FUNGSI KLIK PADA MOUSE MELALUI KAMERA WEB ABSTRAK
PERANCANGAN PENDETEKSI KEDIPAN MATA UNTUK FUNGSI KLIK PADA MOUSE MELALUI KAMERA WEB Daniel / 0722020 Email : b_aso_1989@hotmail.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha
Lebih terperinciKata kunci : citra, pendeteksian warna kulit, YCbCr, look up table
Pendeteksian Warna Kulit berdasarkan Distribusi Warna YCbCr Elrica Pranata / 0422002 Email : cha_nyo2@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Marantha Jalan Prof. Suria Sumantri
Lebih terperinciAplikasi Kamera Web Untuk Mengukur Luas Permukaan Sebuah Obyek 3D
Aplikasi Kamera Web Untuk Mengukur Luas Permukaan Sebuah Obyek 3D Alexander Christian / 0322183 Jl. Ciumbuleuit 46-48 Bandung 40141 Telp 081933371468 Email: christiansthang@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciANALISIS SENSITIVITAS VISION SENSOR UNTUK MENDETEKSI WARNA
SKRIPSI ANALISIS SENSITIVITAS VISION SENSOR UNTUK MENDETEKSI WARNA Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan Untuk menyelesaikan program S-1 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria
Lebih terperinciProgram Aplikasi Komputer Pengenalan Angka Dengan Pose Jari Tangan Sebagai Media Pembelajaran Interaktif Anak Usia Dini
Program Aplikasi Komputer Pengenalan Angka Dengan Pose Jari Tangan Sebagai Media Pembelajaran Interaktif Anak Usia Dini Wawan Kurniawan Jurusan PMIPA, FKIP Universitas Jambi wwnkurnia79@gmail.com Abstrak
Lebih terperinciMENENTUKAN KEPADATAN LALU LINTAS DENGAN PENGHITUNGAN JUMLAH KENDARAAN BERBASIS VIDEO PROCESSING
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Tugas Akhir - 2009 MENENTUKAN KEPADATAN LALU LINTAS DENGAN PENGHITUNGAN JUMLAH KENDARAAN BERBASIS VIDEO PROCESSING Muahamd Syukur¹, Iwan Iwut Tritoasmoro², Koredianto Usman³
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI. metode yang digunakan sebagai pengawasan kendaraan yang menggunakan pengenalan
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Automatic Number Plate Recognition Automatic Number Plate Recognition atau yang disingkat dengan ANPR adalah metode yang digunakan sebagai pengawasan kendaraan yang menggunakan
Lebih terperinciDAFTAR ISI. Lembar Pengesahan Penguji... iii. Halaman Persembahan... iv. Abstrak... viii. Daftar Isi... ix. Daftar Tabel... xvi
DAFTAR ISI Halaman Judul... i Lembar Pengesahan Pembimbing... ii Lembar Pengesahan Penguji... iii Halaman Persembahan... iv Halaman Motto... v Kata Pengantar... vi Abstrak... viii Daftar Isi... ix Daftar
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM. Dalam pengerjaan tugas akhir ini memiliki tujuan untuk mengektraksi
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Model Pengembangan Dalam pengerjaan tugas akhir ini memiliki tujuan untuk mengektraksi fitur yang terdapat pada karakter citra digital menggunakan metode diagonal
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. Perpustakaan merupakan suatu tempat menyimpan koleksi baik berupa
BAB III METODE PENELITIAN 3.1. Analisis Permasalahan Perpustakaan merupakan suatu tempat menyimpan koleksi baik berupa buku, majalah dan koleksi lainnya yang dikelola oleh suatu institusi maupun kota.
