PEMETAAN LOKASI OBJEK PAJAK UNTUK PAJAK BUMI DAN BANGUNAN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI SENSOR FUSION PADA PERANGKAT BERGERAK DENGAN SISTEM OPERASI ANDROID

Transkripsi

1 PEMETAAN LOKASI OBJEK PAJAK UNTUK PAJAK BUMI DAN BANGUNAN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI SENSOR FUSION PADA PERANGKAT BERGERAK DENGAN SISTEM OPERASI ANDROID Cipta Andrian Jurusan Teknik Informatika Fakultas Teknologi Informasi Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013

2 Latar Belakang Pajak sumber pendapatan terbesar negara

3 Salah satunya PBB (Pajak Bumi dan Bangunan) Besaran PBB ditentukan lokasi, kondisi, harga jual objek pajak (bangunan / tanah)

4

5 Kesesuaian data sangat penting untuk keperluan perhitungan besaran PBB sehingga perlu adanya verifikasi dilapangan Solusi : Data diharapkan sudah sesuai dengan fakta dilapangan Problem : Diperlukan cara memetakan objek pajak dengan tepat Pemetaan masih dilakukan secara manual Diusulkan pemetaan secara digital

6 Contoh: pemetaan Graha ITS

7 Contoh: pemetaan gedung robotika, NASDEC, FTIF

8 Geotagging saja tidak cukup Geotagging hanya memetakan posisi pengamat Bagaimana memetakan posisi objek yang sebenarnya? Apakah ada sensor lain pada smartphone yang dapat kita gunakan?

9 Ruang Lingkup Tugas Akhir Bagaimana membangun aplikasi mobile Android yang dapat melakukan pengambilan gambar terhadap obyek pajak tanah atau bangunan dengan menggunakan kamera? Bagaimana membangun aplikasi mobile Android yang dapat menangkap pembacaan data dari sensor accelerometer, magnetometer, GPS? Bagaimana membangun aplikasi mobile Android yang dapat menghitung posisi sebenarnya suatu obyek pajak dengan Haversine formula? Bagaimana membangun aplikasi mobile Android yang dapat memetakan posisi obyek pajak pada peta digital? Bagaimana mengevaluasi ketelitian pengamatan arah hadap berdasarkan pembacaan kompas

10 Batasan Masalah Aplikasi dibangun pada sistem operasi Android Ice Cream Sandwich Sensor yang digunakan adalah accelerometer, magnetometer, GPS, kamera. Peta digital yang digunakan adalah Google Map dan estimasi jarak diinputkan oleh pengguna

11 Sensor Accelerometer

12 3-Axis Accelerometer Device Reference

13 Magnetometer

14 3-Axis Compass / Magnetometer Earth Reference

15 Kamera Phone Kamera : Digital Kamera yang diperkecil baik ukuran dan kemampuannya GPS Sistem navigasi berbasis satelit Membaca posisi pengguna / perangkat

16 Haversine formula Metode menghitung jarak terdekat di antara dua titik pada sebuah permukaan bola Fungsi turunan Haversine formula

17 Dimana: lat1 adalah koordinat latitude posisi pengamat lon1 adalah koordinat longitude posisi pengamat d adalah jarak pengamat terhadap objek R adalah jari-jari Bumi θ adalah sudut pengamat berdasarkan kompas relatif terhadap magnetic north Diasumsikan pengamat dan objek berada pada ketinggian yang sama

18 Pemetaan Dengan memadukan beberapa sensor dan Haversine formula

19 Perancangan Perangkat Lunak Arsitektur Umum

20 Flowchart

21 Rancangan Antarmuka

22 Uji Coba Hasil Keseluruhan Uji Coba

23 Uji Coba pada Gedung Pusat Robotika Hasil sudah sesuai dengan yang diinginkan

24 Uji Coba pada Graha ITS Hasil sudah sesuai dengan yang diinginkan

25 Uji Coba pada Masjid Agung Surabaya Estimasi jarak tidak sesuai, ada error pada pemetaan (disebabkan jarak diinput manual)

26 Uji Coba Akurasi Arah Hadap Ground Truth yang acuan pengujian Objek : Graha ITS Koordinat Pengamat Lat : Long : Jarak terhadap objek 80 meter Kompas Azimuth

27

28 Hasil Uji Coba pengamatan sebanyak lima belas kali

29 Pengujian Azimuth Error Rata-Rata Error

30 Kesimpulan Faktor yang mempengaruhi tingkat akurasi pemetaan adalah: Arah hadap pengguna ke objek. Jarak pengguna dengan objek Arah hadap sudah akurat dan memiliki tingkat kesalahan rata-rata sebesar 4.38% Jarak masih memiliki tingkat kesalahan yang cukup besar karena diinputkan manual.

31 Saran Penggunaan teknologi image processing untuk menghitung jarak berdasarkan gambar objek Jika tinggi gedung diketahui dan sudut pengamat terhadap tinggi gedung diketahui, jarak dapat dihitung Menggunakan alat tambahan untuk menghitung jarak (contohnya: laser) Adanya kemungkinan pada masa yang akan datang informasi auto fokus kamera dapat digunakan untuk menentukan jarak objek dari kamera

32 TERIMA KASIH