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Sistem Neural Network di Matlab Gambar 3.1 Blok Diagram Perancangan Sistem Neural network 3.1.1 Training Neural Network Untuk pelatihan neural network penulis lebih
Lebih terperinciOTOMASI PEMISAH BUAH TOMAT BERDASARKAN UKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN WEBCAM SEBAGAI SENSOR
Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Aplikasinya SNIKA 2008 27/11/2008 OTOMASI PEMISAH BUAH TOMAT BERDASARKAN UKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN WEBCAM SEBAGAI SENSOR Thiang, Leonardus Indrotanoto Jurusan Teknik
Lebih terperinciBab III Perangkat Pengujian
Bab III Perangkat Pengujian Persoalan utama dalam tugas akhir ini adalah bagaimana mengimplementasikan metode pengukuran jarak menggunakan pengolahan citra tunggal dengan bantuan laser pointer dalam suatu
Lebih terperinciIDENTIFIKASI NOMOR POLISI KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN SELF ORGANIZING MAPS (SOMS)
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) IDENTIFIKASI NOMOR POLISI KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN SELF ORGANIZING MAPS (SOMS) Inung Wijayanto¹, Iwan Iwut Tritoasmoro², Koredianto Usman³
Lebih terperinciSISTEM PENJEJAK POSISI OBYEK BERBASIS UMPAN BALIK CITRA
SISTEM PENJEJAK POSISI OBYEK BERBASIS UMPAN BALIK CITRA Syahrul 1, Andi Kurniawan 2 1,2 Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia Jl. Dipati Ukur No.116,
Lebih terperinciPengenalan Benda di Jalan Raya dengan Metode Kalman Filter. Roslyn Yuniar Amrullah
Pengenalan Benda di Jalan Raya dengan Metode Kalman Filter Roslyn Yuniar Amrullah 7406040026 Abstrak Computer Vision merupakan disiplin ilmu perpanjangan dari pengolahan citra digital dan kecerdasan buatan.
Lebih terperinciDETEKSI GERAK BANYAK OBJEK MENGGUNAKAN BACKGROUND SUBSTRACTION DAN DETEKSI TEPI SOBEL
DETEKSI GERAK BANYAK OBJEK MENGGUNAKAN BACKGROUND SUBSTRACTION DAN DETEKSI TEPI SOBEL Muhammad Affandes* 1, Afdi Ramadani 2 1,2 Teknik Informatika UIN Sultan Syarif Kasim Riau Kontak Person : Muhammad
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PENDETEKSI GERAKAN SEBAGAI NATURAL USER INTERFACE ( NUI ) MENGGUNAKAN BAHASA C# ABSTRAK
PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PENDETEKSI GERAKAN SEBAGAI NATURAL USER INTERFACE ( NUI ) MENGGUNAKAN BAHASA C# Disusun oleh : Jeffry 0822023 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl.Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciElvin Nur Afian, Rancang Bangun Sistem Navigasi Kapal Laut berbasis pada Image Processing metode Color Detection
RANCANG BANGUN SISTEM NAVIGASI KAPAL LAUT BERBASIS PADA IMAGE PROCESSING DENGAN METODE COLOR DETECTION (DESIGN OF SHIPS NAVIGATION SYSTEM BASED ON IMAGE PROCESSING WITH COLOR DETECTION METHOD ) 1 Elvin
Lebih terperinciKLASIFIKASI TELUR AYAM DAN TELUR BURUNG PUYUH MENGGUNAKAN METODE CONNECTED COMPONENT ANALYSIS
Ikhwan Ruslianto KLASIFIKASI TELUR AYAM DAN TELUR BURUNG PUYUH MENGGUNAKAN METODE CONNECTED COMPONENT ANALYSIS IKHWAN RUSLIANTO Program Studi Teknik Informatika Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan
Lebih terperinciPENERAPAN GRABBER PADA OPTICAL FLOW UNTUK MENGGERAKKAN CURSOR MOUSE MENGGUNAKAN BOLPOIN
PENERAPAN GRABBERPADA OPTICAL FLOWUNTUK MENGGERAKKAN CURSORMOUSEMENGGUNAKAN BOLPOIN PENERAPAN GRABBER PADA OPTICAL FLOW UNTUK MENGGERAKKAN CURSOR MOUSE MENGGUNAKAN BOLPOIN Anton Setiawan Honggowibowo,
Lebih terperinciOleh : Umar Maksum Dosen Pembimbing : Ahmad Zaini, ST, M.T. Dr. I Ketut Eddy Purnama.ST.,MT
Rekontruksi Citra 3 Dimensi menggunakan Voxel Coloring Oleh : Umar Maksum 2204 109 659 Dosen Pembimbing : Ahmad Zaini, ST, M.T. Dr. I Ketut Eddy Purnama.ST.,MT Latar Belakang Mendapatkan bentuk citra objek
Lebih terperinciAnalisis Perbandingan Algoritma Optical Flow dan Background Estimation untuk Pendeteksian Objek pada Video
Analisis Perbandingan Algoritma Optical Flow dan Background Estimation untuk Pendeteksian Objek pada Video Ety Sutanty dan Ari Rosemala Jurusan Sistem Informasi, Universitas Gunadarma Depok, Indonesia
Lebih terperinciPertemuan 2 Representasi Citra
/29/23 FAKULTAS TEKNIK INFORMATIKA PENGOLAHAN CITRA DIGITAL ( DIGITAL IMAGE PROCESSING ) Pertemuan 2 Representasi Citra Representasi Citra citra Citra analog Citra digital Matrik dua dimensi yang terdiri
Lebih terperinciPENDETEKSI LOKASI PARKIR MOBIL MENGGUNAKAN METODE FRAME DIFFERENCES DAN STATIC TEMPLATE MATCHING
PENDETEKSI LOKASI PARKIR MOBIL MENGGUNAKAN METODE FRAME DIFFERENCES DAN STATIC TEMPLATE MATCHING Vandry Eko Haris Setiyanto 1, Cahya Rahmad. 2, Ulla Delfana Rosiani. 3 Teknik Informatika, Teknologi Informasi,
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. pada blok diagram tersebut antara lain adalah webcam, PC, microcontroller dan. Gambar 3.1 Blok Diagram
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Model Penelitian Pengerjaan Tugas Akhir ini dapat terlihat jelas dari blok diagram yang tampak pada gambar 3.1. Blok diagram tersebut menggambarkan proses dari capture gambar
Lebih terperinciABSTRAK Robovision merupakan robot yang memiliki sensor berupa indera penglihatan seperti manusia. Untuk dapat menghasilkan suatu robovision, maka
ABSTRACT Robovision is a robot that has a sensor in the form of the human senses such as vision. To be able to produce a robovision, it is necessary to merge the technologies of robotics and computer vision
Lebih terperinciABSTRAK
APLIKASI KAMERA WEB DALAM PERMAINAN MENUSUK BALON Krisyunardi Widjojo / 0322140 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung 40164,
Lebih terperinciSIMULASI MONITORING OBJEK YANG MASUK DAN KELUAR UNTUK MENGONTROL KETERSEDIAAN LAHAN MENGGUNAKAN VIDEO PROCESSING
SIMULASI MONITORING OBJEK YANG MASUK DAN KELUAR UNTUK MENGONTROL KETERSEDIAAN LAHAN MENGGUNAKAN VIDEO PROCESSING MONITORING SIMULATION OF INCOMING AND OUTGOING OBJECT TO CONTROL FIELD AVAILABILITY WITH
Lebih terperinciPengenalan Bahasa Isyarat Tangan Menggunakan Metode PCA dan Haar-Like Feature
Pengenalan Bahasa Isyarat Tangan Menggunakan Metode PCA dan Haar-Like Feature Dosen Pembimbing : 1) Prof.Dr.Ir. Mauridhi Hery Purnomo M.Eng. 2) Dr. I Ketut Eddy Purnama ST., MT. Oleh : ATIK MARDIYANI (2207100529)
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Metode Perancangan Perancangan sistem didasarkan pada teknologi computer vision yang menjadi salah satu faktor penunjang dalam perkembangan dunia pengetahuan dan teknologi,
Lebih terperinciDETEKSI KEBAKARAN BERBASIS WEBCAM SECARA REALTIME DENGAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
DETEKSI KEBAKARAN BERBASIS WEBCAM SECARA REALTIME DENGAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL Ari Sutrisna Permana 1, Koredianto Usman 2, M. Ary Murti 3 Jurusan Teknik Elektro - Institut Teknologi Telkom - Bandung
Lebih terperinciDAFTAR ISI ABSTRAK... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL... DAFTAR LAMPIRAN Latar Belakang... 1
ABSTRAK Saat ini komputer dan piranti pendukungnya telah masuk dalam setiap aspek kehidupan dan pekerjaan. Komputer yang ada sekarang memiliki kemampuan yang lebih dari sekedar perhitungan matematik biasa.
Lebih terperinciPENGHITUNG JUMLAH ORANG LEWAT DENGAN METODE NORMALIZED SUM- SQUARED DIFFERENCES (NSSD)
PENGHITUNG JUMLAH ORANG LEWAT DENGAN METODE NORMALIZED SUM- SQUARED DIFFERENCES (NSSD) Nama Mahasiswa : Enggar Nilamsari NRP : 1206 100 721 Jurusan : Matematika FMIPA-ITS Dosen Pembimbing : Dr. M. Isa
Lebih terperinciREALISASI SISTEM DETEKSI RASA KANTUK BERDASARKAN DURASI KEDIPAN MATA SECARA REAL TIME MENGGUNAKAN METODE VIOLA-JONES
REALISASI SISTEM DETEKSI RASA KANTUK BERDASARKAN DURASI KEDIPAN MATA SECARA REAL TIME MENGGUNAKAN METODE VIOLA-JONES Avrian Andreas Marjono NRP : 1222006 e-mail : avrianandreas@yahoo.co.id ABSTRAK Rasa
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian ini mulai dilaksanakan pada bulan September 2011 s/d bulan Februari
48 III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini mulai dilaksanakan pada bulan September 2011 s/d bulan Februari 2012. Pembuatan dan pengambilan data dilaksanakan di Laboratorium
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pemantau dan Penentuan Tempat Parkir Berdasarkan Digital Image Processing
1 Perancangan Sistem Pemantau dan Penentuan Tempat Parkir Berdasarkan Digital Image Processing Ria A. Makalalag, A.S.M. Lumenta ST, MT., S.R.U.A. Sompie ST, MT., B.A. Sugiarso ST, MT. Jurusan Teknik Elektro-FT,
Lebih terperinciAnalisa Perbandingan Metode Edge Detection Roberts Dan Prewitt
Analisa Perbandingan Metode Edge Detection Roberts Dan Prewitt Romindo Polikteknik Ganesha Medan Jl. Veteran No. 190 Pasar VI Manunggal romindo4@gmail.com Nurul Khairina Polikteknik Ganesha Medan Jl. Veteran
Lebih terperinciBAB 2 TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Dasar Teori Citra Digital
4 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Dasar Teori Bab ini berisi tentang teori yang mendasari penelitian ini. Terdapat beberapa dasar teori yang digunakan dan akan diuraikan sebagai berikut. 2.1.1 Citra Digital
Lebih terperinciBAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN 3.1 Analisis 3.1.1 Permasalahan Pemanfaatan Augmented Reality pada umumnya berfokus pada kemampuan visualnya, yaitu berupa bentuk tiga dimensi, lingkungan tiga dimensi, animasi,
Lebih terperinciPEMAKAIAN KAMERA CCTV SEBAGAI SENSOR POSISI
PEMAKAIAN KAMERA CCTV SEBAGAI SENSOR POSISI Erdhi Widyarto Nugroho Teknik Elektro Universitas Katolik Soegijapranata Semarang e-mail : Erdhi@unika.ac.id ABSTRACT Kamera CCTV adalah suatu kamera yang secara
Lebih terperinciSAMPLING DAN KUANTISASI
SAMPLING DAN KUANTISASI Budi Setiyono 1 3/14/2013 Citra Suatu citra adalah fungsi intensitas 2 dimensi f(x, y), dimana x dan y adalahkoordinat spasial dan f pada titik (x, y) merupakan tingkat kecerahan
Lebih terperinciPAINTING AIRBRUSH DESIGNED USING CANNY ADGE DETECTION METHOD
Muhammad, Perancangan Painting Air Brush 21 PERANCANGAN PAINTING AIR BRUSH MENGGUNAKAN METODE CANNY ADGE DETECTION Mar i Muhammad (1), Harianto (2), (1), (2) Program Studi S1 Sistem Komputer, Sekolah Tinggi
Lebih terperinciAplikasi Kamera Web Untuk Menggerakkan Gambar Objek Dengan Jari Tangan
Aplikasi Kamera Web Untuk Menggerakkan Gambar Objek Dengan Jari Tangan Victor Robbin/ 0322084 Jl. Cibogo 1 No. 18, Bandung 40164 Telp 085220776556 Email: kakek_oet@yahoo.co.id Jurusan Teknik Elektro, Fakultas
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pemantauan Gerak menggunakan Desain Komunikasi Visual Di DINHUBKOMINFO Kabupaten Demak Dengan Metode Background Subtractian
Perancangan Sistem Pemantauan Gerak menggunakan Desain Komunikasi Visual Di DINHUBKOMINFO Kabupaten Demak Dengan Metode Background Subtractian Daniel Rudjiono 1), MarsCaroline Wibowo 2), Danang Satrio
Lebih terperinciPengembangan Prototype Sistem Untuk Manajemen Lahan Parkir Dengan Jaringan Sensor Kamera Nirkabel
Pengembangan Prototype Sistem Untuk Manajemen Lahan Parkir Dengan Jaringan Sensor Kamera Nirkabel ALDELLA PUTRA A. NRP 070006 Bidang Studi Telekomunikasi Multimedia Jurusan Teknik Elektro-FTI, Institut
Lebih terperinciPENGHITUNG JUMLAH MOBIL MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL DENGAN INPUT VIDEO DIGITAL
PENGHITUNG JUMLAH MOBIL MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL DENGAN INPUT VIDEO DIGITAL Mawaddah Aynurrohmah, Andi Sunyoto STMIK AMIKOM Yogyakarta email : andi@amikom.ac.id Abstraksi Perkembangan teknologi
Lebih terperinciSISTEM PENGKLASIFIKASIAN KUALITAS KERAMIK DENGAN MENGGUNAKAN METODE LOG DAN PREWITT
SISTEM PENGKLASIFIKASIAN KUALITAS KERAMIK DENGAN MENGGUNAKAN METODE LOG DAN PREWITT Ardi Satrya Afandi art_dhi@yahoo.com Jurusan Teknik Informatika Fakultas Teknologi Industri Universitas Gunadarma Jl.
Lebih terperinciKata kunci:sensor rotary encoder, IC L 298, Sensor ultrasonik. i Universitas Kristen Maranatha
Perancangan dan Realisasi Auto Parking Pada Robot Mobil Menggunakan Modul Mikrokontroler Arduino Uno Disusun oleh : Heryanto Joyosono 0822021 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl.Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciOleh: Riza Prasetya Wicaksana
Oleh: Riza Prasetya Wicaksana 2209 105 042 Pembimbing I : Dr. I Ketut Eddy Purnama, ST., MT. NIP. 196907301995121001 Pembimbing II : Muhtadin, ST., MT. NIP. 198106092009121003 Latar belakang Banyaknya
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 LOKASI PENELITIAN DAN WAKTU PENELITIAN Data-data tentang pembuatan sistem lalu lintas ini dilakukan di daerah Sidoarjo, terutama di jalan raya RSUD Sidoarjo. Waktu penelitian
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PENAMPIL KOMPOSISI WARNA KAIN MENGGUNAKAN IC TCS230
PERANCANGAN ALAT PENAMPIL KOMPOSISI WARNA KAIN MENGGUNAKAN IC TCS230 Disusun Oleh: Ricky 0622064 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.drg.Suria Sumantri, MPH
Lebih terperinciABSTRAK. Kata kunci : CBIR, GLCM, Histogram, Kuantisasi, Euclidean distance, Normalisasi. v Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Content-Based Image Retrieval (CBIR) adalah proses untuk mendapatkan suatu citra berdasarkan konten-konten tertentu, konten yang dimaksud dapat berupa tekstur, warna, bentuk. CBIR pada dasarnya
Lebih terperinciImplementasi OpenCV pada Robot Humanoid Pemain Bola Berbasis Single Board Computer
Implementasi OpenCV pada Robot Humanoid Pemain Bola Berbasis Single Board Computer Disusun Oleh: Nama : Edwin Nicholas Budiono NRP : 0922004 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciDETEKSI MARKA JALAN DAN ESTIMASI POSISI MENGGUNAKAN MULTIRESOLUTION HOUGH TRANSFORM
DETEKSI MARKA JALAN DAN ESTIMASI POSISI MENGGUNAKAN MULTIRESOLUTION HOUGH TRANSFORM Charles Edison Chandra; Herland Jufry; Sofyan Tan Computer Engineering Department, Faculty of Engineering, Binus University
Lebih terperinciABSTRAK. Kata kunci: komunikasi data serial, ATMega 32. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Dalam Tugas Akhir, ini dibuat sebuah miniatur lahan parkir yang menggunakan mikrokontroler ATMega 32. Miniatur lahan parkir terdiri dari enam baris parkir yang masingmasing parkir dipasang sensor
Lebih terperinciSISTEM MONITORING PARKIR MOBIL AREA TERTUTUP MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DAN BARCODE
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING PARKIR MOBIL AREA TERTUTUP MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DAN BARCODE SEBAGAI SISTEM PENGAMAN Laporan Tugas Akhir Oleh: Septian Wicaksono
Lebih terperinciVOLT. Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro. Journal homepage: jurnal.untirta.ac.id/index.php/volt Vol. 1, No. 1, Oktober 2016, 61-66
P-ISSN: 2528-5688 E-ISSN: 2528-5696 VOLT Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro Journal homepage: jurnal.untirta.ac.id/index.php/volt Vol. 1, No. 1, Oktober 2016, 61-66 TRAFFIC MONITORING : SISTEM PENGHITUNG
Lebih terperinciUJI COBA PERBEDAAN INTENSITAS PIKSEL TIAP PENGAMBILAN GAMBAR. Abstrak
UJI COBA PERBEDAAN INTENSITAS PIKSEL TIAP PENGAMBILAN GAMBAR Teady Matius Surya Mulyana tmulyana@bundamulia.ac.id, teadymatius@yahoo.com Teknik Informatika Universitas Bunda Mulia Abstrak Kebutuhan binarisasi
Lebih terperinciAPLIKASI IDENTIFIKASI ISYARAT TANGAN SEBAGAI PENGOPERASIAN E-KIOSK
APLIKASI IDENTIFIKASI ISYARAT TANGAN SEBAGAI PENGOPERASIAN E-KIOSK Wiratmoko Yuwono Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Elektronika Negeri Surabaya-ITS Jl. Raya ITS, Kampus ITS, Sukolilo Surabaya 60111
Lebih terperinciSMART PARKING BERBASIS ARDUINO UNO
E-Jurnal Prodi Teknik Elektronika Edisi Proyek Akhir D3 SMART PARKING BERBASIS ARDUINO UNO Oleh: Galih Raditya Pradana (12507134001), Universitas Negeri Yogyakarta future.rdt@gmail.com Abstrak Smart Parking
Lebih terperinciPERANCANGAN dan REALISASI FACETRACKER WEBCAM MENGGUNAKAN METODE HAAR-LIKE FEATURE BERBASIS RASPBERRY PI 2
PERANCANGAN dan REALISASI FACETRACKER WEBCAM MENGGUNAKAN METODE HAAR-LIKE FEATURE BERBASIS RASPBERRY PI 2 Disusun oleh : Steven Christian Santosa (1222038) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik,
Lebih terperinciRealisasi Robot Yang Mengikuti Objek Bergerak Menggunakan Kamera Wireless via Wifi
Realisasi Robot Yang Mengikuti Objek Bergerak Menggunakan Kamera Wireless via Wifi M. Rifki.M / 0522043 E-mail : Croinkz@yahoo.co.id Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri
Lebih terperinciKOMPRESI VIDEO SECARA REAL TIME DENGAN MENGGUNAKAN MPEG METHOD (STUDI KASUS PADA VIDEO YANG DIAMBIL MELALUI WEBCAM)
KOMPRESI VIDEO SECARA REAL TIME DENGAN MENGGUNAKAN MPEG METHOD (STUDI KASUS PADA VIDEO YANG DIAMBIL MELALUI WEBCAM) ARIS MUNANDAR Jurusan Teknik Informatika, Fakultas teknik dan imu Komputer, Universitas
Lebih terperinciSISTEM PENGENALAN WAJAH MENGGUNAKAN WEBCAM UNTUK ABSENSI DENGAN METODE TEMPLATE MATCHING
SISTEM PENGENALAN WAJAH MENGGUNAKAN WEBCAM UNTUK ABSENSI DENGAN METODE TEMPLATE MATCHING Mohamad Aditya Rahman, Ir. Sigit Wasista, M.Kom Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Lebih terperinciJURNAL IT STMIK HANDAYANI
Syamsu Alam 1), Mirfan ) Sistem Komputer STMIK Handayani 1), Teknik Informatika STMIK Handayani ) syams.hs@gmail.com 1), mirfan@gmail.com ) Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pendeteksi
Lebih terperinciBAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN 3.1 Analisis Penggunaan citra yang semakin meningkat menimbulkan kebutuhan retrival citra yang juga semakin meningkat. Diperlukan suatu metode retrival citra yang efektif
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Memelihara dan meningkatkan tingkat kualitas hidup, mengurangi keterbatasan pemeliharaan akan fasilitas, efisiensi penggunaan sumber daya dan keamanan atas kepemilikan
Lebih terperinciSistem Kontrol Parkir Mobil Otomatis Menggunakan Mikrokontroler
Sistem Kontrol Parkir Mobil Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Thiang, Handry Khoswanto, Agus Afandi Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra Surabaya 60236, Indonesia e-mail: thiang@petra.ac.id
Lebih terperinciANALISA ALGORITMA PENGHITUNG KENDARAAN RODA EMPAT DALAM KONDISI SIANG DAN MALAM HARI DENGAN METODE FRAME INTERSECTION
ANALISA ALGORITMA PENGHITUNG KENDARAAN RODA EMPAT DALAM KONDISI SIANG DAN MALAM HARI DENGAN METODE FRAME INTERSECTION Brillian Bagus Pakerti Utama 1), Ratri Dwi Atmaja 2), Azizah 3) 1),2),3) S1 Teknik
Lebih terperinciBAB II KAJIAN LITERATUR...
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN PEMBIMBING... ii HALAMAN PENGESAHAN PENGUJI... iii SURAT PERNYATAAN KARYA ASLI TUGAS AKHIR... iv HALAMAN PERSEMBAHAN... v KATA PENGANTAR... vi ABSTRAK...
Lebih terperinciABSTRAK. Kata Kunci : Infrared Camera, thresholding, deteksi tepi.
Implementasi Metoda Thresholding untuk Mendeteksi Objek Manusia Menggunakan Infrared Camera Disusun Oleh: Nama : Hans Setiadi NRP : 1222012 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI WITNESS CAMERA DENGAN MEDIA PENYIMPANAN SDCARD ABSTRAK
PERANCANGAN DAN REALISASI WITNESS CAMERA DENGAN MEDIA PENYIMPANAN SDCARD Andhy Joggy Parulian / 0422079 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia,
Lebih terperinci